兩臺電動機交替運行控制電路中的PLC梯形圖和語句表

兩臺電動機交替運行控制電路中的PLC梯形圖和語句表兩臺電動機交替運行是指電動機M1運轉肯定時間自動停止后，電動機M2開頭工作，當電動機M2運轉肯定時間自動停止后，電動機M1再次起動運轉，如此反復循環(huán)，實現(xiàn)兩臺電動機的自動交替運行。

圖1所示為兩臺電動機交替運行掌握中的plc梯形圖和語句表，表1所列為其I/O地址安排表。

圖1兩臺電動機交替運行掌握中的PLC梯形圖和語句表

表1兩臺電動機交替運行掌握中PLC掌握IO地址安排表

結合I/O地址安排表，首先了解該梯形圖和語句表中各觸點及符號標識的含義，并將梯形圖和語句表相結合進行分析。

1．電動機M1的起動掌握過程

起動電動機M1時，可通過起動按鈕SB1進行掌握，如圖2所示。

圖2起動電動機M1

1按下起動按鈕SB1，將PLC程序中的輸入繼電器常開觸點I0.0置“1”，即常開觸點I0.0閉合。

1→2幫助繼電器M0.0線圈得電。

→2-1自鎖常開觸點M0.0閉合實現(xiàn)自鎖功能；

→2-2掌握定時器T37、T38的常開觸點M0.0閉合；

→2-3掌握輸出繼電器Q0.0的常開觸點M0.0閉合；

→2-4掌握輸出繼電器Q0.1的常開觸點M0.0閉合；

2-3→3輸出繼電器Q0.0線圈得電，掌握PLC外接電動機M1的接觸器KM1線圈得電，帶動主電路中的主觸點閉合，接通電動機M1電源，電動機M1起動運轉。

2．電動機M1的停止和電動機M2的起動掌握過程

當兩臺電動機進行交替運行時，即電動機M1的停止和電動機M2則可以通過以下的掌握來完成，如圖3所示。

圖3兩臺電動機進行交替運行

2-2→4定時器T37線圈得電，開頭計時。

→4-1計時時間到（延時5min），其掌握輸出繼電器Q0.0的延時斷開的常閉觸點T37斷開。

→4-2計時時間到（延時5min），其掌握輸出繼電器Q0.1的延時閉合的常開觸點T37閉合。

4-1→5輸出繼電器Q0.0線圈失電，掌握PLC外接電動機M1的接觸器KM1線圈失電，帶動主電路中的主觸點復位斷開，切斷電動機M1電源，電動機M1停止運轉。

4-2→6輸出繼電器Q0.1線圈失電，掌握PLC外接電動機M2的接觸器KM2線圈得電，帶動主電路中的主觸點閉合，接通電動機M2電源，電動機M2起動運轉。

3．電動機M2的停止和電動機M1的再起動掌握過程

當需要電動機M2停止和電動機M1起動時，可以通過定時器的掌握來實現(xiàn)，如圖4所示。

圖4電動機M2停止和電動機M1起動

2-2→7定時器T38線圈得電，開頭計時。

→7-1計時時間到（延時10min），其掌握定時器T37的延時斷開的常閉觸點T38斷開。

→7-2計時時間到（延時10min），其掌握定時器T37的延時斷開的常閉觸點T38斷開。

7-3→8定時器T37線圈失電。

→8-1掌握輸出繼電器Q0.0的延時斷開的常閉觸點T37復位閉合。

→8-2掌握輸出繼電器Q0.1的延時閉合的常開觸點T37復位斷開。

8-2→9輸出繼電器Q0.1線圈失電。

→9-1掌握PLC外接電動機M2的接觸器KM2線圈失電，帶動主電路中的主觸點復位斷開，切斷電動機M2電源，電動機M2停止運轉。

8-1→10輸出繼電器Q0.0線圈得電。

→10-1掌握PLC外接電動機M1的接觸器KM1線圈再次得電，帶動主電路中的主觸點閉合，接通電動機M1電源，電動機M1再次起動運轉。

7-2→11定時器T38線圈失電，將自身復位，進入下一次循環(huán)。

當需要兩臺電動機停止運轉時，按下停止按鈕SB2，將PLC程序中的輸入繼電器常閉觸點I0.1置“0”，即常閉觸點I0.1斷開，幫助繼電器M0.0線圈失電，觸點復位，定時器T37