伺服電動機(jī)控制電路原理詳解_第1頁
伺服電動機(jī)控制電路原理詳解_第2頁
伺服電動機(jī)控制電路原理詳解_第3頁
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

Word伺服電動機(jī)控制電路原理詳解如下圖所示是一種采用功率（運(yùn)算放大器）LM675制成的伺服電動機(jī)控制電路，電動機(jī)采用直流伺服電動機(jī)。從圖可見，功率運(yùn)算放大器LM675由15V供電，15V電壓經(jīng)RP1加到運(yùn)算放大器LM675的同相輸入端，LM675的輸出電壓加到伺服電動機(jī)的輸入端。電動機(jī)上裝有測速（信號）產(chǎn)生器，用于實(shí)時檢測電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。實(shí)際上測速信號產(chǎn)生器是一種發(fā)電機(jī)，它輸出的電壓與轉(zhuǎn)速成正比。測速信號產(chǎn)生器G輸出的電壓經(jīng)分壓電路后作為速度誤差信號反饋到運(yùn)算放大器的反相輸入端。速度指令電位器RP1設(shè)定的電壓值經(jīng)R1.R2分壓后加到運(yùn)算放大器的同相輸入端，相當(dāng)于基準(zhǔn)電壓。

伺服電動機(jī)的控制原理圖

伺服電動機(jī)用字母M表示伺服電動機(jī)，是驅(qū)動系統(tǒng)的動力之源。

運(yùn)算（放大器）：用電路名稱表示，即LM675，是伺服（控制電路）中的放大器件，為伺服電動機(jī)提供驅(qū)動電流。

速度指令電位器RP1:在電路中設(shè)定運(yùn)算放大器的基準(zhǔn)電壓，即速度設(shè)定。

放大器增益調(diào)整電位器RP2：在電路中分別用于微調(diào)放大器的增益和速度反饋信號的大小。

當(dāng)電動機(jī)的負(fù)載發(fā)生變動時，反饋到運(yùn)算放大器反相輸入端的電壓也會發(fā)生變化，即電動機(jī)負(fù)載加重時，速度會降低，測速信號產(chǎn)生器的輸出電壓也會降低，使運(yùn)算放大器反相輸入端的電壓降低，該電壓與基準(zhǔn)電壓之差增加，運(yùn)算放大器的輸出電壓增加。反之，當(dāng)負(fù)載變小、電動機(jī)速度增加時，測速信號產(chǎn)生器的輸出電壓上升，加到運(yùn)算放大器反相輸入端的反饋電壓增加，該電壓與基準(zhǔn)電壓之差減小，運(yùn)算放大器的輸出電壓下降，會使電動機(jī)的速度隨之下降，從而

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論