新能源行業(yè)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用探索

能源行業(yè)移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)應(yīng)用探究目前，移動(dòng)機(jī)器人在能源行業(yè)的應(yīng)用主要集中在鋰電、光伏兩大細(xì)分領(lǐng)域。本文圍繞能源行業(yè)移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景及需求特點(diǎn)、核心技術(shù)產(chǎn)品及解決方案創(chuàng)與應(yīng)用、如何選擇移動(dòng)機(jī)器人解決方案、現(xiàn)存挑戰(zhàn)與應(yīng)對(duì)建議、將來趨勢(shì)與探究方向等內(nèi)容做出全面共享。能源行業(yè)涵蓋范圍較為廣泛，通常包括鋰電、光伏、風(fēng)電、氫能、核能等。近年來，我國能源行業(yè)蓬勃進(jìn)展，在鋰電領(lǐng)域，動(dòng)力電池產(chǎn)能約占全球70%的中國正處于一輪能源革命的“風(fēng)暴中心”，鋰電池的需求量越來越大，鋰電池上下游的產(chǎn)能都在爆發(fā)式增長；我國光伏行業(yè)經(jīng)十余年的進(jìn)展已經(jīng)成為國際領(lǐng)先水平的戰(zhàn)略性興產(chǎn)業(yè)，在智造規(guī)模、研發(fā)技術(shù)、市場(chǎng)應(yīng)用、體系建設(shè)等多方面都具有領(lǐng)先地位；儲(chǔ)能市場(chǎng)伴隨著本錢日益下降、政策日益成熟的趨勢(shì)，雖然成長速度不如動(dòng)力鋰電，但從長周期看，進(jìn)展?jié)摿Σ恍邢蘖?。移?dòng)機(jī)器人解決方案以快速交付、更高效、更柔性等優(yōu)勢(shì)力量幫助能移動(dòng)機(jī)器人解決方案以快速交付、更高效、更柔性等優(yōu)勢(shì)力量幫助能源行業(yè)企業(yè)快速投產(chǎn)，搶占市場(chǎng)窗口期，加速實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)，增效降本，因此得到了企業(yè)青睞，尤其是在鋰電、光伏兩大細(xì)分行業(yè)得到了較為廣泛的應(yīng)用，甚至可以說已經(jīng)成為了企業(yè)興建工廠的“標(biāo)配”。?？禉C(jī)器人、曠視機(jī)器人、佳順智能等移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案效勞商快速進(jìn)入了能源行業(yè)賽道，很多優(yōu)秀產(chǎn)品和解決方案得到了落地運(yùn)行。源行業(yè)企業(yè)快速投產(chǎn)，搶占市場(chǎng)窗口期，加速實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級(jí)，增效降本，因此得到了企業(yè)青睞，尤其是在鋰電、光伏兩大細(xì)分行業(yè)得到了較為廣泛的應(yīng)用，甚至可以說已經(jīng)成為了企業(yè)興建工廠的“標(biāo)配”。?？禉C(jī)器人、曠視機(jī)器人、佳順智能等移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案效勞商快速進(jìn)入了能源行業(yè)賽道，很多優(yōu)秀產(chǎn)品和解決方案得到了落地運(yùn)行。一、行業(yè)&場(chǎng)景需求特點(diǎn)1.行業(yè)需求特點(diǎn)海康機(jī)器人國內(nèi)營銷副總裁蔡化認(rèn)為能源行業(yè)的供給鏈環(huán)節(jié)相對(duì)固定，生產(chǎn)節(jié)拍爭分奪秒，物流設(shè)備需要保證高效、穩(wěn)定，移動(dòng)機(jī)器人也不例外。佳順智能營銷總監(jiān)李焱提到，鋰電行業(yè)由于規(guī)模化生產(chǎn)相對(duì)成熟，且需求旺盛，產(chǎn)品貨值高，因此對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的需求特點(diǎn)是高精度、高靈敏度、高柔性、高效率；光伏行業(yè)由于技術(shù)迭代快，柔性化、定制化是其主要的需求特點(diǎn)?！澳茉葱袠I(yè)移動(dòng)機(jī)器人具有相當(dāng)明顯的細(xì)分領(lǐng)域需求特性”，曠視物流業(yè)務(wù)事業(yè)部負(fù)責(zé)人徐慶才舉例介紹道：在鋰電原材料倉庫，鋰電原材料化學(xué)成分多且密度高，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的安全性、牢靠性、穩(wěn)定性要求更高，需要進(jìn)展禁鋅、銅、鎳等防磁性異物處理，對(duì)設(shè)備、方案設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施都有肯定挑戰(zhàn)；其次，鋰電原材料主要以噸袋形式存儲(chǔ)，需要一套比較規(guī)律的存都會(huì)涉及到整個(gè)方案的規(guī)劃設(shè)計(jì)和與移動(dòng)機(jī)器人的協(xié)作。在光伏組件倉庫，由于光伏組件尺寸特別大，疊托后重量有3噸多，在立體倉庫中屬于超重超大尺寸貨品，需要對(duì)機(jī)器人、貨架、堆垛機(jī)、貨叉等設(shè)備的設(shè)計(jì)都有特別要求。24具有很高的開機(jī)率和對(duì)接精度；此外，現(xiàn)場(chǎng)堪稱“狹窄”的空間要容納上百臺(tái)機(jī)器人的自主交互作業(yè)，需要有很強(qiáng)的算法力量支撐，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)是一個(gè)格外大的挑戰(zhàn)。具體應(yīng)用場(chǎng)景及要求徐慶才總結(jié)分析，目前移動(dòng)機(jī)器人主要應(yīng)用在能源行業(yè)的企業(yè)工廠生產(chǎn)車間和倉庫兩大場(chǎng)景中。在生產(chǎn)車間，AMR每個(gè)車間每天的工件流量特別大，如何在有限的物理空間里，做到高流量、多任務(wù)、多場(chǎng)景協(xié)同作業(yè)，這就對(duì)集群式移動(dòng)機(jī)器人提出了更高的要求：一方面需要移動(dòng)機(jī)器人具有很強(qiáng)的硬件穩(wěn)定性和單體智能，另一方面還需要有一套強(qiáng)大的作業(yè)和調(diào)度系統(tǒng)來處理集群協(xié)同作業(yè)，也就是說，系統(tǒng)得具備很強(qiáng)的群體智能決策力量。這就更近一步需要物流方案供給商既能打造穩(wěn)定牢靠的軟硬件產(chǎn)品，還要有對(duì)行業(yè)工藝流程相當(dāng)了解，對(duì)上下游系統(tǒng)具備對(duì)接力量。在倉庫，車間生產(chǎn)所需的原料和半成品，以及成品，很多會(huì)存儲(chǔ)在倉庫中，這就會(huì)涉收、揀、存等多類移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)用。以存儲(chǔ)環(huán)節(jié)舉例，企業(yè)有兩個(gè)主要選擇：一個(gè)是以堆垛機(jī)存取為主的傳統(tǒng)穩(wěn)健性流派，一個(gè)是以四向車存取為主的面對(duì)將來的密集存儲(chǔ)和柔性拓展流派，涉及AMR、機(jī)械臂、四向車、智能叉車等不同類型的移動(dòng)機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)。從企業(yè)需求變化來看，為了獲得更高空間利用率、更高效率，以及產(chǎn)能達(dá)標(biāo)后進(jìn)一步擴(kuò)展的敏捷性，相當(dāng)一局部客戶漸漸從堆垛機(jī)存儲(chǔ)的形式，轉(zhuǎn)向柔性化、密集存儲(chǔ)的形式?！颁囯娦袠I(yè)現(xiàn)階段成熟且大規(guī)模應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人的僅有生產(chǎn)工藝中的PACK段，其他工藝環(huán)節(jié)雖有應(yīng)用案例但仍在實(shí)現(xiàn)規(guī)?；黄啤?。李焱對(duì)鋰電行業(yè)企業(yè)各段工藝的移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用狀況做出了具體總結(jié)：“前段工藝主要是卷料、銅箔、極片等運(yùn)輸環(huán)節(jié)，主要承受無人叉車為主的才智物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原材料上下料工序。中段工藝主要是電池模組轉(zhuǎn)運(yùn)環(huán)節(jié)，主要承受二維碼背負(fù)滾筒解決模組線的上下料搬運(yùn)工序。后段工藝是目前主要應(yīng)用的環(huán)節(jié)，PACK的標(biāo)準(zhǔn)搬運(yùn)車型。原料/成品出入庫環(huán)節(jié)主要應(yīng)用無人叉車實(shí)現(xiàn)原料/成品搬運(yùn)、碼垛等工序?！倍?、技術(shù)、產(chǎn)品與解決方案創(chuàng)及應(yīng)用1.硬件技術(shù)與產(chǎn)品創(chuàng)海康機(jī)器人在移動(dòng)機(jī)器人方面，擁有LMR-埋伏機(jī)器人、CMR-移/重載機(jī)器人、CTU料箱機(jī)器人、FMR-叉取機(jī)器人四大產(chǎn)品陣列，能夠滿足前段、中段、后段鋰電全場(chǎng)景應(yīng)用，例如，針對(duì)分切-模切-卷繞工藝段的6臂、3寸軸單懸臂、雙懸臂AMR；針對(duì)涂布-輥壓工藝段，可依據(jù)不同客戶對(duì)機(jī)臺(tái)參數(shù)、極卷尺寸、極卷重量的差異化需求供給定制款A(yù)MR；在機(jī)器視覺方面，擁有了線陣相機(jī)、智能讀碼器、智能相機(jī)、3D相機(jī)等，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力電池多工序的產(chǎn)品掩蓋。AMR曠視機(jī)器人在產(chǎn)品方面擁有自研的激光和視覺SLAM導(dǎo)航以及二維碼導(dǎo)航AMR，還基于成熟的機(jī)器人平臺(tái)研發(fā)了智能托盤四向車。在技術(shù)方面，針對(duì)能源行業(yè)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的作業(yè)穩(wěn)定性、對(duì)接高精度和大規(guī)模集調(diào)度的需曠視機(jī)器人在產(chǎn)品方面擁有自研的激光和視覺SLAM導(dǎo)航以及二維碼導(dǎo)航AMR，還基于成熟的機(jī)器人平臺(tái)研發(fā)了智能托盤四向車。在技術(shù)方面，針對(duì)能源行業(yè)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的作業(yè)穩(wěn)定性、對(duì)接高精度和大規(guī)模集調(diào)度的需求，曠視機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了地圖編輯、SLAM定位算法高魯棒性、高精到點(diǎn)和大規(guī)模集群調(diào)度的技術(shù)突破。針對(duì)禁鋅禁銅等行業(yè)特性，曠視機(jī)器人也進(jìn)展了一些設(shè)備工藝方面的改進(jìn)，包括對(duì)堆垛機(jī)供電線與貨叉、貨架連接、電機(jī)含銅件等設(shè)備的改造。曠視機(jī)器人全家福件等設(shè)備的改造。佳順智能定制開發(fā)了多款針對(duì)鋰電行業(yè)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品：針對(duì)正負(fù)極材料制造段的前段工藝應(yīng)用場(chǎng)景，推出了激光定位導(dǎo)航的無人叉車，并集成了自稱重功能應(yīng)用技術(shù)、視覺檢測(cè)自適應(yīng)自動(dòng)糾偏技術(shù)；針對(duì)極卷搬運(yùn)及上下料的中段工藝應(yīng)用場(chǎng)，開發(fā)了兩款承受激光SLAM導(dǎo)航的專用單叉/雙叉臂舉升移動(dòng)機(jī)器人，最大負(fù)載可達(dá)1.5T，結(jié)合激光測(cè)距和二維碼技術(shù)進(jìn)展準(zhǔn)確佳順智能定制開發(fā)了多款針對(duì)鋰電行業(yè)的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品：針對(duì)正負(fù)極材料制造段的前段工藝應(yīng)用場(chǎng)景，推出了激光定位導(dǎo)航的無人叉車，并集成了自稱重功能應(yīng)用技術(shù)、視覺檢測(cè)自適應(yīng)自動(dòng)糾偏技術(shù)；針對(duì)極卷搬運(yùn)及上下料的中段工藝應(yīng)用場(chǎng)，開發(fā)了兩款承受激光SLAM導(dǎo)航的專用單叉/雙叉臂舉升移動(dòng)機(jī)器人，最大負(fù)載可達(dá)1.5T，結(jié)合激光測(cè)距和二維碼技術(shù)進(jìn)展準(zhǔn)確PACK伏牽引式移動(dòng)機(jī)器人和二維碼導(dǎo)航埋伏舉升式移動(dòng)機(jī)器人，車體包含單向行駛和雙向行駛兩種，負(fù)載力量掩蓋500kg、1000kg、1500kg，可依據(jù)不同產(chǎn)線需求選擇適配車型。以上機(jī)器人產(chǎn)品都具有線需求選擇適配車型。以上機(jī)器人產(chǎn)品都具有360°避障雷達(dá)、急停按鈕、機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)、聲光報(bào)警等多種避障功能，保障生產(chǎn)安全、穩(wěn)定運(yùn)行。佳順智能全系列移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品2.軟件系統(tǒng)與平臺(tái)創(chuàng)機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)、聲光報(bào)警等多種避障功能，保障生產(chǎn)安全、穩(wěn)定運(yùn)行。在移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)與軟件平臺(tái)方面，掌握、協(xié)同、集群調(diào)度是核心創(chuàng)方向。如：佳順智能針對(duì)鋰電行業(yè)設(shè)計(jì)了全的應(yīng)用系統(tǒng)，擁有強(qiáng)大的集群調(diào)度力量，可以為鋰電行業(yè)客戶供給高效的產(chǎn)線柔性才智物流支持以及可以擴(kuò)展的快速布置方案。?？禉C(jī)器人通過iWMS-1000RCS-2000庫內(nèi)搬運(yùn)-分揀搬運(yùn)等混合搬運(yùn)場(chǎng)景，為企業(yè)提效提產(chǎn)。此外，自主開發(fā)的VM難題的算法工具，能滿足視覺定位、尺寸測(cè)量、缺陷檢測(cè)以及信息識(shí)別等機(jī)器視覺應(yīng)用。曠視機(jī)器人則通過才智物流軟件平臺(tái)“曠視河圖”，能夠?qū)缫暀C(jī)器人自有設(shè)備和其他廠商的物流機(jī)器人以及不同類型的設(shè)備，如打包機(jī)、自動(dòng)纏膜機(jī)、風(fēng)淋設(shè)備等進(jìn)展集成，實(shí)現(xiàn)更高效的協(xié)同作業(yè)，這更有利于整個(gè)倉庫設(shè)備的整體協(xié)作。此外，基于公司的算法優(yōu)勢(shì)，曠視河圖能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模集140SLAMAMR核心解決方案與應(yīng)用PACKPack壓上下料、極卷搬運(yùn)、電芯搬運(yùn)、彈夾/tray盤轉(zhuǎn)運(yùn)、原材料搬運(yùn)、Pack環(huán)電芯外表DPM碼讀取、圓柱電池外觀讀碼、電芯定位抓取、電芯定位抓取、包裝膜沖殼讀碼、成品方殼電池讀碼、極片外表缺陷檢測(cè)、方殼電池激光焊接缺陷檢測(cè)、極耳尺寸對(duì)齊度檢測(cè)。目前的落地工程超70個(gè)，動(dòng)力電池全球TOP10企業(yè)掩蓋率超90%，頭部客戶的復(fù)購率甚至到達(dá)了100%。在光伏行業(yè)也已形成高度標(biāo)準(zhǔn)化的解決方案，AMR通過埋伏車+移載車+叉車的組合方案，一體式與分體式兩種對(duì)接方案，充分幫助企業(yè)提高產(chǎn)能。3A〔AS/RS+AMR+AI〕，為客戶供給從數(shù)據(jù)分析、規(guī)劃論證、仿真模擬、集成實(shí)施、運(yùn)維可視化和效勞保障的一站式效勞。值得一提的是，曠視機(jī)器人基于自身算法力量引入了柔性解決方〔AMR〕可以到更加多元化的場(chǎng)景中，如生產(chǎn)、接駁、收料、出料等場(chǎng)景，大規(guī)模應(yīng)用于能源行業(yè)的生產(chǎn)車間；智能托盤四向車系統(tǒng)作為高度柔性自動(dòng)化的一代托盤解決方案，助力客戶實(shí)現(xiàn)更加〔ROI〕。PACK20172019/PACK線才智物流解決方案的核心供給商。同時(shí)，佳順智能還將客戶池拓寬至比亞迪、中創(chuàng)航、國軒高科、孚能科技等頭部電池企業(yè)，并與思客琦、星云股份、聯(lián)贏激光、瑞能等多家集成商保持嚴(yán)密合作。三、典型應(yīng)用案例1.鋰電行業(yè)前段工藝正極材料轉(zhuǎn)運(yùn)工程-佳順智能某能源鋰電上游材料企業(yè)需要針對(duì)鋰電原材料的轉(zhuǎn)運(yùn)過程進(jìn)展才智物流升級(jí)改造?，F(xiàn)場(chǎng)存在三大難點(diǎn)：地面易滑。生產(chǎn)車間會(huì)產(chǎn)生粉塵，粉塵在地面積存后，導(dǎo)致地面油滑，移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行過程中，輪子易打滑，導(dǎo)致移動(dòng)機(jī)器人偏離軌道；稱重自動(dòng)配送功能，原材料需依據(jù)重量進(jìn)展定量配送，需移動(dòng)機(jī)器人有自動(dòng)稱重功能，推斷物料到達(dá)要求重量后，自動(dòng)配送物料；精準(zhǔn)對(duì)接模式。對(duì)接工位需要精準(zhǔn)對(duì)接，物料放置時(shí)，精度要求高，需滿足±5mmC2-26BPACK38導(dǎo)航叉取式移動(dòng)機(jī)器人、7套自動(dòng)充電樁、自動(dòng)稱重系統(tǒng)等。移動(dòng)機(jī)器人采用防滑型舵輪驅(qū)動(dòng)，抑制地面打滑，保證移動(dòng)機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行；承受高精度的激光導(dǎo)航方式，輔以視覺檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)大角度自主糾偏，確保叉取式移38導(dǎo)航叉取式移動(dòng)機(jī)器人、7套自動(dòng)充電樁、自動(dòng)稱重系統(tǒng)等。移動(dòng)機(jī)器人采用防滑型舵輪驅(qū)動(dòng)，抑制地面打滑，保證移動(dòng)機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行；承受高精度的激光導(dǎo)航方式，輔以視覺檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)大角度自主糾偏，確保叉取式移動(dòng)機(jī)器人與產(chǎn)線設(shè)備精準(zhǔn)對(duì)接；開發(fā)自動(dòng)稱重功能，定制專用承載型料架，將稱重模塊裝入料架上，實(shí)現(xiàn)記錄物料重量，到達(dá)規(guī)定重量后，稱重系統(tǒng)自動(dòng)呼叫移動(dòng)機(jī)器人取走物料。該解決方案的落地應(yīng)用幫助客戶企業(yè)削減物流配送人員和設(shè)備對(duì)接人員，優(yōu)化作業(yè)流程，每條產(chǎn)線可節(jié)約2-3人，提效30%以上；各工藝間通過移動(dòng)機(jī)器人無縫連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)串聯(lián)，提高工廠智能化程度。2AMR引入基于移動(dòng)機(jī)器人的解決方案，實(shí)現(xiàn)極卷與涂布機(jī)、輥壓機(jī)以及立庫、線邊暫存架完成自動(dòng)對(duì)接。針對(duì)工藝路線簡單、極卷搬運(yùn)頻次高、參數(shù)差異，交互協(xié)同、數(shù)據(jù)處理AMRSLAMPC更；通過自研的RCS仿真軟件，幫助用戶在方案的規(guī)劃階段，建立一個(gè)虛擬工廠，等比例導(dǎo)入工廠地圖、設(shè)備位置信息、車型根本參數(shù)，將工程實(shí)施前置化，提前躲避風(fēng)險(xiǎn)；開發(fā)了多款涂布工藝段專屬車型，可適配不同負(fù)載、卷筒內(nèi)徑、長度、高度等。?？禉C(jī)器人RCS調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了不同類型的AMR集中調(diào)度，保障了AMR的安全穩(wěn)定運(yùn)行，提高了運(yùn)行效率。與此同時(shí)，與用戶的MES、上位機(jī)進(jìn)展數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互，完成機(jī)臺(tái)上下料的需求采集，機(jī)臺(tái)的狀態(tài)采集，光柵、輸送線、自動(dòng)門、梯控等外設(shè)對(duì)接。物料流轉(zhuǎn)自動(dòng)化率可100%，信息流全程可追溯。?？禉C(jī)器人在鋰電行業(yè)的應(yīng)用光伏龍頭企業(yè)電池環(huán)節(jié)自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)工程-海康機(jī)器人在生產(chǎn)環(huán)節(jié)，電池片工廠作為全產(chǎn)業(yè)鏈核心工藝，標(biāo)準(zhǔn)化與自動(dòng)化程度始終遙遙領(lǐng)先。該工程工廠作為最早一批在內(nèi)物流及倉儲(chǔ)環(huán)節(jié)進(jìn)展自動(dòng)化、智能化改造的樣板，在全生產(chǎn)環(huán)節(jié)一度成為行業(yè)內(nèi)標(biāo)桿案例。引入海康機(jī)器人埋伏AMR后，實(shí)現(xiàn)從發(fā)料至下線，及生產(chǎn)中制絨、集中、激光、刻蝕、退火氧化、鍍膜、背膜、正膜、絲網(wǎng)印刷等工藝的對(duì)接搬運(yùn)，實(shí)現(xiàn)硅料、硅片安全高效的自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)。80AMR120SLAM導(dǎo)航方式的移動(dòng)機(jī)器人，并在光伏電池片生產(chǎn)環(huán)節(jié)規(guī)?；瘧?yīng)用，進(jìn)一步強(qiáng)化了生產(chǎn)柔性，提高了生產(chǎn)效率；支持動(dòng)態(tài)繞障、動(dòng)態(tài)進(jìn)貨架、弧線轉(zhuǎn)彎等應(yīng)用，敏捷適配生產(chǎn)需求；高精度對(duì)接，對(duì)接成功率99.8%；37天完成產(chǎn)能爬坡，快速平順實(shí)現(xiàn)對(duì)接上線作業(yè)。愛旭光伏電池車間工程-曠視機(jī)器人愛旭是全球光伏電池的主要供給商之一，在其位于浙江義烏的太陽能電140SLAMAMR8個(gè)不同的生產(chǎn)工序之間，跟產(chǎn)線的機(jī)臺(tái)進(jìn)展自動(dòng)對(duì)接、搬運(yùn)花籃，從而無需人工干預(yù)，將硅片通過加工設(shè)備從原材料制成成品。目前，該工程已經(jīng)投產(chǎn)近一年，取得了很好的應(yīng)用成效。SLAMAMR140SLAMAMR，是目前光伏領(lǐng)域規(guī)模領(lǐng)先的落地案例。在算法支持下，曠視140SLAMAMR，是目前光伏領(lǐng)域規(guī)模領(lǐng)先的落地案例。在算法支持下，曠視AMR做到了一次對(duì)接成功率≥99.5%、設(shè)備對(duì)接精度高達(dá)±3-±5mm、額定負(fù)載≥300kg、額定負(fù)載運(yùn)行速度0-1.2m/s等高水平應(yīng)用，不僅穩(wěn)定支持了車間7*24小時(shí)的持續(xù)作業(yè)需求，也帶來了車間效率的大幅提升。由于整體方案是柔性化系統(tǒng)，即使多臺(tái)機(jī)器人故障時(shí)，系統(tǒng)也能很快協(xié)調(diào)其他機(jī)器人完成任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了高度的穩(wěn)定、可靠性。5.贛鋒鋰業(yè)-曠視機(jī)器人隨著鋰電行業(yè)的產(chǎn)能大爆發(fā)，贛鋒鋰業(yè)的業(yè)務(wù)走向全球化進(jìn)展，部署自動(dòng)化、智能化倉庫成為建工廠的“標(biāo)配”。此前，贛鋒鋰業(yè)已經(jīng)承受堆垛機(jī)方案部署了好幾期立體倉庫的建設(shè)，取得了不錯(cuò)的應(yīng)用效果。曠視智能托盤四向車比照了不同方案的投入產(chǎn)出比之后，客戶堅(jiān)決轉(zhuǎn)向四向車方案。由于，他們ROI20%-30比照了不同方案的投入產(chǎn)出比之后，客戶堅(jiān)決轉(zhuǎn)向四向車方案。由于，他們ROI20%-3060%、托盤本錢節(jié)約40%，24小時(shí)運(yùn)作的工廠一年能節(jié)約約70%的電費(fèi)。該解決方案大幅削減了輸送機(jī)等剛性系統(tǒng)的應(yīng)用，滿足了禁鋅禁銅的需求，而且整個(gè)方案更加柔性敏捷、節(jié)能低碳，用同樣的投入獲得了更多的價(jià)值。四、如何選擇移動(dòng)機(jī)器人解決方案“鋰電行業(yè)的客戶在選擇移動(dòng)機(jī)器人解決方案時(shí)要重點(diǎn)關(guān)注安全性、一致性、牢靠性、協(xié)同性”。李焱對(duì)此開放解釋，“鋰電池生產(chǎn)智造環(huán)節(jié)涉及的物料貴重、工序負(fù)責(zé)、還涉及局部危化產(chǎn)品，所以安全是第一位的。牢靠性方面，為保證生產(chǎn)智造的連續(xù)性和運(yùn)維的便利性，用戶端對(duì)設(shè)備企業(yè)的實(shí)際應(yīng)用案例的要求比較看中，特別是實(shí)施閱歷的累計(jì)。協(xié)同性也是為了滿足品穩(wěn)定性之外，更看重交付時(shí)效和實(shí)時(shí)閱歷，主要是由于光伏組件的生產(chǎn)智造基地的規(guī)模大、工程建設(shè)周期短，需要準(zhǔn)時(shí)交付和豐富的實(shí)施閱歷為工程的投產(chǎn)保價(jià)護(hù)航。此外，由于近年來受市場(chǎng)端價(jià)格因素的抑制，本錢也是客戶選型的重要考量因素?！惨臁?*24、柔性化智能化水平都有很高期盼，為此，徐慶才建議行業(yè)企業(yè)要選擇由有閱歷的方案供給商供給一套穩(wěn)定的解決方案和系統(tǒng)，確保生產(chǎn)具有可持續(xù)性，對(duì)方案供給商的資質(zhì)、人員、資金、市場(chǎng)口碑、售后效勞、解決特別狀態(tài)避開影響生產(chǎn)的力量，以及整體的商務(wù)條件等做出衡量考慮；在這個(gè)根底上，ROI五、現(xiàn)存挑戰(zhàn)與應(yīng)對(duì)建議談及移動(dòng)機(jī)器人在能源行業(yè)應(yīng)用正在面臨的瓶頸與如何突破，蔡化認(rèn)為，能源行業(yè)企業(yè)的智能物流設(shè)備應(yīng)用規(guī)模大、難度高，很多設(shè)備都不是常規(guī)的對(duì)接模式，如模切機(jī)、卷繞機(jī)等，設(shè)備對(duì)接簡單，物料格外重，對(duì)接精度高，無論是工人還是移動(dòng)機(jī)器人完成這項(xiàng)工作都有較大挑戰(zhàn)。這就需要解決這類場(chǎng)景的機(jī)器人企業(yè)拿出更穩(wěn)定、更有說服力的產(chǎn)品和方案。時(shí)間就是金錢，因此對(duì)工程實(shí)施和交付周期格外敏感，對(duì)作業(yè)節(jié)拍的時(shí)效性也要求格外高；更高的設(shè)備對(duì)接精度、更高的開機(jī)率、更大規(guī)模的集群調(diào)度和更多設(shè)備的協(xié)同作業(yè)、更低的交付本錢等照舊是需要突破的難點(diǎn)；與此同時(shí)，行業(yè)的快速進(jìn)展，市場(chǎng)的大幅波動(dòng)，疊加運(yùn)行環(huán)境和業(yè)務(wù)需求簡單，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人廠商的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施、穩(wěn)定運(yùn)行，以及環(huán)境和業(yè)務(wù)需求變化的應(yīng)對(duì)力量都提出了很大挑戰(zhàn)。李焱提到，目前能源行業(yè)移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用面臨兩大瓶頸：含軟硬件系統(tǒng)對(duì)接〕時(shí)間要求越來越嚴(yán)格，同時(shí)涉及到其他配套的物流設(shè)備〔如：升降機(jī)/電梯等〕對(duì)整體物流的運(yùn)行也有相關(guān)影響。對(duì)此建議行業(yè)企業(yè)在工程前期規(guī)劃時(shí)，需要整體考慮物流淌線布局和運(yùn)行時(shí)間的安排，同時(shí)為后期產(chǎn)能提升預(yù)留可以擴(kuò)展的空間。二是，多個(gè)不同系統(tǒng)之間的信號(hào)交互：能源行業(yè)掩蓋的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品種類和樣式越來越豐富，同一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)會(huì)消滅MES、PLC、移動(dòng)機(jī)器人掌握系統(tǒng)之間的信號(hào)交互，所以擁有一個(gè)功能強(qiáng)大的整體掌握系統(tǒng)成為關(guān)鍵。對(duì)