《人工智能教育》五年級上冊（第2課掃地機器人）

第2課——掃地機器人人工智能教育五年級上冊智能目標觀察思考智能體驗知識寶典交流討論智能故事課后實踐綜合評價智能目標認識掃地機器人了解掃地機器人的路徑規(guī)劃技術(shù)了解掃地機器人的掃地原理213智能故事課后實踐綜合評價交流討論知識寶典智能體驗觀察思考智能目標觀察思考智能故事課后實踐綜合評價交流討論知識寶典智能體驗觀察思考智能目標你在家會幫助父母掃地拖地嗎？“智能體驗智能故事課后實踐綜合評價交流討論知識寶典智能體驗觀察思考智能目標1現(xiàn)在拿出紙筆，你能畫出你家的平面圖嗎？2你能在平面圖上加上你家的各種家具嗎？3拿出卷尺，測量你家的平面尺寸以及各種家具的擺放位置，畫出更加精準的平面圖4在你的平面圖上用斜線畫出可以被清掃到的區(qū)域5如果要你對你家進行全面的清掃，請你設(shè)計出一條最省時的路徑。6到商城體驗掃地機器人，站在機器人面前，看看會發(fā)生什么知識寶典智能故事課后實踐綜合評價交流討論知識寶典智能體驗觀察思考智能目標掃地機器人，又稱自動打掃機、智能吸塵、機器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機器人，也統(tǒng)一歸為掃地機器人。掃地機器的機身為無線機器，以圓盤型為主。使用充電電池運作，操作方式以遙控器、或是機器上的操作面板。一般能設(shè)定時間預(yù)約打掃，自行充電。前方有設(shè)置感應(yīng)器，可偵測障礙物，如碰到墻壁或其他障礙物，會自行轉(zhuǎn)彎，并依每間不同廠商設(shè)定，而走不同的路線，有規(guī)劃清掃地區(qū)。智能故事課后實踐綜合評價交流討論知識寶典智能體驗觀察思考智能目標路徑規(guī)劃技術(shù)是掃地機器人研究的核心內(nèi)容之一，掃地機器人定位與環(huán)境地圖構(gòu)建就是為路徑規(guī)劃服務(wù)的。所謂機器人路徑規(guī)劃技術(shù)，就是掃地機器人根據(jù)自身傳感器對環(huán)境的感知，自行規(guī)劃出一條安全的運行路線，同時高效完成作業(yè)任務(wù)。如今，越來越多的功能被加入進掃地機器人中，大多數(shù)掃地機器人都可以使用APP進行智能控制，或是直接語音控制機器人工作。也可以在手機上劃定禁區(qū)，控制掃地機器人清掃區(qū)域。當掃地機器人電量快耗盡時，我們也不用擔(dān)心，它會自己移動到充電區(qū)域進行充電，完成后又繼續(xù)清掃。交流討論智能故事課后實踐綜合評價交流討論知識寶典智能體驗觀察思考智能目標你覺得掃地機器人還可以有什么功能呢？智能故事智能故事課后實踐綜合評價交流討論知識寶典智能體驗觀察思考智能目標第一種：單吸口式單吸入式的清潔方式對地面的浮灰有用，但對桌子下面久積的灰及靜電吸附的灰塵清潔效果不理想。（設(shè)計相對簡單只有一個吸入口）第二種：中刷對夾式它對大的顆粒物及地毯清潔效果較好，但對地面微塵處理稍差，較適歐洲全地毯的家居環(huán)境。對亞州市場的大理石頭地板及木地板微塵清理較差（清掃方式主面通過一個膠刷，一個毛刷相對旋轉(zhuǎn)夾起垃圾）第三種：升降V刷清掃系統(tǒng)掃地機器人的種類智能故事課后實踐綜合評價交流討論知識寶典智能體驗觀察思考智能目標以臺灣機型為代表，它采用升降V刷浮動清潔，可以更好的將掃刷系統(tǒng)貼合地面環(huán)境，相對來說對面靜電吸附灰塵清潔更加到位。（整個的V刷系統(tǒng)可以自動升降，并在三角區(qū)域形成真空負壓）1、紅外線傳感紅外線傳輸距離遠，但對使用環(huán)境有相當高的要求，當遇上淺色或是深色的家居物品它無法反射回來，會造成機器與家居物品發(fā)生碰撞時間一久，底部的家居物品會被它撞的斑斑點點。2、超聲波仿生技術(shù)采用仿生超聲波技術(shù)，類似鯨魚，蝙蝠采用聲波來偵測判斷家居物品及空間方位，靈敏度高，技術(shù)成本高。在航空工業(yè)上都有系統(tǒng)的運用。掃地機器人的種類課后實踐智能故事課后實踐綜合評價交流討論知識寶典智能體驗觀察思考智能目標調(diào)查周邊商場或者網(wǎng)上商城的掃地機器人所具有的功能，并寫一份調(diào)研報告。綜合評價智能故事課后實踐綜合評