一種智能滅火機器人機構(gòu)的制作方法

一種智能機器機構(gòu)的制法1.本實用新型及一種智能滅火器人機構(gòu)，屬于滅機器人技術(shù)領(lǐng)域背技：2.智能滅火的器人參見品牌為jc，型號噴水泡沫遠(yuǎn)程操的機器人，這一機器人在使用時要通過滅火物輸管進(jìn)水輸送水或送泡沫，現(xiàn)有技術(shù)，通常采用滅火物水管拖地的方式滅火機器人帶動此種方式下摩擦力對大，而達(dá)不到減摩擦力的使用效，不能實現(xiàn)為用提供更多一種可選實施的方式，不能便用戶根據(jù)需要擇性實施。因此迫切需要一種智能火機器人機構(gòu)，以決現(xiàn)有技術(shù)中存的這一問題。3.為了解決上技術(shù)問題，特提一種新的技術(shù)方案技實要素：4.本實用新型目的在于提供一智能滅火機器人機，以解決上述背技術(shù)中提出的問題。5.為實現(xiàn)上述的，本實用新型供如下技術(shù)方案：種智能滅火機器機構(gòu)，包括滅火物水管，滅火物輸管包含外側(cè)部，智能滅火機器人機還包括多角度輔助移機構(gòu)，所述滅物輸水管的外側(cè)設(shè)置多角度輔助位機構(gòu)，多角度輔助移機構(gòu)包含定位和滾珠機構(gòu)，定環(huán)套設(shè)在滅火物輸管的外側(cè)，定位環(huán)含環(huán)形內(nèi)側(cè)壁和形外側(cè)面，定位的環(huán)形內(nèi)側(cè)壁的一與滅火物輸水管的側(cè)部的一部分固連接，定位環(huán)軸截面上的環(huán)形外面的輪廓形狀為弧形，位環(huán)的環(huán)形外側(cè)均勻分布有滾珠構(gòu)，滾珠機構(gòu)包含珠和卡槽，定位環(huán)環(huán)形外側(cè)面上設(shè)卡槽，滾珠通過槽可滾動的卡設(shè)在位環(huán)上，滾珠的一分凸柱卡槽外部6.優(yōu)選地，所定位環(huán)的各個棱分別設(shè)置圓弧過渡7.優(yōu)選地，所定位環(huán)由塑料材制成。8.優(yōu)選地，該能滅火機器人機還包括橡膠層，所定位環(huán)的內(nèi)側(cè)壁置橡膠層。9.與現(xiàn)有技術(shù)比，本實用新型有益效果是：達(dá)到過滾珠滾動的方降低摩擦力的使用效，避免現(xiàn)有技術(shù)通常只能采用滅物輸水管拖地的方由滅火機器人帶動擦力相對大的情，達(dá)到減小摩擦的使用效果，實現(xiàn)用戶提供更多一種選擇實施的方式方便用戶根據(jù)需選擇性實施。附圖說明10.圖1為本實用型的結(jié)構(gòu)示意圖11.圖2為圖1的a部放大示意圖。具體實施方式12.下面將結(jié)合本用新型實施例中附圖，對本實用新實施例中的技術(shù)案進(jìn)行清楚、完整地描，顯然，所描述實施例僅僅是本用新型一部分實施，而不是全部的實例。基于本實用型中的實施例，領(lǐng)域普通技術(shù)人員沒有做出創(chuàng)造性勞前提下所獲得的有其他實施例，屬于本實用新型保的范圍。13.本實用新型的的僅僅是為了解背景技術(shù)中提及的題，而公開提供述一種原理，這一理只為解決背景術(shù)中提及的技術(shù)題，因此，本領(lǐng)域通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知，本實用新型技方案公開到此種度，應(yīng)當(dāng)是已經(jīng)能完全實施出背景技中提及的問題。此，本領(lǐng)域普通術(shù)人員如果在實施技術(shù)方案時，如果到新的技術(shù)問題則應(yīng)當(dāng)理解為是以在本實用新型基上做出二次或三次繼續(xù)研發(fā)的方向問題，而不應(yīng)當(dāng)解為通過新提出一問題曲解本實用新公開不充分或不實施，都屬于本域普通技術(shù)人員明可知的方式。如果實用新型描述具體實施方時所引用現(xiàn)有技的部分，這一未具體描述的引現(xiàn)有技術(shù)部分，領(lǐng)域普通技術(shù)人自然可作為現(xiàn)有技理解。14.以及，本技術(shù)要預(yù)先說明的是本實用新型在解決現(xiàn)這一基礎(chǔ)的為戶提供更多一種選方式的基礎(chǔ)上，它所達(dá)到的技術(shù)果僅是屬于仁者見，智者見智的概念例如，如果認(rèn)為技術(shù)部分所描述技術(shù)效果并不能實或達(dá)到，則可理解這一不能實現(xiàn)或到的夸張有益效屬于筆誤部分，可行忽略或刪除處理同時，由于在此有預(yù)先說明此種況屬于筆誤，在刪的同時，不應(yīng)當(dāng)理為修改超出原說書記載的范圍。15.請參閱說明書圖，本實用新型供一種技術(shù)方案：種智能滅火機器機構(gòu)，包括滅火物水管1，滅火物輸水管1含外側(cè)部2，該智能滅機器人機構(gòu)還包括多角度助位移機構(gòu)，滅物輸水管1的外側(cè)部2設(shè)置多角輔助位移機構(gòu)，多角度助位移機構(gòu)包含位環(huán)3和滾珠4機構(gòu)，定位環(huán)3套設(shè)在滅火物輸水管1的外，定位環(huán)3包含環(huán)形內(nèi)側(cè)壁和形外側(cè)面，定位3的環(huán)形內(nèi)側(cè)壁的一側(cè)滅火物輸水管1的外側(cè)部2的一分固定連接，定環(huán)3軸截面上的環(huán)形外面的輪廓形狀為形，定位環(huán)3的環(huán)形外側(cè)面均勻布有滾珠4機構(gòu)，滾珠機構(gòu)包含滾珠4和卡槽5定位環(huán)3的環(huán)形外側(cè)面設(shè)置卡槽5，滾珠4通卡槽5可滾動的卡設(shè)在定環(huán)3上，滾珠4的一部凸柱卡槽5外部，以及本用新型主要用于整路面如房屋的走內(nèi)或倉庫使用，屬于本領(lǐng)域普通術(shù)人員可知的實方式，以及，本用新型主要通過減接觸面降低摩擦力原理，而其增加重力，可理解為由塑料材質(zhì)，甚至可以在塑料內(nèi)部設(shè)空心腔，以便于低額外增加的重，以便達(dá)到更好使效果，都屬于本領(lǐng)普通技術(shù)人員可的擴展實施方式以及，本實用新型于沒有任何一個產(chǎn)是只有優(yōu)點，沒缺點的情況，本用新型僅針對背景術(shù)中特定環(huán)境使用例如背景技術(shù)提的場景，如用戶慮一些情況下的不使用的因素，則在種情況下不建議買本技術(shù)使用，產(chǎn)品只針對和建議要在背景技術(shù)中提場景和能同時能受和忽略其它負(fù)因素的用戶使用，屬于本領(lǐng)域普通技人員可知的實施式。16.優(yōu)選地，定位3的各個棱角分別設(shè)置圓過渡，定位環(huán)3由塑料質(zhì)制成，該智能滅火器人機構(gòu)還包括膠層，定位環(huán)3的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置橡層，同時，本實用新型技術(shù)方案作為較的一種實施方式不應(yīng)當(dāng)理解為對本術(shù)的限制，例如水或垂直或其他，在現(xiàn)有工業(yè)生產(chǎn)工中，不可避免會生一些誤差，這些差是工業(yè)生產(chǎn)中可避免的，也是領(lǐng)域普通技術(shù)人員以預(yù)料到的且公知，都可作為現(xiàn)有術(shù)理解，以及在實用新型的描述中所采用的描述語言方案僅僅是針對圖而言的一種最實施方式，而本領(lǐng)普通技術(shù)人員在實本實用新型方案，在本實用新型案基礎(chǔ)上可靈活選具體實施方式，都屬于本領(lǐng)普通技術(shù)人員可的擴展實施方式以及，本實用新型有些實現(xiàn)本實用新方案的方式較佳有些雖然能實現(xiàn)實用新型技術(shù)方案但不是最佳，甚至能存在新的問題這一新的問題，如任何人根據(jù)本實新型提出本技術(shù)背技術(shù)中未提及的技術(shù)問題，都可解為可在本實用新基礎(chǔ)上做出繼續(xù)研的方向性問題，在已經(jīng)聲這一方向性問題是本實用新型所要解決的技術(shù)題的基礎(chǔ)上，本用新型技術(shù)方案當(dāng)理解為本領(lǐng)域普技術(shù)人員能夠清楚施本實用新型的術(shù)方案。17.在使用的時候本實用新型未具說明的部分都可作現(xiàn)有技術(shù)中本領(lǐng)普通技術(shù)人員可知實施方式，例如火物輸水管1可理解為現(xiàn)有技術(shù)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可的用于智能滅火機器人的滅火物水管1，例如可以是參見品牌為jc，號為噴水泡沫遠(yuǎn)操控的機器人，屬于本領(lǐng)域普通技人員可知的實施方式采用此種方式，到通過滾珠4滾動的方式降低摩力的使用效果，避免現(xiàn)技術(shù)中通常只能用滅火物輸水管1拖地的方式由火機器人帶動摩擦力相大的情況，達(dá)到小摩擦力的使用果，實現(xiàn)為用戶提更多一種可選擇實的方式，方便用根據(jù)需要選擇性施。18.同時，本實用型各個部件之間型號和/或大小應(yīng)當(dāng)理解為相互匹和配合，都屬于本領(lǐng)普通技術(shù)人員可的實施方式，以，本實用新型各個件配合的緊密度，領(lǐng)域普通技術(shù)人可知，都屬于本域普通技術(shù)人員可用現(xiàn)有技術(shù)中本領(lǐng)普通技術(shù)人員可的方式根據(jù)需要行實施的部分，具的，在本實用新方案的基礎(chǔ)上，領(lǐng)域普通技術(shù)人可通過合乎邏輯分析和/或推理彌補本實新型細(xì)節(jié)上一些足，使本實用新技術(shù)方案更加完善優(yōu)化。以及，如果及到本實用新型提出的問題，本域普通技術(shù)人員可用現(xiàn)有技術(shù)中本領(lǐng)普通技術(shù)人員可的任意方式進(jìn)行決，都屬于本領(lǐng)域通技術(shù)人員可知的施方式。例如，實用新型的目的在于保護(hù)原理而并具體數(shù)據(jù)，也鑒于寸大小、數(shù)據(jù)等不屬于實用新型利所能保護(hù)的客體因此未做詳細(xì)闡述本領(lǐng)域普通技術(shù)員都可在本實用型基礎(chǔ)上結(jié)合現(xiàn)有術(shù)理解理解為本領(lǐng)普通技術(shù)人員可的任一實施方式本實用新型或許會在背景技術(shù)中為提的缺陷，這一缺或許是實用新型人始料未的缺陷，但在做一項技術(shù)研發(fā)，很難研發(fā)出沒任何缺陷的技術(shù)這一缺陷的解決方可以作為現(xiàn)有技術(shù)解，以及本實用型使用的人群僅于需要在背景技術(shù)提及的環(huán)境使用和忽略這一缺陷繼選擇使用的用戶基于此，本技術(shù)要保護(hù)的僅是背景技提出問題對應(yīng)的案原理部分，而他部分，例如，在技術(shù)原理基礎(chǔ)上如更優(yōu)化的對本技技術(shù)方案進(jìn)行實，顯然不是通過一研發(fā)和一次申請專就可以完全實現(xiàn)，因此本技術(shù)描清晰的技術(shù)方案僅于對應(yīng)背景技術(shù)中要解決的技術(shù)問，其他部分可在外的研發(fā)和專利申中完成，也可由本域其他技術(shù)人員本技術(shù)方案的技上繼續(xù)改進(jìn)，并申專利，以達(dá)到最優(yōu)用效果，都屬于領(lǐng)域現(xiàn)有可知方。19.本設(shè)計要說明是：本設(shè)計中，及的控制電路，以控制各組件動作及相應(yīng)的控制程序是現(xiàn)有技術(shù)。本用新型附圖僅僅為了呈現(xiàn)出一種便本領(lǐng)域普通技術(shù)人理解的原理。由專利申請文件頁大小限制，為更清呈現(xiàn)原理，附圖中個部件之間的比大小與實際產(chǎn)品能存在不一致的地，請本領(lǐng)域普通技人員能夠理解，如在附圖中為凸某一部分的結(jié)構(gòu)原，故意把這一部分大，而顯得另一分過小等，都可以此種情況進(jìn)行理，以本領(lǐng)域普通技人員可知，在本用新型的原理基上上，自然可以利工業(yè)化更加合理的計在本實用新型礎(chǔ)上將各個部件做的更小巧精致更實用，都是本領(lǐng)域普通技人員可知的方式以及在申請過程，如需對權(quán)利要求、說明書以及說明附圖中某一描述清楚部分的進(jìn)行除，基于這一描述清楚部分是本領(lǐng)普通技術(shù)人員未理解到和進(jìn)行實施分，即未能理解描述不清楚的部分的護(hù)范圍究竟是在個范圍，因此，果是在不知道哪個圍的情況下認(rèn)為修超出原說明書和利要求書記載的圍明顯是不合理的因此，本技術(shù)中刪這一描述不清楚部分應(yīng)當(dāng)簡單理為是為了克服現(xiàn)有在缺陷，刪除描述清楚部分，而未出原說明書和權(quán)要求書記載的范圍20.以及，本實用型的實施應(yīng)當(dāng)遵國家的法律法規(guī)和關(guān)安全注意事項前提下，可采用任現(xiàn)有技術(shù)中本領(lǐng)普通技術(shù)人員可的擴展實施方式進(jìn)實施，都屬于本領(lǐng)普通技術(shù)人員可的實施方式。21.在本實用新型描述中，需要理的是，術(shù)語“同軸”、“底部”、“一端”、“頂部、“中部”、“另一端”“上”、“一側(cè)”、“部”、“內(nèi)”、“前”、“中央”、“兩端”指示的方位或位關(guān)系為基于附圖所示的方位或位關(guān)系，僅是為了于描述本實用新和簡化描述，而不指示或暗示所指的置或元件必須具特定的方位、以定的方位構(gòu)造和操，因此不能理解為本實用新型的限；以及本領(lǐng)域普技術(shù)人員可知，本用新型所要達(dá)到的益效果僅僅是在定情況下與現(xiàn)有術(shù)中目前的實施方相比達(dá)到更好的有效果，而不是要行業(yè)中直接達(dá)到最優(yōu)秀使效果。22.在本實用新型，除非另有明確規(guī)定和限定，術(shù)語安裝”、“設(shè)置”、“連接”、“定”、“旋接”等術(shù)語應(yīng)廣義理解，例如可以是固定連接，也可以是可卸連接，或成一；可以是機械連，也可以是電連接可以是直接相連，可以通過中間媒間接相連，可以兩個元件內(nèi)部的連或兩個元件的相互用關(guān)系，除非另明確的限定，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)員而言，可以根據(jù)體情況理解上述語在本實用新型的具體含義。23.盡管已經(jīng)示出描述了本實用新的實施例，對于本域的普通技術(shù)人而言，可以理解在脫離本實用新型原理和精神的情下可以對這些實施進(jìn)行多種變化、修、替換和變型，實用新型的范圍所附權(quán)利要求及其同物限定。技特：1.一種智能滅機器人機構(gòu)，包滅火物輸水管，滅物輸水管包含外部，其特征在于：該能滅火機器人機還包括多角度輔位移機構(gòu)，所述滅物輸水管的外側(cè)部置多角度輔助位機構(gòu)，多角度輔位移機構(gòu)包含定位和滾珠機構(gòu)，定位套設(shè)在滅火物輸管的外側(cè)，定位包含環(huán)形內(nèi)側(cè)壁和形外側(cè)面，定位環(huán)環(huán)形內(nèi)側(cè)壁的一與滅火物輸水管外側(cè)部的一部分固連接，定位環(huán)軸截上的環(huán)形外側(cè)面輪廓形狀為弧形定位環(huán)的環(huán)形外側(cè)均勻分布有滾珠機，滾珠機構(gòu)包含珠和卡槽，定位的環(huán)形外側(cè)面上設(shè)卡槽，滾珠通過卡可滾動的卡設(shè)在位環(huán)上，滾珠的一部分凸柱卡槽部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所的智能滅火機器機構(gòu)，其特征在于所述定位環(huán)的各棱角分別設(shè)置圓過渡。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能滅火機器人機，其特征在于：所述定環(huán)由塑料材質(zhì)制。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能火機器人機構(gòu)，其特征于：該智能滅火器人機構(gòu)還包括膠層，所述定位環(huán)內(nèi)側(cè)壁設(shè)置橡膠層技總本實用新型公開一種智能滅火機人機構(gòu)，包括滅物輸水管，滅火物水管包含外側(cè)部，智能滅火機器人構(gòu)還包括，所述火物輸