機(jī)器人程序設(shè)計(jì)（C語(yǔ)言）（第2版）-教學(xué)日歷

教學(xué)日歷（20xx～20xx學(xué)年第x學(xué)期）開(kāi)課學(xué)院開(kāi)課專(zhuān)業(yè)講授學(xué)時(shí)32課程名稱(chēng)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)（C語(yǔ)言）（第2版）授課教師實(shí)踐/實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)32授課年級(jí)授課班級(jí)總學(xué)時(shí)64使用教材《機(jī)器人程序設(shè)計(jì)（C語(yǔ)言）（第2版）》參考書(shū)目《機(jī)器人程序設(shè)計(jì)（C語(yǔ)言）（第2版）》校歷周次授課內(nèi)容分章節(jié)題目第1周第一章一種新的C語(yǔ)言學(xué)習(xí)方式（4學(xué)時(shí)）1.1學(xué)習(xí)背景（4學(xué)時(shí)）1.2單片機(jī)和微控制器1.3機(jī)器人與C語(yǔ)言學(xué)習(xí)平臺(tái)1.4任務(wù)1.1獲得軟件1.5任務(wù)1.2安裝軟件1.6任務(wù)1.3硬件連接1.7任務(wù)1.4第一個(gè)程序1.8任務(wù)1.5斷開(kāi)電源1.9工程素質(zhì)和技能歸納1.10科學(xué)精神的培養(yǎng)第2周第3周第二章最簡(jiǎn)單的C程序設(shè)計(jì)——機(jī)器人做算術(shù)（4學(xué)時(shí)）2.1學(xué)習(xí)背景（2學(xué)時(shí)）2.2任務(wù)2.1整型數(shù)據(jù)的運(yùn)算和結(jié)果顯示（2學(xué)時(shí)）2.3任務(wù)2.2浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)的運(yùn)算2.4任務(wù)2.3字符型數(shù)據(jù)2.5工程素質(zhì)和技能歸納2.6科學(xué)精神的培養(yǎng)第4周第5周第三章循環(huán)程序設(shè)計(jì)－讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)（4學(xué)時(shí)）3.1學(xué)習(xí)背景（2學(xué)時(shí)）3.2C51單片機(jī)的輸入／輸出接口（2學(xué)時(shí)）3.3任務(wù)3.1單燈閃爍控制3.4任務(wù)3.2機(jī)器人伺服電機(jī)拉制信號(hào)3.5任務(wù)3.3計(jì)數(shù)并控制循環(huán)次數(shù)3.6任務(wù)3.4用計(jì)算機(jī)來(lái)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)3.7工程素質(zhì)和技能歸納3.8科學(xué)精神的培養(yǎng)第6周第7周第四章函數(shù)——機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制（4學(xué)時(shí)）4.1學(xué)習(xí)背景（2學(xué)時(shí)）4.2任務(wù)4.1基本巡航動(dòng)作（2學(xué)時(shí)）4.3任務(wù)4.2勻加速、勻減速運(yùn)動(dòng)4.4任務(wù)4.3用函數(shù)調(diào)用簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)程序4.5任務(wù)4.4用數(shù)組進(jìn)一步簡(jiǎn)化函數(shù)調(diào)用4.6工程素質(zhì)和近歸納4.7科學(xué)精神的培養(yǎng)第8周第9周第五章選躇結(jié)構(gòu)程序設(shè)計(jì)——機(jī)器人觸須導(dǎo)航（4學(xué)時(shí)）5.1學(xué)習(xí)背景（2學(xué)時(shí)）5.2觸須導(dǎo)航與單片機(jī)輸入接口（2學(xué)時(shí)）5.3任務(wù)5.1安裝并測(cè)試機(jī)器人觸須5.4任務(wù)5.2通過(guò)觸須導(dǎo)航5.5任務(wù)5.3機(jī)器人進(jìn)入死區(qū)后的人工智能決策5.6任務(wù)5.4機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程中的碰撞保護(hù)程序5.7工程素質(zhì)和技能歸納5.8科學(xué)精神的培養(yǎng)第10周第11周第六章選露結(jié)相程序設(shè)計(jì)”——機(jī)器人紅外導(dǎo)航（4學(xué)時(shí)）6.1學(xué)習(xí)背景（4學(xué)時(shí)）6.2使用紅外發(fā)射器和接收器探道路6.3任務(wù)6.1搭建并測(cè)試IR發(fā)射和探測(cè)器對(duì)6.4任務(wù)6.2探測(cè)和避開(kāi)障礙物6.5任務(wù)6.3高性能的IR導(dǎo)航6.6任務(wù)6.4俯視的探測(cè)器6.7工程素質(zhì)和技能歸納6.8科學(xué)精神的培養(yǎng)第12周第13周第七章多給查結(jié)凋程序設(shè)計(jì)－肌器人循線(xiàn)運(yùn)動(dòng)（4學(xué)時(shí)）7.1學(xué)習(xí)背景（2學(xué)時(shí)）7.2競(jìng)賽任務(wù)（2學(xué)時(shí)）7.3任務(wù)7.1QTI傳感器及其通信接口7.4任務(wù)7.2安裝QTI傳感器到機(jī)器人前端7.5任務(wù)7.3編寫(xiě)QTI傳感器的測(cè)試程序7.6設(shè)計(jì)算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人無(wú)接觸游歷7.7任務(wù)7.5修改算法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人游歷7.8任務(wù)7.6用數(shù)組實(shí)現(xiàn)機(jī)器人游歷7.9任務(wù)7.7改進(jìn)運(yùn)動(dòng)執(zhí)行程序提升執(zhí)行的可靠性7.10工程素質(zhì)和技能歸納7.11科學(xué)精神的培養(yǎng)第14周第15周第八章結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)——智能搬運(yùn)競(jìng)賽（4學(xué)時(shí)）8.1學(xué)習(xí)背景（2學(xué)時(shí)）8.2競(jìng)賽任務(wù)（2學(xué)時(shí)）8.3任務(wù)8.1給機(jī)器人安裝循線(xiàn)傳感器和搬運(yùn)手抓8.4任務(wù)8.2根據(jù)比賽任務(wù)設(shè)計(jì)算法8.5任務(wù)8.3定義運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體存儲(chǔ)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)8.6任務(wù)8.4將運(yùn)動(dòng)函數(shù)存成其他文件包含進(jìn)來(lái)8.7任務(wù)8.5循線(xiàn)運(yùn)動(dòng)函數(shù)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)8.8任務(wù)8.6根據(jù)算法完成搬運(yùn)子函數(shù)和主程序的編寫(xiě)8.9工程素質(zhì)和技能歸納8.10科學(xué)精神的培養(yǎng)第16周第九章結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)－擂臺(tái)賽（4學(xué)時(shí)）9.1學(xué)習(xí)背景（2學(xué)時(shí)）9.2擂臺(tái)賽場(chǎng)和競(jìng)賽規(guī)則（2學(xué)時(shí)）9.3任務(wù)9.1紅外線(xiàn)擂臺(tái)機(jī)器人的軟件設(shè)計(jì)9.4任務(wù)9.2優(yōu)化紅外線(xiàn)擂臺(tái)機(jī)器人軟件9.5任務(wù)9.3超聲波擂臺(tái)機(jī)器人的軟件設(shè)計(jì)9.6任務(wù)9.4遙控擂臺(tái)機(jī)器人的軟件設(shè)計(jì)9