第八章 巷道掘進(jìn)機(jī)

第八章巷道掘進(jìn)機(jī)第一節(jié)掘進(jìn)機(jī)概述巷道掘進(jìn)機(jī)是一種能夠同時(shí)完成截割、裝載、運(yùn)輸、轉(zhuǎn)載煤巖，并具有調(diào)動(dòng)行走，噴霧降塵等功能的巷道掘進(jìn)聯(lián)合機(jī)組。某些掘錨一體機(jī)型還具有支護(hù)功能。它以機(jī)械方式破落煤巖,可掘出矩形、梯形、拱形、圓形等各種斷面形狀的巷道。一、掘進(jìn)機(jī)的種類及應(yīng)用1、掘進(jìn)機(jī)按照適用煤巖類別的不同,可分為煤巷掘進(jìn)機(jī)、巖巷掘進(jìn)機(jī)和半煤巖巷掘進(jìn)機(jī)。煤巷掘進(jìn)機(jī)主要適應(yīng)于全煤巷道的掘進(jìn)：巖巷掘進(jìn)機(jī)主要適應(yīng)于全巖巷道的掘進(jìn)；半煤巖巷掘進(jìn)機(jī)既適應(yīng)于煤巷的掘進(jìn)，又適應(yīng)于半煤巖巷道的掘進(jìn)。其中應(yīng)用最廣泛的是煤巷掘進(jìn)機(jī)和半煤巖巷道掘進(jìn)機(jī)。巖巷掘進(jìn)機(jī)由于受各種條件的限制，目前應(yīng)用很少。對(duì)于巖石巷道的掘進(jìn)主要是采用鉆眼爆破法。2、按照工作機(jī)構(gòu)切割工作面的方式不同,掘進(jìn)機(jī)可分為部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)和全斷面掘進(jìn)機(jī)兩大類。部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)一次只能截割巷道斷面的一部分，要截割全部斷面，形成所需的斷面形狀,掘進(jìn)機(jī)工作機(jī)構(gòu)必須經(jīng)過(guò)上卞左右反復(fù)調(diào)動(dòng)。部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)均采用懸臂式工作機(jī)構(gòu)。具有掘進(jìn)速度快，生產(chǎn)效率高，適應(yīng)性強(qiáng)、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。目前在礦山上應(yīng)用廣泛，主要適用于煤及半煤巖巷道的掘進(jìn)。全斷面巷道掘進(jìn)機(jī)工作機(jī)構(gòu)沿整個(gè)掘進(jìn)工作面同時(shí)破碎煤巖并連續(xù)推進(jìn)，主要用于全巖巷道的掘進(jìn)，目前在我國(guó)礦山上應(yīng)用很少。3、懸臂式掘進(jìn)機(jī)按照截割頭布置方式的不同,分為橫軸式和縱軸式兩種?？v軸式掘進(jìn)機(jī)截割頭的旋轉(zhuǎn)軸線與截割臂軸線重合。這種類型的掘進(jìn)機(jī)在推進(jìn)掏槽時(shí)，工作機(jī)構(gòu)可以很方便快速地達(dá)到要求的截割深度，鉆進(jìn)效率高。但在橫向擺動(dòng)時(shí)，工作機(jī)構(gòu)會(huì)受到較犬的煤巖反力作用，影響機(jī)器工作時(shí)的穩(wěn)定性，所以，這種類型的掘進(jìn)機(jī)一般重量都比較人?？v軸式掘進(jìn)機(jī)一般能截割出表面光整的巷道，且可開(kāi)挖柱窩和水溝，尤其在煤巷掘進(jìn)中得到廣泛應(yīng)用。橫軸式掘進(jìn)機(jī)截割頭的旋轉(zhuǎn)軸線與截割臂軸線垂直。在工作時(shí)截齒截割方向比較合理，破碎煤巖省力，排屑方便。工作機(jī)構(gòu)橫向擺動(dòng)時(shí)阻力小，機(jī)器穩(wěn)定性好，重量輕。但截深小,鉆進(jìn)效率低。在掏槽切進(jìn)和上卜?擺動(dòng)截割時(shí)都必須左右移動(dòng)截割頭，不如縱軸式掘進(jìn)機(jī)使用方便。二、掘進(jìn)機(jī)的基本參數(shù)和型號(hào)（以S150J掘進(jìn)機(jī)為例）1、產(chǎn)品型號(hào)、名稱及型號(hào)意義EBZ150(S150J)系列化系列化截割機(jī)構(gòu)功率KW縱軸式懸臂式掘進(jìn)機(jī)EBH150EBH150(S150H)三、掘進(jìn)機(jī)的組成及其作用如圖三、掘進(jìn)機(jī)的組成及其作用如圖8-1、圖8-2所示,S150J(EBZ150)掘進(jìn)機(jī)主要由截割機(jī)構(gòu)、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)、本體部.液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和供水系統(tǒng)等組成。行走機(jī)構(gòu)、供水系統(tǒng)液壓系統(tǒng)行走部截割部鏟板部后支撐圖8-1S150J(EBZ150)供水系統(tǒng)液壓系統(tǒng)行走部截割部鏟板部后支撐圖8-1S150J(EBZ150)型掘進(jìn)機(jī)第一運(yùn)輸機(jī)圖8-2S150J（EBZ150）型掘進(jìn)機(jī)總體結(jié)構(gòu)1、截割機(jī)構(gòu)是掘進(jìn)機(jī)破碎煤巖的工作機(jī)構(gòu)，截齒以機(jī)械方式破落煤巖，并利用螺旋葉片的推運(yùn)作用將煤巖碎屑落到下面的鏟板上，以利于裝載。2、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)由裝載機(jī)構(gòu)和運(yùn)輸機(jī)構(gòu)兩部分組成，其作用是收集、耙裝并運(yùn)輸截割機(jī)構(gòu)破落下來(lái)的煤巖。3、行走機(jī)構(gòu)的作用是機(jī)器的前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎等。某些機(jī)型，由于截割部不具備伸縮功能，行走部還提供截割頭切進(jìn)的軸向推力。履帶式行走機(jī)構(gòu)可以減少掘進(jìn)機(jī)的接地比壓。4、后穩(wěn)定器通過(guò)銷軸與本體部連接，它的作用是：1）切割時(shí)增加機(jī)器的穩(wěn)定性；2）履帶鏈斷裂或張緊時(shí)使用，撐起機(jī)身，以便操作；3）抬起機(jī)器后部，增加臥底深度。5、液壓系統(tǒng)作用：人中型掘進(jìn)機(jī)除截割部由單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)外，其余各部分的動(dòng)作均采用液壓驅(qū)動(dòng)，同時(shí)液壓系統(tǒng)還提供必要的液壓保護(hù)。6、供水系統(tǒng)的主要作用是噴霧降塵、冷卻截割電動(dòng)機(jī)及液壓系統(tǒng)的油箱。同時(shí)，供水系統(tǒng)還起著冷卻截齒、熄滅截割火花、驅(qū)散瓦斯、濕潤(rùn)煤壁等作用。7、電氣系統(tǒng)向機(jī)器提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)掘進(jìn)機(jī)上所有的電動(dòng)機(jī)，同時(shí)也對(duì)照明、故障顯示、瓦斯報(bào)警等進(jìn)行控制，并可實(shí)現(xiàn)電氣保護(hù)。第二節(jié)掘進(jìn)機(jī)結(jié)構(gòu)及工作原理—、截割機(jī)構(gòu)截割機(jī)構(gòu)由截割頭、截割臂和回轉(zhuǎn)臺(tái)等組成，截割臂又由截割電動(dòng)機(jī)、減速器等組成，如圖8-3所示。一方面電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)截割頭旋轉(zhuǎn)，同時(shí)截割頭由行走機(jī)構(gòu)或伸縮懸臂的推進(jìn)油缸縱向推進(jìn)掏槽，以及由升降和回轉(zhuǎn)油缸使截割臂在垂直和水平方向擺動(dòng)截割。截齒以合力破煤并掘出所需形狀和尺寸的斷面。按懸臂長(zhǎng)度是否可變，懸臂有伸縮式和不可伸縮式兩種。圖8-3AM—50掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)構(gòu)1一電動(dòng)機(jī)；2—減速器：3—截割頭；4一回轉(zhuǎn)臺(tái)及回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；5—外噴霧裝置；6起梁器（-1截割頭截割頭為焊接結(jié)構(gòu)，是掘進(jìn)機(jī)上直接截割破碎煤巖的旋轉(zhuǎn)部件。截割頭由截割頭體、螺旋葉片和截齒座等組成。截齒座和螺旋葉片焊接在頭體上，在齒座里裝截齒，葉片（或頭體）上焊有安裝內(nèi)噴霧噴嘴的噴嘴座，頭體內(nèi)設(shè)有內(nèi)噴霧的水道。截割頭的外形輪廓有球形、球柱形、球錐形和球錐柱形四種。因球錐形截割頭的截齒受力較為合理，故應(yīng)用較多。截割頭的形狀、尺寸和其上截齒的排列方式以及螺旋葉片的頭數(shù)、螺距等對(duì)掘進(jìn)機(jī)的工作性能都有重大影響。1、縱軸式截割頭如圖8-4所示，縱軸式截割頭傳動(dòng)軸與截割臂軸線一致。截齒的布置方式對(duì)截齒本身、截割頭乃至整機(jī)受力都有較人影響?？v軸式截割頭的截齒均按螺旋線方式排列，螺旋線頭數(shù)一般為2—3頭。截距對(duì)截割效果影響較人，較人的截距可増加單齒截割力，但截齒的磨損也隨之增加，故應(yīng)綜合考慮。同時(shí)在選擇截距時(shí)還應(yīng)考慮到截割頭上不同部位的截齒所受的負(fù)荷而有區(qū)別，力求各截齒負(fù)荷均勻，以減小沖擊載荷和使截齒的磨損速度接近。圖8-4縱軸式截割頭結(jié)構(gòu)1—截割頭體；2—截齒座；3—噴嘴座；4—截齒2、橫軸式截割頭如圖8-5、圖8-6所示，橫軸式截割頭傳動(dòng)軸與截割臂軸線垂直。橫軸式截割頭頭體多為厚鋼板的組焊結(jié)構(gòu)，由左右對(duì)稱的兩個(gè)半體組成。在頭體上焊有截齒座和噴嘴座，頭體內(nèi)開(kāi)有內(nèi)噴霧的水道，裝有配水裝置。截割頭體與減速器輸出軸相通過(guò)脹套聯(lián)軸器連，在截割部過(guò)載時(shí)脹套聯(lián)軸器打滑，可起到過(guò)載保護(hù)作用。橫軸式截割頭上截齒數(shù)量較多，且按空間螺旋線方式分布在截割頭體上。兩個(gè)截割頭體上螺旋線的旋向?yàn)樽蠼馗铑^右旋，右截割頭左旋,這樣截割頭正轉(zhuǎn)時(shí)，被截落的煤巖推向兩個(gè)截割頭的中間，改善截齒的受力狀況，有利于煤巖排出，提高裝煤效果。圖8-5AM—50掘進(jìn)機(jī)截割頭結(jié)構(gòu)1一截割頭體；2—迷宮環(huán)；3—0型密封圈；4一脹套聯(lián)軸器；5—防塵圈；6—截割頭端盤;7—連接鍵；8—螺釘；9一注油嘴3、截齒及截齒座截齒是掘進(jìn)機(jī)直接破碎煤巖的刀具，截齒有扁形截齒和鎬形截齒兩種。鎬形截齒呈錐狀，也叫錐形截齒，由于鎬形截齒切向安裝，所以又叫切向截齒。扁形截齒形狀象刀，也叫刀形截齒，扁形截齒徑向安裝，通常也稱為徑向截齒。截齒及其安裝方法如圖8-7所示。在截割較硬的煤巖時(shí)，鎬形截齒比扁形截齒壽命長(zhǎng)，同時(shí)鎬形截齒形狀簡(jiǎn)單，便于加工制造且易于保證質(zhì)量，故掘進(jìn)機(jī)多采用鎬形截齒。鎬形截齒活動(dòng)安裝，使截齒在使用過(guò)程中有自動(dòng)磨銳的功能，且耐沖擊。截齒要有一定的強(qiáng)度、耐磨性、高溫穩(wěn)定性和適合的幾何參數(shù)。截齒座用來(lái)安裝截齒，安裝錐形截齒的齒座由兩種材料經(jīng)特種工藝制成。其內(nèi)層材料的耐磨性高于外層，以減少因截齒在截割過(guò)程中自動(dòng)磨銳旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的磨損量，延長(zhǎng)齒座的使用壽命。也可采用在齒座內(nèi)嵌套磨損后可更換的耐磨合金套。截齒固定方式常見(jiàn)的截齒固定方式有彈簧擋圈固定，如圖8-7(a)：圓柱銷和彈簧擋圈固定，如圖8-7(b)；橡膠塞的彈性銷子固定，如圖8-7(c)；橡膠塞和圓柱銷固定，如圖8-7(d)o比較常用的是彈性擋圈固定。

(a)(b)(c)(d)圖8-7掘進(jìn)機(jī)截齒截齒齒座及固定方式(a)彈簧擋圈固定；(b)圓柱銷和彈簧擋圈固定：(c)彈性銷子和橡膠圈固定；(d)橡膠圈和圓柱銷固定(-1伸縮部掘進(jìn)機(jī)截割頭切入煤體的方法行兩種，一種是截割臂不能伸縮，掘進(jìn)機(jī)利用行走機(jī)構(gòu)向前推進(jìn)，使截割頭在旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中切入煤體。這種方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但需頻繁移動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，操作不便。另一種是截割懸臂在液壓油缸的作用下可以伸縮，靠液壓缸的推力使旋轉(zhuǎn)的截割頭切入煤體，這種方法行走機(jī)構(gòu)不動(dòng)，掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)可以落卞后穩(wěn)定器，增加機(jī)器工作時(shí)的穩(wěn)定性。伸縮懸臂的結(jié)構(gòu)如圖8-8所示，主要由花鍵套、內(nèi)外伸縮套、保護(hù)套和主軸等組成。主軸右端的外花鍵插入截割減速器輸出軸上連接的內(nèi)花鍵套內(nèi)，主軸左端通過(guò)花鍵和定位螺釘與截割頭相連，動(dòng)力由電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器傳遞至截割頭。保護(hù)套和內(nèi)伸縮套同截割頭相連，但不隨截割頭轉(zhuǎn)動(dòng)。外伸縮套則和減速器箱體連接。伸縮油缸的前端和保護(hù)套相連，后端和電動(dòng)機(jī)殼體相連，在其作用卞，保護(hù)套帶動(dòng)截割頭、主軸和內(nèi)伸縮套相對(duì)于外套前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)懸臂的伸縮。這種懸臂結(jié)構(gòu)尺寸小，移動(dòng)部件質(zhì)量輕，移動(dòng)阻力小，有利于機(jī)器的穩(wěn)定。但需要較長(zhǎng)的花鍵軸，加工困難，結(jié)構(gòu)也比較復(fù)雜。伸縮懸臂的伸縮行程應(yīng)和截割深度相適應(yīng)，一般在0.5?lm范|韋|內(nèi)，推進(jìn)油缸的推進(jìn)力應(yīng)能克服伸縮部件的移動(dòng)阻力和截割反力。圖8-8伸縮懸臂1一花鍵套；2—內(nèi)伸縮套；3—外伸縮套；4一保護(hù)套；5—定位螺釘；6—主軸；7—截割頭(三］截割減速機(jī)截割減速器的作用是將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給截割頭。減速器冇多種傳動(dòng)型式，常用的有圓錐一圓柱齒輪傳動(dòng)：圓柱齒輪傳動(dòng)和二級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，其傳動(dòng)原理如圖8-9所示。掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)截割頭承受較人的沖擊載荷，因此要求減速器要有高的強(qiáng)度和可靠性以及大的過(guò)載能力。由于減速箱也是懸臂的一部分，要求其箱體有較人的剛度，連接螺栓冇足夠的強(qiáng)度和可靠的放松裝置。圖8-9(a)行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊，能實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比，輸出軸和輸入軸在同一軸線上，傳動(dòng)穩(wěn)定且傳遞功率人，縱軸式掘進(jìn)機(jī)截割部均采用此種傳動(dòng)型式。但行星齒輪傳動(dòng)制造和裝配精度要求比較高。圖8-9(b)圓柱齒輪傳動(dòng)減速箱結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積和重量大，主要用于縱軸式掘進(jìn)機(jī)。圖8-9(c)由于橫軸式掘進(jìn)機(jī)截割頭和懸臂軸線垂直，所以在傳動(dòng)系統(tǒng)中必須有一對(duì)圓錐齒輪傳動(dòng)。圓錐一圓柱齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能承受較人的沖擊載荷，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)械過(guò)載保護(hù)。應(yīng)用于橫軸式掘進(jìn)機(jī)截割部傳動(dòng)系統(tǒng)中。(c)圖8-9掘進(jìn)機(jī)截割部減速器傳動(dòng)型式(a)行星齒輪傳動(dòng)：(b)圓柱齒輪傳動(dòng)；(c)圓錐齒輪傳動(dòng)(四〉回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)臺(tái)位于機(jī)器的中央，是懸臂截割機(jī)構(gòu)的支撐機(jī)構(gòu)。掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)截割臂可繞回轉(zhuǎn)臺(tái)上下升降或左右水平擺動(dòng)，完成在上下方向和水平方向?qū)γ簬r的截割?；剞D(zhuǎn)臺(tái)由回轉(zhuǎn)體、回轉(zhuǎn)軸承、回轉(zhuǎn)座、回轉(zhuǎn)油缸和升降油缸等組成，如圖8-10所示。截割臂與回轉(zhuǎn)體由高強(qiáng)度螺栓連接，回轉(zhuǎn)體通過(guò)軸承按裝在回轉(zhuǎn)座上，回轉(zhuǎn)座通過(guò)高強(qiáng)度螺栓連接在本體機(jī)架上。截割部的回轉(zhuǎn)和升降分別由回轉(zhuǎn)和升降油缸完成。回轉(zhuǎn)軸承在掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)要承受由截割頭傳來(lái)的復(fù)雜多變的徑向、軸向載荷和傾覆力矩,所以要求回轉(zhuǎn)軸承具有很強(qiáng)的承載能力和較長(zhǎng)的使用壽命。圖8-10S100搦進(jìn)機(jī)回轉(zhuǎn)臺(tái)1一液壓缸；2—回轉(zhuǎn)體；3—回轉(zhuǎn)軸承；4一回轉(zhuǎn)座；5—螺釘；6—螺栓(五］截割電動(dòng)機(jī)

掘進(jìn)機(jī)截割部由單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，截割部電動(dòng)機(jī)為截割頭截割煤巖提供動(dòng)力。截割電動(dòng)機(jī)一般采用隔爆、水冷、鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)。截割電動(dòng)機(jī)作為截割臂的一部分，要求其外殼有足夠的強(qiáng)度。由于煤礦井卜?條件的特殊性，要求截割電動(dòng)機(jī)有較人的抗過(guò)載能力和較高的絕緣等級(jí)。EBZ135掘進(jìn)機(jī)截割電動(dòng)機(jī)如圖8-11所示。+++>-+++>-圖8-11EBZ—135掘進(jìn)機(jī)截割電機(jī)二、裝運(yùn)機(jī)構(gòu)裝運(yùn)機(jī)構(gòu)由鏟板裝載機(jī)構(gòu)和刮板輸送機(jī)兩部分組成。(-1鏟板裝載朋裝載機(jī)構(gòu)由鏟板部和耙裝機(jī)構(gòu)組成。鏟板安裝于主機(jī)架的前端，其后部與刮板輸送機(jī)相連,作用是收集截割頭截落的煤巖。鏟板由升降油缸控制可以調(diào)節(jié)上卜?擺角，掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)鏟板前端落地緊貼底板，一方面有利于裝載，另一方面有利于減輕振動(dòng)，提高機(jī)器的穩(wěn)定性。掘進(jìn)機(jī)行走過(guò)程中將鏟板升起。為增加鏟板的裝載寬度，通常鏟板兩側(cè)裝有左右副鏟板。耙裝機(jī)構(gòu)的型式有刮板式、耙爪式和星輪式三種，如圖8-12所示。耙爪式裝載機(jī)構(gòu)由偏心圓盤驅(qū)動(dòng)耙爪運(yùn)動(dòng)，耙爪、偏心圓盤和鏟板構(gòu)成一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，兩耙爪安裝相位角相差180°。當(dāng)兩偏心圓盤連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩耙爪交替連續(xù)裝載，這種裝載機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、生產(chǎn)效率高，主要在AM-50等小型掘進(jìn)機(jī)上應(yīng)用。圓盤星輪式裝載機(jī)構(gòu)，兩星輪一般由單獨(dú)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，星輪旋轉(zhuǎn)時(shí)靠星齒將煤巖耙裝到刮板輸送機(jī)中。這種裝載機(jī)構(gòu)，工作平穩(wěn)，裝載效果好，使用壽命長(zhǎng)，在大中型掘進(jìn)機(jī)上廣泛應(yīng)用此種型式。(a)(b)

(a)(b)(c)圖8-12裝載機(jī)構(gòu)型式(a)耙爪式：(b)刮板式；(c)圓盤星輪式(-1第一運(yùn)輸機(jī)刮板輸送機(jī)是掘進(jìn)機(jī)的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，也叫第一運(yùn)輸機(jī)。該機(jī)安裝于主機(jī)架上，呈前低后高狀態(tài),尾部形成一定的轉(zhuǎn)載高度。刮板輸送機(jī)與掘進(jìn)機(jī)上部其它組成部分形成一定的過(guò)煤高度。大功率掘進(jìn)機(jī)的刮板輸送機(jī)均采用兩個(gè)低速人扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，分別安裝于輸送機(jī)尾部?jī)蓚?cè)。刮板鏈的張緊一般是通過(guò)布置在輸送機(jī)尾部的彈簧和張緊油缸機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)液壓系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)鏈條的松緊程度，并保持一定張力。其結(jié)構(gòu)組成如圖8-13所示。9.109.10圖8-13AM-50掘進(jìn)機(jī)一運(yùn)刮板輸送機(jī)1、2—機(jī)頭減速器；3—從動(dòng)鏈輪軸；4一端蓋；5—刮板鏈；6—槽幫；7—摩擦離合器；8—支座；9、10、11、12、13—底槽三、行走機(jī)構(gòu)掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的作用是驅(qū)動(dòng)機(jī)器前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎。截割部不帶伸縮的掘進(jìn)機(jī)，行走機(jī)構(gòu)還能為工作機(jī)構(gòu)切進(jìn)掏槽提供推力。掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)一般采用履帶式，這種結(jié)構(gòu)形式可以減小接地比壓，以適應(yīng)井下復(fù)雜的壞境條件。左右行走機(jī)構(gòu)分別布置于主機(jī)架的兩側(cè)，由高強(qiáng)度螺栓與主機(jī)架連接。左右履帶行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)對(duì)■稱，分別由單獨(dú)的液壓馬達(dá)經(jīng)各自的減速器驅(qū)動(dòng)主鏈輪，這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是為滿足掘進(jìn)機(jī)轉(zhuǎn)彎的需要。行走機(jī)構(gòu)一般由履帶、履帶架、主動(dòng)鏈輪、導(dǎo)向鏈輪、液壓馬達(dá)、減速器和張緊裝置等組成。如圖8-14所示。左右履帶張緊裝置一般采用彈簧和液壓油缸結(jié)構(gòu)。張緊履帶時(shí)，將穩(wěn)定器升起，履帶離地。圖8-14履帶行走機(jī)構(gòu)1一導(dǎo)向張緊裝置；2—履帶架：3—履帶鏈；4一行走減速器：5—行走液壓馬達(dá)；6—制動(dòng)器四、本體部本體部屬人型焊接金屬構(gòu)件，是整個(gè)機(jī)器的骨架。它承受來(lái)自截割、行走和裝載的各種載荷。機(jī)器各其他組成部分均用螺栓或銷軸與本體部連接。五、液壓系統(tǒng)掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)一般由液壓泵、液壓馬達(dá)、液壓油缸、控制閥組及輔助液壓元件等組成。液壓泵站一般用雙聯(lián)或多聯(lián)齒輪泵?？梢酝瑫r(shí)或單獨(dú)向系統(tǒng)提供壓力液體，完成機(jī)器的行走、裝載運(yùn)輸、截割頭的上卞左右擺動(dòng)及伸縮、鏟板和穩(wěn)定器升降等工作，并能實(shí)現(xiàn)液壓保護(hù)。六、噴霧冷卻系統(tǒng)噴霧冷卻系統(tǒng)是掘進(jìn)機(jī)的重要組成部分。該系統(tǒng)提供的壓力水主要用于噴霧降塵、冷卻截割電動(dòng)機(jī)和液壓油箱。同時(shí)，供水系統(tǒng)還起著冷卻截齒、熄滅截割火花、驅(qū)散瓦斯、濕潤(rùn)煤壁等作用。該系統(tǒng)由內(nèi)外噴霧系統(tǒng)兩部分組成。為了提高除塵效呆，內(nèi)噴霧水的壓力較高,為了保護(hù)電動(dòng)機(jī)外殼，外噴霧水的壓力較低?！睹旱V安全規(guī)程》規(guī)定，掘進(jìn)機(jī)必須設(shè)有內(nèi)外噴霧裝置。七、電氣系統(tǒng)掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)為礦用隔爆兼本質(zhì)安全型電控系統(tǒng)，是掘進(jìn)機(jī)的控制核心，掘進(jìn)機(jī)各工作執(zhí)行的動(dòng)力源。它控制著掘進(jìn)機(jī)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)、停止以及提供照明電源和各種電氣保護(hù)等。第三節(jié)典型掘進(jìn)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介一、S150J(EBZ150)掘進(jìn)機(jī)的主要結(jié)構(gòu)和工作原理1、概述S150J型掘進(jìn)機(jī)是佳木斯煤礦機(jī)械有限公司生產(chǎn)的縱軸式懸臂式部分?jǐn)嗝嫦锏谰蜻M(jìn)機(jī)。適用于煤或半煤巖以及軟巖的巷道掘進(jìn)機(jī)，也可在鐵路、公路、水力工程等隧道建設(shè)中使用。與S100、S200M(S220)是同系列機(jī)型，能實(shí)現(xiàn)連續(xù)截割、裝載、運(yùn)輸作業(yè)。最人定位截割斷面可達(dá)23m‘，截割硬度達(dá)SOMpaoS150J在設(shè)計(jì)上有以下特點(diǎn)：整機(jī)結(jié)構(gòu)合理，各人部件均采用框架結(jié)構(gòu)件，強(qiáng)度高、剛性好;截割頭伸縮可達(dá)550mm,伸縮距離較人：有提高機(jī)器穩(wěn)定性的支撐裝置；第一運(yùn)輸機(jī)和鏟板部均采用低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)，減少傳動(dòng)及故障壞節(jié);行走部也采用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng);履帶與刮板鏈均采用彈簧與油缸組合的張緊裝置:截割電動(dòng)機(jī)為雙速水冷電機(jī),有熱敏保護(hù);在履帶架側(cè)面開(kāi)小窗II,便于維修；電氣系統(tǒng)模塊化，采用可編程控制器控制；液壓系統(tǒng)為液壓錨桿鉆機(jī)留有液壓接II：內(nèi)外噴霧齊全。該機(jī)截割效率高，機(jī)器穩(wěn)定性好，操作與維護(hù)方便，運(yùn)行安全可靠。

2、S150J掘進(jìn)機(jī)總傳動(dòng)系統(tǒng)S150J掘進(jìn)機(jī)總的傳動(dòng)系統(tǒng)如圖8-15所示:圖8-15掘進(jìn)機(jī)表8-1S150J掘進(jìn)機(jī)軸承一覽表序號(hào)型號(hào)數(shù)量使用部位序號(hào)型號(hào)數(shù)量使用部位口本中國(guó)口本中國(guó)12323823238CA1伸縮部1122228C2行走減速器2NNU493811223228M23228C237236A7236AC2截割減速機(jī)13AR506401304SLDI-4918C1014AR50550112560126012215601760172621313C321313C331662156215277217BDBC37217B/DB1組176016601648302204鏟板驅(qū)動(dòng)裝置1822220C4一級(jí)驅(qū)動(dòng)裝置92221022210C2從動(dòng)輪裝置192126分配齒輪箱10130.25.935.122.04.03F11本體部203、主要技術(shù)規(guī)格1）、整機(jī)參數(shù)型號(hào)：S150J1）、整機(jī)參數(shù)型號(hào)：S150J總體長(zhǎng)度：（m）9總體寬度總體高度總重：（t）臥底深度爬坡能力截割硬度：2）、截割范圍高度：（m）2.4?4.8寬度：（m）3.0?5.0面積:（m2）23:(m)(MPa)（不含第二運(yùn)輸機(jī)）2.81.840（不含第二運(yùn)輸機(jī)）(mm)260±18全80截割部1、截割部概述（1）截割部技術(shù)特征截割頭形狀：圓錐臺(tái)形截割頭轉(zhuǎn)數(shù)：（rpm）46/23截割頭伸縮量：（mm）550電動(dòng)機(jī)：150/80KW-4/8P隔爆，雙速切換，水冷方式1臺(tái)噴霧：內(nèi)、外噴霧（2）、S150J掘進(jìn)機(jī)截割部組成S150J掘進(jìn)機(jī)截割部由截割頭、伸縮部、截割減速機(jī)、截割電動(dòng)機(jī)等組成，如圖8-16所示。2圖8-16截割部結(jié)構(gòu)組成

2圖8-16截割部結(jié)構(gòu)組成1—截割頭；2—伸縮部；3—減速器；4一電動(dòng)機(jī)、截割部各部分之間的聯(lián)接如圖8-17所示。連接件技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表8-2：1、截割頭與截割頭軸聯(lián)接1號(hào)件2、截割頭軸與伸縮部聯(lián)接2號(hào)件3、伸縮部與截割減速機(jī)聯(lián)接3號(hào)件4、截割減速機(jī)與截割電機(jī)聯(lián)接4號(hào)件圖8-17截割部各部分之間的聯(lián)接表8-2連接螺栓技術(shù)參數(shù)件號(hào)標(biāo)準(zhǔn)號(hào)規(guī)格等級(jí)扭矩N?m數(shù)量1M30x90492.522GB5782-86M20X6010.9級(jí)51083GB5782-86M20X12010.9級(jí)882264GB5782-86M24X9010.9級(jí)882252、截割頭S150J掘進(jìn)機(jī)截割頭為圓錐臺(tái)形，最人外徑為1120mm,長(zhǎng)925mm,重量918Kgo在其圓周分布36把鎬形截齒，截齒切向安裝。截割頭通過(guò)花鍵套和2個(gè)M30的高強(qiáng)度螺栓與截割頭軸相連,如圖8-18所示。(a)截割頭(a)截割頭3、伸縮部S150J掘進(jìn)機(jī)伸縮部位于截割頭和減速器之間。伸縮部由截割頭軸.伸縮內(nèi)筒、伸縮外筒、伸縮保護(hù)筒、伸縮油缸、浮動(dòng)密封架等組成，如圖8-19所示。通過(guò)伸縮油缸使截割頭具有550mm的伸縮行程，即掘進(jìn)機(jī)的理論截深。截割頭與截割頭軸處螺栓緊固力矩492.5N.rn,重量:2400Kg,外型：1845X800X680,用鍍鋅鐵線緊固防松，如圖8-20所示。圖8-19圖8-19伸縮部圖8-20螺栓防松4、減速器S150J掘進(jìn)機(jī)截割部減速器采用兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，由S150J掘進(jìn)機(jī)截割部減速器采用兩級(jí)行星齒輪傳動(dòng)，由箱體、減速齒輪、行星輪架、輸入、輸出軸連軸器構(gòu)成，如圖8-21所示。減速箱結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)比人。它與伸縮部通過(guò)26個(gè)M24翩愿舉推卿,見(jiàn)表8-1。減速器主要參數(shù)和齒輪參數(shù)見(jiàn)表8-3和表8-4。(a)減速器結(jié)構(gòu)(b)傳動(dòng)原理圖8-21截割減速器重量：1826.5Kg外型：838X1348X680表8-3減速器主要參數(shù)主要參數(shù)電動(dòng)機(jī)150/80KWX4/8PX50HZ減速比1/31.03輸入轉(zhuǎn)數(shù)1475/735rpm輸出轉(zhuǎn)速47.5/23.7潤(rùn)滑油N320重負(fù)荷工業(yè)齒輪油表8-4齒輪參數(shù)齒輪參數(shù)第一級(jí)第二級(jí)齒輪中心輪行星輪內(nèi)齒輪中心輪行星輪內(nèi)齒輪模數(shù)5.55.5壓力角20°20°齒數(shù)143688273088標(biāo)準(zhǔn)節(jié)圓直徑77198484148.5165484齒寬5551601529050減速比1/7.2851/4.2595、電動(dòng)機(jī)S150J掘進(jìn)機(jī)截割電動(dòng)機(jī)為雙速水冷鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)，可使截割頭可輸出兩種不同的轉(zhuǎn)速，以適應(yīng)不同煤質(zhì)的需要。額定功率為150/80KW,它與截割減速器通過(guò)定位銷和25個(gè)M24的高強(qiáng)度螺栓聯(lián)接，見(jiàn)表8-1。截割電動(dòng)機(jī)如圖8-22所示。圖8-22截割電機(jī)重量：2200Kg外形尺寸（mm）：1504X1028X1120（二）本體部本體部位于機(jī)體的中部，以厚鋼板為主材焊接而成。本體部右側(cè)裝有液壓系統(tǒng)的泵站，左側(cè)裝有操縱臺(tái)，前面上部裝有截割部，卜?面裝有鏟板部及第一運(yùn)輸機(jī)，在其左右側(cè)卜?部分別裝有行走部，后部裝有后支承部。主要由本體架、回轉(zhuǎn)臺(tái)、蓋板、回轉(zhuǎn)軸承等組成。如圖8-23所示。圖8-23S150J掘進(jìn)機(jī)本體部外形尺寸（mm）：3625（長(zhǎng)）X1680（寬）X1540（高）；總重：8t（三）行走部1、行走部技術(shù)特征型式：履帶式履帶寬度：（mm）550制動(dòng)方式：圓盤制動(dòng)對(duì)地壓強(qiáng)（MPa）0.14行走速度：（m/min）7.1/3.5（高/低）原動(dòng)機(jī)：（KW）液壓馬達(dá)192臺(tái)2、行走機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)S150J掘進(jìn)機(jī)左右行走部分別由一臺(tái)單獨(dú)的液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鏈輪及履帶實(shí)現(xiàn)行走。履帶張緊機(jī)構(gòu)是由彈簧和張緊油缸組成，彈簧可以緩沖和吸收沖擊力，油缸可調(diào)整履帶的張緊程度。履帶通過(guò)鍵及M24高強(qiáng)度螺栓固定在本體兩側(cè)，在其側(cè)面開(kāi)有方槽，以便張緊油缸的拆卸。行走減速機(jī)用高強(qiáng)度螺栓與履帶架聯(lián)接。行走機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)裝置如圖8-24、圖8-25所示。減速器規(guī)格見(jiàn)表8-5。國(guó)力堆51UN國(guó)力堆51UNH理盤承防檜魅*力距圖8-24行走機(jī)構(gòu)表8-5減速器規(guī)格圖8-25圖8-24行走機(jī)構(gòu)表8-5減速器規(guī)格圖8-25行走減速器mmST庇頌IBOOI/O

咖（四）鏟板部\ii625l8s打1746!4154J102)12(SI3J3?8112120n3030313161KB1\1(1V3.0?15.1821/42M1、鏟板部技術(shù)特征裝載形式:三齒星輪式裝載寬度:<m）2.8耙爪轉(zhuǎn)數(shù)：（rpm）27裝載能力：（m'/min）3.5（最大）原動(dòng)機(jī):（KW）液壓馬達(dá)182臺(tái)2、鏟板部結(jié)構(gòu)鏟板部是由鏟板本體、側(cè)鏟板、鏟板驅(qū)動(dòng)裝置、從動(dòng)輪裝置等組成，如圖8-26所示。通過(guò)兩個(gè)液壓馬達(dá)分別驅(qū)動(dòng)星輪，把割下來(lái)的物料裝進(jìn)第一運(yùn)輸機(jī)內(nèi)。兩個(gè)液壓馬達(dá)采用一個(gè)液壓分流器供液，使兩個(gè)液壓馬達(dá)在工作時(shí)能夠達(dá)到均衡的流量，轉(zhuǎn)速相等，確保星輪轉(zhuǎn)速平穩(wěn)一致。主鏟板、側(cè)鏟板用M21高強(qiáng)度螺栓連接，其余用M20高強(qiáng)度螺栓連接。井卞裝配時(shí),所有緊固螺栓用丙酮清洗后，涂“樂(lè)泰”242厭氧膠防松。鏟板在控制油缸的作用卞可向上抬起340mm,向下臥底260mm。鏟板最大件外形尺寸（mm）：2440X1400X622,重量（kg）：2132o星輪驅(qū)動(dòng)裝置如圖8-27所示：從動(dòng)輪裝置前蓋板主鏟板連接銷軸孔

圖8-26S150J掘進(jìn)機(jī)鏟板星輪所有緊固螺栓用丙酮清洗后，涂“樂(lè)泰”242圖8-26S150J掘進(jìn)機(jī)鏟板星輪旋轉(zhuǎn)盤和馬達(dá)座之間間隙3+0.3；星輪和馬達(dá)座之間間隙4±0.3；旋轉(zhuǎn)盤馬達(dá)座馬達(dá)圖旋轉(zhuǎn)盤馬達(dá)座馬達(dá)圖8-27星輪驅(qū)動(dòng)裝置1、第一運(yùn)輸機(jī)技術(shù)特征形式：雙邊鏈刮板式溜槽斷面尺寸：（m）0.58（寬）X0.35（高）鏈速：（m/min）56運(yùn)輸能力：（m'/min）4原動(dòng)機(jī)：（KW）液壓馬達(dá)102臺(tái)2、第一運(yùn)輸機(jī)第一運(yùn)輸機(jī)位于機(jī)體中部，屬于雙邊鏈刮板輸送機(jī)。該輸送機(jī)有刮板鏈組件、溜槽、驅(qū)動(dòng)裝置、從動(dòng)輪軸以及緊鏈裝置等組成，如圖8-28所示。為運(yùn)輸?shù)姆奖?，溜槽由前溜槽和后溜槽兩部分組成，用M20高強(qiáng)度螺栓連接。兩個(gè)液壓馬達(dá)同時(shí)驅(qū)動(dòng)鏈輪軸、通過(guò)18X64礦用圓環(huán)鏈，實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸作業(yè)。緊鏈裝置屬于彈簧螺桿式，彈簧的壓縮屋為26mm,可以調(diào)節(jié)鏈條的張力大小。

驅(qū)動(dòng)裝置刮板鏈組前溜槽后溜槽張緊裝置圖8-28驅(qū)動(dòng)裝置刮板鏈組前溜槽后溜槽張緊裝置圖8-28刮板輸送機(jī)（六）后支承后支承的作用是用來(lái)減少掘進(jìn)機(jī)在截割時(shí)機(jī)體的振動(dòng)，以防止機(jī)體橫向滑動(dòng)。在后支承的兩邊分別裝有升降支承器的油缸，以控制后支承的高度。后支承的支架用M24高強(qiáng)度螺栓、鍵與本體相連，后支承的后部與第二運(yùn)輸機(jī)聯(lián)接。電控箱、泵站電動(dòng)機(jī)、分配齒輪箱都固定在后支承上°如圖8-29所示。其外形尺寸:2.48m（長(zhǎng)）X2.33m（寬）Xl?05m（高），總重:3.2To圖8-29S150J圖8-29S150J掘進(jìn)機(jī)后支承（七）液壓系統(tǒng)1、液壓系統(tǒng)技術(shù)特征TOC\o"1-5"\h\z1）、二聯(lián)泵（齒輪泵）（ml/r）50/501臺(tái)2）、三聯(lián)泵（齒輪泵）（ml/r）50/40/321臺(tái)3）、液壓馬達(dá)行走部：（ml/r）3042臺(tái)鏟板部：（ml/r）13002臺(tái)第一運(yùn)輸部：（ml/r）4002臺(tái)4）、油箱容量（L）5005）、換向閥七聯(lián)換向閥（油缸用）1臺(tái)二聯(lián)換向閥（行走用）1臺(tái)一聯(lián)換向閥（鏟板、第一運(yùn)輸機(jī)、噴霧）各1臺(tái)

6）、油冷卻器板翅式1臺(tái)蛇形管式1臺(tái)7）、油泵電動(dòng)機(jī)隔爆空冷式55KW-4P1臺(tái)2、液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理S150J掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)是由泵站、操縱臺(tái)、油缸、液壓馬達(dá)、油箱、互相連接的配管及其它液壓附屬裝置組成，液壓系統(tǒng)操作臺(tái)及泵站如圖8-30、圖8-31所示：圖8-30操縱臺(tái)圖8-30操縱臺(tái)圖8-31泵站組件泵站由55KW電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)油箱、油泵、分配齒輪箱，將壓力油分別送到截割部、鏟板部、第一運(yùn)輸機(jī)、行走部、后支承的各液壓油缸或馬達(dá)。由各油缸或馬達(dá)完成相應(yīng)的控制或驅(qū)動(dòng)任務(wù)。本機(jī)共有13個(gè)油缸，其中截割頭升降油缸、鏟板升降油缸、后支承器的升降油缸均設(shè)有安全型平衡閥，保證兩油缸動(dòng)作協(xié)調(diào)一致。刮板張緊油缸、履帶張緊油缸，均裝設(shè)了液壓鎖。該液壓系統(tǒng)還為液壓錨桿鉆機(jī)留有接口。該機(jī)泵站采用一臺(tái)55KW電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)一雙聯(lián)齒輪泵（排量分別為50/50ml/r）和一三聯(lián)齒輪泵（排量分別為50/40/32ml/r）向系統(tǒng)單獨(dú)分別供液，能耗低，效率高。操縱臺(tái)上裝有各種換向閥，通過(guò)手柄完成各油缸及液壓馬達(dá)的控制。在其上還設(shè)有旋閥、壓力表、壓力式溫度計(jì)。轉(zhuǎn)動(dòng)旋閥可觀測(cè)各系統(tǒng)壓力值，壓力式溫度計(jì)可直接讀出油箱內(nèi)的油溫。在油泵吸油II設(shè)有粗濾油器，保證進(jìn)入系統(tǒng)的油清潔純凈。在回油路上設(shè)有精濾油器，保證機(jī)械雜質(zhì)不進(jìn)入油箱。在油箱回油路上還設(shè)有冷卻器，以冷卻油溫。液壓系統(tǒng)原理如圖8-32所示。1）由三聯(lián)泵中40泵通過(guò)DLO-dl5L-7T-C-C-2G-2G-2C-2C-2G-2G七聯(lián)閥組集中給截割頭升降、回轉(zhuǎn)、伸縮油缸、鏟板升降油缸、后支撐以及一運(yùn)和履帶張緊油缸供液，溢流壓力為ISMpao各油缸可分別操作，也可同時(shí)操作。其中在截割頭升降油缸、鏟板升降油缸、后支撐油缸回路上設(shè)有平衡閥，有限制工作機(jī)構(gòu)因自重而下落的作用；截割頭伸縮油缸、回轉(zhuǎn)油缸回路上還有高壓安全保護(hù)，設(shè)定壓力20.6Mpa；截割升降油缸回路上設(shè)有單向節(jié)流閥，起限制截割頭下降速度的作用：刮板鏈和履帶張緊油缸設(shè)定壓力為SMpao閥組有中位卸荷功能，能耗低。

2）三聯(lián)泵中32泵通過(guò)DLY-bl5L-W-C-C換向閥給噴霧馬達(dá)供液，設(shè)定供液壓力lOMpa,換向閥具有中位卸荷功能，能耗低。3）三聯(lián)泵中50泵一方面通過(guò)DLY-d20L-W-C-C-J換向閥給星輪供液，另一方面通過(guò)DLY-d20L-2T-2C-2C換向閥組給行走馬達(dá)供液，聯(lián)合供液時(shí)用于掘進(jìn)機(jī)快速行走。星輪馬達(dá)供液回路上設(shè)有安全保護(hù)，設(shè)定壓力為15.7MPa；同時(shí)還設(shè)有齒輪分流器，用于給兩個(gè)馬達(dá)精確分流，保證兩馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)同步。換向閥具有中位卸荷功能，能耗低。4）二聯(lián)泵中一50泵通過(guò)DLY-d20L-W-C-C換向閥給第一運(yùn)輸機(jī)兩個(gè)馬達(dá)供液，設(shè)定溢流壓力ISMpa,換向閥具有中位卸荷功能，能耗低。5）二聯(lián)泵中另一50泵通過(guò)DLY-d20L-2T-2C-2C換向閥組給行走部馬達(dá)供液，設(shè)定壓力ISMpa,該回路設(shè)有液壓鎖定和安全保護(hù)回路，高壓安全閥設(shè)定壓力為20.6MPa。ftA-左)NBOOzDL?l-dl5L-?T-C-CH-2G2C-2C-2G-2GNsWsX冊(cè)6?400F202INPd匕Hl斗I星拎（右）（左》IB300D'2r-dl(L-2r-lC-2C18.Olffi6EPt6肌XM36O/DLY-bl5L-T-C-Cn-550xlWF-J嘔^2/550CBGJ2150/2040/20256A1TJHi［出氏、QHlgl2'MPtmIftA-左)NBOOzDL?l-dl5L-?T-C-CH-2G2C-2C-2G-2GNsWsX冊(cè)6?400F202INPd匕Hl斗I星拎（右）（左》IB300D'2r-dl(L-2r-lC-2C18.Olffi6EPt6肌XM36O/DLY-bl5L-T-C-Cn-550xlWF-J嘔^2/550CBGJ2150/2040/20256A1TJHi［出氏、QHlgl2'MPtmI」DL2f-tJl$L-2F-2C-2CDLYJ21L-V-C-C-J■11"SV.UPA-3IPnnE

=§.?x#wCAPFCAPFL15-63?2tF令圖8-32S150J掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)（八）供水系統(tǒng)1、供水系統(tǒng)技術(shù)特征1）、水量（L/min）1002）、外噴霧水壓（MPa）1.53）、內(nèi)噴霧泵（L/min）404）、內(nèi)噴霧水壓（MPa）42、供水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理供水系統(tǒng)由內(nèi)噴霧和外噴霧兩部分組成，如圖8-33所示。供水系統(tǒng)的外來(lái)水經(jīng)過(guò)濾器和球閥后分四條支路：第一支路是外噴霧將水直接噴出：第二支路經(jīng)過(guò)減壓閥（l.OMpa）,到油冷卻器和切割電動(dòng)機(jī)后進(jìn)入外噴霧：第三支路經(jīng)過(guò)減壓閥（l.OMpa）、冷卻器后進(jìn)入內(nèi)噴霧系統(tǒng)，通過(guò)柱塞式水泵增壓（4.OMpa）后噴出，起到滅塵和冷卻截齒的作用，內(nèi)噴霧的動(dòng)力源是液壓馬達(dá)；第四支路是外來(lái)水經(jīng)過(guò)過(guò)濾器、球閥進(jìn)油箱蛇形管后進(jìn)入外噴霧，如圖8-33所示。圖8-33供水系統(tǒng)（九）電氣控制系統(tǒng)1、系統(tǒng)技術(shù)特征1〉、電氣部分額定電壓：主回路ACU4OV控制回路：電控箱AC220V.AC127V.AC1OOV.AC24V操作箱DC24V額定電流：148A額定頻率：50HZ輸出分路數(shù)：4路額定功率：216KW2）、截割電機(jī)型式：隔爆、水冷雙速、雙鼠籠異步電動(dòng)機(jī)規(guī)格型號(hào)：YBUD-150/80-4/8H級(jí)絕緣，連續(xù)工作制額定電壓：1140V額定電流：90/59A3）、油泵電機(jī)型式：隔爆、風(fēng)冷、雙鼠籠異步電機(jī)規(guī)格型號(hào)：YBU-55H級(jí)絕緣，連續(xù)工作制額定電壓：1140V額定電流：35A4）、第二運(yùn)輸電機(jī)型式：電滾筒規(guī)格型號(hào)：YB11-160-8050額定電壓:1140V額定電流：8A5）、電控箱型號(hào)：礦用隔爆兼本質(zhì)安全型規(guī)格型號(hào)：KXJ2-1140E主回路電壓：AC1140V控制回路電壓AC220V.AC127V、AC110V.AC24V控制分路數(shù)：4路6）、操作箱型號(hào)：礦用隔爆兼本質(zhì)安全型規(guī)格型號(hào)：TJI-24E控制回路電壓：DC24V本安回路最大短路電流：1A7）、急停按鈕規(guī)格型號(hào)：AB-1附帶鎖緊裝置額定電壓：250V額定電流：5A用途：用于緊急停機(jī)8）、防爆電鈴型號(hào)：礦用隔爆型規(guī)格型號(hào)：BAL-127/150額定電壓：AC127V用途：開(kāi)機(jī)信號(hào)，啟動(dòng)報(bào)警9）、照明燈：3盞型式:礦用隔爆型規(guī)格型號(hào):KBJ-60/24V額定電壓：AC24V功率：60W2、系統(tǒng)概述掘進(jìn)機(jī)電氣控制系統(tǒng)是S150J掘進(jìn)機(jī)的控制核心，它控制著掘進(jìn)機(jī)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)、停止、行走以及提供照明電源和各種保護(hù)等。該裝置包括KXJ2?1140E型礦用隔爆兼本質(zhì)安全型掘進(jìn)機(jī)電控箱（簡(jiǎn)稱電控箱）和TJ1-24E型礦用隔爆兼本質(zhì)安全型掘進(jìn)機(jī)操作箱（簡(jiǎn)稱操作箱）。該電氣系統(tǒng)的使用條件是：海拔高度不超過(guò)2000米：周闈空氣溫度變化范I制在一20°C?+40°C；周圍空氣相對(duì)濕度不人于95%（+25°C）；無(wú)破壞絕緣的氣體或蒸汽的壞境中：與水平安裝傾斜角度不超過(guò)15°；污染等級(jí)3級(jí)，安裝類別III類。3、電氣系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)1）、電控箱、電控箱型號(hào)

E-1140E-1140、型式：礦用隔爆兼本質(zhì)安全型、技術(shù)參數(shù)：額定電壓：1140V額定電流：148A額定功率：216KW外形尺寸：1800X530X820（mm）冷卻方式：自然冷卻電控箱位于掘進(jìn)機(jī)本體部的左后方，掘進(jìn)機(jī)的主要電氣元件都安裝在此裝置內(nèi)，電控箱為隔爆兼本質(zhì)安全型電氣設(shè)備，其隔爆殼體用鋼板焊制。殼體分上腔和卞腔，均為隔爆結(jié)構(gòu)。下腔為隔爆腔，上腔為接線腔，通過(guò)接線嘴用電纜與電源、負(fù)載及其它元器件相連。電控箱為整體長(zhǎng)方形，箱門和上蓋均用螺栓與箱體緊固。電氣元件均安裝在隔爆腔內(nèi)。腔室內(nèi)裝有驅(qū)動(dòng)板、控制板（兩塊）、顯示板及隔離開(kāi)關(guān)四部分，如圖8-34所示。驅(qū)動(dòng)板安裝在隔爆腔室后部，為螺栓固定結(jié)構(gòu)，主要的電器元件均安裝在這塊板上。控制板分兩塊，分別裝有控制器PLC-BI、控制器PLC-BII.輔助控制器PLC-BF和中間繼電器、本安電源、漏電檢測(cè)單元等元器件，控制板固定在前門上。顯示板裝在門體上，主要是LED顯示和液晶顯示，用來(lái)顯示電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、各種故障、工作電流、截割計(jì)時(shí)等。電控箱的接線腔內(nèi)裝有一組三相電源接線端子，另外設(shè)置兩個(gè)接地接線端子，在其左右后三個(gè)壁上設(shè)置大小不等的十九個(gè)接線「1,可供電控箱與其它設(shè)備連線。圖8-34KXJ2—1140礦用隔爆兼本質(zhì)安全型電控箱2）、操作箱、型號(hào)

擁進(jìn)機(jī)用額迫電JK設(shè)計(jì)序號(hào)隔爆兼本質(zhì)安全型操作箱、型式：礦用隔爆兼本質(zhì)安全型、技術(shù)參數(shù)防爆形式：隔爆兼本質(zhì)安全型本安回路最高開(kāi)路電壓：15V本安回路最高短路電流：1A工作電壓：DC24V基本外形：630X225X305（mm）圖8-35TJ1—24E操作箱操作箱為隔爆兼本質(zhì)安全型電氣設(shè)備，其隔爆殼體用鋼板焊制，殼體分為隔爆腔和本安腔。顯示器安裝在隔爆腔中，通過(guò)進(jìn)線嘴用6芯屏蔽電纜與電控箱相連，其供電電壓為DC24V,額定電流為0.5A。顯示器起到監(jiān)視和參數(shù)設(shè)定的作用，通過(guò)它可以了解到掘進(jìn)機(jī)的工作、故障以及電動(dòng)機(jī)的一些參數(shù)等，同時(shí)可以通過(guò)它來(lái)設(shè)定參數(shù)?？刂瓢粹o安裝在本安腔室內(nèi),供電電源為本安電源（+15V）,如圖8-35圖8-35TJ1—24E操作箱4、電氣系統(tǒng)的功能該電氣系統(tǒng)具有過(guò)流保護(hù)、截割電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)、漏電保護(hù)、欠壓保護(hù)、瓦斯保護(hù)、水流量保護(hù)和缺相保護(hù)等保護(hù)功能。同時(shí)該系統(tǒng)還具有以卞聯(lián)鎖功能：1）、截割電動(dòng)機(jī)高低速之間具有電氣互鎖；2）、油泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前要進(jìn)行語(yǔ)言報(bào)警，延時(shí)后油泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)；3）、截割電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)“報(bào)警”只有當(dāng)油泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后才能發(fā)出；4）、截割電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前必須發(fā)“報(bào)警”信號(hào)，“報(bào)警”鳴響延時(shí)到設(shè)定的時(shí)間后截割電動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)，截割電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，報(bào)警自動(dòng)停止；5）、系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)二運(yùn)的單動(dòng)和聯(lián)動(dòng)，當(dāng)“單/聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)換”開(kāi)關(guān)指向“單動(dòng)”時(shí)，第二運(yùn)輸機(jī)單獨(dú)啟動(dòng)、停止；當(dāng)“單/聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)換”開(kāi)關(guān)指向“聯(lián)動(dòng)”時(shí)，第二運(yùn)輸機(jī)單獨(dú)啟動(dòng)、停止按鈕失去作用，第二運(yùn)輸機(jī)和第一運(yùn)輸機(jī)“聯(lián)動(dòng)”，當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)輸運(yùn)行時(shí)，第二運(yùn)輸機(jī)隨之啟動(dòng)，第一運(yùn)輸機(jī)停止時(shí)，第二運(yùn)輸機(jī)也停止。5、電氣控制系統(tǒng)可以滿足下列要求:1）、電壓值為75%?115%Ue時(shí)，電氣系統(tǒng)中的各種電器元件均能可靠地工作，當(dāng)電壓降低到額定值的60%時(shí)，處于吸合狀態(tài)的電磁元件不應(yīng)釋放。2）、當(dāng)?shù)V井瓦斯含量超過(guò)額定值時(shí)，由瓦斯含量檢測(cè)斷電儀提供信號(hào)后，系統(tǒng)能自動(dòng)停電,當(dāng)瓦斯含量達(dá)到需要報(bào)警的規(guī)定值時(shí)，系統(tǒng)能顯示“瓦斯保護(hù)”。3）、當(dāng)截割電動(dòng)機(jī)冷卻水量不足時(shí)，通過(guò)流量傳感器提供信號(hào)后，系統(tǒng)顯示“水量不足”,并斷電。4）、操作箱按鈕功能油泵啟動(dòng)：?jiǎn)?dòng)油泵電動(dòng)機(jī)油泵停止：停止油泵電動(dòng)機(jī)，同時(shí)與截割電動(dòng)機(jī)、第二運(yùn)輸機(jī)電動(dòng)機(jī)停止形成閉鎖，按下油泵停止，截割電動(dòng)機(jī)、第二運(yùn)輸機(jī)電動(dòng)機(jī)也隨之停止。截割啟動(dòng)：?jiǎn)?dòng)截割電動(dòng)機(jī)高/低速截割停止：停止截割電動(dòng)機(jī)高/低速二運(yùn)啟動(dòng)：?jiǎn)?dòng)第二運(yùn)輸機(jī)電動(dòng)機(jī)二運(yùn)停止：停止第二運(yùn)輸機(jī)電動(dòng)機(jī)緊急停車：停止啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，并閉鎖，使各電動(dòng)機(jī)無(wú)法啟動(dòng)單/聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)換按鈕：第二運(yùn)輸機(jī)啟動(dòng)的方式轉(zhuǎn)換。單動(dòng)時(shí)，第二運(yùn)輸機(jī)電動(dòng)機(jī)靠按“第二運(yùn)輸機(jī)啟動(dòng)”按鈕來(lái)單獨(dú)啟動(dòng)；聯(lián)動(dòng)時(shí)，第二運(yùn)輸機(jī)電機(jī)與第一運(yùn)輸機(jī)一起啟動(dòng)、停止。前進(jìn)：掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)后退：搦進(jìn)機(jī)后退停止：搦進(jìn)機(jī)前進(jìn)/后退停止+/—：參數(shù)設(shè)定值更改、選擇截割電動(dòng)機(jī)高低速啟動(dòng)確定：用于參數(shù)設(shè)定的確認(rèn)選擇：用于菜單選項(xiàng)信號(hào)：掘進(jìn)機(jī)對(duì)外發(fā)出打點(diǎn)信號(hào)6、電氣系統(tǒng)工作原理1）、電氣主回路電氣控制的主回路主要由隔離開(kāi)關(guān)QS,交流真空接觸器KM’?KM“電動(dòng)機(jī)血?M3組成。以截割電動(dòng)機(jī)為例介紹電氣主回路的工作原理。A,B,C為三相AC1140V.50Hz的電源,合上隔離開(kāi)關(guān)QS。當(dāng)油泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，要啟動(dòng)截割電動(dòng)機(jī)低速時(shí)，按“+”選擇低速，按下截割啟動(dòng)按鈕,經(jīng)報(bào)警后,KM：吸合，截割電動(dòng)機(jī)Mi的低速接線端子住、也、W：接通AC1140V電源，截割電動(dòng)機(jī)Ml低速開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)：當(dāng)啟動(dòng)高速時(shí)，必須保證截割低速處在停止?fàn)顟B(tài)，按“+”選擇高速，再按下截割啟動(dòng)按鈕，經(jīng)報(bào)瞥后，KM：吸合，截割電動(dòng)機(jī)的高速接線端子U’、V’、W：接通U40V電源，截割電動(dòng)機(jī)高速開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。油泵電動(dòng)機(jī)和第二運(yùn)輸機(jī)電動(dòng)機(jī)的工作過(guò)程與截割電動(dòng)機(jī)相同，只是不用選擇高、低速。電流互感器AT可提供各電動(dòng)機(jī)的工作電流。2）、控制回路控制變壓器TA輸出的AC220V電源經(jīng)熔斷器FLL、FU,—路供給執(zhí)行控制器、中間繼電器和本安電源，使其工作；另一路供給真空接觸器，用于控制真空接觸器。油泵啟動(dòng)：按“油泵啟動(dòng)”按鈕，經(jīng)秩序控制器，延時(shí)報(bào)警：掘進(jìn)機(jī)準(zhǔn)備啟動(dòng)，中間繼電器J’得電吸合，使得JlI接通，真空接觸器血吸合，同時(shí)油泵開(kāi)始計(jì)時(shí)，油泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。按下“油泵停止”按鈕，經(jīng)執(zhí)行控制器使中間繼電器h釋放，切斷控制電源，油泵停止。第二運(yùn)輸機(jī)電動(dòng)機(jī)單/聯(lián)動(dòng)：當(dāng)“單/聯(lián)轉(zhuǎn)換”開(kāi)關(guān)置于單動(dòng)時(shí)，B2與B17斷開(kāi)，執(zhí)行控制器默認(rèn)為單動(dòng)，按“二運(yùn)啟動(dòng)”按鈕，中間繼電器J4吸合，J-1接通，真空接觸器KNL吸合，第二運(yùn)輸機(jī)電動(dòng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)：按下''二運(yùn)停止”按鈕，中間繼電器J4釋放，切斷控制電源，第二運(yùn)輸機(jī)停止。當(dāng)選擇“聯(lián)動(dòng)”時(shí)，即B2與B17接通，通過(guò)外部第一運(yùn)輸機(jī)聯(lián)動(dòng)的行程開(kāi)關(guān)來(lái)控制第二運(yùn)輸機(jī)，如果第一運(yùn)輸機(jī)運(yùn)行，第二運(yùn)輸機(jī)也隨之啟動(dòng)。截割電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)：當(dāng)油泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，便可以啟動(dòng)截割電動(dòng)機(jī)。啟動(dòng)截割電動(dòng)機(jī)，通過(guò)操作箱的顯示屏，可以選擇啟動(dòng)高速或低速（利用“+”“一”選擇按鈕選擇）。當(dāng)選擇低速時(shí),按“截割啟動(dòng)”按鈕，報(bào)警器開(kāi)始報(bào)警：“截割頭開(kāi)始啟動(dòng)”，延時(shí)后中間繼電器J：吸合，低速真空接觸器KM：吸合，截割開(kāi)始計(jì)時(shí)，同時(shí)，真空接觸器KM：常閉觸電KMLL斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)電氣閉鎖，截割電動(dòng)機(jī)開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。按“截割停止”按鈕，中間繼電器衛(wèi)釋放，切斷控制器,截割電動(dòng)機(jī)停止。當(dāng)選擇啟動(dòng)“高速”時(shí)，按“截割電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)”按鈕，報(bào)警器開(kāi)始報(bào)瞥:“截割頭開(kāi)始啟動(dòng)”，延時(shí)后中間繼電器》吸合使真空接觸器KM1得電吸合，同時(shí)KM：輔助觸點(diǎn)KM廠1斷開(kāi)，實(shí)現(xiàn)低速電氣閉鎖。此時(shí)截割電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)，報(bào)警器停止報(bào)警，截割計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)。3）、漏電裝置在電控裝置送電至電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)之間，電控裝置對(duì)各負(fù)載進(jìn)行漏電檢測(cè)，原理如下：漏電檢測(cè)線經(jīng)接觸器常閉觸點(diǎn)到達(dá)其負(fù)荷對(duì)應(yīng)的中間繼電器常閉點(diǎn)，后至漏電檢測(cè)單元。如:油泵電動(dòng)機(jī)漏電檢測(cè)線130經(jīng)接觸器血常閉觸點(diǎn)KM3-2至中間繼電器J’常閉點(diǎn)，由LD2進(jìn)入漏電檢測(cè)單元，當(dāng)發(fā)生漏電時(shí)，漏電檢測(cè)單元檢測(cè)到其主回路對(duì)地阻值過(guò)小，將油泵中間繼電器閉鎖，實(shí)現(xiàn)漏電閉鎖功能，同時(shí)電控箱顯示窗“油泵漏電”燈亮。截割電動(dòng)機(jī)與第一運(yùn)輸機(jī)電動(dòng)機(jī)的漏電檢測(cè)與油泵相同。二操作使用掘進(jìn)機(jī)操作分為液壓系統(tǒng)的操作和電氣系統(tǒng)的操作兩部分。1、液壓部分操作當(dāng)啟動(dòng)油泵電動(dòng)機(jī)時(shí)，與其直接相連的五個(gè)油泵隨之啟動(dòng)，分別向系統(tǒng)提供壓力液體，液壓系統(tǒng)各換向閥操作手柄如圖8-36所示：1）、行走部的操作由于履帶行走機(jī)構(gòu)是單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的，所以行走部有兩個(gè)操作手柄，左側(cè)手柄控制左側(cè)行走；右側(cè)手柄控制右側(cè)行走，如圖8-37所示。

、掘進(jìn)機(jī)前進(jìn)時(shí)，兩個(gè)手柄同時(shí)向前推；掘進(jìn)機(jī)后退時(shí)，兩個(gè)手柄同時(shí)向后拉。、掘進(jìn)機(jī)過(guò)彎道時(shí)，根據(jù)彎道的轉(zhuǎn)向，將其中一個(gè)手柄置于中間位置，操作另一個(gè)手柄即可轉(zhuǎn)彎。（注意：當(dāng)在比較狹窄的彎道轉(zhuǎn)彎時(shí)，操作需謹(jǐn)慎，不要使前部的截割頭和后部的第二運(yùn)輸機(jī)碰撞左右的支柱）。2）、鏟板的操作、星輪的回轉(zhuǎn)將手柄向前推，星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏟板裝載部工作；將手柄拉回到零位，星輪則停止運(yùn)轉(zhuǎn)，如圖8-38所示。、鏟板的升降將手臂向前推，鏟板向上抬起，鏟尖距底板高度可達(dá)340mm；將手柄向后拉，鏟板落地與底板接觸，鏟板下臥可達(dá)260mm,如圖8-39所示。當(dāng)掘進(jìn)機(jī)截割時(shí)，應(yīng)將鏟板落下與底板接觸，以便裝干凈工作面的煤巖，避免掘進(jìn)機(jī)越墊越高的現(xiàn)彖，同時(shí)可以減輕機(jī)器工作時(shí)的震動(dòng)；掘進(jìn)機(jī)行走時(shí)，必須將鏟板抬起。注意：鏟板抬起或截割頭下落時(shí)，操作需謹(jǐn)慎，避免二者碰撞。3）、第一運(yùn)輸機(jī)的操作若將操作手柄向前推，輸送機(jī)正轉(zhuǎn)；若將手柄向后拉，則輸送機(jī)反轉(zhuǎn)，如圖8-40所示。當(dāng)輸送機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，注意不要將輸送機(jī)上面的塊狀物卷入鏟板下面。注意：輸送機(jī)的最人通過(guò)高度為350mm,所以當(dāng)有人塊煤巖時(shí)，應(yīng)先破碎大塊后運(yùn)輸。4）、噴霧泵的操作將手柄向前推，噴霧泵啟動(dòng)，掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行噴霧除塵；反向后拉手柄，（至中間位置），噴霧泵停止工作，如圖8-41所示。5）、截割頭手柄由中位向右推，截割頭向右進(jìn)給；手柄由中位向左推，截割頭向左進(jìn)給；手柄由中位向前推，截割頭向上進(jìn)給；手柄由中位向后拉，截割頭向卞進(jìn)給，如圖8-42所示。截割頭不能同時(shí)向左又向下，向右又向上，必須單一方向操作。當(dāng)掘進(jìn)機(jī)定位截割時(shí)，其截割斷面為：高408m,寬5m,臥底量為260mm。6）、截割頭的伸縮將手柄向前推，截割頭隨之向前伸出，截割頭鉆進(jìn)開(kāi)切：將手柄向后拉，截割頭隨之向后縮回。整個(gè)伸縮行程550mm。如圖8-43所示。7）、后支撐的升降將手柄向前推，后支撐器抬起：反之后支撐器下降。掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)，后支撐器卞降，增加機(jī)器的穩(wěn)定性；掘進(jìn)機(jī)行走時(shí)，后支撐器抬起。如圖8T4所示。8）、壓力表和溫度計(jì)在操作臺(tái)上設(shè)置有壓力表、壓力式溫度計(jì)和旋閥。通過(guò)將旋閥旋轉(zhuǎn)到不同位置，可以分別檢測(cè)到各處的油壓和油溫狀況。如圖8-45所示。2?饑2?饑圖8-45操作臺(tái)儀表&0

后退圖8-41右IAV?左圖8-42圖8-43&0

后退圖8-41右IAV?左圖8-42圖8-43上AV圖8-44圖8-37圖8-388-39圖8-40當(dāng)油溫超過(guò)70°C以上時(shí)，應(yīng)停止掘進(jìn)機(jī)工作，對(duì)液壓系統(tǒng)和冷卻水系統(tǒng)進(jìn)行檢查，待油溫下降后再開(kāi)機(jī)工作。9）、緊急停機(jī)當(dāng)出現(xiàn)頂板事故、瓦斯超限或設(shè)備出現(xiàn)故障等情況，威脅機(jī)械設(shè)備或人身安全時(shí)，可直接按動(dòng)緊急停止按鈕。如圖8-46所示。此時(shí)整個(gè)掘進(jìn)機(jī)停電，全部電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。緊急停止按鈕分別裝在操作開(kāi)關(guān)箱及油箱的前部。運(yùn)轉(zhuǎn)—*牡運(yùn)轉(zhuǎn)—*牡圖8-46緊急停止按鈕（在油箱前面）10）、進(jìn)行支護(hù)作業(yè)時(shí)的安全鎖緊當(dāng)進(jìn)行頂板支護(hù)或檢查、更換截齒作業(yè)時(shí)，可將截割部作為腳踏臺(tái)使用，但如果此時(shí)由于誤操作而使截割頭轉(zhuǎn)動(dòng)，則是非常危險(xiǎn)的，為防止截割頭誤操作帶來(lái)的危險(xiǎn)，在司機(jī)席前方設(shè)置了使截割電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)的安全鎖緊開(kāi)關(guān)。如圖8-46所示。當(dāng)支護(hù)作業(yè)時(shí)，必須先將此開(kāi)關(guān)鎖緊，然后在此狀態(tài)下，油泵電動(dòng)機(jī)還是能啟動(dòng)的，各換向閥也是能操作的，因此，在進(jìn)行此種作業(yè)時(shí)必須充分注意安全。注：此鎖緊開(kāi)關(guān)與裝載油箱前面的緊急停止按鈕結(jié)構(gòu)相同，功能不同。11）、掘進(jìn)作業(yè)、操作順序操作順序是啟動(dòng)油泵電機(jī)f開(kāi)動(dòng)第二運(yùn)輸機(jī)f開(kāi)動(dòng)轉(zhuǎn)載機(jī)?開(kāi)動(dòng)第一運(yùn)輸機(jī)f開(kāi)動(dòng)星輪f開(kāi)動(dòng)截割頭，以此作為開(kāi)動(dòng)順序。當(dāng)沒(méi)有必要開(kāi)動(dòng)裝載時(shí)，也可以在開(kāi)動(dòng)油泵電機(jī)后，啟動(dòng)截割電機(jī)。注意：在裝載時(shí)，如先開(kāi)動(dòng)第一運(yùn)輸機(jī)，就會(huì)在與第二運(yùn)輸機(jī)接頭處造成堆積和落煤現(xiàn)象,同時(shí)會(huì)帶來(lái)后退時(shí)的困難。、截割a、利用截割頭上下、左右移動(dòng)截割，可截割出初步斷面形狀，如此截割斷面與實(shí)際所需的形狀和尺寸有一定的差別，可進(jìn)行二次修整，以達(dá)到斷面尺寸要求。b、一般情況，當(dāng)截割較軟的煤壁時(shí)，采用左右循壞向上的截割方法，如圖8-47所示。圖8-47截割路線c、當(dāng)截割較硬巖石時(shí)，可采用由下而上左右截割的方法。d、不管采用哪種方法，要盡可能地利用從卜?而上截割。如圖8-48所示:良好不良良好不良

良好不良良好不良良好截割讓刀機(jī)體不穩(wěn)最不穩(wěn)圖8~48截割方法e、當(dāng)遇有硬巖時(shí)，不應(yīng)勉強(qiáng)截割，對(duì)有部分露頭硬石，應(yīng)首先截割其周用部分，使其墜落。對(duì)大塊墜落體，采用適當(dāng)辦法處理后再行裝載。f、當(dāng)割柱窩時(shí)，應(yīng)將截割頭伸到最長(zhǎng)位置，同時(shí)將鏟板降到最低位置向下掘，在此狀態(tài)下將截割頭向回收縮，將煤巖拖到鏟板附近，以便裝載。但還是需要人工對(duì)柱窩進(jìn)行清理。g、操作者既要熟練掌握操作技術(shù)，又要了解工作面的具體情況，按規(guī)定的斷面尺寸進(jìn)行截割，以便養(yǎng)成良好的習(xí)慣。、噴霧截割頭外噴霧控制閥位于司機(jī)的右側(cè)，當(dāng)開(kāi)始掘進(jìn)時(shí)，應(yīng)開(kāi)此閥，使截割部外噴霧。其外噴霧噴嘴位于截割頭后部。另外，當(dāng)欲進(jìn)行截割頭內(nèi)噴霧時(shí)，打開(kāi)噴霧泵用的控制閥，即實(shí)現(xiàn)截割頭的內(nèi)噴霧。但應(yīng)注意不能單一的只使用內(nèi)噴霧，而必須內(nèi)、外噴霧同時(shí)使用。、有關(guān)操作注意事項(xiàng)啟動(dòng)前的注意事項(xiàng)a、非掘進(jìn)機(jī)司機(jī)，不得操作機(jī)器；b、操作者在開(kāi)車前必須檢查，確認(rèn)機(jī)器周【韋I確實(shí)安全；c、必須檢查確認(rèn)頂板的支護(hù)可靠；在每天工作前應(yīng)認(rèn)真檢查機(jī)器狀況。操作中的注意事項(xiàng)a、發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)停機(jī)檢查，處理好后再開(kāi)機(jī)；b、不要超負(fù)荷操作；c、在軟底板上操作時(shí)，應(yīng)在履帶下墊木板（1至1.5m間距），加強(qiáng)行走能力：d、操作液壓手柄時(shí)要緩慢。要經(jīng)過(guò)中間位置，例如：機(jī)器由前進(jìn)改為后退時(shí)，要經(jīng)過(guò)中間的停止位置，然后改為后退。其它操作手柄也一樣；e、啟動(dòng)或停止電動(dòng)機(jī)時(shí)，要完全徹底避免緩慢微動(dòng)；f、要充分注意，不要使掘進(jìn)機(jī)壓斷電源線；當(dāng)確認(rèn)安全后再啟動(dòng)截割頭；g、在裝載時(shí)一定要注意鏟板高度的調(diào)整，當(dāng)行走時(shí)鏟板一定要抬起；h、大塊煤巖可能要卡在本體龍門「I處造成第一運(yùn)輸機(jī)停止，請(qǐng)必須擊碎成小塊；i、第二運(yùn)輸機(jī)可能由于機(jī)器行走的振動(dòng)向左右偏移，會(huì)與支架或其它設(shè)備觸擊，要引起注意。J、截割電機(jī)啟動(dòng)前，應(yīng)先打開(kāi)內(nèi)噴霧，以防噴嘴堵塞；K、機(jī)器行走時(shí)，不允許進(jìn)行截割，這樣會(huì)加人切割載荷，造成截割減速器損壞；L、在切割時(shí)，特別是切割硬巖時(shí)，機(jī)器會(huì)產(chǎn)生較大的振動(dòng)，造成截齒超前磨損或影響切割效率，此時(shí)要使鏟板和后穩(wěn)定器接地良好，加強(qiáng)穩(wěn)定性，減少振動(dòng)；H、設(shè)備停止工作時(shí)，截割頭收回落地，鏟板落地。2、電氣控制系統(tǒng)操作方法、供電準(zhǔn)備檢查并確認(rèn)各連線是否正確，再向上轉(zhuǎn)動(dòng)電控箱右側(cè)的隔離開(kāi)關(guān)至“正向”或向下轉(zhuǎn)動(dòng)隔離開(kāi)關(guān)至“反向”(根據(jù)需要調(diào)整相序)，此時(shí)系統(tǒng)得電，顯示窗的電源指示燈亮，系統(tǒng)處于自檢狀態(tài)，液晶顯不屏顯不如卜：當(dāng)系統(tǒng)自檢正常后，進(jìn)入主頁(yè)，檢查各指示燈及儀表，冷卻水、瓦斯量，如沒(méi)有異常情況,電控裝置可以投入使用。按“油泵啟動(dòng)”按鈕，油泵啟動(dòng)，此時(shí)顯示屏顯示油泵的電機(jī)的電流，同時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí)，并提示第二運(yùn)輸機(jī)和截割電動(dòng)機(jī)準(zhǔn)備就緒。截割電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)前，先通過(guò)操作箱上的參數(shù)設(shè)定按鈕“+”或“一”來(lái)選擇高速或低速，再按啟動(dòng)按鈕，啟動(dòng)后顯示屏顯示截割電動(dòng)機(jī)電流，并開(kāi)始計(jì)時(shí)：二運(yùn)啟動(dòng)前，選擇好二運(yùn)的工作方式：''單/聯(lián)動(dòng)”。二運(yùn)啟動(dòng)后，顯示屏顯示二運(yùn)電動(dòng)機(jī)電流，并計(jì)時(shí)。此時(shí)系統(tǒng)完全投入工作中，顯示屏顯示如卜?：「狀態(tài)參數(shù)冷卻水，瓦斯量，電源…正常。TOC\o"1-5"\h\z截割電機(jī)電流：***.*(A)油泵電機(jī)電流：***.*(A)二運(yùn)電機(jī)電流：***.*(A)供電電壓：***(V)截割電機(jī)計(jì)時(shí)：*****：**：**油泵電機(jī)計(jì)時(shí)：*****：**：**二運(yùn)電機(jī)計(jì)時(shí)：*****：**：**截割運(yùn)行狀態(tài)：高速低速掘進(jìn)機(jī)行走由“前進(jìn)”、“后退”、“停止”三個(gè)按鈕控制。當(dāng)選擇“前進(jìn)”或“后退”時(shí)，輸出語(yǔ)言報(bào)警，然后通過(guò)電磁閥接通油路，控制掘進(jìn)機(jī)行走。當(dāng)行走操作完成時(shí)，按“?！?‘按鈕斷開(kāi)行走油路。如未按“停止”按鈕，25分鐘后自動(dòng)停止。、操作箱的使用方法①、參數(shù)設(shè)定通電，系統(tǒng)進(jìn)入正常狀態(tài)，按''選擇”按鈕，便進(jìn)入設(shè)定/顯示頁(yè)，選定“設(shè)定”菜單，按“+”或“一”選擇要設(shè)定的參數(shù)，再按“確定”按鈕，按“+”或“一”來(lái)更改參數(shù)?？稍O(shè)定的參數(shù)如下(圖形中反顯字為被選中項(xiàng))截割電動(dòng)機(jī)的額定電流5A?200A可調(diào);油泵電動(dòng)機(jī)的額定電流5A?50A可調(diào)第二運(yùn)輸機(jī)電動(dòng)機(jī)的額定電流0.5A?10A可調(diào)報(bào)警時(shí)間5s?6S可調(diào)注：高/低速切換時(shí)間為S100型掘進(jìn)機(jī)電控裝置使用，S150型不用設(shè)定。②、工作參數(shù)顯示按①方法進(jìn)入顯示頁(yè)，選定“顯示”菜單時(shí)，按“+”或“一”翻頁(yè)選項(xiàng)，可觀察到工作參數(shù)如下：(圖形中位其中的一項(xiàng))截割電動(dòng)機(jī)電流油泵電動(dòng)機(jī)電流第二運(yùn)輸機(jī)電動(dòng)機(jī)電流供電電壓截割電動(dòng)機(jī)計(jì)時(shí)油泵電動(dòng)機(jī)計(jì)時(shí)第二運(yùn)輸機(jī)電動(dòng)機(jī)計(jì)時(shí)最后一次故障原因、故障顯示當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，操作箱顯示屏故障，當(dāng)故障不影響電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，故障與電動(dòng)機(jī)電流交替顯示，本機(jī)可以檢測(cè)一下幾種故障：(a〉冷卻水量不足：截割電動(dòng)機(jī)冷卻水屋不足時(shí)，通過(guò)流量傳感器給系統(tǒng)提供信號(hào)后(常閉點(diǎn))，電控箱顯示窗顯示燈“流量故障”亮，操作箱顯示屏顯示故障：冷卻水流量不足。瓦斯含量超標(biāo)：礦井瓦斯含量超過(guò)額定值時(shí)，瓦斯含量檢測(cè)斷電儀提供信號(hào)后(常閉點(diǎn))，系統(tǒng)能自動(dòng)停電，當(dāng)瓦斯含屋達(dá)到需要報(bào)警的規(guī)定值時(shí)，電控箱顯示“瓦斯保護(hù)”，顯示屏顯示瓦斯含量超標(biāo)。本安電器工作異常：當(dāng)本安電源及本安回路發(fā)生故障及主控箱與操作箱之間控制線斷開(kāi)時(shí)，主控箱顯示窗顯示本安故障，顯示窗顯示：本安電源工作異常。供電電源電壓過(guò)低：當(dāng)電網(wǎng)電壓低于額定電壓的75%時(shí)，操作箱顯示屏顯示：工作電壓過(guò)低，并提示當(dāng)前的電壓值。供電電源電壓過(guò)高：當(dāng)電網(wǎng)電壓高于額定電壓的115%時(shí)，操作箱顯示屏顯示：工作電壓過(guò)高，并提示當(dāng)前的電壓值。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)失?。?jiǎn)?dòng)回路發(fā)生故障導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，操作箱顯示窗顯示電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)失敗。如：截割電動(dòng)機(jī)接觸器無(wú)反饋，啟動(dòng)后操作箱顯示截割電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)失敗。電動(dòng)機(jī)缺相：電動(dòng)機(jī)主回路發(fā)生缺相現(xiàn)象，顯示屏顯示電動(dòng)機(jī)缺相。電動(dòng)機(jī)過(guò)載運(yùn)行：當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載后，顯示屏顯示過(guò)載，同時(shí)顯示過(guò)載倍數(shù)。電動(dòng)機(jī)短路：電動(dòng)機(jī)超載電流達(dá)到8倍以上時(shí)，系統(tǒng)便會(huì)認(rèn)為短路。截割電動(dòng)機(jī)超溫140°C：由于截割電動(dòng)機(jī)水流量不足或過(guò)載運(yùn)行造成電動(dòng)機(jī)升溫，達(dá)到140°C時(shí)，顯示窗顯示“140°C保護(hù)”，同時(shí)操作箱顯示屏顯示截割電動(dòng)機(jī)超溫140°Co截割電動(dòng)機(jī)超溫170#C：當(dāng)截割電動(dòng)機(jī)溫度達(dá)到170°C時(shí)，截割電動(dòng)機(jī)跳閘，顯示窗顯示“170°C保護(hù)”，同時(shí)操作箱顯示屏顯示截割電動(dòng)機(jī)超溫170°C。通訊異常：執(zhí)行控制器之間的通訊線及操作箱的連線發(fā)生故障時(shí)，電控箱顯示窗、顯示屏顯示“通訊故障”。、閉鎖顯示：當(dāng)按下“緊急停車”按鈕時(shí)，顯示屏顯示“緊急停車閉鎖”。電控箱前門上顯示內(nèi)容見(jiàn)表8-5所示：表8-5表示內(nèi)容顯不亮顯示滅備注電源正常沒(méi)電LED顯示油泵運(yùn)行運(yùn)行停止LED顯示截割高速運(yùn)行停止LED顯示截割低速運(yùn)行停止LED顯示二運(yùn)聯(lián)動(dòng)聯(lián)動(dòng)運(yùn)行停止LED顯示二運(yùn)單動(dòng)單動(dòng)運(yùn)行停止LED顯示本安故障本安電源故障正常LED顯示二運(yùn)漏電第二運(yùn)電動(dòng)機(jī)漏電正常LED顯示瓦斯保護(hù)瓦斯超標(biāo)正常LED顯示流量故障冷卻水故障正常LED顯示通訊故障通訊出現(xiàn)故障正常LED顯示油泵漏電油泵電動(dòng)機(jī)漏電正常LED顯示170°C保護(hù)電機(jī)溫度達(dá)到170°C正常LED顯示140*C保護(hù)電機(jī)溫度達(dá)到140°C正常LED顯示負(fù)荷保護(hù)電動(dòng)機(jī)過(guò)負(fù)荷正常LED顯示截割漏電截割電動(dòng)機(jī)漏電正常LED顯示電流表指示電動(dòng)機(jī)總電流故障液晶顯不截割計(jì)時(shí)截割工作時(shí)間故障液晶顯不4、電控箱上腔接線說(shuō)明；本設(shè)備的上腔接線包扌舌主回路接線和控制回路的接線。1）、主回路主回路接線指電源進(jìn)線和電動(dòng)機(jī)出線。A、B、C接AC1140V三相電源。U1V1W1接截割電動(dòng)機(jī)高速,U2V2腔接截割電動(dòng)機(jī)低速,U3Y3W3接油泵電動(dòng)機(jī),U4V4W4接第二運(yùn)輸機(jī)電動(dòng)機(jī),U5V5W5為煤電鉆綜保提供電源。2）、控制回路控制回路的接線包括以下幾點(diǎn)：（a）操作箱本安控制線：B1?B17,B2與B5短接（檢測(cè)線）；（b）溫度傳感器接線：Tl、T2、X10（公共端：）（c）語(yǔ)音系統(tǒng)控制線：A1?A7去操作箱接按鈕,A8、A9接喇叭，A10、All接電磁閥；（d）操作箱顯示器信號(hào)線：C1?C4。5、使用注意事項(xiàng)1〉、當(dāng)操作者離開(kāi)司機(jī)席時(shí)，必須按下操作箱急停按鈕并鎖死，將電源開(kāi)關(guān)打到停止位置。2）、當(dāng)需要打開(kāi)開(kāi)關(guān)箱或上蓋時(shí)，必須先停電，并把煤塵打打干凈方可打開(kāi)緊固螺栓，打開(kāi)前門或上蓋。3）、檢修時(shí)必須先停電，特別注意隔離開(kāi)關(guān)上端至電源接線柱停電后仍然帶電，因此不能隨意取下電源接線柱上方的護(hù)板，若需檢修此處，前級(jí)饋電開(kāi)關(guān)應(yīng)停電。4）、檢修前必須用試電筆檢查，確認(rèn)斷電后方可檢修。5）、當(dāng)要啟動(dòng)截割電動(dòng)機(jī)時(shí)，應(yīng)先鳴響警鈴，確認(rèn)周圍情況安全后，再開(kāi)車。6）、各電器元件之間的電纜，不要拉的過(guò)緊，特別注意的是電源電纜不能壓在履帶下或卷在內(nèi)。7）、盡量不要對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行電動(dòng)。8）、必須定期檢查各導(dǎo)線的連接部位是否有松動(dòng)現(xiàn)彖，否則會(huì)由于松動(dòng)而帶來(lái)異常發(fā)熱形象。8）、對(duì)于有泥土和煤泥沉積的部位，要定期清除以便檢查其內(nèi)部。10）、各防爆部位的緊固螺釘必須確實(shí)緊固。11）、電動(dòng)機(jī)每次接電源必須先使其微動(dòng)以確定旋轉(zhuǎn)方向。12）、各電纜引線入II處的密封橡膠圈、金屬墊圈壓板等是防電纜松脫裝置，安裝電纜時(shí)不得缺殘。（十一）故障排除與維護(hù)為便于操作者和維修人員診斷并迅速排除故障，電氣系統(tǒng)常見(jiàn)的故障及分析列表8-6：表8~6現(xiàn)象口J能原因處理方法1、電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)1、電動(dòng)機(jī)漏電檢查并排除漏電2、控制回路保險(xiǎn)絲熔斷檢查各保險(xiǎn)3、電動(dòng)機(jī)內(nèi)部損壞拆卸檢查或更換電動(dòng)機(jī)2、電源燈不亮1、電壓變送器損壞檢查更換電壓變送器2、24V保險(xiǎn)絲熔斷檢查并更換保險(xiǎn)絲3、電源燈燒壞檢查并維修變壓器4、電源變壓器損壞檢查并維修變壓器5、連接線故障檢查此線路3、截割電動(dòng)機(jī)保護(hù)跳閘電動(dòng)機(jī)過(guò)負(fù)荷或悶車立即停止4、閉合操作箱開(kāi)關(guān)，但電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)1、不通電檢查電源進(jìn)線及電壓表電源燈

2、緊急停止開(kāi)關(guān)為停止?fàn)顟B(tài)解除3、真空接觸器或輔助繼電器損壞檢查并更換新繼電器4、外部電纜或外部配線斷線1、檢查與操作箱相連的電纜2、檢查接線端子3、檢查有無(wú)斷線4、修復(fù)5、第二運(yùn)輸機(jī)電動(dòng)機(jī)不聯(lián)動(dòng)1、單聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)沒(méi)有轉(zhuǎn)換成“聯(lián)動(dòng)”位置轉(zhuǎn)換成“聯(lián)動(dòng)”位置2、聯(lián)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)用的限位不動(dòng)作檢查限位開(kāi)關(guān)的動(dòng)作情況3、外部電纜或內(nèi)部配線斷線檢查修復(fù)斷線二、EBZ132TY型掘進(jìn)機(jī)EBZ132TY型掘進(jìn)機(jī)屬于懸臂式縱軸式部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)，其組成結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖8-49所示。該機(jī)適應(yīng)巷道斷面9?18m‘，巷道最人寬度（定位時(shí)）5m,最大高度3.75m的掘進(jìn)工作面，可掘梯形、拱形、矩形等任意斷面形狀的巷道。爬坡能力±16°,可經(jīng)濟(jì)切割單向抗壓強(qiáng)度W60Mpa的煤巖。該機(jī)的主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，適應(yīng)性強(qiáng)，機(jī)身矮，重心低，操作簡(jiǎn)單，檢修方便。該機(jī)后可配套橋式膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)和可伸縮膠帶輸送機(jī)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)。圖8-49EBZ132TY型掘進(jìn)機(jī)1一截割部；2—裝載部；3—刮板輸送機(jī)；4一機(jī)架及回轉(zhuǎn)臺(tái)；5—左履帶行走部：6—右履帶行走部；7—電氣系統(tǒng)；8—液壓系統(tǒng)；9—供水系統(tǒng)；10—護(hù)板總成EBZ132TY型掘進(jìn)機(jī)主要技術(shù)特征見(jiàn)表8-7：表8-7序號(hào)項(xiàng)目單位參數(shù)1可經(jīng)濟(jì)切割硬度PaW602地隙mm2503適應(yīng)斷面m"8~184臥底深度mm2455最大切割咼度（D）m3.75

6液壓系統(tǒng)壓力MPa14/167適應(yīng)坡度O±168裝載形式星輪9工作電壓V660/114010臥底深度m24511總功率KW22212適應(yīng)巷道最小高度m1.813切割電機(jī)功率KW13214龍門高mm39015接地比壓MPa0.1416機(jī)重t3817行走速度m/min3工作，7調(diào)動(dòng)18外形尺寸(AXMXH)m8?6X2.1X1.55(-)截割部EBZ132TY型掘進(jìn)機(jī)截割部主要由截割電機(jī)、叉形架、二級(jí)行星齒輪減速器、懸臂段、截割頭等組成,如圖8-50所示。圖8-50EBZ132TY型掘進(jìn)機(jī)截割機(jī)構(gòu)1一截割頭；2—懸臂段；3—二級(jí)行星齒輪減速器；4一齒輪聯(lián)軸節(jié)；5—叉形架：6—截割電動(dòng)機(jī)；7—電機(jī)護(hù)板截割部由132KW的水冷電動(dòng)機(jī)輸入動(dòng)力，經(jīng)齒輪聯(lián)軸器至二級(jí)行星齒輪減速器、懸臂段，將動(dòng)力傳遞給截割頭，靠截割頭上的截齒破碎煤巖。該機(jī)配有兩種規(guī)格的截割頭，可根據(jù)需要選用。小截割頭最人外徑為＜1)700mm,在其周圍安裝有27把強(qiáng)力鎬形截齒，由于其破巖過(guò)斷層能力強(qiáng)，所以主要用于半煤巖巷道的掘進(jìn)；人截割頭為球錐體形狀，最人外徑為880mm,在其周圍安裝有33把強(qiáng)力鎬形截齒，適用于煤巷的掘進(jìn)。整個(gè)截割部通過(guò)一個(gè)叉形框架，兩個(gè)銷軸較接于回轉(zhuǎn)臺(tái)上。借助安裝于截割部和回轉(zhuǎn)臺(tái)之間的兩個(gè)升降油缸，以及安裝于回轉(zhuǎn)臺(tái)與機(jī)架之間的兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸，來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)截割部的上卞升降和左右回轉(zhuǎn)動(dòng)作，由此掘進(jìn)機(jī)可截割出任意斷面形狀的巷道。

（二）裝載部裝載部結(jié)構(gòu)如圖8-51所示。主要由鏟板及左右對(duì)稱的驅(qū)動(dòng)裝置組成。通過(guò)低速人扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)三星轉(zhuǎn)盤向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，由星齒耙裝煤巖。裝載部通過(guò)一對(duì)銷軸和鏟板左右升降油缸鐵接于主機(jī)架上，在鏟板油缸的作用下，鏟板繞銷軸上、下擺動(dòng)，向上可抬起360mm,向下臥底250mm。1212J4圖8-51鏟板部1—鏟板體；2—刮板機(jī)改向鏈輪組；3—三爪轉(zhuǎn)盤；4—驅(qū)動(dòng)裝置；5—液壓馬達(dá)（三）刮板輸送機(jī)刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)如圖8-52所示，主要有機(jī)前部、機(jī)后部、雙邊鏈刮板機(jī)、緊鏈裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、液壓馬達(dá)等組成。整機(jī)安裝于機(jī)器中部。其前端與主機(jī)架和鏟板較接，后部托在機(jī)架上，為了調(diào)節(jié)刮板輸送機(jī)的卸載高度，機(jī)架在該處設(shè)有可拆卸的墊塊，調(diào)整墊塊的數(shù)量即可調(diào)節(jié)刮板輸送機(jī)的卸載高度。rr圖8-52刮板輸送機(jī)1—機(jī)前部；2—機(jī)后部：3—雙邊鏈刮板機(jī)；4—緊鏈裝置；5—驅(qū)動(dòng)裝置；6—液壓馬達(dá)（四）行走部EBZ132TY掘進(jìn)機(jī)也采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，左、右履帶行走機(jī)構(gòu)各由10個(gè)M30X2（10.9級(jí)）高強(qiáng)度螺栓與機(jī)架聯(lián)接。左右履帶行走機(jī)構(gòu)分別由液壓馬達(dá)經(jīng)三級(jí)圓柱齒輪和二級(jí)行星齒輪減速傳動(dòng)主動(dòng)鏈輪，驅(qū)動(dòng)履帶運(yùn)動(dòng)。和其它機(jī)型相同，該履帶行走機(jī)構(gòu)也采用單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的方式。工作行走速度為3m/min,調(diào)動(dòng)行走速度為7m/min。該行走機(jī)構(gòu)釆用油缸式張緊裝置,通過(guò)黃油槍向安裝在導(dǎo)向張緊裝置油缸上的注油嘴注入油脂，來(lái)完成履帶的張緊，張緊油缸行程為120阿，調(diào)整完畢后，裝入適量墊鐵及一塊鎖板擰緊注油嘴螺堵，卸除油缸內(nèi)壓力后再擰緊螺堵，使張緊油缸活塞不承受張緊力。行走部制動(dòng)采用摩擦片式制動(dòng)器，工作方式是液壓松閘、彈簧力制動(dòng)。當(dāng)機(jī)器行走時(shí)，泵站向行走液壓馬達(dá)供油的同時(shí)，也向摩擦片式制動(dòng)器提供壓力油推動(dòng)活塞，壓縮彈簧，使摩擦片式制動(dòng)器解除制動(dòng)。機(jī)器停止行走時(shí)，泵站停II??向制動(dòng)器供油，靠彈簧力壓縮制動(dòng)器制動(dòng)。（五）機(jī)架與回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)如圖8-53所示?；剞D(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)人型回轉(zhuǎn)軸承用止II、36個(gè)高強(qiáng)度螺栓安裝在機(jī)架上，掘進(jìn)機(jī)工作時(shí)，通過(guò)回轉(zhuǎn)油缸的控制，驅(qū)動(dòng)截割機(jī)構(gòu)水平擺動(dòng)。截割機(jī)構(gòu)的升降是通過(guò)與回轉(zhuǎn)臺(tái)支座上左、右耳軸相較接的兩個(gè)升降油缸實(shí)現(xiàn)的。圖8-53EBZ132TY掘進(jìn)機(jī)機(jī)架1一回轉(zhuǎn)臺(tái)；2—前機(jī)架；3—后機(jī)架；4一后支撐腿：5—轉(zhuǎn)載機(jī)連接板（六）液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理液壓系統(tǒng)原理如圖8-54所示。主泵站由一臺(tái)75KW的電動(dòng)機(jī)通過(guò)同步齒輪箱驅(qū)動(dòng)一臺(tái)雙聯(lián)齒輪泵和一臺(tái)三聯(lián)齒輪泵（轉(zhuǎn)向相反），同時(shí)分別向各控制油缸回路、行走回路、裝載回路、輸送機(jī)回路、膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)回路提供壓力油。主系統(tǒng)由5個(gè)獨(dú)立的開(kāi)式液壓系統(tǒng)組成。該機(jī)還設(shè)有液壓錨桿鉆機(jī)泵站，可同時(shí)為二臺(tái)錨桿鉆機(jī)提供壓力油。另外該系統(tǒng)還設(shè)置了文丘里管補(bǔ)油系統(tǒng)為油箱補(bǔ)油，避免了補(bǔ)油時(shí)對(duì)油箱的污染。圖8-54EBZ132TY掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖1、油缸回路油缸回路由雙聯(lián)齒輪泵的后泵（40泵）供液，該泵通過(guò)四聯(lián)換向閥組分別向截割升降、截割回轉(zhuǎn)、鏟板升降、穩(wěn)定支撐四個(gè)油缸提供壓力液體，完成相應(yīng)的控制動(dòng)作。該回路工作壓力為16Mpa,由四聯(lián)換向閥組自帶的溢流閥調(diào)定。截割機(jī)構(gòu)升降、鏟板升降和后支撐分別設(shè)置兩個(gè)油缸，它們各自兩活塞腔并接，兩活塞桿腔并接，而截割機(jī)構(gòu)兩個(gè)回轉(zhuǎn)油缸則是一個(gè)油缸的活塞腔號(hào)另一個(gè)油缸的活塞桿腔并接。為使截割頭、支撐油缸能在任何位置上鎖定，不致因換向閥或管路的漏損而改變其位置，或因油管破裂造成事故，以及防止截割頭、鏟板卜?降過(guò)速，使其卞降平穩(wěn)，故在各回路中都設(shè)有平衡閥。2、行走回路行走液壓系統(tǒng)的兩個(gè)液壓馬達(dá)由三聯(lián)齒輪泵的前泵（63泵）供液，驅(qū)動(dòng)機(jī)器行走，此時(shí)行走速度為3m/mino當(dāng)輸送機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，為輸送機(jī)供液的80泵自動(dòng)并入行走回路，此時(shí)兩個(gè)齒輪泵（63泵和80泵）同時(shí)向行走馬達(dá)供液，實(shí)現(xiàn)快速行走，其行走速度為7m/min。該系統(tǒng)工作壓力為16Mpa,由裝在兩聯(lián)多路換向閥體內(nèi)的溢流閥調(diào)定。注意：根據(jù)該機(jī)器液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)，行走回路的工作壓力調(diào)定時(shí)，必須先將輸送機(jī)開(kāi)動(dòng)。快速行走時(shí)，由于并入了輸送機(jī)回路的80泵，其系統(tǒng)工作壓力為ldMpao通過(guò)操作多路換向閥手柄來(lái)控制行走馬達(dá)的正、反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。注意:機(jī)器要轉(zhuǎn)彎時(shí)，最好同時(shí)操作兩片換向閥（即使一片閥的手柄處于前進(jìn)位置，另一片閥的手柄處于后退位置）。除非特殊情況，盡量不要只操作一片換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器轉(zhuǎn)彎。防滑制動(dòng)是通過(guò)行走減速器上的摩擦片式制動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)的。制動(dòng)器的開(kāi)啟由液壓控制，其開(kāi)啟壓力為3Mpao制動(dòng)油缸的壓力由多路換向閥自帶的溢流閥調(diào)節(jié)。行走回路不工作時(shí)，制動(dòng)器處于閉鎖狀態(tài)。3、裝載運(yùn)輸回路裝載回路的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)由三聯(lián)齒輪泵的中泵和后泵（兩個(gè)50泵）分別供液，系統(tǒng)工作壓力為1-lMpa,由換向閥體上的溢流閥調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)。換向閥為手動(dòng)操作，可以實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的啟動(dòng)、停止和正、反轉(zhuǎn)。輸送機(jī)回路的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)由雙聯(lián)齒輪泵的前泵（80泵）供液，供液壓力為14Mpa,該系統(tǒng)壓力由換向閥體上的溢流閥調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)。換向閥為手動(dòng)操作，可以實(shí)現(xiàn)馬達(dá)的啟動(dòng)、停止和正、反轉(zhuǎn)。4、錨桿鉆機(jī)回路錨桿鉆機(jī)回路由一雙聯(lián)齒輪泵供液，該泵站由一臺(tái)15KW的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。泵站通過(guò)兩個(gè)手動(dòng)換向閥可以同時(shí)向兩臺(tái)錨桿鉆機(jī)供液。供液壓力為lOMpa,由換向閥體上的溢流閥調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)。5、油箱補(bǔ)油回路油箱補(bǔ)油回路的作用是為油箱加補(bǔ)液壓油。該回路由一臺(tái)雙聯(lián)齒輪泵、文丘里管、兩個(gè)截止閥和換向閥等元件組成，如圖8-55所示。補(bǔ)油系統(tǒng)并接在錨桿鉆機(jī)回路的回油管路上（若掘進(jìn)機(jī)不使用錨桿鉆機(jī)，則補(bǔ)油系統(tǒng)并接在運(yùn)輸回路或轉(zhuǎn)載機(jī)回路的回油管上）。圖8-55補(bǔ)油回路原理圖1—換向閥；2—截止閥I；3—截止閥II：4—文丘里管；5—裝油容器；6—油箱：7—錨桿鉆機(jī)泵站電機(jī)；8—雙聯(lián)齒輪泵1）、油箱加油方法：EBZ132TY掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)采用N68抗磨液壓油（推薦使用矯馬牌等名牌合格產(chǎn)品）。、取一條KJ-19（L二1000）的液壓膠管，一頭接在操作臺(tái)后面板補(bǔ)油II處，另一頭放在補(bǔ)油油桶內(nèi)；、關(guān)閉截止閥I，開(kāi)啟截止閥II,開(kāi)動(dòng)泵站，油液經(jīng)過(guò)文丘里管時(shí)由于射流作用在補(bǔ)油管內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，補(bǔ)油油桶內(nèi)的油液在人氣壓的作用下，通過(guò)補(bǔ)油管補(bǔ)進(jìn)油箱。（注：補(bǔ)油桶必須透氣，補(bǔ)油桶內(nèi)有不低于一個(gè)大氣壓的絕對(duì)壓力）；、加油至油標(biāo)中間位置，停止加油，關(guān)閉截止閥1【，開(kāi)啟截止閥I;、取掉油管，安裝堵頭。2）、加油注意事項(xiàng)：、補(bǔ)油時(shí)，油箱內(nèi)必須保有油泵正常工作吸油時(shí)的足夠油量，否則應(yīng)打開(kāi)回油過(guò)濾器向油箱內(nèi)加入足夠量的液壓油后再打開(kāi)補(bǔ)油系統(tǒng)補(bǔ)油；、確保液壓系統(tǒng)油液的清潔度；、按照規(guī)定，定期更換過(guò)濾器濾芯，當(dāng)過(guò)濾器堵塞時(shí)及時(shí)更換；、機(jī)器工作前，觀測(cè)油箱上油位、油溫計(jì)，油量不足時(shí)及時(shí)添加；、本機(jī)推薦使用的液壓油不得與其它油品混合使用，否則會(huì)造成油質(zhì)過(guò)早惡化：、機(jī)器工作時(shí)，油箱冷卻器內(nèi)有足夠的冷卻水通過(guò)，防止油溫過(guò)高。6、主要液壓元件1）、吸油過(guò)濾器為了保證液壓油的清潔度，以保護(hù)液壓元件和液壓系統(tǒng)的正常工作，在油泵的吸油II處設(shè)置了兩個(gè)吸油過(guò)濾器，該過(guò)濾器為粗過(guò)濾。當(dāng)更換、清潔濾芯或維修系統(tǒng)時(shí)，只需旋開(kāi)濾油器端蓋，抽出濾芯，此時(shí)自封閥就會(huì)自動(dòng)關(guān)閉，隔絕油箱油路，使油箱內(nèi)油液不會(huì)向外流出。這樣使清洗、更換濾芯及維修系統(tǒng)變得非常方便。另外，當(dāng)濾芯被污染物堵塞時(shí)，設(shè)在濾芯上部的油路旁通閥就會(huì)自動(dòng)開(kāi)啟，以避免油泵吸空造成故障，提高液壓系統(tǒng)的町靠性。2）、回油過(guò)濾器為防止污物進(jìn)入油箱，保證油液的清潔度，在油箱的上部安裝有回油過(guò)濾器，該過(guò)濾器為粗過(guò)濾器，當(dāng)濾芯被污染物堵塞或系統(tǒng)溫度過(guò)低、流量脈動(dòng)等原因造成進(jìn)出油11壓差為