項(xiàng)目5 S7-1200PLC的氣動(dòng)控制《PLC編程與應(yīng)用（S7-1200）》教學(xué)課件

第X章XXXX項(xiàng)目五S7-1200PLC的氣動(dòng)控制項(xiàng)目五S7-1200PLC的氣動(dòng)控制——任務(wù)準(zhǔn)備本項(xiàng)目通過(guò)S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)控制，通過(guò)基本邏輯控制、雙作用氣缸控制、氣缸連續(xù)往返控制、連續(xù)回路控制等任務(wù)的訓(xùn)練，掌握氣動(dòng)控制要求和S7-1200PLC基本指令和順序控制的應(yīng)用及編程方法。項(xiàng)目描述知識(shí)點(diǎn)1氣源基本知識(shí)氣動(dòng)（pneumatic）是“氣動(dòng)技術(shù)”或“氣壓傳動(dòng)與控制”的簡(jiǎn)稱(chēng)，是以壓縮空氣為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞和信號(hào)傳遞的一門(mén)技術(shù)。氣壓傳動(dòng)的工作原理是利用空壓機(jī)把電動(dòng)機(jī)或其他原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為空氣的壓力能，然后在控制元件的作用下，通過(guò)執(zhí)行元件把壓力能轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)形式的機(jī)械能，從而完成各種動(dòng)作，并對(duì)外做功。氣動(dòng)技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用十分廣泛，它可以應(yīng)用于包裝、進(jìn)給、計(jì)量、材料的輸送、工件的轉(zhuǎn)動(dòng)與翻轉(zhuǎn)、工件的分類(lèi)等場(chǎng)合，還可車(chē)、銑、鉆、鋸等機(jī)械加工的過(guò)程。1.動(dòng)力元件其主體部分是空氣壓縮機(jī)。它將原動(dòng)機(jī)（如電動(dòng)機(jī)）供給的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w的壓力能，為各類(lèi)氣動(dòng)設(shè)備提供動(dòng)力。2.執(zhí)行元件執(zhí)行元件包括各種氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)。它的功用是將氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，帶動(dòng)工作部件做功。3.控制元件控制元件包括各種閥類(lèi)，如各種壓力閥、方向閥、流量閥、邏輯元件等，用以控制壓縮空氣的壓力、流量和流動(dòng)方向以及執(zhí)行元件的工作程序，以便使執(zhí)行元件完成預(yù)定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。一、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成4.輔助元件輔助元件是使壓縮空氣凈化、潤(rùn)滑、消聲以及用于元件間連接等所需的裝置，如各種冷卻器、分水排水器、氣罐、干燥器、油霧器及消聲器等。它們對(duì)保持氣動(dòng)系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定和持久工作起著十分重要的作用。5.工作介質(zhì)工作介質(zhì)即傳動(dòng)氣體，為壓縮空氣。

氣壓系統(tǒng)是通過(guò)壓縮空氣實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的。一、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成氣源裝置的主體是空氣壓縮機(jī)。空氣壓縮機(jī)是產(chǎn)生壓縮空氣的裝置，是氣動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力源。壓縮空氣的質(zhì)量直接關(guān)系到氣動(dòng)裝置能否正常工作。1.分類(lèi)空氣壓縮機(jī)的種類(lèi)很多，按照工作原理的不同，可分為容積式和動(dòng)力式兩大類(lèi)。在氣壓傳動(dòng)中，多采用容積式空氣壓縮機(jī)。按照結(jié)構(gòu)不同，容積式空氣壓縮機(jī)可分為往復(fù)式和旋轉(zhuǎn)式。往復(fù)式細(xì)分為活塞式和膜片式；旋轉(zhuǎn)式細(xì)分為葉片式、螺桿式和渦旋式。2.工作原理容積式空氣壓縮機(jī)的工作原理類(lèi)似于容積式液壓泵。

活塞式空氣壓縮機(jī)的工作原理是通過(guò)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)使活塞做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使氣缸內(nèi)容積的大小發(fā)生周期性的變化，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)空氣的吸入、壓縮和排氣過(guò)程。二、氣源裝置—空氣壓縮機(jī)3.選用選擇空氣壓縮機(jī)的主要依據(jù)是氣動(dòng)系統(tǒng)的工作壓力和流量。選擇工作壓力時(shí)，考慮到沿程壓力損失，氣源壓力應(yīng)比氣動(dòng)系統(tǒng)中工作裝置所需的最高壓力再增大20%左右。至于氣動(dòng)系統(tǒng)中工作壓力較低的工作裝置，則可采用減壓閥減壓供氣?？諝鈮嚎s機(jī)的輸出流量以整個(gè)氣動(dòng)系統(tǒng)所需的最大理論耗氣量為選擇依據(jù)，再考慮到泄漏等影響后加上一定的余量。二、氣源裝置—空氣壓縮機(jī)氣動(dòng)元件是指利用壓縮空氣工作的元件。按照功能的不同，可以分為：氣動(dòng)執(zhí)行元件、氣動(dòng)控制元件、氣動(dòng)檢測(cè)元件、真空元件和其它氣動(dòng)輔助元件。氣動(dòng)輔助元件主要有過(guò)濾器、干燥器、消聲器和油霧器等。由于空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣含有油污、水分和灰塵等雜質(zhì)，必須經(jīng)過(guò)降溫、除油、干燥和過(guò)濾等一系列處理后才能供氣動(dòng)系統(tǒng)使用。知識(shí)點(diǎn)2氣動(dòng)元件一、氣動(dòng)輔助元件1.冷卻器

由于壓縮空氣時(shí)，氣體體積縮小、壓強(qiáng)增大、溫度隨之升高，因此，空氣壓縮機(jī)的排氣溫度一般可達(dá)140～170℃。冷卻器安裝于空氣壓縮機(jī)的排氣口，用來(lái)冷卻排出的壓縮空氣，并將其中在高溫下汽化的水氣、油霧等冷凝成水滴和油滴析出。冷卻器有風(fēng)冷式和水冷式兩種，一般采用水冷式。熱的壓縮空氣在冷水蛇形管外流動(dòng)，通過(guò)管壁冷卻。應(yīng)注意冷卻水與熱空氣的流動(dòng)方向相反，以達(dá)到較佳的冷卻效果。除蛇管式外，水冷式冷卻器還有套管式、列管式、散熱片式和板式等。一、氣動(dòng)輔助元件2.除油器除油器又稱(chēng)為油水分離器，用于分離壓縮空氣中凝聚的水分和油分等雜質(zhì)，以初步凈化空氣。除油器有撞擊擋板式、環(huán)形回轉(zhuǎn)式、離心旋轉(zhuǎn)式和水浴式等。撞擊擋板式除油器的工作原理是壓縮空氣從入口進(jìn)入，受到隔離板的阻擋轉(zhuǎn)而向下流動(dòng)，再折返向上回升并形成環(huán)形氣流，氣體最后通過(guò)除油器上部從出口流出?？諝饬鲃?dòng)過(guò)程中，由于油分和水分的密度比空氣大，在慣性力和離心力的作用下被分離析出，沉降于除油器底部，定期打開(kāi)閥門(mén)排出。一、氣動(dòng)輔助元件3.儲(chǔ)氣罐儲(chǔ)氣罐用來(lái)儲(chǔ)存空氣壓縮機(jī)排出的脈動(dòng)氣體，可以減小輸出壓縮空氣的壓力脈動(dòng)，增大其壓力穩(wěn)定性和連續(xù)性，進(jìn)一步分離其中的水分和油分等雜質(zhì)，并在空氣壓縮機(jī)意外停機(jī)時(shí)避免氣動(dòng)系統(tǒng)立即停機(jī)。儲(chǔ)氣罐一般采用圓筒狀焊接結(jié)構(gòu)，有立式和臥式兩種。4.干燥器經(jīng)過(guò)冷卻器、除油器和儲(chǔ)氣罐三者初步凈化處理后的壓縮空氣已能滿(mǎn)足一般氣動(dòng)系統(tǒng)的使用要求，但對(duì)于一些精密機(jī)械和儀表等裝置，還需進(jìn)行進(jìn)一步的干燥和精過(guò)濾處理。目前使用的干燥器主要有吸附式、冷凍式和潮解式（吸收式）三種。一、氣動(dòng)輔助元件5.過(guò)濾器過(guò)濾器用來(lái)清除壓縮空氣中的水分、油分和固體顆粒雜質(zhì)，按過(guò)濾效率由低到高可分為一次過(guò)濾器、二次過(guò)濾器和高效過(guò)濾器三種。一次過(guò)濾器也稱(chēng)簡(jiǎn)易空氣過(guò)濾器，由殼體和濾芯組成，濾芯材料多為紙質(zhì)或金屬?？諝庠谶M(jìn)入空氣壓縮機(jī)之前必須先經(jīng)過(guò)一次過(guò)濾器的過(guò)濾。二次過(guò)濾器也稱(chēng)空氣過(guò)濾器或分水濾氣器。某些不便手動(dòng)操作的場(chǎng)合，可采用自動(dòng)排水裝置。一、氣動(dòng)輔助元件6.油霧器由壓縮機(jī)排出的油氣是不能用于氣動(dòng)功率部件潤(rùn)滑的，應(yīng)該經(jīng)除油過(guò)濾器除油之后，再向氣動(dòng)系統(tǒng)供氣；若系統(tǒng)中的某些部件需要潤(rùn)滑，則應(yīng)該在靠近該部件的氣路前加裝油霧器來(lái)達(dá)到潤(rùn)滑目的。氣動(dòng)系統(tǒng)中的氣動(dòng)控制閥、氣動(dòng)馬達(dá)和氣缸等大都需要潤(rùn)滑。油霧器是一種特殊的潤(rùn)滑裝置，它可將潤(rùn)滑油霧化后混合于壓縮空氣中，并隨其進(jìn)入需要潤(rùn)滑的部位。這種潤(rùn)滑方法具有潤(rùn)滑均勻、穩(wěn)定，耗油量少和不需要大的儲(chǔ)油設(shè)備等優(yōu)點(diǎn)。一、氣動(dòng)輔助元件7.消聲器和轉(zhuǎn)換器氣動(dòng)系統(tǒng)用后的壓縮空氣一般直接排入大氣，排氣時(shí)由于氣體體積急劇膨脹而產(chǎn)生刺耳的噪聲，為降低噪聲，可在氣動(dòng)裝置的排氣口安裝消聲器。常用的消聲器按消聲原理不同，可分為吸收型消聲器、膨脹干涉型消聲器和膨脹干涉吸收復(fù)合型消聲器三種。

氣動(dòng)控制系統(tǒng)經(jīng)常綜合應(yīng)用到氣、電、液三方面。例如，利用電產(chǎn)生、處理和輸送電信號(hào)，利用氣動(dòng)進(jìn)行控制，最后通過(guò)液力驅(qū)動(dòng)等。轉(zhuǎn)換器即是實(shí)現(xiàn)氣、電、液三者間信號(hào)相互轉(zhuǎn)換的輔件。常用的轉(zhuǎn)換器形式有：氣-電、電-氣和氣-液等。一、氣動(dòng)輔助元件工業(yè)上的氣動(dòng)系統(tǒng)，常常使用組合起來(lái)的氣動(dòng)三聯(lián)件作為氣源處理裝置。氣動(dòng)三聯(lián)件是指空氣過(guò)濾器、減壓閥和油霧器。如左圖。二、三聯(lián)件三聯(lián)件每個(gè)元件在系統(tǒng)中的作用分別是：⑴空氣過(guò)濾器一般安裝在啟動(dòng)系統(tǒng)的入口處，主要目的是濾除壓縮空氣中的水分、油滴以及雜質(zhì)，以達(dá)到啟動(dòng)系統(tǒng)所需要的凈化程度，它屬于二次過(guò)濾器。⑵減壓閥一般安裝在空氣過(guò)濾器之后，油霧器之前，其主要作用是用來(lái)調(diào)節(jié)或控制氣壓的變化，并保持降壓后的壓力值固定在需要的值上，確保系統(tǒng)壓力的穩(wěn)定性，減小因氣源氣壓突變時(shí)對(duì)閥門(mén)或執(zhí)行器等硬件的損傷。⑶油霧器一般安裝在過(guò)濾器、減壓閥之后，是氣壓系統(tǒng)中一種特殊的注油裝置，其作用是把潤(rùn)滑油霧化后，經(jīng)壓縮空氣攜帶進(jìn)入系統(tǒng)各潤(rùn)滑油部位，滿(mǎn)足潤(rùn)滑的需要。有些品牌的電磁閥和氣缸能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)油潤(rùn)滑（靠潤(rùn)滑脂實(shí)現(xiàn)潤(rùn)滑功能），便不需要使用油霧器。這時(shí)只須把空氣過(guò)濾器和減壓閥組合在一起，可以稱(chēng)為氣動(dòng)二聯(lián)件。二、三聯(lián)件氣動(dòng)控制元件可分為壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥和氣動(dòng)邏輯元件等。在氣動(dòng)系統(tǒng)中，利用氣動(dòng)控制元件組成的各種氣動(dòng)控制回路，控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量和流動(dòng)方向等，從而使氣動(dòng)執(zhí)行元件按設(shè)定的程序工作。1.壓力控制閥壓力控制閥起控制與調(diào)節(jié)壓力作用。按照壓力控制閥在氣動(dòng)系統(tǒng)中的作用不同，壓力控制閥分為減壓閥、溢流閥等。壓力控制閥的工作原理是利用閥芯上壓縮空氣的作用力和彈簧力相平衡的原理來(lái)工作的。三、氣動(dòng)控制元件（1）減壓閥氣動(dòng)系統(tǒng)中，一般氣源壓力都高于每臺(tái)設(shè)備所需的壓力，而且許多情況下是多臺(tái)設(shè)備共用一個(gè)氣源。利用減壓閥可以將氣源壓力降低到各個(gè)設(shè)備所需的工作壓力，并保持出口壓力穩(wěn)定。減壓閥也稱(chēng)調(diào)壓閥，是以閥的出口壓力作為控制信號(hào)。減壓閥按調(diào)壓方式不同可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式。直動(dòng)式是利用彈簧力直接作用來(lái)達(dá)到調(diào)壓目的的。先導(dǎo)式是利用一個(gè)預(yù)先調(diào)整好的氣壓來(lái)代替直動(dòng)式中的調(diào)壓彈簧來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)壓目的的。減壓閥應(yīng)安裝在空氣過(guò)濾器之后，油霧器之前，安裝時(shí)應(yīng)注意減壓閥的箭頭方向和氣動(dòng)系統(tǒng)的氣流方向相符。調(diào)節(jié)手輪，可得到不同的輸出壓力值。調(diào)壓時(shí)，應(yīng)從低向高調(diào)，直到調(diào)至設(shè)定壓力為止。閥不用時(shí)應(yīng)將手輪放松，以避免膜片變形。三、氣動(dòng)控制元件（2）溢流閥當(dāng)氣動(dòng)系統(tǒng)中的壓力超過(guò)設(shè)定值時(shí)，溢流閥自動(dòng)打開(kāi)并排氣，以降低系統(tǒng)壓力，保證系統(tǒng)安全，因此，溢流閥也稱(chēng)安全閥。溢流閥按控制形式分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種。先導(dǎo)式溢流閥與直動(dòng)式溢流閥類(lèi)似，但需加裝一個(gè)減壓閥作為其先導(dǎo)閥，由減壓閥設(shè)定壓力來(lái)代替直動(dòng)式溢流閥中彈簧的調(diào)定壓力，其流量特性更好。2.單向節(jié)流閥為了使氣缸的動(dòng)作平穩(wěn)可靠，應(yīng)對(duì)氣缸的運(yùn)動(dòng)速度加以控制，常用的方法是使用單向節(jié)流閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。三、氣動(dòng)控制元件單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的流量控制閥，如左圖，常用于控制氣缸的運(yùn)動(dòng)速度，所以也稱(chēng)為速度控制閥。單向節(jié)流閥只能改變某一個(gè)方向的流量，即單向節(jié)流。三、氣動(dòng)控制元件單向節(jié)流閥左圖給出了在雙作用氣缸裝上兩個(gè)排氣型單向節(jié)流閥的連接示意圖，當(dāng)壓縮空氣從A端進(jìn)氣、從B端排氣時(shí)，單向節(jié)流閥A的單向閥開(kāi)啟，向氣缸無(wú)桿腔快速充氣；由于單向節(jié)流閥B的單向閥關(guān)閉，有桿腔的氣體只能經(jīng)節(jié)流閥排氣，調(diào)節(jié)節(jié)流閥B的開(kāi)度，便可改變氣缸伸出時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度。反之，調(diào)節(jié)節(jié)流閥A的開(kāi)度則可改變氣缸縮回時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度。這種控制方式，活塞運(yùn)行穩(wěn)定，是最常用的方式。三、氣動(dòng)控制元件節(jié)流閥連接和調(diào)整原理示意圖3.方向控制閥方向控制閥起控制氣流方向或控制氣路通斷作用。方向控制閥是氣動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)用最多的一種元件，用以改變壓縮空氣的流動(dòng)方向和氣流的通斷，從而控制執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止及其運(yùn)動(dòng)方向。按閥內(nèi)氣體的流動(dòng)方向分類(lèi)，方向控制閥可分為單向型和換向型兩種。（1）單向型控制閥單向型控制閥只允許氣流向一個(gè)方向流動(dòng)，包括單向閥、或門(mén)型梭閥、與門(mén)型梭閥和快速排氣閥等。三、氣動(dòng)控制元件1）或門(mén)型梭閥或門(mén)型梭閥相當(dāng)于兩個(gè)單向閥的組合，如左圖所示。當(dāng)壓縮空氣從X口進(jìn)入時(shí)，閥芯被推向右邊，將Y口關(guān)閉，氣流從A口流出；反之，當(dāng)壓縮空氣從Y口進(jìn)入時(shí)，則閥芯被推向左邊將X口關(guān)閉，氣流從Y口流至A口。若X口和Y口同時(shí)進(jìn)氣，則哪端壓力高，A口就與哪端相通，而另一端關(guān)閉?；蜷T(mén)型梭閥的作用相當(dāng)于邏輯或，廣泛應(yīng)用于邏輯回路和程序控制回路中。三、氣動(dòng)控制元件或門(mén)型梭閥2）與門(mén)型梭閥它也稱(chēng)雙壓閥，相當(dāng)于兩個(gè)單向閥的組合，如左圖所示。當(dāng)僅有X口或Y口單獨(dú)供氣時(shí)，閥芯被推向右端或左端，通入氣流的一側(cè)流向A口的通路被關(guān)閉，無(wú)氣流輸出，但另一側(cè)流向A口的通路被打開(kāi)。當(dāng)X口和Y口同時(shí)供氣時(shí)，設(shè)X口氣壓高，則閥芯被推向右端，將X口至A口的通路切斷，而Y口至A口的通路被打開(kāi)，從Y口流入的壓縮空氣經(jīng)A口輸出?？梢?jiàn)，只有當(dāng)X和Y口都有輸入時(shí)，才有輸出，其作用相當(dāng)于邏輯與。三、氣動(dòng)控制元件與門(mén)型梭閥（2）換向型控制閥換向型控制閥種類(lèi)很多，基本原理是通過(guò)轉(zhuǎn)換氣流的通路，改變壓縮空氣的流動(dòng)方向，從而改變氣動(dòng)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向。換向型控制閥均是以改變閥芯的位置進(jìn)行換向的，氣壓控制換向閥是以空氣為動(dòng)力改變閥芯位置的。電磁控制換向閥是以電磁為動(dòng)力改變閥芯位置的。換向型控制閥按切換位置和管路接口的數(shù)目可分為幾位幾通閥。假設(shè)用M表示M通，用N表示N位。“N位”即位數(shù)，是指閥芯工作位置的數(shù)量，表示換向型控制閥的切換位置，也表示閥的狀態(tài)。閥的位置數(shù)目就是N的數(shù)值，如二位閥有兩個(gè)位置選擇，亦即有兩種狀態(tài)；三位閥則有三個(gè)位置選擇，亦即有三種不同的狀態(tài)。三、氣動(dòng)控制元件“M通”表示閥對(duì)外接口的通路，包括進(jìn)氣口，出氣口和排氣口，通路的數(shù)目便是M的數(shù)值，如二通閥，三通閥等。例如，二位五通閥，兩位是指它有兩個(gè)工作位置。五通是指閥的氣路端口數(shù)量為五個(gè)，一個(gè)進(jìn)氣口，兩個(gè)出氣口，兩個(gè)排氣口?？刂品绞娇梢允菃螝饪?，雙氣控或者單電控，雙電控。如左圖是單氣控二位五通閥。三、氣動(dòng)控制元件單氣控二位五通閥左圖是雙氣控二位五通閥。三、氣動(dòng)控制元件雙氣控二位五通閥左圖是單電控二位五通閥。三、氣動(dòng)控制元件單電控二位五通閥左圖是雙電控二位五通閥。三、氣動(dòng)控制元件雙電控二位五通閥4.氣動(dòng)執(zhí)行元件氣動(dòng)執(zhí)行元件用來(lái)將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而實(shí)現(xiàn)所需的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等。氣動(dòng)執(zhí)行元件主要有氣缸和氣馬達(dá)兩大類(lèi)。氣缸用于提供直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)，輸出力和直線位移或擺動(dòng)角位移。氣馬達(dá)用于提供連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。三、氣動(dòng)控制元件（1）氣缸的分類(lèi)氣缸的種類(lèi)很多，總體上可按如下方法分類(lèi)：1）按氣缸活塞的受壓狀態(tài)可分為：?jiǎn)巫饔脷飧缀碗p作用氣缸；2）按氣缸的結(jié)構(gòu)特征可分為：活塞式氣缸、柱塞式氣缸、薄膜式氣缸、葉片式擺動(dòng)氣缸和齒輪齒條式擺動(dòng)氣缸等；3）按氣缸的安裝方式可分為：固定式氣缸、軸銷(xiāo)式氣缸、回轉(zhuǎn)式氣缸和嵌入式氣缸等；4）按氣缸的功能可分為：普通氣缸（包括單作用和雙作用式氣缸）和特殊功能氣缸。三、氣動(dòng)控制元件（2）單作用氣缸在氣缸運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)方向上，根據(jù)受氣壓控制的方向個(gè)數(shù)的不同，可分為單作用氣缸和雙作用氣缸。只有一個(gè)方向受氣壓控制而另一個(gè)方向依靠復(fù)位彈簧實(shí)現(xiàn)復(fù)位的氣缸稱(chēng)為單作用氣缸。兩個(gè)方向都受氣壓控制的氣缸稱(chēng)為雙作用氣缸。單作用氣缸在缸蓋一端氣口輸入壓縮空氣使活塞桿伸出（或縮回），而另一端靠彈簧力、自重或其他外力等使活塞桿恢復(fù)到初始位置。單作用氣缸只在動(dòng)作方向需要壓縮空氣，故可節(jié)約一半壓縮空氣。主要用在夾緊、退料、阻擋、壓入、舉起和進(jìn)給等操作上。三、氣動(dòng)控制元件根據(jù)復(fù)位彈簧位置將單作用氣缸分為預(yù)縮型氣缸和預(yù)伸型氣缸。

如左圖a）所示，當(dāng)彈簧裝在有桿腔內(nèi)時(shí)，由于彈簧的作用力而使氣缸活塞桿初始位置處于縮回位置，這種氣缸稱(chēng)為預(yù)縮型單作用氣缸；

如左圖b）所示，當(dāng)彈簧裝在無(wú)桿腔內(nèi)時(shí)，氣缸活塞桿初始位置為伸出位置，稱(chēng)為預(yù)伸型單作用氣缸。三、氣動(dòng)控制元件a）預(yù)縮型單作用氣缸b）預(yù)伸型單作用氣缸（3）雙作用氣缸雙作用氣缸具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輸出力穩(wěn)定，行程可根據(jù)需要選擇的優(yōu)點(diǎn)，但由于是利用壓縮空氣交替作用于活塞上實(shí)現(xiàn)伸縮運(yùn)動(dòng)的，回縮時(shí)壓縮空氣的有效作用面積較小，所以產(chǎn)生的力要小于伸出時(shí)產(chǎn)生的推力。三、氣動(dòng)控制元件雙作用氣缸的動(dòng)作原理：如左圖，從無(wú)桿腔端的P1氣口輸入壓縮空氣時(shí)，若氣壓作用在活塞左端面上的力克服了運(yùn)動(dòng)摩擦力、負(fù)載等各種反作用力，則當(dāng)活塞前進(jìn)時(shí)，有桿腔內(nèi)的空氣經(jīng)該端氣口P2排出，使活塞桿伸出。同樣，當(dāng)有桿腔端氣口P2輸入壓縮空氣時(shí)，活塞桿縮回至初始位置。通過(guò)無(wú)桿腔和有桿腔交替進(jìn)氣和排氣，活塞桿伸出和縮回，氣缸實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。三、氣動(dòng)控制元件雙作用氣缸工作示意圖知識(shí)點(diǎn)3氣動(dòng)回路能傳輸壓縮空氣的，并使各種氣動(dòng)元件按照一定規(guī)律動(dòng)作的通道即為氣動(dòng)回路。1.單作用氣缸的速度控制回路如左圖的a）所示，通過(guò)兩個(gè)反向安裝的單向節(jié)流閥，可實(shí)現(xiàn)對(duì)氣缸活塞伸出和縮回速度的雙向控制。如左圖的b）所示，氣缸活塞上升時(shí)，可通過(guò)節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)節(jié)流調(diào)速，而活塞下降時(shí)，則可通過(guò)快速排氣閥快速排氣，使活塞桿快速返回。一、速度控制回路單作用氣缸的速度控制回路a)調(diào)速回路b)快速返回回路2.雙作用氣缸的速度控制回路左圖所示為雙作用氣缸單向調(diào)速回路。圖a）為進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路，圖b）為出口節(jié)流調(diào)速回路，通常也分別稱(chēng)為節(jié)流供氣和節(jié)流排氣調(diào)速回路。由于采用節(jié)流供氣時(shí)，節(jié)流閥開(kāi)口度較小，造成進(jìn)氣流量小，不能滿(mǎn)足因活塞運(yùn)動(dòng)而使氣缸容積增大所需的進(jìn)氣量，所以易出現(xiàn)活塞運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)及失控現(xiàn)象，故節(jié)流供氣調(diào)速回路多用于垂直安裝的氣缸，而水平安裝的氣缸則一般采用節(jié)流排氣調(diào)速回路。在氣缸的進(jìn)、排氣口都裝上節(jié)流閥，則可實(shí)現(xiàn)進(jìn)、排氣的雙向調(diào)速，構(gòu)成雙向調(diào)速回路。一、速度控制回路雙作用氣缸單向調(diào)速回路a）進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路b）出口節(jié)流調(diào)速回路1.單作用氣缸的方向控制回路左圖所示為單作用氣缸換向回路。由二位三通電磁換向閥控制的換向回路。當(dāng)換向閥電磁鐵通電時(shí)，活塞桿在氣壓作用下伸出，而斷電時(shí)換向閥復(fù)位，活塞桿在彈簧力作用下縮回。二、方向控制回路單作用氣缸換向回路2.雙作用氣缸的方向控制回路雙作用氣缸換向回路如左圖所示。圖a）和圖b）分別為由雙氣控二位五通閥和中位封閉式雙氣控三位五通閥控制的換向回路，其實(shí)現(xiàn)的功能與前面的單作用氣缸換向回路相似，但應(yīng)注意不能在換向閥兩側(cè)同時(shí)加等壓氣控信號(hào)，否則氣缸易出現(xiàn)誤動(dòng)作。二、方向控制回路雙作用氣缸換向回路a)二位五通閥換向回路b）三位五通閥換向回路知識(shí)點(diǎn)4程序控制操作指令1.跳轉(zhuǎn)指令與標(biāo)簽指令沒(méi)有執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令時(shí)，各個(gè)程序段按從上到下的先后順序執(zhí)行。跳轉(zhuǎn)指令中止程序的順序執(zhí)行，跳轉(zhuǎn)到指令中的跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽所在的目的地址。跳轉(zhuǎn)時(shí)不執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令與跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽（LABEL）之間的程序，跳到目的地址后，程序繼續(xù)順序執(zhí)行?？梢韵蚯盎蛳蚝筇D(zhuǎn)，可以在同一代碼塊中從多個(gè)位置跳轉(zhuǎn)到同一個(gè)標(biāo)簽。只能在同一個(gè)代碼塊內(nèi)跳轉(zhuǎn)，不能從一個(gè)代碼塊跳轉(zhuǎn)到另一個(gè)代碼塊。在一個(gè)塊內(nèi)，跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽的名稱(chēng)只能使用一次。一個(gè)程度段中只能設(shè)置一個(gè)跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽。左圖中，如果M2.0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，跳轉(zhuǎn)條件滿(mǎn)足?！癛LO為1時(shí)跳轉(zhuǎn)”指令的JMP線圈通電，跳轉(zhuǎn)被執(zhí)行，將跳轉(zhuǎn)到指令給出的跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽S1處，執(zhí)行標(biāo)簽之后的第一條指令，調(diào)用函數(shù)FC2。被跳過(guò)的程序段的指令沒(méi)有被執(zhí)行。如果跳轉(zhuǎn)條件不滿(mǎn)足，將繼續(xù)執(zhí)行跳轉(zhuǎn)指令之后的程序?！癛LO為0時(shí)跳轉(zhuǎn)”指令JMPN的線圈斷電時(shí)，將跳轉(zhuǎn)到指令給出的跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽處，執(zhí)行跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽之后的第一條指令。反之則不跳轉(zhuǎn)。跳轉(zhuǎn)指令與標(biāo)簽指令知識(shí)點(diǎn)4程序控制操作指令知識(shí)點(diǎn)4程序控制操作指令2.跳轉(zhuǎn)分支指令與定義跳轉(zhuǎn)列表指令“跳轉(zhuǎn)分支”指令SWITCH根據(jù)一個(gè)或多個(gè)比較指令的結(jié)果，定義要執(zhí)行的多個(gè)程序跳轉(zhuǎn)。用參數(shù)K指定要比較的值，將該值與各個(gè)輸入提供的值進(jìn)行比較?？梢詾槊總€(gè)輸入選擇比較符號(hào)。如左圖中，M2.0的常開(kāi)觸點(diǎn)接通時(shí)，如果K的值等于100，將跳轉(zhuǎn)到跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽S1指定的程序段，如果K的值等于200，將跳轉(zhuǎn)到跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽S2指定的程序段。如果不滿(mǎn)足上述條件，將執(zhí)行輸出ELSE處跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽S3指定的程序段。如果輸出ELSE未指定跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽，從下一個(gè)程序段繼續(xù)執(zhí)行程序?！疤D(zhuǎn)分支”指令知識(shí)點(diǎn)4程序控制操作指令知識(shí)點(diǎn)4程序控制操作指令使用“定義跳轉(zhuǎn)列表”指令JMP_LIST，可以定義多個(gè)有條件跳轉(zhuǎn)，并繼續(xù)執(zhí)行由參數(shù)K的值指定的程序段中的程序。用指令框的輸出DESTn指定的跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽定義跳轉(zhuǎn)，可以增加輸出的個(gè)數(shù)。如左圖中，M2.1的常開(kāi)觸點(diǎn)接通時(shí)，如果K的值為0，將跳轉(zhuǎn)到跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽S4指定的程序段，如果K的值為1，將跳轉(zhuǎn)到跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽S5指定的程序段。如果K值大于可用的輸出編號(hào)，則繼續(xù)執(zhí)行塊中下一個(gè)程序段的程序?！岸x跳轉(zhuǎn)列表”指令知識(shí)點(diǎn)4程序控制操作指令單擊SWTCH和JMP_LIST方框中的符號(hào)，可以增加輸出DESTn的個(gè)數(shù)。SWITCH指令每增加一個(gè)輸出都會(huì)自動(dòng)插入一個(gè)輸入。知識(shí)點(diǎn)4程序控制操作指令

3.STP指令與返回指令RET有能流流入“退出程序”指令STP的EN輸入端時(shí)，PLC進(jìn)入STOP模式。

“返回”指令RET用來(lái)有條件地結(jié)束塊，它的線圈通電時(shí)，停止執(zhí)行當(dāng)前的塊，不再執(zhí)行該指令后面的指令，返回調(diào)用它的塊。RET指令的線圈斷電時(shí)，繼續(xù)執(zhí)行它下面的指令。一般情況并不需要在塊結(jié)束時(shí)使用RET指令來(lái)結(jié)束塊，操作系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)地完成這一任務(wù)。謝

謝項(xiàng)目五S7-1200PLC的氣動(dòng)控制——任務(wù)1基本邏輯控制1.通過(guò)氣管連接、安裝，掌握元件原理機(jī)能；2.通過(guò)實(shí)驗(yàn)掌握單作用氣缸的直接控制和雙作用氣缸的速度控制；3.通過(guò)實(shí)驗(yàn)掌握雙作用氣缸的與、或、與或邏輯功能的直接控制。任務(wù)目標(biāo)單元1單作用氣缸的直接控制用按鈕閥實(shí)現(xiàn)單作用氣缸的直接控制。一、控制要求1.硬件選擇二、硬件電路設(shè)計(jì)名稱(chēng)型號(hào)三聯(lián)件AC2000-D按鈕閥MSV98322PPC帶壓力表的減壓閥AR2000單作用氣缸MSAL20-75-S硬件選型表2.氣路連接圖如左圖，首先從空氣壓縮機(jī)的出氣口連接到三聯(lián)件進(jìn)氣口（P口）。氣管由三聯(lián)件的出氣口（A口）連接到按鈕閥的進(jìn)氣口（P口），再?gòu)陌粹o閥的出氣口（A口）連接到減壓閥的進(jìn)氣口（P口），減壓閥的出氣口（A口）連接到單作用氣缸。氣路連接圖按左圖所示將氣路連接起來(lái)后，打開(kāi)氣源，開(kāi)始實(shí)驗(yàn)。按下常閉式按鈕，壓縮空氣從按鈕閥進(jìn)氣口（P口）經(jīng)過(guò)按鈕閥到達(dá)出氣口（A口），并克服氣缸活塞復(fù)位彈簧的阻力，使活塞桿伸出。松開(kāi)按鈕，按鈕閥中的復(fù)位彈簧使閥回到初始位置，氣缸活塞縮回，壓縮空氣從按鈕閥排氣口（R口）排放。三、操作步驟氣路連接圖單元2雙作用氣缸的速度控制用單向節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)雙作用氣缸的速度控制。一、控制要求1.硬件選擇二、硬件電路設(shè)計(jì)硬件選型表名稱(chēng)型號(hào)三聯(lián)件AC2000-D按鈕閥MSV98322PPC帶壓力表的減壓閥AR2000雙作用氣缸MAL20-75-S單向節(jié)流閥ASC-08V雙氣控二位五通閥4A220-082.氣路連接圖如左圖，圖中裝了兩只單向節(jié)流閥，目的是對(duì)活塞向兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí)的氣進(jìn)行節(jié)流，而氣流是通過(guò)單向節(jié)流閥里的節(jié)流閥供給活塞，所以調(diào)節(jié)閥的旋鈕可以調(diào)節(jié)氣的大小，以控制活塞桿的運(yùn)動(dòng)速度。氣路連接圖按左圖所示將氣路連接起來(lái)后，打開(kāi)氣源，開(kāi)始實(shí)驗(yàn)。按下按鈕閥1調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥1的大小，單向節(jié)流閥1調(diào)的越大，活塞伸出速度越快，調(diào)的越小，活塞伸出速度越慢。松開(kāi)按鈕閥1，壓縮空氣從按鈕閥1的R口排氣。按下按扭閥2調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥2的大小，單向節(jié)流閥2調(diào)的越大，活塞縮回速度越快，反之，調(diào)節(jié)越小，活塞速度就越慢。松開(kāi)按鈕閥2，壓縮空氣從按鈕閥2的R口排氣。三、操作步驟氣路連接圖單元3雙作用氣缸的與邏輯功能控制用與門(mén)型梭閥實(shí)現(xiàn)雙作用氣缸的與邏輯功能控制。一、控制要求1.硬件選擇二、硬件電路設(shè)計(jì)硬件選型表名稱(chēng)型號(hào)三聯(lián)件AC2000-D按鈕閥MSV98322PPC帶壓力表的減壓閥AR2000雙作用氣缸MAL20-75-S單氣控二位五通閥4A220-08與門(mén)型梭閥KSY-L32.氣路連接圖如左圖，首先從空氣壓縮機(jī)的出氣口連接到三聯(lián)件進(jìn)氣口（P口）。氣管由三聯(lián)件的出氣口（A口）經(jīng)兩個(gè)三通分三路：第一路連接到按鈕閥1的P口，再?gòu)陌粹o閥1的A口連接到與門(mén)型梭閥的X口；第二路連接到按鈕閥2的P口，再?gòu)陌粹o閥2的A口連接到與門(mén)型梭閥的Y口，與門(mén)型梭閥的A口連接到單氣控二位五通閥的Z口；第三路連接到減壓閥的P口，再?gòu)臏p壓閥的A口連接到單氣控二位五通閥的P口。然后從單氣控二位五通閥的A口連接到雙作用氣缸的P1口，單氣控二位五通閥的B口連接到雙作用氣缸的P2口。氣路連接圖將氣動(dòng)回路連接完畢后，與與門(mén)型梭閥相連接的兩個(gè)常閉式按鈕閥中，按下其中任意一個(gè)按鈕閥，與門(mén)型梭閥的X或Y側(cè)就產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，與門(mén)型梭閥阻止這個(gè)信號(hào)通過(guò)。如果另一個(gè)按鈕閥這時(shí)也被按下，則與門(mén)型梭閥在出口A處產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，這個(gè)信號(hào)即為單氣控二位五通閥Z口的氣控信號(hào)，使單氣控二位五通閥實(shí)現(xiàn)位的切換，從而活塞伸出，任意釋放一只按扭閥或同時(shí)釋放兩只按鈕閥，壓縮空氣從按鈕閥和單氣控二位五通的R排氣，氣缸活塞恢復(fù)原位。三、操作步驟氣路連接圖單元4雙作用氣缸的或邏輯功能控制用或門(mén)型梭閥實(shí)現(xiàn)雙作用氣缸的或邏輯功能控制。一、控制要求1.硬件選擇二、硬件電路設(shè)計(jì)硬件選型表名稱(chēng)型號(hào)三聯(lián)件AC2000-D按鈕閥MSV98322PPc帶壓力表的減壓閥AR2000雙作用氣缸MAL20-75-S雙氣控二位五通閥4A220-08或門(mén)型梭閥ST-01滾輪杠桿閥MSV98322R單向節(jié)流閥ASC-08V2.氣路連接圖如左圖。氣路連接圖將氣動(dòng)回路連接完畢后，與或門(mén)型梭閥相連接的兩個(gè)常閉式按鈕閥中，只要有一個(gè)按鈕閥被按下（或同時(shí)被按下），或門(mén)型梭閥的X或Y輸入端（或同時(shí)兩輸入端）就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)，信號(hào)通過(guò)或門(mén)型梭閥，從或門(mén)型梭閥輸出端A到達(dá)雙氣控二位五通閥的Z端使雙氣控二位五通閥換向，氣缸活塞伸出。當(dāng)常閉式滾輪杠桿閥被活塞壓下時(shí)，滾輪杠桿閥打開(kāi)。如果按鈕閥產(chǎn)生的兩個(gè)信號(hào)都消失時(shí)，或門(mén)型梭閥將撤消Z端的氣控信號(hào)，并通過(guò)其中一個(gè)常閉按鈕閥排空，由于常閉式滾輪杠桿閥已打開(kāi)，使得雙氣控二位五通閥的狀態(tài)切換，氣缸活塞縮回。調(diào)節(jié)單向節(jié)流閥的大小，可以控制活塞伸出速度的快慢。三、操作步驟氣路連接圖單元5雙作用氣缸的與或邏輯功能控制用與門(mén)型梭閥和或門(mén)型梭閥實(shí)現(xiàn)雙作用氣缸的與或邏輯功能控制。一、控制要求1.硬件選擇二、硬件電路設(shè)計(jì)硬件選型表名稱(chēng)型號(hào)三聯(lián)件AC2000-D按鈕閥MSV98322PPc帶壓力表的減壓閥AR2000雙作用氣缸MAL20-75-S雙氣控二位五通閥4A220-08與門(mén)型梭閥KSY-L3或門(mén)型梭閥ST-01滾輪杠桿閥MSV98322R單向節(jié)流閥ASC-08V2.氣路連接圖如左圖。氣路連接圖按氣動(dòng)連接圖連接完畢后，且氣缸的初始狀態(tài)是縮回的，氣缸活塞處于縮回位置時(shí)滾輪杠桿閥1應(yīng)被活塞桿壓住，此時(shí)常閉式滾輪杠桿閥1被打開(kāi)，按下任一常閉按扭閥，氣缸活塞即可向外伸出。當(dāng)氣缸活塞伸出到達(dá)位置壓住滾輪杠桿閥2時(shí)，常閉式滾輪杠桿閥2被打開(kāi)，即使沒(méi)有松開(kāi)按鈕閥，氣缸活塞也會(huì)回縮，因?yàn)檫@時(shí)常閉式滾輪杠桿閥1已回復(fù)常閉狀態(tài)，與門(mén)型梭閥的一個(gè)條件已經(jīng)不滿(mǎn)足，與門(mén)型梭閥的A端氣源被撤消，雙氣控二位五通閥復(fù)位。按鈕閥、二位五通閥、滾輪杠桿閥的R口排氣。三、操作步驟氣路連接圖單元6雙作用氣缸的邏輯與延時(shí)控制用與門(mén)型梭閥和延時(shí)閥實(shí)現(xiàn)雙作用氣缸的與延時(shí)控制。一、控制要求1.硬件選擇二、硬件電路設(shè)計(jì)硬件選型表名稱(chēng)型號(hào)三聯(lián)件AC2000-D按鈕閥MSV98322PPc帶壓力表的減壓閥AR2000雙作用氣缸MAL20-75-S雙氣控二位五通閥4A220-08與門(mén)型梭閥KSY-L3延時(shí)閥SQ23045O滾輪杠桿閥MSV98322R單向節(jié)流閥ASC-08V2.氣路連接圖如左圖。氣路連接圖按氣動(dòng)連接圖連接完畢后，且氣缸的初始狀態(tài)是縮回的，氣缸活塞處于縮回位置時(shí)常閉式滾輪杠桿閥1應(yīng)被活塞桿壓住，按下按扭閥，這時(shí)與門(mén)型梭閥的A口有氣控信號(hào)控制雙氣控二位五通閥處于左位，壓縮空氣從雙氣控二位五通閥的P口經(jīng)A口輸出，經(jīng)過(guò)單向節(jié)流閥1進(jìn)入氣缸左腔，氣缸向外伸出，調(diào)節(jié)節(jié)流閥1控制氣缸的伸出速度。氣缸伸出后常閉式滾輪杠桿閥1的狀態(tài)恢復(fù)，雙氣控二位五通閥Z口無(wú)控制信號(hào)。三、操作步驟氣路連接圖氣缸活塞桿伸出碰到常閉式滾輪杠桿閥2時(shí)，常閉式滾輪杠桿閥2被打開(kāi)，對(duì)延時(shí)閥產(chǎn)生一個(gè)氣控信號(hào)，延時(shí)時(shí)間的設(shè)置可通過(guò)調(diào)節(jié)節(jié)流閥來(lái)改變，當(dāng)延時(shí)閥中的貯氣室被充滿(mǎn)壓縮空氣后，才會(huì)達(dá)到足夠的壓力去克服復(fù)位彈簧力使閥門(mén)動(dòng)作，在延時(shí)閥出口A處產(chǎn)生一個(gè)氣控信號(hào)，這個(gè)信號(hào)被送到雙氣控二位五通閥的Y端，使雙氣控二位五通閥處于右位，壓縮空氣從雙氣控二位五通閥的P口經(jīng)B口輸出，經(jīng)過(guò)單向節(jié)流閥2進(jìn)入氣缸右腔，調(diào)節(jié)節(jié)流閥2控制氣缸的縮回速度。氣缸縮回后常閉式滾輪杠桿閥2的狀態(tài)恢復(fù)，雙氣控二位五通閥Y口無(wú)控制信號(hào)。按鈕閥、二位五通閥、滾輪杠桿閥、延時(shí)閥的R口排氣。三、操作步驟氣路連接圖謝

謝項(xiàng)目五S7-1200PLC的氣動(dòng)控制——任務(wù)2

PLC實(shí)現(xiàn)雙作用氣缸控制1.掌握S7-1200PLC程序設(shè)計(jì)的方法；2.掌握雙作用氣缸的控制。一、任務(wù)目標(biāo)用S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)雙作用氣缸控制。（1）按下啟動(dòng)按鈕SB1，氣缸伸出，松開(kāi)啟動(dòng)按鈕SB1，氣缸縮回。（2）按下啟動(dòng)按鈕SB1，氣缸伸出并保持，按下停止按鈕SB2，氣缸縮回。二、控制要求1.硬件選擇三、硬件電路設(shè)計(jì)名稱(chēng)型號(hào)三聯(lián)件AC2000-D雙作用氣缸MAL20-75-S單電控二位五通閥4V210-08單向節(jié)流閥ASC-08VPLCCPU1214CDC/DC/DC硬件選型表2.I/O地址分配根據(jù)控制要求列出所用的輸入/輸出點(diǎn)，并為其分配了相應(yīng)的地址，I/O分配表如下表所示。I/O分配表圖表輸入輸出啟動(dòng)按鈕SB1I0.0氣缸伸出DTQ0.0停止按鈕SB2I0.1

3.電氣原理圖根據(jù)I/O分配表和控制要求，設(shè)計(jì)電氣原理圖，如左圖所示。電氣原理圖4.氣路連接圖如左圖。氣路連接圖編制控制程序如左圖a）和b），并下載PLC程序，進(jìn)行運(yùn)行，調(diào)試。（1）按下啟動(dòng)按鈕SB1，氣缸伸出，松開(kāi)啟動(dòng)按鈕SB1，氣缸縮回。

（2）按下啟動(dòng)按鈕SB1，氣缸伸出并保持，按下停止按鈕SB2，氣缸縮回。四、程序設(shè)計(jì)b）PLC程序a）PLC程序謝

謝項(xiàng)目五S7-1200PLC的氣動(dòng)控制——任務(wù)3

PLC實(shí)現(xiàn)氣缸連續(xù)往返控制1.掌握通過(guò)雙電控二位五通閥實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)氣缸連續(xù)往返的控制；2.控制程序的編寫(xiě)、電路接線和PLC運(yùn)行。一、任務(wù)目標(biāo)用S7-1200PLC實(shí)現(xiàn)氣缸連續(xù)往返控制。按下啟動(dòng)按鈕SB1，氣缸活塞連續(xù)往復(fù)伸出和縮回，直到按下停止按鈕SB2后，氣缸活塞才會(huì)停止動(dòng)作。如果是在氣缸活塞伸出或縮回的途中按下停止按鈕SB2，氣缸活塞在伸出或縮回到終端位置后停止動(dòng)作。二、控制要求1.硬件選擇三、硬件電路設(shè)計(jì)名稱(chēng)型號(hào)三聯(lián)件AC2000-D雙作用氣缸MAL20-75-S雙電控二位五通閥4V220-08單向節(jié)流閥ASC-08V磁性開(kāi)關(guān)CS1-SPLCCPU12124DC/DC/DC硬件選型表2.I/O地址分配根據(jù)控制要求列出所用的輸入/輸出點(diǎn)，并為其分配了相應(yīng)的地址，I/O分配表如下表所示。I/O分配表圖表輸入輸出啟動(dòng)按鈕SB1I0.0雙電控二位五通閥的線圈DT1Q0.0停止按鈕SB2I0.1雙電控二位五通閥的線圈DT2Q0.1左側(cè)磁性開(kāi)關(guān)SQ1I0.2

右側(cè)磁性開(kāi)關(guān)SQ2