基于嵌入式系統(tǒng)的機(jī)器視覺識(shí)別與定位

基于嵌入式系統(tǒng)的機(jī)器視覺識(shí)別與定位機(jī)器視覺技術(shù)簡(jiǎn)介機(jī)器視覺是研究計(jì)算機(jī)模擬生物宏觀視覺功能的科學(xué)和技術(shù)，即用攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)等機(jī)器代替人眼對(duì)目標(biāo)進(jìn)行測(cè)量、跟蹤和識(shí)別，并加以判斷。主要應(yīng)用于如工業(yè)檢測(cè)、工業(yè)探傷、精密控制、自動(dòng)生產(chǎn)流水線、郵政自動(dòng)化、糧食優(yōu)選、顯微醫(yī)學(xué)操作，以及各種危險(xiǎn)場(chǎng)合工作的機(jī)器人等…。機(jī)器視覺技術(shù)簡(jiǎn)介機(jī)器視覺是圖像技術(shù)、模式識(shí)別技術(shù)，以及計(jì)算機(jī)技術(shù)發(fā)展的新的產(chǎn)物，是實(shí)現(xiàn)智能化、自動(dòng)化、信息化的先進(jìn)技術(shù)領(lǐng)域。機(jī)器視覺發(fā)展至今已經(jīng)成為一門由計(jì)算機(jī)科學(xué)、信號(hào)處理、人工智能、模式識(shí)別、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等多學(xué)科綜合而成的交叉學(xué)科。它側(cè)重于研究視覺理論，它的研究?jī)?nèi)容以圖像分析、圖像理解為主。機(jī)器視覺發(fā)展和現(xiàn)狀在國(guó)外，機(jī)器視覺的應(yīng)用普及主要體現(xiàn)在半導(dǎo)體及電子行業(yè)，其中大概40%左右都集中在半導(dǎo)體行業(yè)。機(jī)器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測(cè)的各個(gè)方面已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，并且其產(chǎn)品在應(yīng)用中占據(jù)著舉足輕重的地位。除此之外，機(jī)器視覺還用于其他各個(gè)領(lǐng)域。機(jī)器視覺發(fā)展和現(xiàn)狀而在中國(guó)，以上行業(yè)本身就屬于新興的領(lǐng)域，再加之機(jī)器視覺產(chǎn)品技術(shù)的普及不夠，導(dǎo)致以上各行業(yè)的應(yīng)用幾乎空白，即便是有，也只是低端方面的應(yīng)用。基于視覺抓取定位的關(guān)鍵技術(shù)圖像獲取圖像的獲取實(shí)際上是將被測(cè)物體的可視化圖像和內(nèi)在特征轉(zhuǎn)換成能被計(jì)算機(jī)處理的一系列數(shù)據(jù)，它主要由三部分組成：⑴照明⑵圖像聚焦形成⑶圖像確定和形成攝像機(jī)輸出信號(hào)?；谝曈X抓取定位的關(guān)鍵技術(shù)圖像處理與識(shí)別機(jī)器視覺系統(tǒng)中，視覺信息的處理技術(shù)主要依賴于圖像處理方法，它包括圖像增強(qiáng)、數(shù)據(jù)編碼和傳輸、平滑、邊緣銳化、分割、特征抽取、圖像識(shí)別與理解等內(nèi)容。經(jīng)過這些處理后，輸出圖像的質(zhì)量得到相當(dāng)程度的改善，既改善了圖像的視覺效果，又便于計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行分析、處理和識(shí)別。圖像處理與識(shí)別圖像的增強(qiáng)圖像的增強(qiáng)用于調(diào)整圖像的對(duì)比度，突出圖像中的重要細(xì)節(jié)，改善視覺質(zhì)量。通常采用灰度直方圖修改技術(shù)進(jìn)行圖像增強(qiáng)圖像的平滑圖像的平滑處理技術(shù)即圖像的去噪聲處理，主要是為了去除實(shí)際成像過程中，因成像設(shè)備和環(huán)境所造成的圖像失真，提取有用信息。圖像處理與識(shí)別圖像的分割圖像分割是將圖像分成若干部分，每一部分對(duì)應(yīng)于某一物體表面，在進(jìn)行分割時(shí)，每一部分的灰度或紋理符合某一種均勻