工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用（中級(jí)）-教學(xué)日歷

教學(xué)日歷（20xx～20xx學(xué)年第x學(xué)期）開(kāi)課學(xué)院開(kāi)課專(zhuān)業(yè)講授學(xué)時(shí)32課程名稱工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用（中級(jí)）授課教師實(shí)踐/實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)32授課年級(jí)授課班級(jí)總學(xué)時(shí)64使用教材《工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用（中級(jí)）》參考書(shū)目《工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用（中級(jí)）》校歷周次授課內(nèi)容分章節(jié)題目第1周第1章KRC4系統(tǒng)PROFINET配置（4學(xué)時(shí)）1.1PROFINET工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信（1學(xué)時(shí)）1.2KRC4系統(tǒng)PROFINET連接方式（1學(xué)時(shí)）1.3KRC4系統(tǒng)PROFINET驅(qū)動(dòng)程序（1學(xué)時(shí)）1.4庫(kù)卡線路接口(KLI)配置1.5WorkVisual軟件I/O通信配置（1學(xué)時(shí)）第2周第1章KRC4系統(tǒng)PROFINET配置（4學(xué)時(shí)）1.4庫(kù)卡線路接口(KLI)配置1.5WorkVisual軟件I/O通信配置（4學(xué)時(shí)）第3周第1章KRC4系統(tǒng)PROFINET配置（1學(xué)時(shí)）1.4庫(kù)卡線路接口(KLI)配置1.5WorkVisual軟件I/O通信配置（1學(xué)時(shí)）第2章外部自動(dòng)運(yùn)行接口配置（3學(xué)時(shí)）2.1KRC4系統(tǒng)外部信號(hào)配置（1學(xué)時(shí)）2.2PLC系統(tǒng)與KRC4系統(tǒng)的I/O映射（1學(xué)時(shí)）2.3外部自動(dòng)I/O映射（1學(xué)時(shí)）第4周第3章KRC4系統(tǒng)自動(dòng)化調(diào)試（4學(xué)時(shí)）3.1KRC4系統(tǒng)工作站調(diào)試（2學(xué)時(shí)）3.2KRC4系統(tǒng)線體調(diào)試（2學(xué)時(shí)）第5周第4章機(jī)器人干涉區(qū)（1學(xué)時(shí)）4.1機(jī)器人干涉區(qū)概述4.2機(jī)器人干涉區(qū)控制邏輯（1學(xué)時(shí)）第5章機(jī)器人的擴(kuò)展功能（3學(xué)時(shí)）5.1機(jī)器人外部軸（1學(xué)時(shí)）5.2機(jī)器人協(xié)調(diào)功能（1學(xué)時(shí)）5.3機(jī)器人輸送器同步跟蹤（1學(xué)時(shí)）第6周第5章機(jī)器人的擴(kuò)展功能（2學(xué)時(shí)）5.4機(jī)器人自動(dòng)檢出功能（1學(xué)時(shí)）5.5機(jī)器人視覺(jué)功能（1學(xué)時(shí)）第6章工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用（2學(xué)時(shí)）6.1工業(yè)機(jī)器人弧焊應(yīng)用（2學(xué)時(shí)）第7周第6章工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用（4學(xué)時(shí)）6.1工業(yè)機(jī)器人弧焊應(yīng)用（1學(xué)時(shí)）6.2工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)焊應(yīng)用（3學(xué)時(shí)）第8周第6章工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用（4學(xué)時(shí)）6.3工業(yè)機(jī)器人包邊應(yīng)用（3學(xué)時(shí)）6.4工業(yè)機(jī)器人涂膠應(yīng)用（1學(xué)時(shí)）第9周第6章工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用（4學(xué)時(shí)）6.4工業(yè)機(jī)器人涂膠應(yīng)用（2學(xué)時(shí)）6.5工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用（2學(xué)時(shí)）第10周第6章工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用（4學(xué)時(shí)）6.5工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用（1學(xué)時(shí)）6.6工業(yè)機(jī)器人激光焊接應(yīng)用（3學(xué)時(shí)）第11周第6章工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用（3學(xué)時(shí)）6.7工業(yè)機(jī)器人自沖鉚應(yīng)用（3學(xué)時(shí)）第7章工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)制造行業(yè)中的應(yīng)用（1學(xué)時(shí)）7.1沖壓工藝（1學(xué)時(shí)）第12周第7章工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)制造行業(yè)中的應(yīng)用（4學(xué)時(shí)）7.1沖壓工藝（2學(xué)時(shí)）7.2焊裝工藝（2學(xué)時(shí)）第13周第7章工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)制造行業(yè)中的應(yīng)用（4學(xué)時(shí)）7.2焊裝工藝（1學(xué)時(shí)）7.3涂裝工藝（3學(xué)時(shí)）第14周第7章工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)制造行業(yè)中的應(yīng)用（3學(xué)時(shí)）7.4總裝工藝（3學(xué)時(shí)）第8章工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)（1學(xué)時(shí)）8.1工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)模塊（1學(xué)時(shí)）第15周第8章工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)（4學(xué)時(shí)）8.1工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)模塊（2學(xué)時(shí)）8.2工業(yè)機(jī)器人中、高級(jí)實(shí)訓(xùn)模塊（2學(xué)時(shí)）第16周第8章工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)（4學(xué)時(shí)）8.2工業(yè)機(jī)器人中、高