下載本文檔
版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
Word伺服電動(dòng)機(jī)控制電路原理詳解如下圖所示是一種采用功率（運(yùn)算放大器）LM675制成的伺服電動(dòng)機(jī)控制電路，電動(dòng)機(jī)采用直流伺服電動(dòng)機(jī)。從圖可見，功率運(yùn)算放大器LM675由15V供電，15V電壓經(jīng)RP1加到運(yùn)算放大器LM675的同相輸入端，LM675的輸出電壓加到伺服電動(dòng)機(jī)的輸入端。電動(dòng)機(jī)上裝有測(cè)速（信號(hào)）產(chǎn)生器，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。實(shí)際上測(cè)速信號(hào)產(chǎn)生器是一種發(fā)電機(jī)，它輸出的電壓與轉(zhuǎn)速成正比。測(cè)速信號(hào)產(chǎn)生器G輸出的電壓經(jīng)分壓電路后作為速度誤差信號(hào)反饋到運(yùn)算放大器的反相輸入端。速度指令電位器RP1設(shè)定的電壓值經(jīng)R1.R2分壓后加到運(yùn)算放大器的同相輸入端，相當(dāng)于基準(zhǔn)電壓。
伺服電動(dòng)機(jī)的控制原理圖
伺服電動(dòng)機(jī)用字母M表示伺服電動(dòng)機(jī)，是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力之源。
運(yùn)算（放大器）：用電路名稱表示，即LM675，是伺服（控制電路）中的放大器件，為伺服電動(dòng)機(jī)提供驅(qū)動(dòng)電流。
速度指令電位器RP1:在電路中設(shè)定運(yùn)算放大器的基準(zhǔn)電壓，即速度設(shè)定。
放大器增益調(diào)整電位器RP2：在電路中分別用于微調(diào)放大器的增益和速度反饋信號(hào)的大小。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載發(fā)生變動(dòng)時(shí)，反饋到運(yùn)算放大器反相輸入端的電壓也會(huì)發(fā)生變化，即電動(dòng)機(jī)負(fù)載加重時(shí)，速度會(huì)降低，測(cè)速信號(hào)產(chǎn)生器的輸出電壓也會(huì)降低，使運(yùn)算放大器反相輸入端的電壓降低，該電壓與基準(zhǔn)電壓之差增加，運(yùn)算放大器的輸出電壓增加。反之，當(dāng)負(fù)載變小、電動(dòng)機(jī)速度增加時(shí)，測(cè)速信號(hào)產(chǎn)生器的輸出電壓上升，加到運(yùn)算放大器反相輸入端的反饋電壓增加，該電壓與基準(zhǔn)電壓之差減小，運(yùn)算放大器的輸出電壓下降，會(huì)使電動(dòng)機(jī)的速度隨之下降，從而
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2024至2030年修復(fù)滋潤(rùn)雙層護(hù)理洗發(fā)露項(xiàng)目投資價(jià)值分析報(bào)告
- 2024至2030年中國(guó)足療殺菌液數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)研究報(bào)告
- 2024年玻璃管快斷保險(xiǎn)絲項(xiàng)目可行性研究報(bào)告
- 2024至2030年中國(guó)錐孔滾盤行業(yè)投資前景及策略咨詢研究報(bào)告
- 2024至2030年中國(guó)重?zé)囼?yàn)爐數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)研究報(bào)告
- 2024年壓克力燈板項(xiàng)目可行性研究報(bào)告
- 2024年高木苗采購(gòu)與銷售協(xié)議版
- 2024采購(gòu)優(yōu)化深度合作協(xié)議模板版
- 2024年建筑工程施工協(xié)議樣本版
- 2024版礦山爆破項(xiàng)目管理與執(zhí)行協(xié)議版
- 北京市道德與法治初一上學(xué)期期中試卷及答案指導(dǎo)(2024年)
- DL∕T 1919-2018 發(fā)電企業(yè)應(yīng)急能力建設(shè)評(píng)估規(guī)范
- SQL-Server基礎(chǔ)培訓(xùn)PPT優(yōu)秀課件
- 汽車排放控制系統(tǒng)的檢修
- 乳腺癌英文相關(guān)
- 團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)典案例分析
- 李燕璇植樹問(wèn)題卡通版5
- 手井施工檢驗(yàn)批質(zhì)量驗(yàn)收記錄[共2頁(yè)]
- （完整版）油罐換底工程施工方案
- 懸吊技術(shù)的臨床應(yīng)
- 精益管理與精益服務(wù)
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論