畢業(yè)設(shè)計(jì) 開題報(bào)告

中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)開題匯報(bào)學(xué)生姓名項(xiàng)磊學(xué)號05207631專業(yè)班級07機(jī)制六班指導(dǎo)教師孫曉燕職稱助教單位中國地質(zhì)大學(xué)長城學(xué)院課題性質(zhì)設(shè)計(jì)□論文□課題來源科研□教學(xué)□生產(chǎn)□其他□畢業(yè)設(shè)計(jì)題目長城哈弗M2防抱死制動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一、選題的目的和意義ABS是防抱死制動系統(tǒng)的英文縮寫，即“AntiLockBrakingSystem”的首字大寫字母。因此，ABS已是專業(yè)技術(shù)術(shù)語“防抱死制動系統(tǒng)”的代名詞。這種系統(tǒng)可以在汽車制動過程中制動控制和調(diào)整車輪制動力的大小，防止車輪完全抱死，以獲得最佳的制動效果。制動系統(tǒng)是汽車必不可少的系統(tǒng)之一，它的性能直接關(guān)系到人民生命財(cái)產(chǎn)的安全，同步它也是在安全行駛的條件下提高汽車行駛速度，從而獲得盡量高的運(yùn)送生產(chǎn)率的重要保證。為了全面滿足人們對汽車制動性能的規(guī)定，保證制動的安全可靠，通過研究人員長期不懈的努力，汽車制動系在形式、構(gòu)成、部件的詳細(xì)構(gòu)造以及材質(zhì)等方面都得到不停改善、完善和提高。但直至汽車防爆死制動裝置完善，并得以推廣應(yīng)用后，在提高汽車制動性能方面才有了重大進(jìn)展。ABS是在常規(guī)制動裝置的基礎(chǔ)上研究發(fā)展起來的一種機(jī)電一體化的新型制動系統(tǒng)。其構(gòu)造、使用維護(hù)等均有其特點(diǎn)，其制動性能明顯優(yōu)于常規(guī)制動系統(tǒng)。在相似的條件下，對汽車施行緊急制動時(shí)，常規(guī)制動裝置制動車輪抱死滑移（拖印），導(dǎo)致制動距離延長，車輪跑偏或側(cè)滑，甚至調(diào)頭，輕易導(dǎo)致交通事故危及交通安全（尤其是在濕滑路面上，上述現(xiàn)象更為嚴(yán)重）；ABS制動車輪在電子控制器（ECU）的控制下不抱死，并且處在最佳制動狀態(tài)，使得距離相對縮短，方向穩(wěn)定性大大提高，由緊急制動引起的交通事故大大減少。因此，人們出于對防止交通事故、保證行車安全的重要性和采用ABS必要性的認(rèn)識，強(qiáng)烈規(guī)定在汽車上裝用ABS系統(tǒng)，某些國家制定了加速普及ABS系統(tǒng)的法規(guī)。二﹑研究發(fā)展及現(xiàn)實(shí)狀況ABS最早的記載是1932年英國的一項(xiàng)“防止汽車制動時(shí)抱死的安全裝置”的專利。而其首先被使用卻是在鐵路車輛上。大眾企業(yè)從1986年起，在所有輕型貨車的后軸上安裝了單通道的ABS,進(jìn)入90年代，ABS的發(fā)展愈來愈快，歐洲和美國、日本均在高速發(fā)展ABS，到1995年，轎車中裝有ABS的比例，美國、德國、日本分別高達(dá)55%、50%、35%，貨車中裝有ABS的比例分別為50%、50%、45%。與900多種客車與輕型車將其作為一種原則或選裝設(shè)備。歐洲共同體規(guī)定從1991年1月10日起在總質(zhì)量超過12噸的大客車上裝備ABS。德國博世（Bosch）企業(yè)為目前世界上最大的ABS系統(tǒng)生產(chǎn)廠，它為本國奔馳、寶馬車系列提供ABS系統(tǒng)并為其他國家近39個汽車廠的50余種汽車裝備ABS。到1996年6月為止已經(jīng)有300多萬輛汽車裝備有Bosch企業(yè)的ABS系統(tǒng)。美國達(dá)科（Delco）企業(yè)是通用汽車企業(yè)的子企業(yè)。它在1991年后研制的輕型、低成本的ABS（VI）系統(tǒng)已應(yīng)用于雪佛萊、別克、龐蒂克、大艾姆和云雀車系上。美國福特和克萊斯勒企業(yè)也在自己生產(chǎn)的轎車上安裝了ABS系統(tǒng)。據(jù)理解，歐美、日本等發(fā)達(dá)國家在今年內(nèi)出臺法規(guī)，將使ABS作為原則配置強(qiáng)制安裝在各個汽車生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品上。在日本，本田企業(yè)于八十年代就在其生出的十幾種車型上安裝了該企業(yè)開發(fā)研制的防抱死制動系統(tǒng)。三菱汽車企業(yè)和日產(chǎn)汽車企業(yè)等也都在他們的汽車上安裝了防爆死制動系統(tǒng)。我國對ABS的研究起步相對較晚，東風(fēng)汽車從八十年代初就開始研究ABS，是較早研究ABS的廠家之一，研究工作的重要目的是對國外的產(chǎn)品進(jìn)行消化吸取，如德國瓦布科（Wabco）企業(yè)的ABS與EQ145型車上進(jìn)行多種試驗(yàn)。目前，東風(fēng)汽車企業(yè)已經(jīng)可以完全自己生產(chǎn)ABS，并得到一定程度的推廣。1997年2月24日，我國第一種ABS產(chǎn)品MK201在中外合資上海汽車制動系統(tǒng)有限企業(yè)下線，目前它們已經(jīng)為國內(nèi)許多汽車生產(chǎn)廠家配套，如上海大眾、一汽捷達(dá)、上海通用等。1998年，重慶聚能汽車技術(shù)有限企業(yè)在國內(nèi)首家成功推出適合中國國情的系列電子式ABS防抱死裝置，聚能汽車技術(shù)有限是研制、開發(fā)、生產(chǎn)汽車和摩托車防抱死裝置的專業(yè)企業(yè)?，F(xiàn)已到達(dá)年產(chǎn)50萬套的生產(chǎn)能力，成為我國國內(nèi)最大的ABS生產(chǎn)基地。已開發(fā)成功的聚能ABS產(chǎn)品包括磁振式ABS、氣制動ABS、液壓制動ABS、摩托車ABS等四大類十多種品種。目前，最新的ABS已經(jīng)發(fā)展到第五代結(jié)合了多方面的功能，例如：電子牽引系統(tǒng)（ETS）、驅(qū)動防滑調(diào)整裝置（ASR）、電子穩(wěn)定程序（ESP）、輔助制動器。集成網(wǎng)絡(luò)化層次采用先進(jìn)的微電子技術(shù)，車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，集成智能功率器件、智能傳感器、大容量EEPROM或者FLASHROM、專用集成電路等，形成了車上的分布式、網(wǎng)絡(luò)化的主被動安全控制系統(tǒng)（Brake-by-Wire）；整個車被聯(lián)成一種多ECU、多節(jié)點(diǎn)的有機(jī)的整體，使得其安全性能也愈加完善。三﹑研究內(nèi)容與方案內(nèi)容：理解：ABS的理論基礎(chǔ)ABS的構(gòu)造與工作原理ABS的控制技術(shù)分析：長城哈弗M2ABS的構(gòu)造與工作原理ABS在車輛上的安裝繪制：ABS執(zhí)行器工作原理圖繪制制動液壓系統(tǒng)的原理圖ABS的基本構(gòu)成ABS是在常規(guī)裝置（盤式制動器、鼓式制動器、制動主缸各車輪的制動輪缸、制動管路、制動液壓系統(tǒng)）的基礎(chǔ)上，增設(shè)車輪輪速傳感器、電子型控制器（ECU）和制動壓力調(diào)整器、ABS警告燈四大部分構(gòu)成。ABS工作原理ABS系統(tǒng)根據(jù)車輪轉(zhuǎn)動狀況，隨時(shí)調(diào)整制動力，來防止車輪抱死。汽車制動時(shí)，裝在汽車各車輪軸側(cè)的輪速傳感器產(chǎn)生交變的電流信號，其頻率伴隨車輪轉(zhuǎn)動的角速度的增長而升高，以此來檢測車輪速度的任何瞬間的變化，并不停地向電子控制單元輸入這些輪速信號。電子控制單元則不停地監(jiān)視這些信號，并與預(yù)先儲存的信息相比較。假如信號的頻率急劇下降，表明該車輪即將抱死，電子控制單元則指示執(zhí)行器減少該車輪制動分泵的制動液壓。當(dāng)傳感器的信號表明車輪又正常轉(zhuǎn)動時(shí)，電子控制單元又發(fā)出指令容許升高車輪制動分泵的制動液壓。執(zhí)行器根據(jù)電子控制單元的指令“減少”、

“升高”、“保持”各車輪制動分泵的制動液壓，從而以每秒約4～10次的脈沖形式進(jìn)行制動壓力調(diào)整，一直將車輪的滑移率控制在最佳滑移率范圍內(nèi)，以盡量發(fā)揮制動系制動力而又防止車輪抱死，最大程度地保證了制動時(shí)汽車的穩(wěn)定性，增大了安全感，縮短了制動距離和動時(shí)間。方案：通過對單個車輪的受力分析確定了影響車輪附著系數(shù)的重要原因；通過比較電磁感應(yīng)式輪速傳感器和霍爾效應(yīng)傳感器的性能優(yōu)缺陷，采用并設(shè)計(jì)了霍爾效應(yīng)式式輪速傳感器；通過對控制構(gòu)造的分析設(shè)計(jì)了以INTEL企業(yè)生產(chǎn)的80C196KC單片機(jī)為關(guān)鍵的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，包括信號輸入電路、控制輸出電路、驅(qū)動電路等硬件部分；經(jīng)比較多種控制方案，確定了“邏輯門限制法”作為控制方案，并選用加速度和滑移率的組合作為控制參數(shù)。采用事件門限來計(jì)算車輪的轉(zhuǎn)速。四、進(jìn)度安排-.12.10—.12.20查閱資料，完畢開題報(bào).12.21—.12.31結(jié)合課題進(jìn)行外文資料閱讀，完畢英文翻譯；.1.1—.1.20學(xué)習(xí)有關(guān)的知識、熟悉有關(guān)的資料，完畢文獻(xiàn)綜述.1.21—.2.1確定總體方案.2.2—.3.20設(shè)計(jì)并繪制ABS執(zhí)行器工作原理圖.3.21—.4.20設(shè)計(jì)并繪制制動液壓系統(tǒng)的原理圖.4.21—.5.5整頓資料，編寫設(shè)計(jì)闡明書；準(zhǔn)備答辯。五、預(yù)期成果1、在ABS的控制過程中要保持車輛的轉(zhuǎn)向性能良好；2、在一般的制動過程中，保持車輛的穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向能力比縮短制動距離；3、要使轉(zhuǎn)向輪所受的反作用力最?。ㄓ绕涫窃谧笥衣访娓街禂?shù)不一樣樣的路面）；4、ABS必須充足運(yùn)用最理想的輪胎—道路附著系數(shù)的有效范圍；5、ABS必須最快的適應(yīng)路面的粗糙度（附著系數(shù)）的變化；6、在左右側(cè)路面附著系數(shù)不一樣樣的路面上，ABS應(yīng)能減少偏轉(zhuǎn)力距。六、參照文獻(xiàn)[1]田沛然，陳丙辰．汽車防抱死制動系統(tǒng)（ABS）構(gòu)造與使用維護(hù)．北京：金盾出版社，1999[2]柯愈治.新型國產(chǎn)汽車ABS檢修手冊.福州：福建科學(xué)技術(shù)出版社，[3]魏朗，王囤.現(xiàn)代汽車制動防抱死系統(tǒng)實(shí)用技術(shù).北京：人民交通出版社，[4]姜立標(biāo)，趙桂范，段新強(qiáng).現(xiàn)代汽車最新安全控制裝置構(gòu)造與檢修實(shí)務(wù).北京：人民交通出版社，[5]吳東森.汽車執(zhí)行器故障速查快修200Q&A.北京：人民交通出版社.[6]曹建國.汽車維修實(shí)用技術(shù).重慶：重慶大學(xué)出版社.[7]肖永清.現(xiàn)代家用車輛使用與