自動(dòng)彎管機(jī)操作說明珊星(2R)

29-29-1029-29-111、概述CNCX、Ｙ、Z三個(gè)軸定量運(yùn)動(dòng)。依據(jù)加工要求編程，到達(dá)空間管路的成型。該機(jī)性能穩(wěn)定，彎曲精度高，重復(fù)性好，壽命長(zhǎng)，是一部全自動(dòng)的高性能的彎管設(shè)備，特別適應(yīng)家用空調(diào)配管、汽車空調(diào)管路，油管的彎制加工。2、主要技術(shù)參數(shù)序號(hào)1工程彎管直徑〔Max：指標(biāo)φ20mm〔銅管、鋁管〕2彎管壁厚〔Max〕1.6mm〔銅管、鋁管〕3彎曲半徑〔Max〕R1004彎曲角度0~190°5送料長(zhǎng)度〔Max：1000mm6空間旋轉(zhuǎn)角度360°7送料速度1000mm/sec8旋轉(zhuǎn)速度：180°/sec9彎曲速度：180°/sec10綜合彎曲效率：1次彎曲/3sec11彎曲軸重復(fù)定位精度：±0.1°12旋轉(zhuǎn)軸重復(fù)定位精度±0.1°13送料軸重復(fù)定位精度：±0.1mm14電力容量：380V±1%，50HZ，3KW15壓縮空氣：0.4~0.6MPa16外形尺寸：24608001400〔mm〕17重量：600kg3、機(jī)械構(gòu)造、送料小車左右由橫向絲桿通過專用工具旋轉(zhuǎn)手動(dòng)調(diào)整。、送料F軸AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，周密鋼絲同步帶傳動(dòng)，進(jìn)口直線導(dǎo)桿副組件導(dǎo)向。、旋轉(zhuǎn)R軸AC伺服電機(jī)通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。、彎曲B軸AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過周密行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)折彎臂。、夾模機(jī)構(gòu)由氣缸驅(qū)動(dòng)，型號(hào)：φ63×503.6、靠模機(jī)構(gòu)由氣缸驅(qū)動(dòng)，型號(hào)：φ40×35+15、芯軸進(jìn)退機(jī)構(gòu)由氣缸驅(qū)動(dòng)，型號(hào):φ100×10、料夾機(jī)構(gòu)由氣缸驅(qū)動(dòng)，型號(hào)：φ32×30、平移機(jī)構(gòu)由氣缸驅(qū)動(dòng)，型號(hào)：φ50×80、換模機(jī)構(gòu)由氣缸驅(qū)動(dòng)，型號(hào)：φ100×304、電氣構(gòu)造、電源：三相AC380V±1% 50HZ、伺服電機(jī)、彎曲驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源：三相AC220V 50HZ 功率1.0KW，2000轉(zhuǎn)/分、送料伺服電機(jī)電源：三相AC220V 50HZ 功率0.4KW，3000轉(zhuǎn)/分、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)電源：三相AC220V 50HZ 功率0.2KW，3000轉(zhuǎn)/分、氣壓電磁方向掌握閥電壓：DC24V、系統(tǒng)電源電壓：DC24Vabcabc、折彎軸〔2〕a、行程開關(guān)是限位開關(guān)，彎曲臂正向超程保護(hù)b、接近開關(guān)是零點(diǎn)開關(guān)，在回零時(shí)，當(dāng)檢測(cè)到此開關(guān)時(shí)，座標(biāo)清零。c、行程開關(guān)屬限位開關(guān)，彎曲臂負(fù)向超程保護(hù)、送料軸〔3〕a、行程限位塊，送料小車負(fù)向超程保護(hù)b、零點(diǎn)減速塊，在回零時(shí)，當(dāng)檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到此開關(guān)時(shí)，座標(biāo)清零。c、行程限位塊，送料小車正向超程保護(hù)d、接近開關(guān),內(nèi)側(cè)為零點(diǎn)開關(guān)，外側(cè)為限位開關(guān)。2折彎軸ddcab3送料車６、模具的安裝與調(diào)整CNC彎管機(jī)性能雖然優(yōu)越，但尚需配備制做精良，安裝正確的模具，才能得到最好的效果。、模具的定義：為本手冊(cè)內(nèi)容對(duì)模具定義統(tǒng)一，現(xiàn)對(duì)模具部件定義如下：a、圓模：掌握彎管半徑的元件b、夾模：彎管時(shí)夾工件之元件，安裝于折彎臂上。c、靠模：彎管時(shí)防止工件回彈之元件。d、芯棒：彎管時(shí)防止工件皺折之元件。e、料夾：送料及旋轉(zhuǎn)管件時(shí)，夾持管件用。、圓模，夾模，靠模的凹凸位置必需同軸。用與彎管等直徑的芯棒進(jìn)展檢查。不允許存在凹凸誤差。543215432116.2下圓模2、夾模座3夾模固定螺釘4、夾模5圓模固定螺釘6.1上圓模圖4 夾模調(diào)整、圓模與夾圓之間的間距，是以?shī)A模夾管，靠模壓管的緊度確定，分別由圖４,圖５之調(diào)距螺釘調(diào)整。443211調(diào)距螺釘2靠模座3靠模固定螺釘4靠模圖5 靠模調(diào)整、芯軸位置的調(diào)整尾座通過松開活動(dòng)把手，手動(dòng)左右移動(dòng)氣缸，到位后鎖緊活動(dòng)把手調(diào)整。芯軸的位置確保之裝在其上的管料與模具在同一圓軸線上。以上調(diào)距功能可適應(yīng)不同彎曲半徑之模具。、料夾料夾的選用應(yīng)視彎曲管徑大小而異，本機(jī)系列機(jī)型承受三爪式料夾，除了不同管徑換用不同夾徑〔料夾夾緊后的直徑〕外，也可由料夾氣缸調(diào)整夾徑，以適應(yīng)管徑較小誤差之調(diào)整。7、氣壓回路0.5~0.6MPa0.7MPa。氣動(dòng)原理圖見附圖。8、系統(tǒng)說明CNC操作面板功能鍵說明電源開－機(jī)床〔CNC〕接通電源鍵電源關(guān)－機(jī)床〔CNC〕斷開電源鍵F+F-R+R-F+F-R+R-B+B-送料軸 旋轉(zhuǎn)軸C+pC+pC-移模軸關(guān)心動(dòng)作鍵

彎曲軸UpDown RightpLeft ColletUpDownRightpLeftColletCore〈上模位〈下模位〈右模位〈左模位〉SmipSmipMClampSmipSmipMClamp〈靠?！?〈半退〉 〈夾?！?/p>

〈夾爪〉 〈抽芯〉自動(dòng)和手動(dòng)方式時(shí)的進(jìn)給速度倍率調(diào)整鍵A.S+%A.SA.S+%A.S100%A.S-%M.S+%M.S-%<手動(dòng)> <自動(dòng)>DRIVEservoSTARTSTOPSINGLESKIPDRIVEservoSTARTSTOPSINGLESKIPNO23---/NO24---NO25---RESET〈功放〉

〈運(yùn)行〉 〈暫停〉

〈單段〉

〈報(bào)警復(fù)位〉〈復(fù)位〉SHIFT Light+ SHIFTLight+Light-用于編輯時(shí)輸入上檔字符〈上檔〉

調(diào)整顯示面板的亮度、系統(tǒng)主菜單頁(yè)面8-18-1為【系統(tǒng)主菜單】選擇畫面：用戶可以通過F1—F8來選擇相應(yīng)功能,用來實(shí)現(xiàn)具體的操作。自動(dòng)F：進(jìn)入【自動(dòng)方式】頁(yè)面，進(jìn)展自動(dòng)運(yùn)行掌握。手動(dòng)F：機(jī)械F：進(jìn)入【機(jī)械回零】頁(yè)面。程序F：模板F：進(jìn)入【模板程序】頁(yè)面，進(jìn)展模板程序的治理參數(shù)F：進(jìn)入【參數(shù)設(shè)置】頁(yè)面，進(jìn)展“運(yùn)行參數(shù)診斷F：/其它F：進(jìn)入【其他功能】頁(yè)面，進(jìn)展“操作語言、程序編輯、程序代碼表：1Ｇ90確定值坐標(biāo)2Ｇ00快速定位3G91相對(duì)坐標(biāo)4G01直線插補(bǔ)5M11夾模進(jìn)6M00程序暫停7M12夾模退8M30程序完畢9M13靠模進(jìn)10M3M11+M1311M14靠模退12M4M12+M1413M15料夾夾14M5M15+M1715M16料夾松16M6M16+M1817M17芯后抽18M19靠模半退19M18芯復(fù)位20M20靠模全退21M23右移22M25上模位(下降)23M24左移(離模)24M26下模位(上升)25F送料軸26B折彎軸27R旋轉(zhuǎn)軸、編輯窗口在【系統(tǒng)主菜單】頁(yè)面〔圖8-1〕中按【程序F3〉軟鍵進(jìn)入【文件治理】頁(yè)面，移動(dòng)光標(biāo)選擇要編輯的文件，再按【翻開〈F2〉軟鍵->【確認(rèn)〈F7〉軟鍵進(jìn)入程序編輯窗〔見圖8-。8-2文件F：保存F：對(duì)當(dāng)前文件進(jìn)展保存。查找F：刪行F：刪除光標(biāo)所在行的程序段。行尾F：讓光標(biāo)移到一行的末尾。檢查F：退出F：返回【系統(tǒng)主菜單】頁(yè)面。、程序輸入進(jìn)入編輯窗口，通過操作面板上的編輯鍵〔字母鍵、數(shù)字鍵、光標(biāo)鍵、輸入鍵、空格鍵〕進(jìn)展程序的輸入。字母鍵左上角的字母的輸入需先按上檔鍵再按該鍵。例：要輸入程序段N450G00X-200Y360.81M03“5000-200360.81“”、刪除字符和插入字符例：已有程序段N120G01X100Y200F150N1202，其操作如下：把光標(biāo)移到N1202下面，按下操作面板上的<刪除>2刪掉，程序段變成N10G01X100Y200F150。例：已有程序段N120G01X100Y200F150N12020，其操作如下：把光標(biāo)移到N1202下面，按下操作面板上的<0>鍵即可，程序段變成N1020G01X100Y200F150。、刪除行和插入行例：已有程序段O001N200G00X0Y0N300G02X200I30J120F150N200行，操作如下：把光標(biāo)移到N200的所在行，按下【刪行】<F5>N200所在行。例：已有程序段O001N200G00X0Y0N300G02X200I30J120F150N200行后插入一行空白字符，其操作如下：把光標(biāo)移到N200的所在行，如不在行尾，按下【行尾】<F7>軟鍵將其移至行尾，或者把光標(biāo)移到N300行首，N200N300之間插入了一空白行。、上下滾屏當(dāng)所編輯的程序大小超過編輯窗口顯示范圍時(shí)，可通過操作〈上下光標(biāo)〉鍵進(jìn)展上下滾屏。、上下翻頁(yè)<上頁(yè)><下頁(yè)>鍵進(jìn)展上下翻頁(yè)，快速定位要編輯的地方。、語法檢查在編輯頁(yè)面按下【檢查】軟鍵<F7>即對(duì)當(dāng)前編輯文件進(jìn)展語法檢查，假設(shè)有語法錯(cuò)誤則光標(biāo)定位到語法錯(cuò)誤存在的位置，并將其所在行作為本頁(yè)首行顯示，并在狀態(tài)欄語法錯(cuò)誤號(hào)位置顯示語法錯(cuò)誤號(hào)。用戶可參考附錄A、文件治理在【系統(tǒng)主菜單】頁(yè)面〔圖8-1〕中按【程序〈F3〉軟鍵，或在【程序編輯】頁(yè)面按【文件】〈F1〉軟鍵進(jìn)入【文件治理】頁(yè)面(8-4)8-4文件序號(hào)：顯示當(dāng)前光標(biāo)所指文件的序號(hào)，也可通過輸入文件序號(hào)定位要操作的文件。文件路徑：按左右光標(biāo)鍵將輸入焦點(diǎn)移到“文件路徑存儲(chǔ)路徑。操作方式：顯示當(dāng)前選擇的文件操作方式。通過軟鍵〔F1—F8〕來進(jìn)展建、翻開、改名、復(fù)制、粘貼、刪除文件的操作。建F：進(jìn)入建狀態(tài)，進(jìn)展建文件操作。翻開F：改名F：進(jìn)入改名狀態(tài)，對(duì)已保存的文件進(jìn)展改名。刪除F：進(jìn)入刪除狀態(tài)，進(jìn)展文件刪除操作。復(fù)制F：粘貼F：進(jìn)入粘貼狀態(tài)，將復(fù)制的文件進(jìn)展粘貼。確認(rèn)F：執(zhí)行本次操作。取消F/在選擇其它操作方式前，先按【取消〈F8〉軟鍵取消當(dāng)前的操作。、建文件在【文件治理】頁(yè)面〔圖8-4〕中按下【建〈F1〉軟鍵，進(jìn)入文件的編輯，在該頁(yè)NewFile、翻開文件在【文件治理】頁(yè)面〔圖8-4〕中按下【翻開〈F2〉軟鍵，將文件操作方式切換為翻開方式，按“上下光標(biāo)”鍵選擇要翻開的文件，再按【確認(rèn)〈F1〉便能翻開一個(gè)已存的文件〔8-5〕、文件的重命名

8-5在【文件治理】頁(yè)面〔圖8-4〕中按下【重命名〈F3〉軟鍵將操作方式切換為改名，可對(duì)文件列表中已有的文件進(jìn)展重命名例：把光標(biāo)移到需要改名的文件處按下【重命名〈F3〉軟鍵，操作方式將顯示“改名入文件名，輸入文件名后按下〈輸入〉或【確認(rèn)〈F7〉軟鍵即可。、復(fù)制與粘貼該功能用于對(duì)已保存的文件進(jìn)展復(fù)制。在【文件治理】頁(yè)面〔圖8-4〕復(fù)制〈F5〉軟鍵，將文件操作方式切換為復(fù)制方式，系統(tǒng)提示“請(qǐng)選擇要執(zhí)行該操作的文件確認(rèn)〈F7〉粘貼〈F〉軟鍵有效，系統(tǒng)提示“請(qǐng)選擇要粘貼的目標(biāo)文件行粘貼的文件序號(hào)處按下“粘貼”即可。假設(shè)要執(zhí)行粘貼處已經(jīng)有文件存在，則系統(tǒng)提示“掩蓋原有文件”？按【確認(rèn)〈F7〉軟鍵，復(fù)制文件將掩蓋原有文件，按【取消〈F8〉軟鍵取消粘貼留意：假設(shè)執(zhí)行掩蓋操作，原文件將喪失，所以操作時(shí)要特別慎重！、刪除文件在【文件治理】頁(yè)面〔圖8-4〕中按下【刪除〈F4〉軟鍵，將文件操作方式切換為刪除方式，按“上下光標(biāo)”鍵選擇要翻開的文件，再按【確認(rèn)〈F7〉便能刪除一個(gè)已存的文件。刪除文件后，文件列表中該文件的文件大小將變?yōu)榱悖募Q為空。留意：被刪除文件的內(nèi)容將永久喪失，操作時(shí)要特別慎重！、IC8-6ICICIC卡中讀出已保存的IC憶內(nèi)存”將轉(zhuǎn)變成“IC8-6所示，其他的操作與前面所述完全一樣自動(dòng)運(yùn)行〔圖8-〈F〔圖8-7。8-7程序F：返回F：返回到【系統(tǒng)主菜單】頁(yè)面。自動(dòng)方式下，手動(dòng)按以下鍵或執(zhí)行相應(yīng)的指令實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。進(jìn)給倍率增加鍵：用來增加進(jìn)給速度的倍率010%， ,150。進(jìn)給倍率削減：用來降低進(jìn)給速度的倍率150%140， ,10%,0。Single鍵：按下此鍵使單段指示燈亮或滅，亮?xí)r表示系統(tǒng)處于單段執(zhí)行狀態(tài)，系統(tǒng)執(zhí)行完一段程序后進(jìn)入等待操作狀態(tài)，等用戶按下循環(huán)啟動(dòng)鍵執(zhí)行下一程序段。指示燈不亮?xí)r表示連續(xù)執(zhí)行狀態(tài)。Reset鍵：軟件復(fù)位，按下此鍵系統(tǒng)復(fù)位到開機(jī)狀態(tài)。循環(huán)啟動(dòng)鍵：按下此鍵，程序開頭執(zhí)行，指示燈亮。Drive鍵：電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的使能信號(hào)的輸入或關(guān)閉。對(duì)于一般的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈亮?xí)r表示功放翻開，即使能有效，系統(tǒng)上電默認(rèn)功放是翻開的。暫停鍵：系統(tǒng)處在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)按下暫停鍵系統(tǒng)暫停，再按下暫停鍵，系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行。運(yùn)行方式、連續(xù)運(yùn)行在【系統(tǒng)主菜單】頁(yè)面中按【自動(dòng)〈F〉軟鍵進(jìn)入【自動(dòng)運(yùn)行】頁(yè)面〔圖8-7。此時(shí)按下【程序〈F1〉軟鍵則頁(yè)面自動(dòng)切換成【文件治理】頁(yè)面，選擇要加工的程序后，按下循環(huán)啟動(dòng)鍵，假設(shè)程序中沒有語法錯(cuò)誤，系統(tǒng)就開頭自動(dòng)運(yùn)行加工程序。在此頁(yè)面可觀看到當(dāng)前加工的進(jìn)給倍率、進(jìn)給速度、M值和當(dāng)前加工的CNC代碼等狀態(tài)。報(bào)警信息：顯示在加工過程中消滅的特別狀況如程序編譯出錯(cuò)，行程限位，驅(qū)動(dòng)器報(bào)警等。代碼顯示區(qū)域：顯示當(dāng)前加工的代碼，反顯的那一行為當(dāng)前正在加工的程序段、單段運(yùn)行按下〈單段〉鍵，單段指示燈亮系統(tǒng)進(jìn)入單段執(zhí)行狀態(tài)，執(zhí)行完一段程序后系統(tǒng)等待，待按下〈循環(huán)啟動(dòng)〉執(zhí)行下一程序段。例：以單段方式執(zhí)行以下程序段。O001N100 G00X0Y0N200 G91G01X100Y100F500N300 G02X100I100J0N400 M02按下〈循環(huán)啟動(dòng)〉鍵執(zhí)行O001，執(zhí)行完后停頓，等待按鍵。再次按下〈循環(huán)啟動(dòng)〉鍵時(shí)執(zhí)行N100N200N300，N400。暫停/連續(xù),再次按下〈暫停〉鍵，連續(xù)執(zhí)行程序。、進(jìn)給倍率掌握在程序執(zhí)行過程中，按操作面板上的〈倍率增加〉或〈倍率減小〉鍵可以轉(zhuǎn)變進(jìn)給倍率，并進(jìn)給率在〔G00〕時(shí)的范圍是0%~100%，當(dāng)前進(jìn)給速度等于編程指定速度F100%。、手動(dòng)方式手動(dòng)運(yùn)行方式包括單步、連續(xù)運(yùn)動(dòng)，各軸定位、機(jī)械回零、座標(biāo)設(shè)置。在主菜單中按F2手動(dòng)方式8-88-8手動(dòng)方式各軸定位〔F1〕(F2)(F3)：設(shè)定各軸要走的位置,按(F2)(F3)(F4)機(jī)械回零F6：設(shè)置各軸返回原點(diǎn)。坐標(biāo)設(shè)置F7：返回上層F8：返回主菜單。F*進(jìn)給倍率=當(dāng)前進(jìn)給速度。F100%，可在面板上通過進(jìn)給倍率鍵調(diào)整。進(jìn)入手動(dòng)頁(yè)面，按下〈+F-FR-RBB〉鍵，并保持，各軸就向相應(yīng)的方向移動(dòng)，直到松開按鍵才減速停頓。各軸定位:起點(diǎn)位置是指各軸的當(dāng)前位置;終點(diǎn)位置是指各軸移動(dòng)的距離。例：F〔送料軸〕0.00200.00,當(dāng)按下FF〔送料軸〕200.00mm行程限位解除：當(dāng)機(jī)床在運(yùn)動(dòng)過程中超出行程范圍時(shí)〔硬限位，壓合行程開關(guān)；軟限位，超出設(shè)定的軟限位范圍，系統(tǒng)終止運(yùn)動(dòng)，并顯示行程限位報(bào)警。此時(shí)，用戶手動(dòng)〔單步或連續(xù)〕將各軸移動(dòng)到行程范圍之內(nèi)即可解除行程限位。也可在機(jī)床參數(shù)頁(yè)面，將軟限位〔軟限位時(shí)〕或硬限位〔硬限位時(shí)〕留意：解除行程限位后切記將軟限位或硬限位參數(shù)重改為“檢測(cè)、機(jī)械回零〈機(jī)械F軟鍵進(jìn)入【機(jī)械回零】頁(yè)面〔圖8-。8-9注：假設(shè)機(jī)床未安裝機(jī)械零點(diǎn)，請(qǐng)不要執(zhí)行機(jī)械回零。F、R、B軸單軸回零。按F1〉B軸，再回FRF2、F3、F4系統(tǒng)分別執(zhí)行相對(duì)應(yīng)的軸機(jī)械原點(diǎn)返回?；亓愕乃俣纫怨潭ㄋ俣冗M(jìn)展。執(zhí)行回機(jī)械零點(diǎn)操作時(shí)要確保系統(tǒng)處于回零減速信號(hào)的正方向位置。、坐標(biāo)設(shè)置在手動(dòng)頁(yè)面中按下〈參考F〉軟鍵進(jìn)入【坐標(biāo)設(shè)置】頁(yè)面〔圖8-1。8-10該操作是把各軸的當(dāng)前位置設(shè)為原點(diǎn)。、參數(shù)設(shè)置〈參數(shù)設(shè)置F〉軟鍵進(jìn)入【參數(shù)設(shè)置】頁(yè)面〔如圖8-1，在【參數(shù)設(shè)置】頁(yè)面中按F1~F6【修改密碼】等頁(yè)面進(jìn)展相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。進(jìn)入相應(yīng)的參數(shù)頁(yè)面進(jìn)展參數(shù)設(shè)置時(shí)，用面板上的〈光標(biāo)移動(dòng)〉鍵，將光標(biāo)移到要設(shè)置的參數(shù)框上，輸入數(shù)字〔小數(shù)點(diǎn)不需要用戶輸入〕后按〈輸入〉鍵，馬上參數(shù)的值修改并保存。8-11參數(shù)設(shè)置、運(yùn)行參數(shù)在參數(shù)設(shè)置頁(yè)面〔圖8-11〕中按〈運(yùn)行參數(shù)F1〉軟鍵進(jìn)入【運(yùn)行參數(shù)】頁(yè)面〔圖8-12〕進(jìn)展運(yùn)行參數(shù)設(shè)置。8-12運(yùn)行參數(shù)軟限位-：F、R、B的軟限位的下限，即在軟限位檢測(cè)設(shè)為有效時(shí)F，RB的機(jī)械坐標(biāo)值小于等于該值時(shí)，消滅軟限位報(bào)警。軟限位+：F、R、B的軟限位的上限，即在軟限位檢測(cè)設(shè)為有效時(shí)F，RB的機(jī)械坐標(biāo)值大于等于該值時(shí)，消滅軟限位報(bào)警?；亓闼俣?各軸回零的速度。定位速度：?jiǎn)?dòng)時(shí)候的速度。加速時(shí)間：電機(jī)啟動(dòng)或停頓時(shí)的加速度，范圍1-255。、機(jī)床參數(shù)在【參數(shù)設(shè)置】頁(yè)面〔圖8-1〕〈機(jī)床參數(shù)F軟鍵進(jìn)入【機(jī)床參數(shù)】頁(yè)面〔圖8-13。8-131X,Y,Z,C：設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向是否與原來反向，設(shè)定范圍：“正轉(zhuǎn)”，“反轉(zhuǎn)”。X,Y,Z,C：設(shè)定機(jī)械回零時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向：“正向”，“負(fù)向”。X,Y,Z,C：X,Y,ZX,Y,Z,C軸報(bào)警輸入開關(guān)：X,Y,Z軸報(bào)警信號(hào)輸入開關(guān)，設(shè)定范圍：“常開”，“常閉”。硬行程報(bào)警：X,Y,Z,C軟行程報(bào)警：X,Y,Z,C軟行程限位是否檢測(cè)，設(shè)定范圍：“不檢測(cè)”，“檢測(cè)”。行程限位開關(guān)：硬限位信號(hào)輸入開關(guān)，設(shè)定范圍：“常開”，“常閉”。零點(diǎn)檢測(cè)開關(guān)：機(jī)械原點(diǎn)信號(hào)輸入開關(guān)，設(shè)定范圍：“常開”，“常閉”。X,Y,Z,C軸零點(diǎn):X,Y,Z,C零點(diǎn)減速開關(guān)：減速點(diǎn)信號(hào)，設(shè)定范圍：“常開”，“常閉”。、指令延時(shí)在【參數(shù)設(shè)置】頁(yè)面〔圖8-11〕中按〈機(jī)床參數(shù)F4〉軟鍵進(jìn)入【指令延時(shí)】頁(yè)面〔圖8-14〕。8-142M指令延時(shí):M代碼的延時(shí)時(shí)間〔氣缸動(dòng)作時(shí)間。M檢測(cè)開關(guān)：氣缸如裝有檢測(cè)開關(guān)時(shí)，可以選擇“檢測(cè)”、掌握參數(shù)在【參數(shù)設(shè)置】頁(yè)面〔圖8-11〕按〈編程參數(shù)F3〉軟鍵進(jìn)入【掌握參數(shù)】頁(yè)面(圖8-15)。8-15掌握參數(shù)程序區(qū)初始化方式:選擇初始化程序區(qū)的區(qū)域:模板以外部份和全部。M23/24移模行程：左右模位的位置〔伺服移模時(shí)用〕夾爪長(zhǎng)度：夾爪的夾持長(zhǎng)度。手動(dòng)移模上下模半徑：設(shè)定圓模的半徑。定位完成時(shí)間：各軸定位完畢到下一個(gè)動(dòng)作所等待的時(shí)間。8.9.4、初始化在【參數(shù)設(shè)置】頁(yè)面〔圖8-11〕按〈編程參數(shù)F6〉軟鍵進(jìn)入【初始化】頁(yè)面(圖8-16)。8-16恢復(fù)出廠參數(shù)按鈕，按確定按鈕，必要參數(shù)將恢復(fù)出廠設(shè)置。初始化IC卡：初始化IC卡”上，按下〈輸入〉鍵，將彈出“確認(rèn)按鈕，按確定按鈕，格式化IC按鈕，按“確定”按鈕，將去除編輯區(qū)及文件存儲(chǔ)區(qū)的全部用戶程序。請(qǐng)用戶應(yīng)慎重使用該功能。安裝的系統(tǒng)應(yīng)使用該功能進(jìn)展程序區(qū)初始化。9系統(tǒng)診斷〈診斷F〉軟鍵進(jìn)入【系統(tǒng)診斷】頁(yè)面〔圖9-1。9-1系統(tǒng)診斷F1、F2、F3軟鍵鍵分別進(jìn)入輸入診斷，輸出診斷,按鍵診斷頁(yè)面。輸入診斷【輸入診斷】頁(yè)面如〔圖9-2對(duì)應(yīng)的診斷燈就會(huì)亮〔小圓變?yōu)榧t色，如X軸機(jī)械零點(diǎn)有輸入，則X軸機(jī)械零點(diǎn)后邊的診斷燈就亮〔小圓變?yōu)榧t色。9-2輸入診斷輸出診斷【輸出診斷】頁(yè)面如〔圖9-3對(duì)應(yīng)的診斷燈就會(huì)亮〔小圓變?yōu)榧t色。9-3輸出診斷按鍵診斷【按鍵診斷】頁(yè)面如〔圖9-4應(yīng)的診斷燈就會(huì)亮〔小圓變?yōu)榧t色。9-4按鍵診斷10、其它功能在【系統(tǒng)主菜單】頁(yè)面，按〈其它F8〉軟鍵進(jìn)入其它功能頁(yè)面。如圖〔10-1〕10-1其它功能將光標(biāo)移到語言選擇后的文本框上按〈輸入〉鍵，選擇“中文”或“英文用戶界面在中文版和英文版間切換。將光標(biāo)移到聲音開關(guān)后的文本框上按〈輸入〉鍵，選擇“開”或“關(guān)關(guān)閉系統(tǒng)按鍵提示音。底色選擇：將光標(biāo)移到底色選擇后的文本框上按〈輸入〉鍵，選擇“黑色”，“棕色”，“深灰”，“墨綠”，“淺綠”，“藍(lán)色”等，將轉(zhuǎn)變用戶界面的底色。11、模板編程〈模板編程F〉軟鍵進(jìn)入【】頁(yè)面〔圖11-。11-1S/B：依據(jù)彎曲補(bǔ)償比而生成的彎曲角度。RTOC：F軸插補(bǔ)數(shù)據(jù)，依據(jù)彎曲模半徑而生成。1：主動(dòng)拉料模式。2：慣穿模式。速度：彎曲速度(1-10)。模層：1上模，2下模。12、電源的接通與關(guān)斷、接通電源1CNC外觀上處于正常狀態(tài)。2、機(jī)床前部的紅色主電源開關(guān)打到ON狀態(tài)下，然后按一下機(jī)床操作面板上的CNCON按鈕。3CRT畫面上顯示的內(nèi)容4、確認(rèn)風(fēng)扇電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。、關(guān)斷電源1、確認(rèn)操作面板上的循環(huán)起動(dòng)顯示燈是否關(guān)閉了。2、認(rèn)機(jī)床側(cè)的可動(dòng)局部是否停頓了。3CNC電源的OFF鍵，然后將機(jī)床前部的紅色主電源開關(guān)轉(zhuǎn)到OFF狀態(tài)。留意：按CNC電源的ON按鈕后，CRT〔屏幕〕在顯示出位置顯示畫面和報(bào)警畫面之前，請(qǐng)不要接觸CRT／MDI操作面板上的鍵。此時(shí)按CRT／MDI操作面板上的鍵，有的用于修理或特別操作的場(chǎng)合，如不留意接觸到可能會(huì)引起意外，參數(shù)及程序喪失及更嚴(yán)峻的后果。13、操作規(guī)程13.1、開機(jī)前的檢查a、接通總電源開關(guān)，并按下操作板面上的電源開關(guān)ON380V±1％范圍內(nèi)。b、確認(rèn)顯示屏上所顯示的內(nèi)容。c、查視風(fēng)扇電機(jī)是否已經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)。d0.4～0.6MPa范圍內(nèi)。e、尾座、送料小車之料夾、靠模、夾模、圓模是否處在同一軸線上，假設(shè)不在同一軸線上，應(yīng)認(rèn)真調(diào)整，使之處于同一軸線上。并同時(shí)查視以上各機(jī)械部位的螺釘?shù)冗B接件應(yīng)緊固、牢靠。f、去除一切可能影響運(yùn)行的雜物，保證設(shè)備運(yùn)行暢通無阻。13.2、手動(dòng)返回參數(shù)點(diǎn)、自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的啟動(dòng)〔存儲(chǔ)器運(yùn)轉(zhuǎn)〕自動(dòng)a、按下 按鈕。自動(dòng)b、選擇程序。c、按操作板面的

啟動(dòng)鍵或腳踏開關(guān)。啟動(dòng)暫停、臨時(shí)停機(jī)暫停按操作板面、再次啟動(dòng)

或腳踏開關(guān)可臨時(shí)停機(jī)．再按

暫停鍵，再次進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。暫停CNC發(fā)生任何特別狀況時(shí)，按下RESET鍵，可恢復(fù)剛開機(jī)時(shí)的狀態(tài)。、安全操作、安全位置操作人員在機(jī)床運(yùn)行中應(yīng)位于安全區(qū)內(nèi)，不行離機(jī)頭太近，以免被彎模懸臂碰傷。也不行距機(jī)身中部太近，頭、手更不行伸近送料小車，以免被小車快速移動(dòng)時(shí)損害。、緊急停頓機(jī)床在運(yùn)行中假設(shè)消滅意外狀況，可按紅色電源急停開關(guān)，機(jī)床會(huì)瞬間停頓。解除緊急停頓前，應(yīng)排解不正常因素。、越程時(shí)的處理機(jī)床運(yùn)行超越限位開關(guān)確定的行程范圍時(shí)，顯示報(bào)警，運(yùn)行減速停頓。此時(shí)，用手動(dòng)方式向安全方向移動(dòng)。操作者肯定要確保安全方可執(zhí)行機(jī)床動(dòng)作。14、常見問題及處理故障靠模、夾模等動(dòng)作緩慢料夾夾不緊管料管料跑出模溝外，夾管時(shí)易夾扁管料彎管內(nèi)測(cè)消滅皺折彎管斷裂或外測(cè)鼓出屏幕左下消滅“預(yù)備未緒”機(jī)器無動(dòng)作氣缸突然不動(dòng)作。電磁閥吸合后不釋放或不吸合

緣由氣動(dòng)壓力缺乏調(diào)整閥調(diào)整過慢氣壓力缺乏氣缸行程缺乏管料外徑不符合要求圓模與夾模，圓模與靠模之間間隙過大，或凹凸不適宜芯桿位置靠后夾模夾不緊芯桿位置靠前急停按下或限位開關(guān)動(dòng)作電磁閥線圈被燒壞。電磁閥內(nèi)有雜物輸出繼電器損壞

排解調(diào)整氣路壓力，使之到達(dá)正常標(biāo)準(zhǔn)重調(diào)整節(jié)閥調(diào)整調(diào)壓閥調(diào)整微調(diào)螺母更換管料調(diào)整夾模，或靠模之調(diào)距螺釘，使之到達(dá)正常。調(diào)整小車、尾座及圓模的中心，使其保持一至。芯軸向前調(diào)調(diào)整夾緊力芯軸向后調(diào)取消限位及急停與廠家聯(lián)系更換電磁閥拆開電磁閥清洗之。更換繼電器15、保養(yǎng)及維護(hù)、每日保養(yǎng)a、運(yùn)行導(dǎo)軌必需保持干凈，每日注黃油一次。b、滾珠絲杠必需保持干凈，每日注黃油一次。c、靠模座前后活動(dòng)局部，每日擦抹上油一次。d、夾模座上下活動(dòng)局部，每日擦抹上油一次。e、運(yùn)行局部的機(jī)械部件，需保持干凈、干凈，去除一切可能影響運(yùn)行的雜物。、定期維護(hù)a、靠模座每周注黃油一次。b、夾模座每周注黃油一次。c、料夾旋轉(zhuǎn)座每周注黃油一次。d、軸芯每周注黃油一次。e、送料座之滑塊每月上油一次。f、尾座之滑塊每月上油一次。、氣路局部a、放水閥每周放水一次〔視氣源質(zhì)量而定。b、油霧器中無油時(shí)需加油〔20#機(jī)油〕16、附錄程序例子1、舉例說明，此例為三個(gè)彎位的程序，假設(shè)有多個(gè)彎位，模板在程序段20~122間插入13~21同樣格式的程序，四個(gè)彎位的插入一組，五個(gè)彎位的插入兩組，如此類推23、在實(shí)際彎管中因考慮到材料的反彈，在折彎角度上適當(dāng)加大，使工件回彈后，到達(dá)圖紙Z91.9190°〔視材料及角度而定〕410、11、12行可在不相互干預(yù)的狀況下，組合到一行或兩行。5、在模板第10行中，X0.指送料軸X200回到X0處，送料長(zhǎng)度為200m〔200-0X0.X-10.210mm〔200-〔-10〕640mm，故X負(fù)向數(shù)值不行超出極限。A、主動(dòng)拉料隨動(dòng)送料方式：定位方式承受夾頭定位式，人工將銅管完全插入料夾內(nèi)定位，料夾夾緊自動(dòng)將料拉入進(jìn)展加工。 附表11 G90G00;2 F0.R0.B0.M6

各軸清零3M80P14M0053M80P14M005M156F500.78N1M39M1810G91G01B90.F-20.S1500011M1712M413G91G00F-100.14G90G00B0.16G91G00R90.17M80P120N2M321M1822G91G01B60.F-15.S1500023M1724M425G91G00F-50.26G90G00B0.27G91G00R-45.。121N21M3;122M6;123G01B45.S15000;124M17125M20126M4127M30128%備 暫停夾料緊500mm芯復(fù)位Z90,X20cm15000首 芯抽回個(gè) 夾模退、靠模退〔半退〕彎 送料100mm位 折彎臂復(fù)位90夾模進(jìn)、靠模進(jìn)芯復(fù)位Z60,X15000芯抽回〔半退〕50mm45。45芯抽回半退復(fù)位〔全退〕程序完畢定位方式承受后定位式，在芯桿上加定位夾，人工將銅管完全插入，定位方式承受后定位式，在芯桿上加定位夾，人工將銅管完全插入，銅管頂?shù)蕉ㄎ粖A時(shí)，保存前段長(zhǎng)度。附表1234567891011121314151617181920。122123124125126127128129G90 G00；建立確定座標(biāo)系F0. R0. B0.M6；預(yù)備復(fù)位，料夾松開，預(yù)備放料M00；暫停M3；夾模進(jìn)、靠模進(jìn)M6；料夾松、芯復(fù)位B_180. F200.R0.折彎180°為下次送料200mm做預(yù)備M19;M5；首個(gè)彎位半退選擇料夾夾、芯抽回M4；夾模退、靠模退〔半退〕F0.；送料〔200~0〕200mmB0.；折彎臂復(fù)位R90.;90°M3；夾模進(jìn)、靠模進(jìn)M6；料夾松、芯復(fù)位B90.F120R0.折彎90°為下次送料120mm做預(yù)備M5；其次個(gè)料夾夾、芯抽回M4；彎位夾模退、靠模退〔半退〕F0.；送料〔120~0〕120mmB0.；折彎臂復(fù)位R-45;45°。。。M3；夾模進(jìn)、靠模進(jìn)M6；料夾松、芯復(fù)位B120.120°M17；最終一芯抽回M20；個(gè)彎位半退復(fù)位M4;夾模退、靠模退〔全退〕M30；程序完畢%29-229-229-29-3模板一程序(主動(dòng))O8881;N0001G90G00F0R0B0M20;N0001M80P*2300;N0001M00;N0001M15;N0001F*2355;N0002M03;N0002M18;N0002G91G01B*2150F-*