便攜式電力架線機(jī)器人調(diào)查報(bào)告

摘 第一 前 第二 整機(jī)概要設(shè) 機(jī)架設(shè) 動(dòng)力系 保護(hù)系 第三 整機(jī)系統(tǒng)詳細(xì)設(shè) 機(jī)架設(shè) 第四 架線的方 第五 主要的技術(shù)參 第六 系統(tǒng)待改進(jìn)的問 第七 作品的科學(xué)性先進(jìn) 第八 作品的技術(shù)特點(diǎn)和優(yōu) 第九 適應(yīng)范圍及推廣前景的技術(shù)性說 適應(yīng)范 第十 市場(chǎng)分析和經(jīng)濟(jì)效益預(yù) 第十一 研究進(jìn)度安 第十二 參考資 致 LED燈，在能見度低的地點(diǎn)仍然能完成任務(wù)；采用鋁方管作為懸1成植被破壞。其次在穿越高速路或公路（圖1-3）時(shí)，需要多方協(xié)調(diào)，是采用動(dòng)力傘架線，危險(xiǎn)系數(shù)很大（圖1-4）在跨越山坳時(shí)，施工人員只能沿崎嶇的山路拖動(dòng)電纜到對(duì)面山上的塔架（圖1-21-21-4（OSD接到主控制器。當(dāng)遙控器發(fā)出指令（PWM脈寬調(diào)制信號(hào)）時(shí)，接收時(shí)電力架線機(jī)器人處于折疊狀態(tài)（如圖3-23

3圖3-5鎖住狀 圖3-6投放分離狀6為0.4kN，動(dòng)作響應(yīng)時(shí)間小于1s。下圖為實(shí)際投放示意圖，5（重物的質(zhì)量經(jīng)過反復(fù)驗(yàn)證，源管理模塊、7為指南針模塊、8為普通接收機(jī)。電壓的線損，同時(shí)降低了電機(jī)的轉(zhuǎn)速，增大了電機(jī)的扭矩。選用10000mah的6S1P的鋰聚合物電池。電調(diào)選用26A30A飛越Tarot1555155510%，比折疊槳高30%到40%。電池電壓電流推力功率力效1234567893-為t=10/24h=25min。經(jīng)驗(yàn)證，實(shí)際可達(dá)18分鐘。頻疊加模塊（OSD）可以讀取GPS、電池和主控制器的信息，并且疊LED圍內(nèi)，則可通過GPS信號(hào)找回飛機(jī)。量25kg/km操作步驟為：3mm最后用細(xì)鋼絲推動(dòng)電纜到達(dá)B塔架，然后架線。如圖所示：?jiǎn)蝹€(gè)電機(jī)的測(cè)試數(shù)據(jù)：推力3.17kg最大橫向移度動(dòng)速12m/sLED內(nèi)，則可通過GPS信號(hào)找回飛機(jī)。futabaT14SG失信號(hào)時(shí)，架線機(jī)器人會(huì)自動(dòng)回中懸停；若信號(hào)丟失3s，架線機(jī)器到達(dá)起飛位置后懸停15s然后緩緩下落。（OSD6-定銷軸。需要折疊時(shí)，拆掉R型銷和銷軸，細(xì)節(jié)圖如圖8-1：日安等能見度較低的天氣執(zhí)行任務(wù)（如圖8-28-3無無無3////無大學(xué)畢業(yè)生經(jīng)過3無選配也充分地考慮，可以載重10KG。此款便攜式電力架線機(jī)器人造264無3