ZedBoard學習手記（三）為自定義外設編寫裸奔控制軟件

ZedBoard學習手記（三）為自定義外設編寫裸奔控制軟件由于Xilinx已經為我們做了大部分的鋪墊工作，因此裸奔控制外設這一步就顯得十分簡單了，如果不用Linux和圖形界面顯示，大概我的作品早早的就完成了吧。上一次我們已經成功生成了BitStream文件，下面繼續(xù)上次的操作，打開PlanAhead工程，選擇ExportHardwareforSDK，如下圖：在彈出的窗口中選上LaunchSDK，OK以后進入SDK界面。

SDK界面下編寫裸奔軟件的方法在ZedBoard_CTT文檔中已經悉數介紹了，這里和官方文檔中的唯一差異就是需要添加控制AXI總線設備的底層代碼。首先新建一個C工程。工程模板選擇HelloWorld，點擊Next。

BPS部分默認即可，點Finish完成。

之后添加我們自己建立的my_gpio外設的控制代碼。不會控制AXI總線設備？沒關系，由于之前在創(chuàng)建外設的時候勾選了生成driver的配置項，Xilinx已經自動生成了裸奔的控制代碼。代碼位于XPS工程的文件目錄下，兔子這里的路徑是“Hello_ZedHello_Zed.srcssources_1edkmodule_1driversmy_gpio_v1_00_asrc”，將里面的my_gpio.h直接拖進SDK左邊的hello_world工程里，并在helloworld.c文件里添加對my_gpio.h的引用：#include

"my_gpio.h"

有的童鞋可能在編譯的時候會遇到問題，提示找不到xbasic_types.h文件。同時在my_gpio.h文件的左下角會顯示一個小叉。

出現此問題時，可以手動添加這個頭文件的路徑，一般就在XilinxISE的安裝目錄中，我的電腦上就是：#include"D:Xilinx14.2ISE_DSEDKswXilinxProcessorIPLibdriverscommon_v1_00_asrcxbasic_types.h"

如果這個時候編譯工程不出問題，就可以開始寫測試代碼了。在my_gpio.h中定義了一些控制AXI總線設備寄存器的函數，如mReadSlaveReg和mWriteSlaveReg。通過這些函數就能夠讀寫寄存器內容了。需要注意的是，想要控制外設還需要知道它的設備物理地址，該地址可以在工程中的XML文件中查看，比如在這里my_gpio設備的地址就是0x75C00000。

這里附上一個簡單的測試例，可以測試我們的外設是否符合設計要求。其功能為：讀取兩個寄存器值，根據終端輸入修改寄存器，最后再次讀出驗證修改效果。代碼如下：#include#include

"platform.h"#include

"my_gpio.h"

#define

MY_GPIO_ADDR

0x75C00000

//設備物理地址int

reg0,reg1;

int

main(){

init_platform();

//讀取寄存器初始值

printf("=======My_GPIOTest=======");

printf("Readingmy_gpioregisters...");

reg0=MY_GPIO_mReadSlaveReg0(MY_GPIO_ADDR,0);

reg1=MY_GPIO_mReadSlaveReg1(MY_GPIO_ADDR,0);

printf("Reg0=0x%x,Reg1=0x%x",reg0,reg1);

//向寄存器寫入數據

printf("InputReg0.");

scanf("%d",®0);

printf("InputReg1.");

scanf("%d",®1);

printf("Writingtomy_gpioregisters...");

MY_GPIO_mWriteSlaveReg0(MY_GPIO_ADDR,0,reg0);

MY_GPIO_mWriteSlaveReg1(MY_GPIO_ADDR,0,reg1);

//讀取寄存器驗證修改結果

printf("Readmy_gpioregisters...");

reg0=MY_GPIO_mReadSlaveReg0(MY_GPIO_ADDR,0);

reg1=MY_GPIO_mReadSlaveReg1(MY_GPIO_ADDR,0);

printf("Reg0=0x%x,Reg1=0x%x",reg0,reg1);

cleanup_platform();

return

0;}

下面讓我們將代碼寫入Zynq，運行一下看看吧。首先編譯一下工程，完成后選擇ProgramFPGA，為PL部分載入邏輯配置。

因為從PlanAhead導出到SDK時，已經選擇了包含BitStream文件，因此這一欄已經自動完成了，未自動添加路徑的可以根據圖中的地址手動添加。點擊Program，開始下載配置數據。

稍等片刻，Program完成后，選擇RunConfigurations配置運行選項。

在彈出的窗口中，右擊XilinxC/C++Elf，選擇New，新建一個Debug項。

選擇新建的hello_world_0Debug項，點擊Run就可以運行代碼了。這里C/C++Application一欄已經自動填充了elf文件的路徑，如果沒有填充（可能是工程還未編譯完成），就從Debug文件夾中手動添加。RunConfigurations中的選項都采用了默認配置，這些選項的作用和設置方法請參見ZedBoard_CTT文檔，此處不再贅述。

代碼運行后，打開串口終端軟件（兔子用的是SecureCRT），在115200bps波特率下，串口開始輸出信息。首先會顯示兩個寄存器中的默認值（皆為0x0），然后將SW7、SW5、SW3、SW1向上撥，設為高電平，其他保持低電平。再通過鍵盤輸入兩次85和回車，即向兩個寄存器中都寫入0x55。由于寄存器0為只讀寄存器，其內容只根據Switch狀態(tài)改變，因此reg0結果為0xAA，即我們對開