stm32usb設(shè)計(jì)單片機(jī)程序篇

信息，其中包括設(shè)備描述（devicedescriptor）、配置描述（configurationdescriptor）、接口描述向都是相對設(shè)備來說的，in表示設(shè)備向主機(jī)傳送數(shù)據(jù)，out表示表示主機(jī)箱設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)。在設(shè)備一端，每個管道對應(yīng)一個端點(diǎn)，端點(diǎn)配置相關(guān)的寄存器和緩沖區(qū)。在通訊之前需對端點(diǎn)進(jìn)行相關(guān)設(shè)置。在通信中，只可實(shí)現(xiàn)我們自己需要的usb通訊程序。constu8Joystick_DeviceDescriptor[JOYSTICK_SIZ_DEVICE_DESC]{0x12,/*本描述長度*/0x06,/*0x01/*配置描述符數(shù)目}constu8Joystick_ConfigDescriptor[JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC]0x01,/*接口數(shù)目0x00,/*描述該配置的字符串的索引值*/0x32,/*最大供電電流0x00,/*接口編號0x02,/*端點(diǎn)數(shù)0,/*接口描述符索引值0x03,/*端點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸方式0x08,/*最大數(shù)據(jù)包大小0x01,/*端點(diǎn)地址0x03,/*端點(diǎn)數(shù)據(jù)傳輸方式0x40,/*最大數(shù)據(jù)包大小}描述可以參照J(rèn)oystick例子的配置。首先，當(dāng)主機(jī)數(shù)據(jù)傳送到USBUSB?USBstm32fxxx_it.c文件的USB_HP_CAN_TX_IRQHandlerUSB_LP_CAN_RX0_IRQHandler中定義，一般使用USB_LP_CAN_RX0_IRQHandlerUSB_Istr(usb要使用多個端點(diǎn)（如前所述，配置描述符定義了端點(diǎn)的數(shù)目、類型、傳輸數(shù)據(jù)大小等。在使用端點(diǎn)前需/*InitializeEndpoint1*/SetEPType(ENDP1,EP_INTERRUPT);SetEPRxCount(ENDP1,8);/*InitializeEndpoint1*/SetEPType(ENDP1,EP_INTERRUPT);SetEPTxCount(ENDP1,64);向主機(jī)輸入數(shù)據(jù)（in）：IN傳輸過程是{/*copymousepositioninfoinENDP1TxPacketMemory點(diǎn)1的向外傳輸緩沖區(qū)，2為數(shù)據(jù)大小byte為單位*/SetEPTxCount(ENDP1,/*enableendpointfortransmission*/}void{u8DataLen=GetEPRxCount(ENDP1);PMAToUserBufferCopy(rcvData,ENDP1_RXADDR,DataLen);}注意在一般情況下,EPX_OUT_Callback（）回調(diào)函數(shù)的申明為空執(zhí)行函數(shù)。需將usb_conf.h中#define置是指定義之后運(yùn)行不會出現(xiàn)EP1