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流體力學(xué)主線1、基本概念2、基本理論3、基本方法4、專題應(yīng)用5、實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)量綱分析法、相似理論粘性不可壓流體運(yùn)動(dòng)微分方程(N-S)理想流體運(yùn)動(dòng)微分方程靜力學(xué)平衡微分方程伯努利方程靜力學(xué)基本方程動(dòng)量方程連續(xù)方程流體微團(tuán)力平衡分析法流體靜壓力求取管中流動(dòng)孔口出流縫隙流動(dòng)1第一章:緒論1.流體的概念—易流動(dòng)性、連續(xù)介質(zhì)。2.流體的物理性質(zhì):易流動(dòng)性,粘性,壓縮性,膨脹性等。牛頓切應(yīng)力公式流體的壓縮性、膨脹性,彈性模量3.作用在流體上的力表面力:法向應(yīng)力、切向應(yīng)力質(zhì)量力:直接作用于流體體積上的力,如重力,慣性力,電磁力等。其大小與所考查的流體質(zhì)量(或體積)有關(guān)。單位質(zhì)量力:?jiǎn)挝毁|(zhì)量流體所受的質(zhì)量力。4.概念:牛頓流體、非牛頓流體;實(shí)際流體、理想流體;可壓縮流體、不可壓縮流體2例題1圖示油缸尺寸為d=12cm,l=14cm,δ=0.02cm,所充油的μ=0.65×10-1Pa·s。試求當(dāng)活塞以速度v=0.5m/s
運(yùn)動(dòng)時(shí)所需拉力F為多少?
解:
由牛頓內(nèi)摩擦定律知式中由此得3第二章流體靜力學(xué)流體的靜壓強(qiáng)及其特性流體的平衡微分方程式重力場(chǎng)中流體靜力學(xué)基本方程流體靜力學(xué)基本方程的意義壓力的單位和壓力的測(cè)量方法流體的相對(duì)平衡靜止流體作用力4流體的靜壓強(qiáng)及其特性特性一:靜止流體的應(yīng)力只有法向分量(流體質(zhì)點(diǎn)之間沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)不存在切應(yīng)力),且沿內(nèi)法線方向。特性二:在靜止流體中任意一點(diǎn)靜壓強(qiáng)的大小與作用的方位無(wú)關(guān),其值均相等。5流體的平衡微分方程式確定等壓面的原則:在重力場(chǎng)中,靜止、同種、連續(xù)的流體中,水平面是等壓面。6重力場(chǎng)中流體靜力學(xué)基本方程
7例題一:畫出圖示固體壁面AB、BC、CD所受流體靜壓強(qiáng)分布圖。第四節(jié)重力場(chǎng)中流體靜力學(xué)基本方程
8流體靜力學(xué)基本方程的意義在靜力學(xué)基本方程式中,各項(xiàng)都為長(zhǎng)度量綱,稱為水頭(液柱高)。一、幾何意義
——位置水頭,以任取水平面為基準(zhǔn)面z=0
,鉛垂向
上為正。
——壓強(qiáng)水頭,以大氣壓為基準(zhǔn),用相對(duì)壓強(qiáng)代入計(jì)
算。
——測(cè)壓管水頭。
——在重力場(chǎng)中,平衡流體內(nèi)各點(diǎn)的測(cè)壓管水頭相等,測(cè)壓管水頭線是一條水平線。9
壓強(qiáng)勢(shì)能
總勢(shì)能
位置勢(shì)能與壓強(qiáng)勢(shì)能可以互相轉(zhuǎn)換,但它們之和——總勢(shì)能是保持不變的,并可以相互轉(zhuǎn)化。二、能量意義流體靜力學(xué)基本方程的意義位置勢(shì)能,(從基準(zhǔn)面
z=0
算起鉛垂向上為正。)
z
10BA絕對(duì)壓強(qiáng)基準(zhǔn)A點(diǎn)絕對(duì)壓強(qiáng)B點(diǎn)真空壓強(qiáng)A點(diǎn)相對(duì)壓強(qiáng)B點(diǎn)絕對(duì)壓強(qiáng)相對(duì)壓強(qiáng)基準(zhǔn)O當(dāng)?shù)卮髿鈮簭?qiáng)
paO壓強(qiáng)壓力的單位和壓力的測(cè)量方法
p=pg+
pa
pv=pa-
p11壓力的單位和壓力的測(cè)量方法
p1=p2=p3+γgh1
pA=p1+γhA
pB=p3+γhB
12
DAC
Px靜止流體作用力--作用在平面上的總壓力h=ysinαdP13第三章流體運(yùn)動(dòng)學(xué)
1.研究流體運(yùn)動(dòng)的兩種方法
2.基本概念
3.連續(xù)性方程
4.流體微團(tuán)的運(yùn)動(dòng)分解
5.勢(shì)函數(shù)和流函數(shù)
6.平面勢(shì)流及疊加14拉格朗日法
歐拉法
著眼于流體質(zhì)點(diǎn),跟蹤質(zhì)點(diǎn)描述其運(yùn)動(dòng)歷程著眼于空間點(diǎn),研究質(zhì)點(diǎn)流經(jīng)空間各固定點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)特性布哨跟蹤研究流體運(yùn)動(dòng)的兩種方法
15基本概念一、定常流動(dòng)和非定常流動(dòng)16基本概念二、跡線與流線x=x(a,b,c,t)y=y(a,b,c,t)z=z(a,b,c,t)17
2.流線
流線是同一時(shí)刻流場(chǎng)中連續(xù)各點(diǎn)的速度方向線。
基本概念t是參數(shù)18
2.流線流線具有以下兩個(gè)特點(diǎn):
①非定常流動(dòng)時(shí),流線的形狀
隨時(shí)間改變;定常流動(dòng)時(shí),其形狀
不隨時(shí)間改變。此時(shí),流線與跡線
重合,流體質(zhì)點(diǎn)沿流線運(yùn)動(dòng)。
②流線是一條光滑曲線。流線之間不能相交。如果相交,交點(diǎn)的速度必為零。否則,同一時(shí)刻在交點(diǎn)上將出現(xiàn)兩個(gè)速度,這顯然是不可能的。基本概念19基本概念三、流管、流束及總流流線L流管20基本概念1.過(guò)流斷面與總流或流束中的流線
處處垂直的斷面稱為過(guò)流斷
面(或過(guò)流截面)。
2.濕周、水力半徑、水力直徑總流的過(guò)流斷面上,流體與固體接觸的長(zhǎng)度稱為濕周,用χ表示。總流過(guò)流斷面的面積A與濕周χ之比稱為水力半徑R,水力半徑的4倍稱為水力直徑。dH=4A/χ=4R21基本概念總流過(guò)流斷面上的流速與法向一致,所以穿過(guò)過(guò)流斷面A的流量大小
為,其中u
為流速的大小。定義體積流量與斷面面積
之比為斷面平均流速,它是過(guò)水?dāng)嗝嫔喜痪鶆蛄魉賣的一個(gè)平均值,假設(shè)過(guò)水?dāng)嗝嫔细鼽c(diǎn)流速大小均等于v,方向與實(shí)際流動(dòng)方向相同,則通過(guò)的流量與實(shí)際流量相等。22基本概念眾多流體質(zhì)點(diǎn)的集合稱為系統(tǒng)。系統(tǒng)一經(jīng)確定,它所包含的流體質(zhì)點(diǎn)都將確定。系統(tǒng)的大小、位置和形狀是可以變化的。系統(tǒng)控制體是指流場(chǎng)中某一確定的空間。這一空間的邊界稱為控制面。控制體一經(jīng)選定,它在某坐標(biāo)系中的大小、位置和形狀都不再變化??刂企w23連續(xù)方程
連續(xù)方程的物理學(xué)本質(zhì):質(zhì)量不滅定律在流體力學(xué)中的反映。24流體微團(tuán)的運(yùn)動(dòng)分析dr25流體微團(tuán)的運(yùn)動(dòng)分析—平動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)、線變形、角變形唯一的標(biāo)準(zhǔn)是看流速場(chǎng)是否滿足,寫成分量形式為:
判別:
有旋流動(dòng)和無(wú)旋流動(dòng)
無(wú)旋流動(dòng)有旋流動(dòng)這個(gè)分類是
很重要的26勢(shì)函數(shù)和流函數(shù)
速度勢(shì)函數(shù)存在的條件:無(wú)旋流動(dòng)流函數(shù)存在的條件:不可壓平面流動(dòng)速度勢(shì)函數(shù)與速度的關(guān)系流函數(shù)與速度的關(guān)系27勢(shì)函數(shù)和流函數(shù)
流函數(shù)的特性:(1)流函數(shù)的等值線是流線方程,代表一條流線。(2)兩條流線的流函數(shù)的差值,等于通過(guò)該兩流線間的流量(單位寬度)。
(3)在平面勢(shì)流中,流線和等勢(shì)線正交,組成流網(wǎng)。
(4)對(duì)于平面勢(shì)流流函數(shù)是調(diào)和函數(shù),滿足拉普拉斯方程。(5)在理想流體中,這條流線與物面重合。28第四章流體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)第一節(jié)理想流體運(yùn)動(dòng)微分方程第二節(jié)粘性流體運(yùn)動(dòng)微分方程第三節(jié)理想流體的伯努里方程第四節(jié)伯努里方程的能量意義和幾何意義第六節(jié)總流伯努里方程第七節(jié)伯努里方程的應(yīng)用第八節(jié)動(dòng)量方程29第一節(jié)理想流體的運(yùn)動(dòng)方程式
表面力質(zhì)量力位變加速度時(shí)變加速度30第二節(jié)粘性流體的運(yùn)動(dòng)方程式理想流體+粘性=粘性流體研究對(duì)象:理想流體的六面體,邊長(zhǎng)為dx、dy、dz。原理:31第三節(jié)理想流體的伯努利方程全壓靜壓動(dòng)壓32將各項(xiàng)水頭沿程變化的情況用幾何的方法表示出來(lái)。水頭線測(cè)壓管水頭線總水頭線位置水頭線oo水平基準(zhǔn)線理想流體恒定元流的總水頭線是水平的。第四節(jié)伯努利方程的能量意義和幾何意義
33第四節(jié)伯努利方程的能量意義和幾何意義例題一測(cè)量流速的皮托管如圖所示,設(shè)被測(cè)流體密度為ρ1,測(cè)壓管內(nèi)液體密度為ρ2,測(cè)壓管中液面高差為h。試證明所測(cè)流速證明:34第六節(jié)總流伯努利方程35第六節(jié)總流伯努利方程例題二用文丘里流量計(jì)測(cè)量水的流量,已知D=0.2m,d=75mm,l=0.5m,并與水平面成300角放置。壓差計(jì)讀數(shù)h=0.6m,不計(jì)任何損失,求流量qv。ρ1=1000kg/m3,ρ2=13600kg/m3。解:AI-I截面是緩變流截面,所以有且A點(diǎn)既可看成在管路中,又可看成在測(cè)壓管中,所以在圖示路徑上靜力學(xué)基本方程仍然適用。同理36第六節(jié)總流伯努利方程解:根據(jù)連續(xù)方程根據(jù)伯努利方程37第八節(jié)動(dòng)量方程
Δt時(shí)間內(nèi)流入控制體流體的動(dòng)量Δt時(shí)間內(nèi)流出控制體流體的動(dòng)量xy38第五章相似原理和量綱分析
第一節(jié)相似原理一、流動(dòng)現(xiàn)象相似的概念在相似的空間中,表述流動(dòng)現(xiàn)象的各物理量的場(chǎng)相似。
1.如何建立模型;
2.試驗(yàn)中測(cè)量參數(shù),如何整理試驗(yàn)數(shù)據(jù);
3.試驗(yàn)結(jié)果如何推廣應(yīng)用。39第一節(jié)相似原理1.粘性力相似準(zhǔn)則——雷諾數(shù)2.重力相似準(zhǔn)則——弗魯?shù)聰?shù)3.壓力相似準(zhǔn)則——?dú)W拉數(shù)相似準(zhǔn)則有決定性和非決定性相似準(zhǔn)則,除歐拉準(zhǔn)則外,其他準(zhǔn)則都是決定性相似準(zhǔn)則。兩流動(dòng)現(xiàn)象相似的充要條件是:在幾何相似的前提下,各決定性相似準(zhǔn)則分別對(duì)應(yīng)相等。
40第二節(jié)量綱分析——
定理通過(guò)量綱分析來(lái)確定影響某流動(dòng)的相似準(zhǔn)則間定性關(guān)系的方法,就稱為
定理(亦稱相似第三定理)。其具體內(nèi)容是:影響某流動(dòng)現(xiàn)象的n個(gè)物理量之間的關(guān)系可用物理方程
f(x1,x2,…,xn)=0來(lái)描寫。若n個(gè)物理量x1,x2,…,xn中所包含的基本量綱的數(shù)目為r,則上式可簡(jiǎn)化為只有(n-r)個(gè)無(wú)量綱數(shù)為變量的無(wú)量綱方程,即二、量綱分析——
定理41第六章管中流動(dòng)任務(wù):1.流動(dòng)阻力產(chǎn)生的原因,
2.流動(dòng)狀態(tài),
3.層流和紊流。
內(nèi)容:第一節(jié)流動(dòng)阻力的分類第二節(jié)粘性流體的兩種流動(dòng)狀態(tài)第三節(jié)管流起始段的概念第四節(jié)圓管中的層流運(yùn)動(dòng)第五節(jié)圓管中的紊流運(yùn)動(dòng)第六節(jié)孔口出流第七節(jié)縫隙流42水平基準(zhǔn)線位置水頭線粘性流體總水頭線oo理想流體總水頭線第一節(jié)流動(dòng)阻力的分類hfhjhw=hf+hjhw=∑hf+∑
hj43第二節(jié)粘性流體的兩種流動(dòng)狀態(tài)
hf=kvm
層流,m=1。紊流,m=1.75~2。層流紊流過(guò)渡區(qū)44流態(tài)判別準(zhǔn)則——雷諾數(shù)
一切有壓流一切無(wú)壓流45五、圓管層流和紊流的比較
層流
紊流流動(dòng)特點(diǎn)分層脈動(dòng)沿程損失
hf∝v
hf∝v1.75~2速度分布二次拋物線對(duì)數(shù)或指數(shù)曲線應(yīng)力線性τ1線性τ1+τ2動(dòng)能系數(shù)α
2
≈1動(dòng)量系數(shù)β
4/3
≈1沿程阻力系數(shù)λ
λ=Re/64
λ=λ(Re,Δ/d)平均速度與最大速度之比0.50.79~0.8746第六章能量損失及管路計(jì)算
任務(wù):首先討論沿程阻力系數(shù)λ和局部阻力系數(shù)ζ的確定方法,然后著重討論總流伯努利方程和能量損失方程在管路計(jì)算中的應(yīng)用。內(nèi)容:第一節(jié)沿程阻力系數(shù)第二節(jié)局部阻力系數(shù)第三節(jié)管路計(jì)算47能量損失及管路計(jì)算層流區(qū)第一過(guò)渡區(qū)第二過(guò)渡區(qū)水力光滑區(qū)水力粗糙區(qū)紊流區(qū)48能量損失及管路計(jì)算49第六章
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