項目3FANUC數(shù)控機床硬件連接(電子教案)

教教學(xué)方法教學(xué)過程項目3FANUC數(shù)控機床硬件連接任務(wù)一FANUC數(shù)控裝置接口及外圍連接計劃課時教學(xué)重點難點教學(xué)條件4學(xué)時授課地點教室多媒體室、數(shù)控車間。1、數(shù)控機床電氣控制的各個組成模塊及模塊的功能2、數(shù)控機床電氣控制部分各接口的含義3、根據(jù)硬件連線說明書進行連線教學(xué)步驟情境描述控制器認知教學(xué)內(nèi)容、數(shù)控裝置接口認知教學(xué)方法教師介紹學(xué)生操作為主教師指導(dǎo)排數(shù)控裝置接口價、數(shù)控裝置接口認知學(xué)生操作為主教師指導(dǎo)任務(wù)擴展知識預(yù)習(xí)2、總結(jié)數(shù)控機床CNC控制器的結(jié)構(gòu)和功能1.數(shù)控裝置與伺服系統(tǒng)連接1.數(shù)控裝置接口分布2.數(shù)控裝置接口認知SSBJDAJD6B口系統(tǒng)電源輸入(DC24V)教教學(xué)方法教學(xué)過程項目3FANUC數(shù)控機床硬件連接任務(wù)二FANUC0iD/FCNC與主軸驅(qū)動部件硬件連接計劃課時教學(xué)重點難點教學(xué)條件4學(xué)時授課地點教室、仿真一體化室、數(shù)控車間2、數(shù)控機床串行主軸控制3、模擬主軸和串行主軸硬件連接2、仿真一體化機房，數(shù)控加工仿真模擬軟件教學(xué)步驟數(shù)控機床模擬主軸控制教學(xué)內(nèi)容相關(guān)參數(shù)設(shè)置教學(xué)方法教師介紹排數(shù)控機床串行主軸控制模擬主軸和串行主軸硬件連接評價任務(wù)擴展知識預(yù)習(xí)2、串行主軸硬件連接軸和串2、設(shè)置數(shù)控機床為模擬主軸和串行主軸需要更改哪些參數(shù)?學(xué)生為主教師輔導(dǎo)學(xué)生操作為主教師指導(dǎo)學(xué)生課下自學(xué)控制，多用于數(shù)控車床，其構(gòu)成部件如圖3-4所示。(a)變頻器2.變頻器認知(1)變頻器工作原理(b)電動機 (c)編碼器我們知道，交流電動機的同步轉(zhuǎn)速表達式位：f———異步電動機的頻率；f在0~50Hz的范圍內(nèi)變化時，電動機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍非常寬。變頻器就是通過改變電動機電源頻率實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的，是一種理想的高效率、高性能的調(diào)速手段。變頻器的工作原理是：先將頻率固定的交流電"整流"成直流電，再把直流電"逆變"變頻器的工作狀態(tài)就是：整流和逆變。(2)三菱變頻器的端子功能(3)三菱變頻器的設(shè)置畫面與參數(shù)0123789率模擬量輸入選擇10%01Hz01Hz01Hz0.1s0.1s110010~30%0~120Hz0~120Hz (OL)且(OC1)發(fā)生跳閘的情況下使用。(0.75K以下/1.5K~3.7K/5.5K、設(shè)置輸出頻率的下限時使用0~400Hz請確認電機的額定名牌0~3600s0~3600s0~500A0、1、2、3*初始值根據(jù)變頻器容量不用而不同。 (3.7K以下/5.5K、7.5K/11K、15K)2：恒轉(zhuǎn)矩升降用(反轉(zhuǎn)時提升0%)3：恒轉(zhuǎn)矩升降用(正轉(zhuǎn)時提升0%)0、通過選擇標(biāo)準(zhǔn)電機和恒轉(zhuǎn)矩電機，將分別定不同的電機熱特性和電機常數(shù)。*0：表示為0~10V0、1、10、111：表示0~5V(此選項極性不可逆)10：表示0~10V(4)變頻器在數(shù)控機床主軸上的應(yīng)用是繼電器，控制變頻器正、反轉(zhuǎn)信號。變頻器上C、B端子為系統(tǒng)提供變頻工作狀態(tài)信息，3.相關(guān)參數(shù)設(shè)置設(shè)定值擬主軸0器號1軸脈沖編碼器數(shù)主軸速度模擬輸出的增益調(diào)整主軸電動機最低鉗制速度0主軸電動機最高鉗制速度速度03#5行主軸13105#0顯示實際速度13105#23105#2顯示實際主軸速度和T代碼13106#5顯示主軸倍率值13108#7在當(dāng)前位置顯示畫面和程序檢查，畫面上顯示JOG進給速度或空運13708#0檢測主軸速度到達信號13706#6，#7設(shè)置主軸極性(單極性還是雙極性)PG1TCWCWMORMGTTPG2PG10000據(jù)控制和信息反饋采用串行通信進行。2.伺服放大器認知串行主軸使用是專用伺服放大器直接控制伺服電機。以βiSVSP伺服放大器為例，β3.相關(guān)參數(shù)設(shè)置設(shè)定值1器號1軸脈沖編碼器數(shù)主軸速度模擬輸出的增益調(diào)整主軸電動機最低鉗制速度0主軸電動機最高鉗制速度速度03#5行主軸0113106#5顯示主軸倍率值13108#7在當(dāng)前位置顯示畫面和程序檢查，畫面上顯示JOG進給速度或空運13708#0檢測主軸速度到達信號13706#6，#7設(shè)置主軸極性(單極性還是雙極性)擬主軸硬件連接2.串行主軸硬件連接JA如果主軸放大器是βiSVSP伺教教學(xué)方法教學(xué)過程項目3FANUC數(shù)控機床硬件連接任務(wù)三FANUC數(shù)控系統(tǒng)與進給伺服放大器硬件的連接計劃課時教學(xué)重點難點教學(xué)條件4學(xué)時授課地點教室、仿真一體化室、數(shù)控車間放大器2、仿真一體化機房，數(shù)控加工仿真模擬軟件教學(xué)步驟放大器認知進給伺服放大器的連接價任務(wù)擴展知識預(yù)習(xí)教學(xué)內(nèi)容βi伺服放大器8、伺服主軸電機的連線與伺服進給電機的連接1、總結(jié)伺服放大器的種類和功教學(xué)方法教師介紹教師先演示學(xué)生然后操作學(xué)生課下自學(xué)排目前常用的伺服放大器有：α系列、αi系列、β系列、βi系列。無論是αi或βi的接、急停信號連接、MCC連接、主軸指令連接(指串行主軸，模擬主軸接在變頻器中)、伺服電機主電源連接、伺服電機編碼器連接。1.βi伺服放大器LL2、L3U、V、WCDCPinpowerMCCControlsignalESPsignalconnectionconnector急停信號(*ESP)接口Regenerativeresistorconnector(foralarms)werinputDCV控制電路電源輸出接口，連接下一個伺服單元的CX19AVDCpowerinputervoFSSBF伺服高速串行總線(HSSB)接口，與CNC系統(tǒng)的COP10A連接(光纜)SBF伺服高速串行總線(HSSB)接口，與下一個伺服單元的COP10B連接(光ConnectorfortestingrtePulsecoderbattery接口序號序號名稱含義4CX4急停信號(ESP)5CXA2C24VDC電源輸入7CX5X絕對脈沖編碼器電池11JX6后備電源模塊JY1負載表速度表模擬倍率JAB主軸接口輸入JAA主軸接口輸出JYA(未使用)1.光纜連接(FSSB總線)何情況下不能硬折，以免損壞。2.控制電源連接控制電源采用DC24V電源，主要用于伺服控制電路的電源供電。在上電順序中，推薦3.主電源連接5.主軸速度指令信號連接6.伺服電機動力線電源連接的所示)，在連接過程中，一定要注意保證相序的正確。7.伺服電機反饋的連接8.伺服主軸電機的連線與伺服進給電機的連接。號控制的同時，還可以實現(xiàn)手輪與I/OLINK軸的控制，但外圍的連接卻很簡單，且很有規(guī)教教學(xué)方法教學(xué)過程項目3FANUC數(shù)控機床硬件連接任務(wù)四計劃課時教學(xué)重點難點教學(xué)條件FANUCI/O模塊和模塊地址設(shè)定4學(xué)時授課地點教室、仿真一體化室、數(shù)控車間2、仿真一體化機房，數(shù)控加工仿真模擬軟件教學(xué)步驟連接I/O模塊輸入輸操作步驟(實施)價任務(wù)擴展知識預(yù)習(xí)教學(xué)內(nèi)容組、座、槽的概念.以數(shù)控系統(tǒng)為核心，繪制數(shù)控機床硬線連接圖教學(xué)方法教師介紹教師先演示學(xué)生然后操作學(xué)生課下自學(xué)排0i用I/O有96/64塊有有FANUCI/O無最大256/256UNITA/B軸無子單元的輸入信號每隔一定周期送到主單元，主單元的輸出信號也每隔一定周期送至子單元。子單元分為若干個組，一個I/OLINK最多可連接16組子單元。根據(jù)單元的類型以及B的。電纜總是從一個單元的JD1A到下一單元的JD1B，這樣最后一元的類型如何，都按照如圖3-22所示來連接I/OLINK。槽:對于特殊模塊的I/OUnit來說，在每個坐上都有相應(yīng)的模塊插槽，定義時要分別以。O(1)FANUCOID系統(tǒng)的I/O模塊的分配很自由，但有一個規(guī)則，即：連接手輪的手對于此16字節(jié)模塊(Xm+0)~(Xm+11)用于輸入點(m為該I/O模塊的起始地址)，即使實際上沒有那么多點，但是為了連接手輪也需要如此分配(Xm+12)~(Xm+14)用于三個號的報警。(2)各I/OLINK模塊都有一個獨立的名字，在進行地址設(shè)定時，不僅需要指定地址，JDA的模塊算是一組，在連接的過程中，要改變的僅僅是組號，靠模塊種類置·機床操作面板接n·特殊模塊nI/O模塊8根據(jù)模塊上名稱設(shè)定輸入字節(jié)長度輸出字節(jié)長度模塊名稱nn4484(3)原則上I/O模塊的地址可以在規(guī)定范圍內(nèi)任意處定義，但是為了機床的梯形圖統(tǒng)一管理，最好按照以上推薦的標(biāo)準(zhǔn)定義。注意：一旦定義了起始地址(m)，那么就代表著該模塊的內(nèi)部地址已經(jīng)分配完畢了。(4)在模塊分配完畢后，要注意保存，在機床下次通電后，分配的地址才能生效。同時注意模塊要優(yōu)先于系統(tǒng)通電，否則系統(tǒng)通電將無法檢測到該模塊。(5)地址設(shè)定的操作可以在數(shù)控系統(tǒng)畫面上完成，也可以在FANUCLADDERIII軟件ANUCLADDDERIIIIOLINKFANUC的手輪是通過I/O單元連接到系統(tǒng)上的，當(dāng)連接手輪的模塊設(shè)定時名稱上一定輪時可以觀察到所對的一個字節(jié)中有數(shù)值的變化，所以應(yīng)用此畫面可以判斷手輪的硬件和接口的好壞。另外，當(dāng)有不同I/O模塊設(shè)定了16個字節(jié)后，通常情況下只有連接到第一組的手輪有效(作為第一手輪時，F(xiàn)ANUC最多可連接3個手輪)，如果需要更改到其他的后續(xù)模塊時，可通過相關(guān)參數(shù)設(shè)定。同可分為源型輸入(