液壓與氣壓傳動(dòng)第5周教案

教師課堂教學(xué)備課紙授課班級(jí)授課時(shí)間課題名稱授課方式葉片泵柱塞泵1掌握單作用葉片泵的結(jié)構(gòu)和原理2掌握柱塞泵的結(jié)構(gòu)和原理4了解液壓馬達(dá)原理和性能參數(shù)1限壓式變量葉片泵的原理2軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)和原理1限壓式變量葉片泵的原理第三節(jié)葉片泵一、定量葉片泵1．工作原理角和左下角處密封工作容積變小，將油液從壓油口壓出。作用葉片泵由于有兩個(gè)對(duì)稱的吸油腔和兩個(gè)壓油腔，所以作用在轉(zhuǎn)子上的油液壓力相互平衡，因此雙作用葉片泵又稱為平衡式葉片泵。IIIYBI3．雙作用葉片泵的流量雙作用葉片泵實(shí)際輸出的流量雙聯(lián)葉片泵由兩個(gè)單級(jí)葉片泵組成，其主要工作部件裝在一個(gè)泵體內(nèi)，由同一根傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)，泵體有一個(gè)共同的吸油口，兩個(gè)各自獨(dú)立的出油口。二、變量葉片泵1．變量葉片泵的工作原理單作用葉片泵的工作原理如圖2-12所示，當(dāng)轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)時(shí)，由于離心力的作用，使葉片出，在吸油腔和壓油腔之間，有一段封油區(qū)，把吸油腔和壓油腔隔開。這種葉片泵在轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，每個(gè)工作空間完成一次吸油和壓油，稱為單作用葉片泵。在結(jié)構(gòu)上轉(zhuǎn)子與定子的偏心量是可調(diào)節(jié)的，所以單作用葉片泵也是變量泵。2.單作用葉片泵的流量單作用葉片泵實(shí)際輸出流量q=2DeBnη(2-9)vv3．限壓式變量葉片泵的工作原理如圖2-13所示為外反饋限壓式變量葉片泵的工作原理。當(dāng)油壓較低，定子被彈簧推在在圖2-14中，曲線AB段是泵的不變量段，曲線BC段是泵的變量段，泵的實(shí)際輸出BpB上下平移，當(dāng)泵的供油壓力p超過(guò)預(yù)先調(diào)整的壓力pB時(shí)，其變化規(guī)律如特性曲線BC段所示。特性曲線BC段左右平移。當(dāng)定子和轉(zhuǎn)子之間的偏心量為零時(shí)，系統(tǒng)壓力達(dá)到最大值，泵向系統(tǒng)的輸出流量為零。第四節(jié)柱塞泵柱塞泵按柱塞的排列和運(yùn)動(dòng)方向不同，可分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵兩大類。一、徑向柱塞泵e增大，定子內(nèi)壁將柱塞向里推，柱塞底部的容積逐漸減小，經(jīng)配油軸的壓油腔c的孔d向外壓油，徑向柱塞泵的性能穩(wěn)定，耐沖擊性能好，工作可靠；但其徑向尺寸大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自吸能力差，且配油軸受到不平衡液壓力的作用，容易磨損。二、軸向柱塞泵1．軸向柱塞泵的工作原理用，迫使柱塞作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。柱塞在其自下而上回轉(zhuǎn)的半周內(nèi)(0~)逐漸向外伸出，使缸將油液從配油盤窗口向外壓出。缸體每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，每個(gè)柱塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，完成一次吸壓油。2．軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)底部的密封工作容積是通過(guò)配油盤6與泵的進(jìn)出口相通的。隨著傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng),液壓泵就連(2)變量機(jī)構(gòu)：變量柱塞沿導(dǎo)向鍵作軸向運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)斜盤繞鋼球的中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而調(diào)種變量機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但操縱不輕便,且不能在工作過(guò)程中變量。斜盤式軸向柱塞泵的實(shí)際輸出流量v4V第五節(jié)液壓泵的選用一、液壓泵的選用由于各類液壓泵的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)、性能各不相同,選擇液壓泵時(shí)，應(yīng)滿足設(shè)備對(duì)液壓系統(tǒng)效率等性能來(lái)確定型號(hào)，表2-2列出了常用液壓泵的性能與應(yīng)用范圍。表2-2常用液壓泵的性能與應(yīng)用范圍二、液壓泵站。液壓站由液壓泵裝置、集成塊或閥組合、油箱、電氣盒構(gòu)成。第六節(jié)液壓馬達(dá)一、液壓馬達(dá)概述達(dá)的分類rmin的屬于低速液壓馬達(dá)。2．液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)(1)轉(zhuǎn)速和容積效率若液壓馬達(dá)的排量為V，液壓馬達(dá)入口處的流量q(又稱實(shí)際流量)，容積效率n為理論V流量和實(shí)際流量之比，則VqnM=(2－Vqqn=v1.enM(2－12)Vv(2)總效率液壓馬達(dá)的總效率為輸入功率與輸出功率之比，它等于機(jī)械效率與容積效率的乘積，即nM=nMnM(2－13)thmV(3)轉(zhuǎn)矩T液壓馬達(dá)輸入為液壓能，其輸出為機(jī)械能，pq=2nT(2－14)v實(shí)際上因?yàn)榇嬖跈C(jī)械效率與容積效率問(wèn)題，因而上式可寫成pV得T=nM(2－15)e2hm二、葉片式液壓馬達(dá)三、軸向柱塞馬達(dá)如圖2-20所示軸向柱塞液壓馬達(dá)的工作原