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機(jī)器人模塊拆裝實(shí)訓(xùn)報(bào)告班級(jí)：學(xué)號(hào)：姓名：同組人：課程目的(1)鍛煉動(dòng)手能力和團(tuán)隊(duì)精神；(2)系統(tǒng)訓(xùn)練創(chuàng)新能力和實(shí)踐能力；(3)自主建構(gòu)工科基礎(chǔ)知識(shí)。課程內(nèi)容用AS-UII型機(jī)器人紅外躲避障礙用AS-UII型機(jī)器人驅(qū)光行走用AS-EI型機(jī)器人模擬工業(yè)抓放機(jī)器人方案設(shè)計(jì)用AS-UII型機(jī)器人紅外躲避障礙紅外傳感器左邊檢測(cè)有信號(hào)則向右轉(zhuǎn)，右邊檢測(cè)有信號(hào)則向左轉(zhuǎn)碰撞傳感器左邊有信號(hào)則向右后退，右邊有信號(hào)則向左后退，再前進(jìn)用AS-UII型機(jī)器人驅(qū)光行走亮度傳感器亮度左邊高于右邊則向左轉(zhuǎn)右邊高于左邊則向右轉(zhuǎn)用AS-EI型機(jī)器人模擬工業(yè)抓放機(jī)器人電動(dòng)機(jī)1正轉(zhuǎn)，軌道上機(jī)器人向一邊移動(dòng)反轉(zhuǎn)，軌道上機(jī)器人向另一邊移動(dòng)電動(dòng)機(jī)2正轉(zhuǎn)，抓放機(jī)械手向下移動(dòng)反轉(zhuǎn)，抓放機(jī)械手向上移動(dòng)按鈕1閉合，磁鐵吸取工件按鈕1松開，磁鐵松放工件實(shí)驗(yàn)結(jié)果1用AS-UII型機(jī)器人紅外躲避障礙2用AS-UII型機(jī)器人驅(qū)光行走3用AS-EI型機(jī)器人模擬工業(yè)抓放機(jī)器人照片：五、體會(huì)、收獲和建議6周的機(jī)器人學(xué)習(xí)，不僅讓我們接觸了AS-EI和AS-UII兩種機(jī)器人。熟悉并掌握了兩種機(jī)器人的操作和編程，學(xué)會(huì)了在機(jī)器人應(yīng)用出現(xiàn)故障時(shí)的調(diào)試處理方法。一、在我們所做的工業(yè)抓放機(jī)器人中，不僅能夠在軌道上左右行走自如，亦能使抓放機(jī)械手上下移動(dòng)，可在一定質(zhì)量范圍內(nèi)抓放鐵質(zhì)工件。二、通過(guò)機(jī)器人驅(qū)光行走的學(xué)習(xí)，進(jìn)一步掌握了機(jī)器人控制程序的編寫，傳感器的應(yīng)用，認(rèn)識(shí)到了調(diào)試程序的重要性。三、在綜合部分，通過(guò)各部件的組合，熟悉了齒輪的組合和傳動(dòng)零件

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