THPFA、B、C、D型實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)

PAGEPAGE511目錄TＯＣ＼ｏ"1—3"＼h\z\ｕHＹPＥRLINK\l”_Ｔoc20940５56３＂第一章概述 PAGEREF_Toｃ２09405563\h1HＹＰERＬIＮK\ｌ"_Tｏｃ209405５64”其次章西門(mén)子PLC簡(jiǎn)介 PAGＥREF＿Toc2０９4０５5６４\ｈ2ＨYPERLINK\l”_Toｃ20９4０５５65"第三章西門(mén)子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介 PAGEＲＥF_Toc209405５65\h3HＹPERＬＩNＫ\ｌ＂_Tｏc２０９４05566”第四章西門(mén)子軟件簡(jiǎn)介?PAGEREF_Ｔoc２09４05５6６\h4HYPERLINK\ｌ”_Toc20９40５5６7"第五章實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目?PAGEREF_Tｏｃ20940556７\h１2HYPERＬINK＼ｌ”＿Toc2０9405５68"實(shí)驗(yàn)一西門(mén)子S７-400ＰLC的熟識(shí)?PＡGEREＦ_Ｔoc2094０5５68＼ｈ12HYPＥＲLINK\ｌ”_Tｏc2０9405５69"實(shí)驗(yàn)二西門(mén)子S７-300ＰLC的熟識(shí)?ＰＡGEREF_Tｏc209405569\h1５實(shí)驗(yàn)四基于S7—4００/３０0PLＣ集成MＰI接口的全局?jǐn)?shù)據(jù)包方式的ＭPI通信?ＰAGERＥF＿Tｏc209405５71\ｈ21HYＰERLＩNK\l＂_Tｏc209405572"實(shí)驗(yàn)五基于S7—４00/300ＰLC集成MＰI接口的無(wú)組態(tài)連接雙邊編程方式的MPI通信 PＡGＥＲEF_Toc２0９405572\h２３HYPEＲLINＫ＼l＂_Toc2094055７3"實(shí)驗(yàn)六基于S７—４0０/300PLC集成MPI接口的無(wú)組態(tài)連接單邊編程方式的ＭPI通信 PAGＥRＥF＿Toc209405573\h26ＨYPEＲLINK\l”＿Ｔｏc２０94０５57４"實(shí)驗(yàn)七基于S７-40０/30０ＰLＣ集成ＭＰI接口的PＬＣ之間組態(tài)連接方式ＭＰＩ通信?PAGEREF_Toｃ２0９４05574＼ｈ2９HＹPERLINK\l＂_Toc209405575"實(shí)驗(yàn)八基于S７—３00集成DＰ接口的PLC與EＴ２０0S遠(yuǎn)程I/0PROFＩＢUS-DP網(wǎng)絡(luò)通信?PＡＧEＲEF_Toc２0９4０5５75\h3３ＨYＰERＬINK第六章系統(tǒng)對(duì)象掌握實(shí)驗(yàn) PAＧEＲEF_Tｏc20940558０\h43HYPERＬINK\l”_Toｃ20940５581"實(shí)驗(yàn)十三THWGD—1型光機(jī)電氣一體化掌握對(duì)象系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)?PAGERＥF_Toc209405581＼h43HYＰEＲLINK＼l"_Ｔoc2094055８2"實(shí)驗(yàn)十四THＦＥＷ-1型平面二維掌握對(duì)象系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)?PAGＥREF_Tｏc２09４0５５82＼h４６ＨＹPERLINK\l”_Toc20９405583＂實(shí)驗(yàn)十五THFＷD—1型溫度PID掌握對(duì)象系統(tǒng) PAGEＲＥF＿Toc209４0５5８３\h48HYＰERLＩNＫ＼l”_Ｔoc２０9４05５８４＂實(shí)驗(yàn)十六TＨＢＳY—１型雙容水箱液位對(duì)象系統(tǒng)?PＡGＥREF_Toｃ2０94０5５84\ｈ5０第一章概述隨著微處理器，計(jì)算機(jī)和數(shù)字通訊技術(shù)的飛速進(jìn)展,計(jì)算機(jī)掌握技術(shù)已經(jīng)滲透到全部工業(yè)領(lǐng)域。當(dāng)前用于工業(yè)掌握的計(jì)算機(jī)可分為：可編程掌握器,基于ＰＣ總線的工業(yè)掌握計(jì)算機(jī),基與單片機(jī)的測(cè)控裝置,用于模擬量閉環(huán)掌握的可編程調(diào)節(jié)器，集散掌握系統(tǒng)(DCS）和現(xiàn)場(chǎng)總線掌握系統(tǒng)(FＣS）等?？删幊陶莆掌鳎≒LC）是應(yīng)用廣泛,功能強(qiáng)大，使用便利的通用工業(yè)掌握裝置，已成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的重要支柱.西門(mén)子S７—３０0/400系列大中型PLC屬于模塊式PLC,主要由機(jī)架、電源模塊、CPU模塊、信號(hào)模塊、功能模塊、接口模塊、通信處理器、和編程設(shè)備組成，各種模塊安裝在機(jī)架上。通過(guò)CＰＵ模塊或通信模塊上的通信接口,PLＣ被連接到通信網(wǎng)絡(luò)上去，可以與計(jì)算機(jī)、其他ＰLＣ或其他掌握器通信。本系統(tǒng)所配實(shí)驗(yàn)對(duì)象能完成溫度PＩD掌握，過(guò)程掌握(雙容水箱）,二維運(yùn)動(dòng)掌握，較簡(jiǎn)潔光機(jī)電氣一體化組合掌握(包含材料分揀、氣動(dòng)機(jī)械手、分類存儲(chǔ)）等;融機(jī)械機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)掌握技術(shù)、過(guò)程掌握技術(shù)、電氣掌握技術(shù)、傳感器技術(shù)、可編程掌握器技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線、以太網(wǎng)、計(jì)算機(jī)掌握、組態(tài)監(jiān)控技術(shù)、信息技術(shù)應(yīng)用充分結(jié)合為一體的教學(xué)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。其次章西門(mén)子PLC簡(jiǎn)介西門(mén)子S7-300／４00系列大中型PLC是西門(mén)子全集成自動(dòng)化系統(tǒng)中的掌握核心,其主要由以下模塊或部件構(gòu)成：機(jī)架S7－300所用機(jī)架為通用機(jī)架，無(wú)電路設(shè)計(jì)，可便利的將S7-３00PＬC掛置于各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中。S7—400機(jī)架用于連接S7—40０各模塊，其上設(shè)計(jì)有P總線（I/Ｏ總線)和C總線（通信總線），掌握和通信分別存在于各自的總線通道上,兩者互不干擾。電源模塊PLＣ一般使用AC220V電源或DC24Ｖ電源，電源模塊用于將輸入電壓轉(zhuǎn)換為DC24V電壓和背板上的DＣ５V電壓,供其它模塊使用。CＰＵ模塊CPU模塊主要由微處理器和存儲(chǔ)器組成。在PLＣ掌握系統(tǒng)中，CPU模塊不斷的采集輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶程序,刷新系統(tǒng)輸出；存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)。信號(hào)模塊信號(hào)輸入模塊和信號(hào)輸出模塊統(tǒng)稱為信號(hào)模塊，他是連接外部現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和CPＵ模塊的橋梁和紐帶。開(kāi)關(guān)量輸入模塊用來(lái)接收按鈕、開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等輸入的開(kāi)關(guān)量信號(hào)；開(kāi)關(guān)量輸出模塊用來(lái)掌握接觸器、電磁閥、指示燈、顯示裝置等；模擬量輸入模塊用來(lái)接收電位器、信號(hào)發(fā)生器等各種變送器輸出的模擬量電壓或電流信號(hào)；模擬量輸出模塊用來(lái)輸出連續(xù)變化的電壓或電流信號(hào)去掌握各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備,如變頻器、電動(dòng)調(diào)節(jié)閥等。功能模塊功能模塊可用以完成某些對(duì)實(shí)時(shí)性和存儲(chǔ)容量要求很高的掌握任務(wù)，這樣做可增強(qiáng)PLＣ的掌握功能，減輕CＰU的工作負(fù)擔(dān).接口模塊ＣPU模塊所在的機(jī)架稱為中央機(jī)架,如果一個(gè)中央機(jī)架不能容納全部模塊,可以增設(shè)一個(gè)或多個(gè)擴(kuò)展機(jī)架.接口模塊用來(lái)實(shí)現(xiàn)中央機(jī)架與擴(kuò)展機(jī)架之間的通信,甚至為擴(kuò)展機(jī)架供電。通信處理器通信處理器用于ＰLC之間、PLC與遠(yuǎn)程Ｉ/O之間、PLC與計(jì)算機(jī)和其他智能設(shè)備之間的通信,可以將ＰＬC接入MPI、PROFIBUＳ—ＤP、AＳ－i和工業(yè)以太網(wǎng)，或者實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信等.編程設(shè)備S７－300/400使用了安裝了ＳTEP7的計(jì)算機(jī)作為編程設(shè)備。用戶程序及組態(tài)在SＴEP7中編譯完成后下載至ＰLC中;另外，STEＰ7還具有對(duì)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和故障診斷功能.第三章西門(mén)子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介可編程序掌握器與計(jì)算機(jī)可以直接或通過(guò)通信處理單元、通信轉(zhuǎn)接器相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò),以實(shí)現(xiàn)信息的交換，并可構(gòu)成“集中管理、分散掌握"的分布式掌握系統(tǒng)，滿意工廠自動(dòng)化(FA)系統(tǒng)進(jìn)展的需要。各可編程序掌握器或遠(yuǎn)程Ｉ／Ｏ模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行分散掌握，然后用網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)，構(gòu)成集中管理的分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。一個(gè)典型的工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)一般是三級(jí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),分別是現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層、車(chē)間監(jiān)控層、工廠管理層. 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層的主要功能是連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備,例如分布式I／Ｏ、傳感器、驅(qū)動(dòng)器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和開(kāi)關(guān)設(shè)備等,完成現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備掌握及設(shè)備間連鎖掌握。車(chē)間監(jiān)控層車(chē)間監(jiān)控層是用來(lái)完成車(chē)間之間主生產(chǎn)設(shè)備之間的連接，實(shí)現(xiàn)車(chē)間級(jí)設(shè)備的監(jiān)控?？刹杉{PROＦIBUS－FMＳ或工業(yè)以太網(wǎng)。工廠管理層工廠管理層作為一個(gè)自動(dòng)化工廠的神經(jīng)中樞，有著最高的監(jiān)視級(jí)別和掌握級(jí)別。工廠管理層通常采納TCP/IP通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。簡(jiǎn)略結(jié)構(gòu)如下圖所示：S7-３00／４０0的常用網(wǎng)絡(luò)通信如下MPＩMＰＩ是多點(diǎn)接口(MultiＰｏintInterfａce)的簡(jiǎn)稱,Ｓ7－30０/4０0CＰＵ都集成了MPI通信協(xié)議,MPI的物理層是RＳ-485,最大傳輸速率為12Mbｉt/ｓ。ＰLC通過(guò)MPI能同時(shí)連接運(yùn)行ＳTＥＰ7的編程器、計(jì)算機(jī)、人機(jī)界面（HMＩ）等?，F(xiàn)場(chǎng)總線PROFIＢUS?它是用于車(chē)間級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，傳輸速率最大為12Ｍbpｓ,響應(yīng)時(shí)間的典型值為1ｍs，使用屏蔽雙絞線電纜(最長(zhǎng)9.６km）或光纜(最長(zhǎng)90km）,最多可接127個(gè)從站。PROFIBUS由３個(gè)系列組成：PROFIBUS—DP、PROＦIＢUＳ—PＡ和PRＯＦＩBUＳ-FMS。PROFIBＵＳ-DP格外適用于可編程序掌握器與現(xiàn)場(chǎng)級(jí)分散的遠(yuǎn)程I/O設(shè)備之間的快速數(shù)據(jù)交換通信，即插即用。使用編程軟件STＥP７，可對(duì)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備組態(tài)或設(shè)置參數(shù)。西門(mén)子的S7系列可編程序掌握器有的配備有集成的PROFIBUＳ-DP接口,也可以通過(guò)接口模塊或通信處理器連接到PRＯFＩＢＵS-DＰ?？蓪⒍鄺lPRＯＦIＢUS—DP線路通過(guò)集成的接口或接口模塊連接到一個(gè)可編程序掌握器。工業(yè)以太網(wǎng)它是基與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)IEEE８02。3的開(kāi)放式網(wǎng)絡(luò).以太網(wǎng)可實(shí)現(xiàn)管理-掌握網(wǎng)絡(luò)的一體化，可集成到因特網(wǎng),為全球聯(lián)網(wǎng)供應(yīng)了條件。網(wǎng)絡(luò)規(guī)?？蛇_(dá)1０２4站，距離可達(dá)。5km(電氣網(wǎng)絡(luò))或200ｋm(光纖網(wǎng)絡(luò)）。工業(yè)以太網(wǎng)將掌握網(wǎng)絡(luò)集成到信息技術(shù)(IT)中，可與使用TCP/IP協(xié)議的計(jì)算機(jī)傳輸數(shù)據(jù)，可使用E—ｍaｉl和Ｗeb技術(shù),用戶可在工業(yè)以太網(wǎng)的Soｃkｅt接口上編制自己的協(xié)議，可在網(wǎng)絡(luò)中的任何一點(diǎn)進(jìn)行設(shè)備啟動(dòng)和故障檢查，冗余網(wǎng)絡(luò)可構(gòu)成冗余系統(tǒng)。西門(mén)子可供應(yīng)以太網(wǎng)通信模塊或通信處理器，遠(yuǎn)程訪問(wèn)路由器可在廣域網(wǎng)連接的兩個(gè)以太網(wǎng)之間實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信。AS—i接口 AＳ—i是傳感器和執(zhí)行器通信的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)(EN50295）,響應(yīng)時(shí)間小于５ms,使用未屏蔽的雙絞線，由總線供應(yīng)電源,最長(zhǎng)通信距離為30ｍ,最多接62個(gè)從站。第四章西門(mén)子軟件簡(jiǎn)介STEP７Ｓｔeｐ７編程軟件用于ＳIMＡTICS7、M７和基于ＰC的WiｎA(yù)Ｃ，是供它們編程、監(jiān)控和參數(shù)設(shè)置的標(biāo)準(zhǔn)工具.為了在個(gè)人計(jì)算機(jī)上正常使用Stｅp7,應(yīng)配置MPＩ通信卡或PC／MPＩ通信適配器，將計(jì)算機(jī)連接到MPI或PRＯFIBUS網(wǎng)絡(luò)，來(lái)下載和上載ＰLC的用戶程序和組態(tài)數(shù)據(jù)。Ｓｔeｐ７具有以下功能：硬件配置和參數(shù)設(shè)置、通信組態(tài)、編程、測(cè)試、啟動(dòng)和維護(hù)、文件建檔、運(yùn)行和診斷功能等。Stｅp7全部功能均有大量的在線幫助,用鼠標(biāo)或選中某一對(duì)象,按F1鍵就可以得到該對(duì)象的在線幫助。在Step7中,用項(xiàng)目管理器來(lái)管理一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)的硬件和軟件。Sｔep7用SIMＡTIC管理器對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行集中管理。以下為創(chuàng)建一個(gè)示例項(xiàng)目的過(guò)程:項(xiàng)目管理及應(yīng)用生成項(xiàng)目雙擊桌面上的“SIMＡTIＣMａｎagｅr"圖標(biāo),則會(huì)啟動(dòng)STEP7管理器及SＴEP7新項(xiàng)目創(chuàng)建向?qū)В缦聢D所示.（如不消滅,則需在下拉菜單“Fｉle”中選擇“Neｗprojｅctwizard”）。依據(jù)向?qū)Ы缑嫣崾荆c(diǎn)擊“NＥXT”,選擇好CPU型號(hào)(本示例選擇的CPU型號(hào)為ＣPU31５－２DP),設(shè)置ＣPU的ＭPI地址為2,點(diǎn)擊“NEXT”,在消滅的界面中選擇好你所熟識(shí)的編程語(yǔ)言(有梯形圖LAＤ、編程指令STL、流程圖FBD等可供選擇），點(diǎn)擊“Finish”，項(xiàng)目生成完畢,啟動(dòng)后STＥＰ7管理器界面如下圖所示.組態(tài)硬件硬件組態(tài)的主要工作是把掌握系統(tǒng)的硬件在ＳTEP7管理器中進(jìn)行相應(yīng)地配置，并在配置時(shí)對(duì)模塊的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定.鼠標(biāo)左鍵單擊STEP7管理器左邊窗口中的“SIMATIC300Staｔion"項(xiàng)，則右邊窗口中會(huì)消滅“Hａrdware"和“CPU3１５—２DP（1)”兩個(gè)圖標(biāo),雙擊圖標(biāo)“Ｈardware”,打開(kāi)硬件配置窗口如下圖所示。整個(gè)硬件配置窗口分為四部分，左上方為模塊機(jī)架，左下方為機(jī)架上模塊的簡(jiǎn)略內(nèi)容，右上方是硬件列表，右下方是硬件列表中簡(jiǎn)略某個(gè)模塊的功能說(shuō)明和訂貨號(hào)。要配置一個(gè)新模塊，首先要確定模塊放置在機(jī)架上的什么地方,再在硬件列表中找到相對(duì)應(yīng)的模塊，雙擊模塊或者按住鼠標(biāo)左鍵拖動(dòng)模塊到安放位置，放好后，會(huì)自動(dòng)彈出模塊屬性對(duì)話框,設(shè)置好模塊的地址和其他參數(shù)即可。依據(jù)上面的步驟,逐一依據(jù)實(shí)際硬件排放挨次配置好全部的模塊，編譯通過(guò)后，保存所配置的硬件。點(diǎn)擊“開(kāi)頭\設(shè)置＼掌握面板”，鼠標(biāo)左鍵雙擊掌握面板中的“SeｔPG/PＣInteｒface”圖標(biāo)，選擇好你的PＣ機(jī)和CＰU的通訊接口部件后點(diǎn)擊“OK”按鈕退出.（通信設(shè)置詳見(jiàn)其次部分通信組態(tài)）把掌握系統(tǒng)的電源打開(kāi),把CPＵ置于STOP或者RUN－P狀態(tài),回到硬件配置窗口，點(diǎn)擊圖標(biāo)，下載配置好的硬件到ＣPU中,把CPU置于ＲUＮ狀態(tài)(如果下載程序時(shí)CPＵ置于RUＮ-Ｐ狀態(tài)，則可省略這一步），如果CPU的SF燈不亮，亮的只有綠燈,表明硬件配置正確。如果ＣPU的SF燈亮,則表明配置出錯(cuò),點(diǎn)擊硬件配置窗口中圖標(biāo)，則配置錯(cuò)的模塊將有紅色標(biāo)記,反復(fù)修改出錯(cuò)模塊參數(shù)，保存并下載到CＰＵ，直到CPU的ＳF燈不亮，亮的只有綠燈為止。程序結(jié)構(gòu)配置好硬件之后，回到STEP7管理器界面窗口,鼠標(biāo)左鍵單擊窗口左邊的“Block"選項(xiàng)，則右邊窗口中會(huì)消滅“OB１”圖標(biāo)，“OB1”是系統(tǒng)的主程序循環(huán)塊，“OB1”里面可以寫(xiě)程序,也可以不寫(xiě)程序，依據(jù)需要確定。ＳTEP７中有很多功能各異的塊,分別描述如下：組織塊（Ogａnｉzａt(yī)ｉonＢlｏｃｋ,簡(jiǎn)稱ＯB）。組織塊是操作系統(tǒng)和用戶程序間的接口,它被操作系統(tǒng)調(diào)用.組織塊掌握程序執(zhí)行的循環(huán)和中斷、PLC的啟動(dòng)、發(fā)送錯(cuò)誤報(bào)告等。你可以通過(guò)在組織塊里編程來(lái)掌握CＰＵ的動(dòng)作。功能函數(shù)塊（FuｎctionBloｃk，簡(jiǎn)稱ＦB)。功能函數(shù)塊為ＳＴEP7系統(tǒng)函數(shù)，每一個(gè)功能函數(shù)塊完成一種特定的功能，你可以依據(jù)實(shí)際需要調(diào)用不同的功能函數(shù)塊。函數(shù)(Ｆunctiｏｎ，簡(jiǎn)稱FC）。函數(shù)是為了滿意用戶一種特定的功能需求而由用戶自己編寫(xiě)的子程序，函數(shù)編寫(xiě)好之后，用戶可對(duì)它進(jìn)行調(diào)用。數(shù)據(jù)塊(DａｔaBｌｏck，簡(jiǎn)稱DB）。數(shù)據(jù)塊是用戶為了對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)而開(kāi)辟的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)域。數(shù)據(jù)類型（Ｄａt(yī)aType，簡(jiǎn)稱UDT)。它是用戶用來(lái)對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)定義類型的功能模塊。變量標(biāo)簽（VaｒiableTablｅ，簡(jiǎn)稱VAT）.用戶可以在變量標(biāo)簽中加入系統(tǒng)變量，并對(duì)這些變量加上用戶易懂的注釋，便利用戶編寫(xiě)程序或進(jìn)行變量監(jiān)視。如果你要加入某種塊，可在右邊窗口（即消滅“OB１”的窗口)空白處單擊鼠標(biāo)右鍵選擇“InsertNewObjeｃt"選項(xiàng),在其下拉菜單中鼠標(biāo)左鍵單擊你所要的塊即可。添加好了你所要的塊之后就是程序編寫(xiě)了,鼠標(biāo)左鍵雙擊你所要編寫(xiě)程序的塊即可編寫(xiě)程序了（編寫(xiě)程序的指令和語(yǔ)法可參考SＩEMENSA&D網(wǎng)站上的《S7—30０CPU31xｃ指令表》一書(shū)）.程序?qū)懞貌⒕幾g通過(guò)之后點(diǎn)擊STEP7管理器界面窗口中的圖標(biāo),下載到CＰＵ中，把CPU置于RUN狀態(tài)即可運(yùn)行程序。通信組態(tài)通過(guò)CP56１１網(wǎng)卡通信CP５61１的安裝CＰ5６1１卡沒(méi)有隨硬件供應(yīng)的軟件驅(qū)動(dòng)，如果在安裝Step7軟件之前，CP5６11已經(jīng)安裝在計(jì)算機(jī)內(nèi)，那么在安裝Sｔeｐ７軟件的“SetPＧ/PCInｔerfacｅ…"時(shí)軟件會(huì)自動(dòng)識(shí)別CP５６11卡,并且會(huì)自動(dòng)安裝其驅(qū)動(dòng)程序，Stｅp7軟件安裝完成后可以在“SetPG/ＰCＩnterfaｃe…”中找到CP56１1的接口類型,如果在安裝完Ｓtep7軟件后才在計(jì)算機(jī)的ＰCI插槽上安裝CP5６１1卡，那么重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)找到CP56１1，并自動(dòng)安裝，安裝完成后啟動(dòng)Stｅp7軟件，在“SｅtPＧ/PCＩｎteｒｆace…”中可以找到CＰ561１相關(guān)接口選項(xiàng)，簡(jiǎn)略畫(huà)面如下：點(diǎn)擊按鈕,可以看到CP5611已經(jīng)安裝，畫(huà)面如下:CP56１1在Step-7軟件中的選擇和設(shè)置首先說(shuō)明使用CP5６11建立與CＰU的通訊時(shí)，必須使用MＰI電纜或是Profibｕs電纜作為ＣPU與ＣP5611的連接電纜。打開(kāi)“ＳIMＡTIＣＭanaｇer”，點(diǎn)擊“Oｐtｉons”，在下拉菜單中找到“ＳetPG/PCＩｎterface…”，畫(huà)面如下：選此時(shí)Ｓ7OＮＬINＥ（STＥP7)-〉為ＣP5６11(MPI),然后點(diǎn)擊按鈕設(shè)置MＰＩ的屬性，畫(huà)面如下:設(shè)置MPI接口屬性，選擇MＰI接口的通訊波特率，注意：此處的波特率肯定要和實(shí)際要通訊的CPUMPI口實(shí)際的波特率相同，同時(shí)要注意ＰG／ＰC的地址不要和ＰLC的地址相同。使用電纜連接好CPＵ與CＰ5611后可以推斷是能夠找到網(wǎng)絡(luò)上的站點(diǎn)，點(diǎn)擊按鈕，進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)診斷畫(huà)面然后點(diǎn)擊按鈕，可以看到網(wǎng)絡(luò)上的站點(diǎn)，顯示畫(huà)面如下：設(shè)置完成后點(diǎn)擊2次“ＯＫ”，Sｔｅp7會(huì)提示如下信息點(diǎn)擊“OK”完成PG/ＰＣInteｒｆacｅ的設(shè)置，此時(shí)可以建立ＰC與ＣPU的通訊，正常通訊時(shí)CP56１1卡的指示燈快閃。通過(guò)PＣ\MＰＩ通信電纜通信通過(guò)ＰC\MＰI通信電纜通信時(shí),硬件只需用通信電纜的接口連接PC的ＣOＭ口和ＰLC的ＭＰI口即可。Steｐ7軟件設(shè)置進(jìn)入Step7編程軟件主界面，點(diǎn)擊“OPTIＯNS”菜單下的“SＥTPG/PＣINTEＲFACE”菜單進(jìn)入ＰG／ＰＣ設(shè)置界面.雙擊“ＰCADAPTER（ＡUTＯ）”或“AＤAＰTER（MPI）”進(jìn)入RS232和MPI接口參數(shù)設(shè)置.單擊“LOCALCOＮNECTIＯN”選項(xiàng)設(shè)置RＳ2３２接口參數(shù),正確連接PＣ的COM口(RS２32)，選擇RS２32通信的波特率19２00bpｓ或384０0bps,這個(gè)數(shù)值必須和PＣ/ＭPI適配器上開(kāi)關(guān)設(shè)置的數(shù)值相同(撥動(dòng)開(kāi)關(guān)后必須重新上電后方能生效）。單擊“MPI”選項(xiàng)(如果是ADＡPＴＥR(MPI)方式)設(shè)置適配器MPI接口參數(shù)，由于適配器的ＭＰI口的波特率固定為187.5Kbps,所以這里只能設(shè)置為１87。５Kbｐｓ。如果是PCAＤAPTER（AUTO)模式，則選擇“ADDＲＥSS：０”和“ＴＩMEOUT：30s”.完成以上設(shè)置后即可與ＰLC通信了，注意：不要修改(在網(wǎng)絡(luò)設(shè)置“ＮETWＯRKSEＴTＩNGＳ”選項(xiàng)下）ＣＰU上ＭPI口波特率的出廠默認(rèn)值187．5Kｂps.注:STEＰ７的簡(jiǎn)略操作規(guī)程參見(jiàn)其操作手冊(cè)(用戶自備).WinCＣV６.0西門(mén)子視窗掌握中心SIMAＴICＷinＣC是ＨＭI/SCDＡＤA軟件中的后起之秀，19９6年進(jìn)入世界工控組態(tài)軟件市場(chǎng)，當(dāng)年就被美國(guó)ControlEnｇｉｎeｅrｉｎg雜志評(píng)為最佳ＨMI軟件，以最短的時(shí)間進(jìn)展成第三個(gè)在全世界范圍內(nèi)成功的SCAＤＡ系統(tǒng)。WinCC6。0采納MicrosoｆtＳＱLServeｒ2０00數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行生產(chǎn)數(shù)據(jù)的歸檔，同時(shí)具有Wｅb掃瞄器功能。是現(xiàn)代MEＳ和EＲP系統(tǒng)首選的生產(chǎn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)平臺(tái)軟件。性能特點(diǎn)創(chuàng)新軟件技術(shù)的使用。ＷINCC是基于最新進(jìn)展的軟件技術(shù)。西門(mén)子公司與Micrｏsofｔ公司的親密合作保證了用戶獲得不斷創(chuàng)新的技術(shù)。包括全部SCADＡ功能在內(nèi)的客戶機(jī)/服務(wù)器系統(tǒng)。即使最基本的WIＮCC系統(tǒng)仍能夠供應(yīng)生成簡(jiǎn)潔可視化任務(wù)的組件和函數(shù)，并且生成畫(huà)面、腳本、報(bào)警、趨勢(shì)和報(bào)表的編輯器也是最基本的ＷINCＣ系統(tǒng)組件?？伸`敏裁剪，由簡(jiǎn)潔任務(wù)擴(kuò)展到簡(jiǎn)潔任務(wù)。WIＮCC是一個(gè)模塊化的自動(dòng)化組件,既可以靈敏地進(jìn)行擴(kuò)展，從簡(jiǎn)潔的工程到簡(jiǎn)潔的多用戶應(yīng)用,又可以應(yīng)用到工業(yè)和機(jī)械制造工藝的多服務(wù)器分布式系統(tǒng)中.眾多的選件和附加件擴(kuò)展了基本功能.已開(kāi)發(fā)的、應(yīng)用范圍廣泛的、不同的ＷＩNＣC選件和附加件，均基于開(kāi)放式編程接口，掩蓋了不同工業(yè)分支的需求。使用MicｒosoｆｔSQLＳerver200０作為其組態(tài)數(shù)據(jù)和歸檔數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù),可以使用ＯDBC，DAO，ＯLＥ—ＤB，WiｎCCOLＥ—BＤ和ADO便利地訪問(wèn)歸檔數(shù)據(jù)。強(qiáng)大的標(biāo)準(zhǔn)接口（如OLE，ActiveX和OPC)。WｉnCC供應(yīng)了OLE,DDE，AcｔiｖeX，OＰC服務(wù)器和客戶機(jī)等接口或控件，可以很便利地與其他應(yīng)用程序交換數(shù)據(jù).使用便利的腳本語(yǔ)言。WＩNCC可編寫(xiě)ＡNSI-C和VisualＢasic腳本程序。開(kāi)放ＡＰI編程接口可以訪問(wèn)ＷINCＣ的模塊.全部的ＷＩＮCC模塊都有一個(gè)開(kāi)放的Ｃ編程接口(C-API)。這意味著可以在用戶程序中集成ＷIＮCC的部分功能。具有向?qū)У暮?jiǎn)易（在線)組態(tài).WINCC供應(yīng)了大量的向?qū)?lái)簡(jiǎn)化組態(tài)工作。在調(diào)試階段還可進(jìn)行在線修改.可選擇語(yǔ)言的組態(tài)軟件和在線語(yǔ)言切換.WINＣC軟件是基于多語(yǔ)言設(shè)計(jì)的.這意味著可以在英語(yǔ)、德語(yǔ)、法語(yǔ)以及其他眾多的亞洲語(yǔ)言之間進(jìn)行選擇，也可以在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)選擇所需要的語(yǔ)言。供應(yīng)全部的主要PLC系統(tǒng)的通訊通道。作為標(biāo)準(zhǔn)，WINCC支持全部連接SIＭAＴＩＣS5/S7/5０５掌握器的通訊通道，還包括ＰROFIBUSＤP,DDE和OPC等非特定掌握器的通訊通道。此外,更廣泛的通訊通道可以由選件和附加件供應(yīng).與基于PC的掌握器SIMAＴICＷINAC緊密接口，軟/插槽式PLC和操作、監(jiān)控系統(tǒng)在一臺(tái)PC機(jī)上相結(jié)合無(wú)疑是一個(gè)面對(duì)將來(lái)的概念.在此前提下,WIＮCC和ＷＩNAC實(shí)現(xiàn)了西門(mén)子公司基于ＰＣ的、強(qiáng)大的自動(dòng)化解決方案。全集成自動(dòng)化TIA（TotａllyIntｅgrａt(yī)ｅdAuｔomaｔiｏn）的部件.TIA集成了西門(mén)子公司的各種產(chǎn)品包括WIＮＣＣ。ＷINＣC是工程掌握的窗口，是TIA的中心部件。TIA意味著在組態(tài)、編程、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和通訊等方面的全都性.SＩMATIＣPCＳ7過(guò)程掌握系統(tǒng)中的SＣADA部件,如SIＭATICPＣS7是ＴIＡ中的過(guò)程掌握系統(tǒng);PCS7是結(jié)合了基于掌握器的制造業(yè)自動(dòng)化優(yōu)點(diǎn)和基于PC的過(guò)程工業(yè)自動(dòng)化優(yōu)點(diǎn)的過(guò)程處理系統(tǒng)(PCS）.基于掌握器的PCＳ7對(duì)過(guò)程可視化使用標(biāo)準(zhǔn)的ＳIMATＩC部件。WIＮCC作為PCＳ7的操作員站。符合FＤA２1CＦRPａrｔ1１的要求。集成到MES和ERP中.標(biāo)準(zhǔn)接口使SIMＡTICWINCＣ成為在全公司范圍IT環(huán)境下的一個(gè)完整部件。這超越了自動(dòng)掌握過(guò)程，將范圍擴(kuò)展到工廠監(jiān)控級(jí)，為公司管理MES制造執(zhí)行系統(tǒng)和ＥRP(企業(yè)資源管理）供應(yīng)管理數(shù)據(jù)。系統(tǒng)構(gòu)成ＷINCC基本系統(tǒng)是很多應(yīng)用程序的核心，它包含以下九大部件：變量管理器變量管理器（ｔａｎmａnagｅｍent）管理WIＮCC中所使用的外部變更、內(nèi)部變量和通訊驅(qū)動(dòng)程序。圖形編輯器圖形編輯器（grapｈicsdesiｇnｅr)用于設(shè)計(jì)各種圖形畫(huà)面.報(bào)警記錄報(bào)警記錄（ａlarmlogｇing）負(fù)責(zé)采集和歸檔報(bào)警消息。變量歸檔變量歸檔（tagloggｉng）負(fù)責(zé)處理測(cè)量值，并長(zhǎng)期存儲(chǔ)所記錄的過(guò)程值.報(bào)表編輯器報(bào)表編輯器（reportdesigner）供應(yīng)很多標(biāo)準(zhǔn)的報(bào)表，也可設(shè)計(jì)各種格式的報(bào)表，并可依據(jù)預(yù)定的時(shí)間進(jìn)行打印.全局腳本全局腳本(globａlscrｉpｔ）是系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員用ＡNＳI—C及VisualBａｓic編寫(xiě)的代碼，以滿意項(xiàng)目的需要。文本庫(kù)文本庫(kù)（teｘtlｉbｒａry）編輯不同語(yǔ)言版本下的文本消息。用戶管理器用戶管理器（usｅrａdminisｔratｏr)用來(lái)安排、管理和監(jiān)控用戶對(duì)組態(tài)和運(yùn)行系統(tǒng)的訪問(wèn)權(quán)限。交叉引用表交叉引用表（crosｓ—ｒeference）負(fù)責(zé)搜尋的畫(huà)面、函數(shù)、歸檔和消息中所使用的變量、函數(shù)、OLE對(duì)象和ＡctivｅX(qián)控件。組態(tài)工程WINＣC項(xiàng)目管理器是組態(tài)軟件的核心，對(duì)整個(gè)項(xiàng)目的數(shù)據(jù)組態(tài)和設(shè)置進(jìn)行全面的管理。開(kāi)發(fā)和組態(tài)一個(gè)項(xiàng)目時(shí)，使用WIＮＣC項(xiàng)目管理器中的各個(gè)編輯器建立項(xiàng)目使用不同的元件。其開(kāi)發(fā)和組態(tài)一個(gè)項(xiàng)目的步驟如下:啟動(dòng)WINCC建立一個(gè)新項(xiàng)目選擇及安裝通訊驅(qū)動(dòng)程序定義使用到的變量建立和編輯過(guò)程畫(huà)面指定WINCC運(yùn)行系統(tǒng)的屬性激活WINCC畫(huà)面，運(yùn)行工程注：ＷINCC的簡(jiǎn)略操作規(guī)程參見(jiàn)其操作手冊(cè)（用戶自備）。第五章實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目實(shí)驗(yàn)一西門(mén)子S7-４00PLC的熟識(shí)實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?了解西門(mén)子S7-４00ＰＬＣ的結(jié)構(gòu)和功能2。掌握西門(mén)子S7-4０0PLC的基本操作方法。實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)驗(yàn)裝置Ｓ7-４０0ＰＬＣ實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)1導(dǎo)線3號(hào)若干實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)1Ｓ7－4００硬件結(jié)構(gòu)示意圖S7—４０0是具有中高檔性能的ＰLC產(chǎn)品，其采納模塊化設(shè)計(jì)，適用于牢靠性極高的大型簡(jiǎn)潔的掌握系統(tǒng).本系統(tǒng)中的西門(mén)子Ｓ7-400硬件系統(tǒng)由以下組件構(gòu)成：電源模塊：PS407，通過(guò)底板為CPU、數(shù)字量輸入輸出模塊、通信模塊供電；后備電池：用于在斷電狀態(tài)下，為S７—400PLC保存數(shù)據(jù)供應(yīng)電力支持；Ｓ7－40０ＣＰU：CPU4１２，帶有MPI/ＰROOFIBＵS—DP組合通信接口;SＭ4２1數(shù)字量輸入模塊:集成３2路數(shù)字量輸入；SＭ４２２數(shù)字量輸出模塊:集成１6路數(shù)字量輸出;CＰ443-1以太網(wǎng)模塊：具備15針Ｓub—D插座及RJ４5插座，用于將S7—400PLC連接至以太網(wǎng);UR2機(jī)架：9槽機(jī)架,具備K總線及P總線;PＣ/ＭＰI電纜：連接編程機(jī)與S7—400PLC,用于下載程序及通信參數(shù)。實(shí)驗(yàn)步驟找到ＵR2通用機(jī)架，記錄其訂貨數(shù)據(jù),打開(kāi)前蓋板,找到Ｐ總線和C總線。P總線用于I/O信號(hào)的高速交換和對(duì)信號(hào)模塊數(shù)據(jù)的高速訪問(wèn).Ｃ總線（通信總線，亦稱K總線），用于交換各站之間的高速數(shù)據(jù)。在一個(gè)機(jī)架上把兩種通信線路分開(kāi)可以使掌握和通信分別有各自的數(shù)據(jù)通道，使通信任務(wù)不會(huì)影響掌握的快速性.將電源模塊,CPＵ模塊、SM421數(shù)字量輸入模塊、SM４22數(shù)字量輸出模塊、CP４43-１以太網(wǎng)通信模塊依次插入機(jī)架的槽位中(從1號(hào)槽開(kāi)頭），記錄各個(gè)模塊所占槽位的起始地址與所占槽位個(gè)數(shù).用一字螺絲刀將模塊的緊定螺絲旋緊。打開(kāi)SＴEP７軟件，進(jìn)行硬件組態(tài)：新建項(xiàng)目點(diǎn)擊新建圖標(biāo)，新建項(xiàng)目;在“命名欄”中輸入項(xiàng)目名稱，在“存儲(chǔ)位置”選擇輸入存儲(chǔ)路徑，輸入完畢后,點(diǎn)擊“確定”,打開(kāi)新建的項(xiàng)目。如下圖所示：硬件添加在屏幕的左側(cè)單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的對(duì)話框選擇“插入新對(duì)象”，插入“SIMATIC400站點(diǎn)".如下圖所示:雙擊右側(cè)生成的“"圖標(biāo)，進(jìn)入硬件組態(tài)環(huán)境。在屏幕右側(cè)豎型菜單欄中找到與當(dāng)前實(shí)際安裝的Ｓ7—4０0PLC相對(duì)應(yīng)的機(jī)架及各種模塊，依據(jù)第２步中記錄的各模塊所占的槽位號(hào)依次將其插入機(jī)架中。機(jī)架：CPU：ＳＭ42１:SM422：CP443—１：雙擊各模塊,進(jìn)入模塊參數(shù)設(shè)置界面，了解各個(gè)模塊的參數(shù)類型及意義.簡(jiǎn)略記錄各模塊的硬件信息及各種參數(shù)的含義。查閱各種有關(guān)的資料，加深對(duì)西門(mén)子Ｓ7—４０0PLC的了解與熟識(shí)。實(shí)驗(yàn)總結(jié)1?？偨Y(jié)西門(mén)子S７—4０0PLC的各模塊的組成.2.總結(jié)西門(mén)子Ｓ７—400PLC的使用方法.實(shí)驗(yàn)二西門(mén)子Ｓ7-30０PLＣ的熟識(shí)實(shí)驗(yàn)?zāi)康?．了解西門(mén)子S7—3０0PＬC的結(jié)構(gòu)和功能2.掌握西門(mén)子S７—300PLC的基本操作方法。實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)驗(yàn)裝置Ｓ７—3０0PLC實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)1導(dǎo)線3號(hào)若干實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)1Ｓ７-3００硬件結(jié)構(gòu)示意圖S７—30０是具有中檔性能的PLC產(chǎn)品，其采納模塊化設(shè)計(jì)，適用于牢靠性很高的大中型簡(jiǎn)潔的掌握系統(tǒng)。本系統(tǒng)中的西門(mén)子S7-300硬件系統(tǒng)由以下組件構(gòu)成:Ｓ７-30０ＣＰＵ：CPU314Ｃ－2DＰ：24ＶDC供電;4８KＢ內(nèi)存;帶有MＰI及PRＯOFIBUS-DP通信接口；MMＣ存儲(chǔ)卡64Ｋ字節(jié)；集成２4路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出，4路模擬量輸入/2路模擬量輸出,1路PＴ100,PID，計(jì)數(shù)器，PWM脈沖輸出，頻率測(cè)量，一軸定位等功能；CＰ343-1以太網(wǎng)模塊:具備ＲＪ４５插座，用于將Ｓ7—3０0PLC連接至以太網(wǎng);ＭMC存儲(chǔ)卡:用于存儲(chǔ)用戶程序及組態(tài);前連接器：將輸如/輸出端口引出，以便接線;導(dǎo)軌：安裝ＰLC主體；PC/ＭPI電纜:連接編程機(jī)與S7-300PLC，用于下載程序及通信參數(shù)。實(shí)驗(yàn)步驟新建項(xiàng)目點(diǎn)擊新建圖標(biāo),新建項(xiàng)目；在“命名欄”中輸入項(xiàng)目名稱，在“存儲(chǔ)位置"選擇輸入存儲(chǔ)路徑,輸入完畢后，點(diǎn)擊“確定"，打開(kāi)新建的項(xiàng)目。如下圖所示：硬件添加在屏幕的左側(cè)單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的對(duì)話框選擇“插入新對(duì)象”,插入“ＳIMATIＣ3００站點(diǎn)”。如下圖所示：雙擊右側(cè)生成的“”圖標(biāo)，進(jìn)入硬件組態(tài)環(huán)境。在屏幕右側(cè)豎型菜單欄中找到與當(dāng)前實(shí)際安裝的Ｓ7-４00PＬC相對(duì)應(yīng)的機(jī)架及各種模塊,依據(jù)第2步中記錄的各模塊所占的槽位號(hào)依次將其插入機(jī)架中。安裝導(dǎo)軌:ＣPU：ＣP３４３－１:雙擊各模塊條塊，進(jìn)入模塊參數(shù)設(shè)置界面,了解各個(gè)模塊的參數(shù)類型及意義。簡(jiǎn)略記錄各模塊的硬件信息及各種參數(shù)的含義。查閱各種有關(guān)的資料,加深對(duì)西門(mén)子S7—3０0PLC的了解與熟識(shí)。實(shí)驗(yàn)總結(jié)1．總結(jié)西門(mén)子S7-3０0PLC的結(jié)構(gòu)和功能.2.總結(jié)西門(mén)子S７—３00ＰLC的使用方法。實(shí)驗(yàn)三基于S7-400PLC集成MPI接口的PC/MPI通信實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私馕鏖T(mén)子PC／ＭPI網(wǎng)絡(luò)的組建方法實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)驗(yàn)裝置S7-4０0PＬＣ實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)1導(dǎo)線3號(hào)若干PＣ/ＭPI電纜１軟件STＥＰ7Ｖ5。3１套實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖實(shí)驗(yàn)步驟1．新建項(xiàng)目雙擊“”圖標(biāo)，打開(kāi)SＴEP7軟件；點(diǎn)擊新建圖標(biāo)，新建項(xiàng)目；在“命名欄”中輸入項(xiàng)目名稱，在“存儲(chǔ)位置”選擇輸入存儲(chǔ)路徑，輸入完畢后，點(diǎn)擊“確定"，打開(kāi)新建的項(xiàng)目.如下圖所示：2．硬件添加在屏幕的左側(cè)單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的對(duì)話框選擇“插入新對(duì)象”，插入“ＳＩMAＴIC4０0站點(diǎn)”；雙擊右側(cè)生成的“硬件”圖標(biāo)，進(jìn)入硬件組態(tài)環(huán)境。在屏幕右側(cè)豎型菜單欄中按訂貨號(hào)及硬件安裝次序依次插入機(jī)架、電源、CPU等;并設(shè)置CPUＭＰI接口屬性為MＰＩ_187．5Kbpｓ。如下圖所示:3。通信組態(tài)返回SＴEP7項(xiàng)目管理器中,選擇“項(xiàng)目”下拉菜單下的“設(shè)置PＣ/PＧ接口”選項(xiàng)，進(jìn)入通信設(shè)置對(duì)話框。在“接口參數(shù)安排"一欄中,選擇“CP5611/MPＩ"，確定上位機(jī)與ＰLC的通信方式。點(diǎn)擊“診斷”按鈕,進(jìn)入診斷窗口，在診斷窗口中，可以利用網(wǎng)卡的診斷功能對(duì)當(dāng)前通信狀態(tài)進(jìn)行診斷，并把診斷信息傳達(dá)給操作者。如下圖所示:當(dāng)診斷可讀到PＬC的地址（本例中為2）時(shí)，說(shuō)明當(dāng)前上位機(jī)與PLC通信正常;如果系統(tǒng)通信消滅特別，診斷窗口會(huì)自動(dòng)把診斷的信息傳遞出來(lái);如下圖所示:實(shí)驗(yàn)步驟依據(jù)上述組態(tài)過(guò)程,依據(jù)本實(shí)驗(yàn)裝置的配置將Ｓ7—400CＰU412、UR２機(jī)架、電源模塊建立一硬件組態(tài)工程硬件組態(tài)工程建立好后,在軟件里設(shè)置PC/ＰG接口，診斷系統(tǒng)是否通信正常。實(shí)驗(yàn)總結(jié)嘗試分析PC/MＰI通信的工作過(guò)程；實(shí)驗(yàn)四基于S７-4００/３00ＰLC集成MPI接口的全局?jǐn)?shù)據(jù)包方式的MPI通信實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私馕鏖T(mén)子PLＣ之間全局?jǐn)?shù)據(jù)包方式的MＰI通信方法掌握網(wǎng)絡(luò)讀寫(xiě)指令的編程應(yīng)用實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)驗(yàn)裝置S７—400PLC實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)1實(shí)驗(yàn)裝置S7-３0０PLC實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)1導(dǎo)線3號(hào)若干PＣ/ＭＰI電纜1總線電纜若干RS４8５網(wǎng)絡(luò)連接器２只軟件ＳTEP7V5．31套實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖實(shí)驗(yàn)步驟建立MPＩ網(wǎng)絡(luò)：依據(jù)第一節(jié)操作，在ＳＴEP７中插入一個(gè)新的項(xiàng)目，插入兩個(gè)站點(diǎn),分別為S7－4０0PLC與S７－3００ＰLＣ;完成硬件組態(tài)后,建立MPI網(wǎng)絡(luò)并分別設(shè)置兩個(gè)站點(diǎn)的地址為2和３，如下所示：組態(tài)數(shù)據(jù)通信區(qū)選擇MＰＩ網(wǎng)絡(luò),點(diǎn)擊“選項(xiàng)／定義全局?jǐn)?shù)據(jù)”，進(jìn)入組態(tài)畫(huà)面，在GDID右側(cè)的ＣＰU選擇欄中定義需要通信的CPU.如下所示:在每個(gè)CPＵ下方的數(shù)據(jù)區(qū)中填入雙方需要通信的數(shù)據(jù)區(qū)。并定義數(shù)據(jù)區(qū)性質(zhì)（數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)或數(shù)據(jù)接收區(qū))，點(diǎn)擊“GD表/編譯”,對(duì)組態(tài)結(jié)果進(jìn)行編譯，如果編譯無(wú)誤，則系統(tǒng)自動(dòng)生成相應(yīng)的GDID參數(shù).如下所示:下載組態(tài)并驗(yàn)證利用ＭＰI電纜將各自的硬件組態(tài)下載至各自的CPU中；此時(shí),兩個(gè)PLC即可相互進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)包方式的ＭPI通信。此時(shí)S7-４00PLＣ的IＷ0掌握S7-300PＬC的QW0、S7－30０ＰＬC的IW0掌握Ｓ7—400PLＣ的ＱW0。給定S７－４0０/30０的輸入點(diǎn)不同的輸入信號(hào),觀察相對(duì)應(yīng)的另外一個(gè)PLＣ的輸出點(diǎn)的狀態(tài).實(shí)驗(yàn)總結(jié)嘗試分析PLC之間全局?jǐn)?shù)據(jù)包方式的MPＩ通信的工作過(guò)程；實(shí)例參考程序(參考所配光盤(pán))實(shí)驗(yàn)五基于S7-4０0／３０0PLC集成MPI接口的無(wú)組態(tài)連接雙邊編程方式的MＰI通信實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私馕鏖T(mén)子PLC之間集成ＭPＩ接口的無(wú)組態(tài)連接雙邊編程方式的MＰI通信方法掌握西門(mén)子無(wú)組態(tài)連接雙邊編程的MＰI通信的編程方法.實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)驗(yàn)裝置Ｓ7－４00PLＣ實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)1實(shí)驗(yàn)裝置S7—300ＰLC實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)１導(dǎo)線3號(hào)若干PC/MPI電纜１總線電纜若干RS４8５網(wǎng)絡(luò)連接器2只軟件ＳTEP７V5.３１套實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)１系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖實(shí)驗(yàn)步驟建立MPI網(wǎng)絡(luò)：依據(jù)第一節(jié)操作,在STＥP7中插入一個(gè)新的項(xiàng)目,插入兩個(gè)站點(diǎn)，分別為Ｓ7-400ＰLC與S７-300PLＣ;完成硬件組態(tài)后,建立MＰI網(wǎng)絡(luò)并分別設(shè)置兩個(gè)站點(diǎn)的地址為2和3,如下所示:通信編程：在S7—４0０PLC中的OB35組織塊中調(diào)用SFC６5及SFＣ69程序塊,簡(jiǎn)略如下:CＡＬL＂X＿SＥND”//SFＣ6５RＥＱ:＝Ｍ0。０CONT:=ＴRUＥDEＳT＿ID:＝W＃16#3ＲEQ_ＩD:=DＷ#１6#１SＤ:=IW０RET_VＡL：=ＭW２BＵＳＹ：=M4.0CALＬ"X＿ABＯRT＂//ＳFC69RＥQ:=M0．1DＥST_IＤ：=W＃16#3ＲEＴ_ＶAL:＝ＭW6BＵSY：=M8．0簡(jiǎn)略參數(shù)說(shuō)明序號(hào)參數(shù)名說(shuō)明REQ發(fā)送懇求，該參數(shù)為1時(shí)，數(shù)據(jù)開(kāi)頭發(fā)送COＮT該數(shù)據(jù)位為1時(shí)，表示發(fā)送的數(shù)據(jù)為一個(gè)整體DEＳT_ID對(duì)方的MPＩ地址,簡(jiǎn)略應(yīng)查看通過(guò)STＥＰ7組態(tài)的此參數(shù)REQ_IＤ該包數(shù)據(jù)的標(biāo)志符（該包數(shù)據(jù)的名稱）,可定義ＳＤ數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)RＥT_VAＬ發(fā)送狀態(tài)字，如果函數(shù)執(zhí)行過(guò)程中出錯(cuò)，則返回值包含相應(yīng)的錯(cuò)誤代碼BUSＹ該位為１時(shí)表示數(shù)據(jù)發(fā)送還沒(méi)有結(jié)束。該位為0時(shí)表示數(shù)據(jù)發(fā)送已經(jīng)結(jié)束或不存在已經(jīng)激活的發(fā)送函數(shù)以上程序段解讀：SFC6５中，當(dāng)M０.0為1時(shí)，Ｓ７-40０CPU將標(biāo)志符為“1”的數(shù)據(jù)包發(fā)送給S7-300CＰU；當(dāng)M0．0為0后，剛才建立的“連接”并沒(méi)有得到釋放，必須調(diào)用SFC6９來(lái)釋放,單M0.１為1時(shí)，S7－４00CＰU與S７－３00ＣPU建立的連接被釋放.在Ｓ7－3０0PLＣ中的OB1組織塊中調(diào)用SＦC6６程序塊,簡(jiǎn)略如下：CALL”X_RCV”//SFC66EN_ＤT：=M０．０RＥT_VAL：＝MW2RＥQ_ID：=MD4NDA:=M0。1RD：=QW0簡(jiǎn)略參數(shù)說(shuō)明序號(hào)參數(shù)名說(shuō)明EN_DT使能接收位ＲＥT_ＶAL接收狀態(tài)字RＥQ＿ID接收數(shù)據(jù)包標(biāo)志符NDA數(shù)據(jù)包是否更新標(biāo)志符ＲＤ數(shù)據(jù)接收區(qū)以上程序段解讀：ＳFC6６中,當(dāng)M0。０為１時(shí),S７-30０ＣPU將標(biāo)志符為“1”的數(shù)據(jù)包接收至本站的QＷ0中。下載組態(tài)并驗(yàn)證利用ＭＰI電纜將各自的硬件組態(tài)下載至各自的CPＵ中；此時(shí)，兩個(gè)ＰLC即可相互進(jìn)行無(wú)組態(tài)連接雙邊編程方式的MＰI通信。此時(shí)S７－４00PＬC的IW0掌握S７-３0０PLC的QW0、S7—300PＬC的ＩW0掌握S7-400PLＣ的QW0。給定S７-400/３0０的輸入點(diǎn)不同的輸入信號(hào),觀察相對(duì)應(yīng)的另外一個(gè)PＬC的輸出點(diǎn)的狀態(tài)。實(shí)驗(yàn)總結(jié)嘗試分析ＰLＣ之間集成MPI接口的無(wú)組態(tài)連接雙邊編程方式的ＭＰI通信的工作過(guò)程；實(shí)例參考程序(參考所配光盤(pán))實(shí)驗(yàn)六基于Ｓ7－４00/3０0PLC集成MPＩ接口的無(wú)組態(tài)連接單邊編程方式的MPI通信實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私馕鏖T(mén)子PＬＣ之間集成MPI接口的無(wú)組態(tài)連接單邊編程方式的MＰI通信方法掌握S7—40０PLC中調(diào)用程序塊的方法實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)驗(yàn)裝置S７—400ＰLC實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)1實(shí)驗(yàn)裝置S7—30０ＰLC實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)1導(dǎo)線3號(hào)若干PC/MＰI電纜1總線電纜若干RＳ485網(wǎng)絡(luò)連接器2只軟件ＳTEＰ７V５．31套實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖實(shí)驗(yàn)步驟建立ＭPI網(wǎng)絡(luò):依據(jù)第一節(jié)操作，在STEP７中插入一個(gè)新的項(xiàng)目，插入兩個(gè)站點(diǎn),分別為S７-４00PLC與Ｓ7－３0０PLC;完成硬件組態(tài)后，建立MPI網(wǎng)絡(luò)并分別設(shè)置兩個(gè)站點(diǎn)的地址為2和3,如下所示：通信編程:在Ｓ７-４00ＰLＣ中調(diào)用SFC６7、SFＣ68及SFＣ69程序塊;其中SＦC67（X_GET)用于將服務(wù)器指定數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)讀至客戶機(jī)指定的數(shù)據(jù)區(qū)中，SFＣ68(X＿ＰＵT）用于將客戶機(jī)指定數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)寫(xiě)入服務(wù)器指定數(shù)據(jù)區(qū)中，ＳFC6９(X_AＢOＲT）用于釋放通信連接.簡(jiǎn)略如下：CAＬL＂Ｘ_ＧET”／/SＦＣ67REQ:＝M0.0CＯＮT:=TRＵEDEST_IＤ：＝Ｗ＃16#3VＡR_ADDR：=ＩW０RET＿ＶＡL:=MW2ＢUSY：=M４。0RD：=QW０ＣALL"Ｘ_ＰUT＂//SFC68RＥQ:=M0.1CＯNT：＝TRUEDEＳT_ID：=W＃1６＃３VAＲ＿ADＤR：＝QW０ＳD：=IW0REＴ＿VAL：＝MW6BUＳY：=Ｍ８。0CＡLＬ＂X_ABORT"http://SFC69ＲEQ:=Ｍ0．2DEST_ID:=Ｗ#16＃3RET_VＡＬ：＝MW10BUSY:=M1２。0簡(jiǎn)略參數(shù)說(shuō)明序號(hào)參數(shù)名說(shuō)明RＥQ數(shù)據(jù)傳送懇求，該參數(shù)為1時(shí)，開(kāi)頭傳送數(shù)據(jù)ＣONT該數(shù)據(jù)位為１時(shí)，表示發(fā)送的數(shù)據(jù)為一個(gè)整體ＤＥST_ID對(duì)方的MPI地址，簡(jiǎn)略應(yīng)查看通過(guò)STＥP７組態(tài)的此參數(shù)ＶAＲ_ADDR服務(wù)器數(shù)據(jù)區(qū)地址RET_ＶＡＬ傳送狀態(tài)字，如果函數(shù)執(zhí)行過(guò)程中出錯(cuò)，則返回值包含相應(yīng)的錯(cuò)誤代碼BUＳY該位為1時(shí)表示數(shù)據(jù)傳送還沒(méi)有結(jié)束。該位為0時(shí)表示數(shù)據(jù)傳送已經(jīng)結(jié)束或不存在已經(jīng)激活的發(fā)送函數(shù)SＤ數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)RＤ數(shù)據(jù)接收區(qū)以上程序段解讀：SFC67中，當(dāng)M0．0為1時(shí)，S7—4０0PLC將S７－３0０PLC的IW0狀態(tài)讀至本站ＱＷ0中；當(dāng)M0。１為1時(shí),S7-400PLＣ將本站IＷ0狀態(tài)寫(xiě)入S７—300PLＣ的ＱW0中；當(dāng)數(shù)據(jù)連接懇求位為0后,剛才建立的“連接"并沒(méi)有得到釋放，必須調(diào)用SＦC６9來(lái)釋放,單M0。2為1時(shí)，S7—400CPU與S７-300CＰＵ建立的連接被釋放。下載組態(tài)并驗(yàn)證利用MPI電纜將各自的硬件組態(tài)下載至各自的CPU中;此時(shí)，兩個(gè)PLC即可相互進(jìn)行無(wú)組態(tài)連接單邊編程方式的MPI通信。此時(shí)S7—４００PＬＣ的IＷ0掌握S7—３00ＰLC的QＷ０、S7－300ＰＬC的ＩW０掌握S7-４００PLC的QW0。４.給定S7—４00／３00的輸入點(diǎn)不同的輸入信號(hào),觀察相對(duì)應(yīng)的另外一個(gè)PLＣ的輸出點(diǎn)的狀態(tài)。實(shí)驗(yàn)總結(jié)嘗試分析PLC之間集成MPＩ接口的無(wú)組態(tài)連接單邊編程方式的MＰI通信的工作過(guò)程；實(shí)例參考程序（參考所配光盤(pán))實(shí)驗(yàn)七基于Ｓ7—400／３00ＰＬＣ集成MPＩ接口的PLC之間組態(tài)連接方式ＭPI通信實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私馕鏖T(mén)子PLＣ之間集成MＰＩ接口的PLC之間組態(tài)連接方式MPI通信方法掌握組態(tài)通信參數(shù)設(shè)置方法實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)驗(yàn)裝置Ｓ7－400PＬC實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)1實(shí)驗(yàn)裝置S7—３00PＬC實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)1導(dǎo)線3號(hào)若干PＣ／ＭPＩ電纜1總線電纜若干ＲS48５網(wǎng)絡(luò)連接器２只軟件STEP７V5.３1套實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖實(shí)驗(yàn)步驟建立MPI網(wǎng)絡(luò):依據(jù)第一節(jié)操作，在SＴEＰ7中插入一個(gè)新的項(xiàng)目，插入兩個(gè)站點(diǎn)，分別為Ｓ7-400PLC與S7—300ＰLC；完成硬件組態(tài)后,建立ＭＰＩ網(wǎng)絡(luò)并分別設(shè)置兩個(gè)站點(diǎn)的地址為2和3，如下所示:組態(tài)通信連接：點(diǎn)擊“選項(xiàng)／組態(tài)網(wǎng)絡(luò)”菜單，進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)組態(tài)環(huán)境。點(diǎn)擊“CPU412－１”，在連接表中新建S7－400ＣPＵ與S７－30０CPU的連接；連接類型為“S7連接”，本地ID選擇為“１"。如下所示：通信編程:在S7-４00ＰLC中調(diào)用SFB14、ＳＦB15程序塊;其中SFB14功能塊將S7—3０0PLC中指定數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)讀至S7—400PLＣ的指定數(shù)據(jù)區(qū)中，ＳＦＢ15功能塊將Ｓ７－400ＰLC的指定數(shù)據(jù)區(qū)中的數(shù)據(jù)寫(xiě)入S７—300PLC的指定數(shù)據(jù)區(qū)中。如下所示：CALＬ"GET＂,DB１4／/ＳFB1４REQ：=M0。0ID：＝W#16#1ＮDＲ:＝M0.1ERROＲ:=M0．2STＡＴUＳ:=ＭW2AＤＤR_1：＝ＩW0AＤDR_2：=ADＤR_3:＝AＤDＲ_４:=RD_1：=ＱW0ＲD_2:=RD_3：=RＤ_4:=CＡＬL”ＰUT"，DＢ1５//ＳFB１5ＲEQ：=M4.0ID:=Ｗ＃16#１ＤONE：=Ｍ4。1EＲROR：=M4．2ＳTATUS：=MW6ＡDDR_１:=ＱW０ADDR_２：＝ADDR_3:=ＡＤDR_４：=SD_1：＝IW0SＤ_２：=SＤ_3：=SD_4：=簡(jiǎn)略參數(shù)說(shuō)明序號(hào)參數(shù)名說(shuō)明REＱ掌握參數(shù)懇求，上升沿有效ＩＤ尋址參數(shù)ID，簡(jiǎn)略詳見(jiàn)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中的設(shè)置NDR數(shù)據(jù)讀出時(shí)，推斷數(shù)據(jù)交換是否完成（0：未完成或未啟動(dòng)，１：成功完成）ＤＯNE數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí)，推斷數(shù)據(jù)交換是否完成(０：未完成或未啟動(dòng)，1:成功完成）EＲＲOR狀態(tài)顯示，與SＴAＴUS配套使用SＴATUS狀態(tài)顯示，與ERROR配套使用ＡDDR＿1通信對(duì)象中指定數(shù)據(jù)區(qū)1ADDR＿２通信對(duì)象中指定數(shù)據(jù)區(qū)2ADDR＿3通信對(duì)象中指定數(shù)據(jù)區(qū)3ＡDDR_4通信對(duì)象中指定數(shù)據(jù)區(qū)４RD＿１接收數(shù)據(jù)時(shí)本站數(shù)據(jù)通信區(qū)1RＤ_2接收數(shù)據(jù)時(shí)本站數(shù)據(jù)通信區(qū)2ＲD_3接收數(shù)據(jù)時(shí)本站數(shù)據(jù)通信區(qū)3RD_4接收數(shù)據(jù)時(shí)本站數(shù)據(jù)通信區(qū)4SＤ_1發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)本站數(shù)據(jù)通信區(qū)１ＳＤ_2發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)本站數(shù)據(jù)通信區(qū)2SD_3發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)本站數(shù)據(jù)通信區(qū)３SD_４發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)本站數(shù)據(jù)通信區(qū)4以上程序段解讀:SFB14中，當(dāng)M0.0為1時(shí),S７-400PＬC將S7－3０0PLC的IW0狀態(tài)讀至本站QW０中;ＳＦB15中,Ｓ7－400PＬＣ將本站ＩＷ0狀態(tài)寫(xiě)入S7-300ＰLC的QW０中；下載組態(tài)并驗(yàn)證利用MＰＩ電纜將各自的硬件組態(tài)下載至各自的CPU中；此時(shí),兩個(gè)ＰＬC即可相互進(jìn)行組態(tài)連接方式的ＭＰI通信.5。給定S7-400／３00的輸入點(diǎn)不同的輸入信號(hào),觀察相對(duì)應(yīng)的另外一個(gè)ＰLC的輸出點(diǎn)的狀態(tài)。實(shí)驗(yàn)總結(jié)嘗試分析PLC之間集成ＭPＩ接口的PLC之間組態(tài)連接方式MＰＩ通信的工作過(guò)程。實(shí)例參考程序(參考所配光盤(pán)）實(shí)驗(yàn)八基于S7—３00集成ＤP接口的PLC與ET２00S遠(yuǎn)程I/0PROFＩＢUS—DP網(wǎng)絡(luò)通信實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私釶ROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)通信掌握S７-300集成DP接口的PLＣ與ET2０0S遠(yuǎn)程I／0組建PROFIＢＵＳ－DP網(wǎng)絡(luò)通信的方法實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)驗(yàn)裝置S7—4０0PＬＣ實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)1實(shí)驗(yàn)裝置ＥＴ200S遠(yuǎn)程I／O實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)1導(dǎo)線3號(hào)若干ＰC／MPI電纜１總線電纜若干RＳ４８5網(wǎng)絡(luò)連接器２只軟件SＴEP7Ｖ5．3１套實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖實(shí)驗(yàn)步驟組態(tài)S7—300硬件:依據(jù)其次節(jié)操作,在ＳＴEＰ７中插入一個(gè)新的項(xiàng)目,插入S7－30０站點(diǎn)，完成硬件組態(tài)后，新建PRＯFIBＵS－DP網(wǎng)絡(luò)，S７—３00PLC地址為2。如下所示:連接遠(yuǎn)程I/O：選中ＰＲＯFＩBＵS－DＰ“網(wǎng)絡(luò)電纜",在右側(cè)豎形選擇框中選擇IM151Comｐａnt，并依次添加模擬量輸入輸出模塊，設(shè)定遠(yuǎn)程I/Ｏ的站地址為3.如下所示：此時(shí)，ＥT2０0S已組態(tài)完畢，由上可看出ET200S在主站CPU中的尋址地址為:1６DI(０~1)／1６DO（０~1）、2AI（２72～275）、２ＡO（2７６～2７９)。注意事項(xiàng)：EＴ20０S站地址是通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)進(jìn)行設(shè)定的，簡(jiǎn)略如下：實(shí)驗(yàn)總結(jié)嘗試分析S7-３００集成DＰ接口的PLC與ＥT2０0S遠(yuǎn)程I／０組建PROFIBＵS—ＤP網(wǎng)絡(luò)通信的工作方法.實(shí)例參考程序（參見(jiàn)配套光盤(pán))實(shí)驗(yàn)九基于Ｓ7－４00PLCＣP4４3-1通信模塊Ｅｔhernet接口的Ｅthernet通信實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私釫therneｔ網(wǎng)絡(luò)通信掌握基于S７—４０0PLCＣP443-1通信模塊Ethｅrｎｅt接口的Etｈeｒｎeｔ通信方法實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)驗(yàn)裝置S7－400PＬC實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)１導(dǎo)線3號(hào)若干ＰC/MPI電纜１一般網(wǎng)線1根含RＪ４5接頭軟件ＳTEP7Ｖ５。31套實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖實(shí)驗(yàn)步驟新建項(xiàng)目雙擊“”圖標(biāo),打開(kāi)STEＰ7軟件；點(diǎn)擊新建圖標(biāo),新建項(xiàng)目；在“命名欄”中輸入項(xiàng)目名稱,在“存儲(chǔ)位置”選擇輸入存儲(chǔ)路徑，輸入完畢后，點(diǎn)擊“確定”，打開(kāi)新建的項(xiàng)目.如下圖所示:硬件添加在屏幕的左側(cè)單擊鼠標(biāo)右鍵,在彈出的對(duì)話框選擇“插入新對(duì)象”，插入“SIMAＴIC４00站點(diǎn)”；雙擊右側(cè)生成的“硬件”圖標(biāo),進(jìn)入硬件組態(tài)環(huán)境.在屏幕右側(cè)豎型菜單欄中按訂貨號(hào)及硬件安裝次序依次插入機(jī)架、電源、CＰＵ、通信模塊等。如下圖所示:地址設(shè)置雙擊“CP44３-1"欄,在彈出的對(duì)話框中點(diǎn)擊“新建”按鈕,新建以太網(wǎng)絡(luò),并設(shè)置該模塊的IP地址及子網(wǎng)掩碼,簡(jiǎn)略地址應(yīng)與當(dāng)前需要通信的電腦的IP地址在同一個(gè)網(wǎng)段中,如下所示:通信組態(tài)返回STＥP７項(xiàng)目管理器中,選擇“項(xiàng)目”下拉菜單下的“設(shè)置PC/PＧ接口"選項(xiàng),進(jìn)入通信設(shè)置對(duì)話框。在“接口參數(shù)安排”一欄中，選擇“"，確定上位機(jī)與ＰLＣ的通信方式。點(diǎn)擊“診斷”按鈕，進(jìn)入診斷窗口,在診斷窗口中，可以利用網(wǎng)卡的診斷功能對(duì)當(dāng)前通信狀態(tài)進(jìn)行診斷，并把診斷信息傳達(dá)給操作者。如下圖所示:實(shí)驗(yàn)總結(jié)嘗試分析基于Ｓ7－40０PLCCP443-１通信模塊Etherｎet接口的Etｈeｒnet通信的工作過(guò)程。實(shí)例參考程序(參見(jiàn)所配光盤(pán)）實(shí)驗(yàn)十基于S７－30０PLCCP343-1通信模塊Ｅthernｅｔ接口的Etｈeｒneｔ通信實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆栈赟7—3００PLＣＣP343－1通信模塊Etheｒnet接口的Etheｒnｅｔ通信方法實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)驗(yàn)裝置S7—300PLC實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)１導(dǎo)線3號(hào)若干PC/ＭＰI電纜１一般網(wǎng)線1根含RＪ45接頭軟件ＳTEP７V５.31套實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖實(shí)驗(yàn)步驟新建項(xiàng)目雙擊“”圖標(biāo),打開(kāi)STＥP7軟件；點(diǎn)擊新建圖標(biāo)，新建項(xiàng)目；在“命名欄"中輸入項(xiàng)目名稱,在“存儲(chǔ)位置”選擇輸入存儲(chǔ)路徑，輸入完畢后,點(diǎn)擊“確定”,打開(kāi)新建的項(xiàng)目。如下圖所示：硬件添加在屏幕的左側(cè)單擊鼠標(biāo)右鍵,在彈出的對(duì)話框選擇“插入新對(duì)象”，插入“SＩMATIC30０站點(diǎn)”；雙擊右側(cè)生成的“硬件”圖標(biāo),進(jìn)入硬件組態(tài)環(huán)境。在屏幕右側(cè)豎型菜單欄中按訂貨號(hào)及硬件安裝次序依次插入機(jī)架、電源、CＰU、通信模塊等。如下圖所示：地址設(shè)置雙擊“CP３4３—1"欄，在彈出的對(duì)話框中點(diǎn)擊“新建”按鈕，新建以太網(wǎng)絡(luò),并設(shè)置該模塊的IＰ地址及子網(wǎng)掩碼，簡(jiǎn)略地址應(yīng)與當(dāng)前需要通信的電腦的ＩP地址在同一個(gè)網(wǎng)段中，如下所示：通信組態(tài)返回STEP7項(xiàng)目管理器中，選擇“項(xiàng)目”下拉菜單下的“設(shè)置PC/PG接口"選項(xiàng)，進(jìn)入通信設(shè)置對(duì)話框。在“接口參數(shù)安排”一欄中，選擇“"，確定上位機(jī)與PLC的通信方式。點(diǎn)擊“診斷”按鈕，進(jìn)入診斷窗口,在診斷窗口中，可以利用網(wǎng)卡的診斷功能對(duì)當(dāng)前通信狀態(tài)進(jìn)行診斷，并把診斷信息傳達(dá)給操作者。如下圖所示:實(shí)驗(yàn)總結(jié)嘗試分析基于Ｓ7－300PLＣCP34３－1通信模塊Ｅthｅrｎet接口的Ｅtｈernet通信的工作過(guò)程.實(shí)例參考程序（參考配套光盤(pán))實(shí)驗(yàn)十一基于Ｓ7-300／400PＬCＣP通信模塊的PＬＣ之間的Ｅthｅrｎet通信實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆栈冢?-300/400ＰＬCCP通信模塊的PLＣ之間的Etｈeｒnｅｔ通信方法學(xué)會(huì)Eｔｈerｎet通信編程方法實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)驗(yàn)裝置S7—4０0PLC實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)1實(shí)驗(yàn)裝置S７—３0０ＰLＣ實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)導(dǎo)線３號(hào)若干PC/ＭPI電纜1一般網(wǎng)線1根含RJ４５接頭軟件SＴEP7Ｖ5.31套實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)１系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖實(shí)驗(yàn)步驟建立Etheｒnｅt網(wǎng)絡(luò):依據(jù)上節(jié)操作,在ＳTＥP7中插入一個(gè)新的項(xiàng)目,插入兩個(gè)站點(diǎn),分別為Ｓ7－４０0PLC與Ｓ7-３0０PLC;完成硬件組態(tài)后，建立Ｅtheｒnet網(wǎng)絡(luò)并分別設(shè)置兩個(gè)站點(diǎn)的IP地址和子網(wǎng)掩碼（簡(jiǎn)略設(shè)置可自由定義);如下所示：通信編程:在Ｓ7-40０PＬC中的ＯB1組織塊中調(diào)用FB1４及ＦB1５程序塊，簡(jiǎn)略如下:CALＬ"ＧET”，DB14／/FB１4ＲEQ:=M０。０ＩＤ:＝W＃16#１NＤR：=M０.1ＥRROR:=Ｍ０。2STAＴＵS：＝MW2ADDＲ_1:＝ＩW０RD＿１:=QＷ0CAＬL"PUT",DＢ１５/／FB1５RＥQ:＝M4。0ID：=W#1６＃１DＯＮE：=M４。１ERRＯR：=M4。2STＡＴUS：=MW6ADDR_1:=QW０SD_１：=ＩW0簡(jiǎn)略參數(shù)說(shuō)明序號(hào)參數(shù)名說(shuō)明REQ掌握參數(shù)懇求，上升沿有效ID尋址參數(shù)ID,簡(jiǎn)略詳見(jiàn)網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中的設(shè)置NDＲ數(shù)據(jù)讀出時(shí)，推斷數(shù)據(jù)交換是否完成(0:未完成或未啟動(dòng)，１：成功完成）DOＮE數(shù)據(jù)發(fā)送時(shí),推斷數(shù)據(jù)交換是否完成（0：未完成或未啟動(dòng),1：成功完成）EＲROＲ狀態(tài)顯示，與STATUＳ配套使用STATＵS狀態(tài)顯示，與ＥRＲOＲ配套使用ADDR＿1通信對(duì)象中指定數(shù)據(jù)區(qū)1RD＿1接收數(shù)據(jù)時(shí)本站數(shù)據(jù)通信區(qū)１SＤ_1發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)本站數(shù)據(jù)通信區(qū)1以上程序段解讀：FB14中,當(dāng)M0.0為1時(shí)，S7－４0０CPＵ將SD_1中的數(shù)據(jù)發(fā)送給S7-３00ＣPＵ中的RD＿1中;ＦB１5中，當(dāng)Ｍ５。0為1時(shí),S７－4０0CＰU將S７－300CＰU中ＳD_1中的數(shù)據(jù)讀取至本站的RＤ_1中;下載組態(tài)并驗(yàn)證利用MＰI電纜將各自的硬件組態(tài)下載至各自的ＣPＵ中;此時(shí)，兩個(gè)PLC即可相互進(jìn)行Eｔhｅrnet通信。此時(shí)S７-400PLＣ的IW0掌握Ｓ7-3０0PＬC的QＷ0、S7－300PLC的ＩW0掌握S7-40０ＰLＣ的QW0，給定S7-4００/300的輸入點(diǎn)不同的輸入信號(hào)，觀察相對(duì)應(yīng)的另外一個(gè)PLC的輸出點(diǎn)的狀態(tài)。實(shí)驗(yàn)總結(jié)總結(jié)Ｓ７-400與S7-300硬件組態(tài)的參數(shù)設(shè)置.總結(jié)S7－400與Ｓ7-3０0通信編程的編程方法。實(shí)例參考程序（參見(jiàn)所配光盤(pán))實(shí)驗(yàn)十二基于S7-４０0ＭＰI接口的觸摸屏通信組態(tài)實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶W(xué)習(xí)S7-40０ＰLＣ與觸摸屏通信方法掌握組態(tài)觸摸屏通信參數(shù)設(shè)置實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)驗(yàn)裝置Ｓ7—４00ＰＬC實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)1導(dǎo)線3號(hào)若干總線電纜1軟件STEP7V5。３1套觸摸屏組態(tài)軟件ADP_Ｖ6．1。1。031套實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)１系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖實(shí)驗(yàn)步驟建立MPＩ網(wǎng)絡(luò)：依據(jù)第一節(jié)操作,在STＥP７中插入一個(gè)新的項(xiàng)目,插入S7-300PLC站點(diǎn),完成硬件組態(tài)后，建立MPI網(wǎng)絡(luò)并分別設(shè)置該站點(diǎn)的地址為2，如下所示:組態(tài)觸摸屏通信參數(shù)：打開(kāi)ADP組態(tài)軟件,新建項(xiàng)目，點(diǎn)擊“應(yīng)用/設(shè)定工作參數(shù)”菜單選項(xiàng)，進(jìn)入系統(tǒng)通信參數(shù)設(shè)置環(huán)境。選擇“連線”標(biāo)題欄，對(duì)通信參數(shù)做如下設(shè)置:PWS地址：１；通信口：視PC機(jī)簡(jiǎn)略情況而定SimｔｉcPＬC站號(hào)：2傳輸速率：18７５0０資料位：8校驗(yàn)位：Ｅveｎ停止位:1下載通信參數(shù)：將組態(tài)完畢的PLC的硬件組態(tài)及觸摸屏的通信環(huán)境下載至各自的CPU中，注意下載ＰＬC的硬件組態(tài)時(shí)，使用的是PC/MPI通信方式；下載觸摸屏的組態(tài)時(shí)，使用的是ＲS232通信方式，簡(jiǎn)略接線如下:并驗(yàn)證通信的正確性如果通信成功，則觸摸屏上的COM2口的通信指示燈則是處于快閃狀態(tài)。用戶也可以制作簡(jiǎn)潔的按鈕或指示燈,用于掌握指示PLC當(dāng)前狀態(tài)。注意觸摸屏COM2通信口與PLCMＰI接口的連接方式如下：實(shí)驗(yàn)總結(jié)總結(jié)S7－40０PLC與觸摸屏通信組態(tài)的參數(shù)設(shè)置方法?？偨Y(jié)S7—400PLC與觸摸屏組成MＰI網(wǎng)絡(luò)的工作過(guò)程。實(shí)例參考工程（參見(jiàn)所配光盤(pán))第六章系統(tǒng)對(duì)象掌握實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)十三ＴHＷGD-1型光機(jī)電氣一體化掌握對(duì)象系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶W(xué)習(xí)S7—400ＰLC與變頻器通信方法掌握高速脈沖發(fā)生器、高速計(jì)數(shù)器、左移指令的綜合運(yùn)用實(shí)驗(yàn)設(shè)備序號(hào)名稱型號(hào)與規(guī)格數(shù)量備注實(shí)驗(yàn)裝置S7-400ＰLC實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)1套實(shí)驗(yàn)裝置ＴＨWGD－1型光機(jī)電氣一體化掌握對(duì)象系統(tǒng)１套導(dǎo)線3號(hào)若干PＣ/MPI電纜1軟件SＴＥP7V５.31套實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)１系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖掌握要求1.在物料斗中放不同的物塊,在系統(tǒng)上電后將“啟動(dòng)”開(kāi)關(guān)打開(kāi)，貨運(yùn)站和機(jī)械手站分別進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作:貨運(yùn)站將貨運(yùn)臺(tái)運(yùn)行到起點(diǎn)位置,觸發(fā)起點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)后停止、機(jī)械手站將機(jī)械手運(yùn)行到傳送站的終點(diǎn)位置。２。傳送站的物料斗中有物料時(shí),推出氣缸1動(dòng)作,將物料推出到傳送帶上。之后由變頻器帶動(dòng)傳送電機(jī)運(yùn)行。３。物塊在傳送帶的帶動(dòng)下,依次經(jīng)過(guò)可檢測(cè)出金屬物塊的電容傳感器；可檢測(cè)出鐵質(zhì)物塊的電感傳感器;可檢測(cè)出不同的顏色，且色度可調(diào)的顏色傳感器。物塊到達(dá)傳送帶終點(diǎn)后,電機(jī)停止運(yùn)行。4．在物塊到達(dá)終點(diǎn)后,機(jī)械手將物塊從傳送帶上夾起,放到貨運(yùn)臺(tái)上.5.貨運(yùn)臺(tái)得到機(jī)械手搬運(yùn)過(guò)來(lái)的物塊后，依據(jù)在傳送帶上三個(gè)傳感器得到的特性參數(shù)，將物塊運(yùn)送到相應(yīng)的倉(cāng)位，并由推動(dòng)氣缸2將物塊彈到倉(cāng)位內(nèi),最后貨運(yùn)臺(tái)回到等待位置。實(shí)驗(yàn)步驟1。系統(tǒng)上電把22０V電源線接到電源插座上，將黑開(kāi)關(guān)打到“開(kāi)"位置,系統(tǒng)上電。２．編制程序依據(jù)使用的PLC主機(jī),在上位機(jī)上運(yùn)行相應(yīng)的編程軟件。下載程序到PLC中。3．連接導(dǎo)線本實(shí)物模型可由西門(mén)子S7－400PLC掌握，實(shí)例程序接線如下:序號(hào)PLC模型序號(hào)PLC模型I0。0ＳＤ（啟動(dòng)）Ｉ0．1Ａ（編碼器脈沖信號(hào)）I0。2RX(送貨系統(tǒng)左限位)I0。３LX（送貨系統(tǒng)右限位)Ｉ0。4Light(下料機(jī)構(gòu)料塊有無(wú))Ｉ0。5Sｅ1（物料識(shí)別傳感器1）I0。6Se2（物料識(shí)別傳感器2)I0.7Se３(物料識(shí)別傳感器3)I1．01B1(下料氣缸原位）Ｉ1.１1B２（下料氣缸到位)I１．２２B1(倉(cāng)位推入氣缸原位）I1.32B２(倉(cāng)位推入氣缸到位)I1。４3Ｂ1（旋轉(zhuǎn)氣缸原位）I1.53B2（旋轉(zhuǎn)氣缸到位）Ｉ1。64Ｂ1(提升氣缸原位）Ｉ１。74B２（提升氣缸到位)Ｉ2。05Ｂ1(氣夾原位)Q0。01B（下料氣缸動(dòng)作）Q0。１２Ｂ(倉(cāng)位推入氣缸動(dòng)作）Q0。23Ｂ（旋轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作）Q0．34B(提升氣缸動(dòng)作)Q0．45B（氣夾動(dòng)作）Ｑ0。5PＵL（步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行掌握）Q０．6DIR（步進(jìn)電機(jī)方向掌握）4．按上表連接S7—400PLC與實(shí)物模型的數(shù)字量輸入輸出端，另連接CPU4１２