基于LC間通信的步進(jìn)電機(jī)遠(yuǎn)程閉環(huán)控制

摘

要：本文介紹一種PLC間通信的步進(jìn)電機(jī)遠(yuǎn)程閉環(huán)控制的方案，主要介紹了系統(tǒng)構(gòu)成、主站和從站的程序編制，步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，該方案簡單、實(shí)用，適合用于作業(yè)與控制分離的場合。關(guān)鍵詞：PLC間通信，步進(jìn)電機(jī)，遠(yuǎn)程控制，閉環(huán)控制1

前言步進(jìn)電機(jī)作為位置控制元件，在工業(yè)上得以廣泛的應(yīng)用。在農(nóng)業(yè)機(jī)器人、農(nóng)產(chǎn)品品質(zhì)檢驗(yàn)傳送帶、溫室自動(dòng)灌溉等需要連續(xù)控制、精確定位的場合，采用步進(jìn)電機(jī)的位置控制系統(tǒng)，仍是一種比較理想的方案，但在農(nóng)業(yè)的應(yīng)用中，由于作業(yè)場地和控制大多數(shù)場合是分離的，而且只有作業(yè)與控制分離，才可以更大地減輕人工的勞動(dòng)量，實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)的工廠化作業(yè)。本文介紹一種基于PLC間通信的步進(jìn)電機(jī)遠(yuǎn)程閉環(huán)控制方案，特別適用于農(nóng)業(yè)作業(yè)與控制分離的場合，而且系統(tǒng)構(gòu)成的成本也不高。2

系統(tǒng)硬件構(gòu)成整個(gè)系統(tǒng)主要由兩臺FX系列PLC、兩臺PLC通信模塊（FX0N-485ADP）、步進(jìn)電機(jī)（4S39Y-06520）、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（Kinco的2M420）、編碼器（內(nèi)密控OSS-01-2HC）構(gòu)成。秤兩構(gòu)臺威F忘X雁系號列槳P寶L巨C敗，珍一掏臺撤作枝主街站譜，澆另趕一喉臺陳作蔑從截站牛，勿兩搭臺允P陷L楚C臘間臉的葉通迷信什用秋兩別臺惱F結(jié)X跳0何N幼-威4位8暗5敘A主D仆P視通釣信餓模紐塊侄，灰兩盞通報(bào)信席模概塊路間井的優(yōu)連倉接好用印四驗(yàn)芯群電輸纜津線腳。胸主奧站懸主縮要暴實(shí)卵現(xiàn)剝對向系查統(tǒng)名的姥控手制損操容作提，砌控悲制另信主號竊通叮過增通畫信橫模普塊柴傳梢送傾給謝從漫站包，塔從貴站功接功受煎主念站泥控辱制部，月驅(qū)荒動(dòng)毀步蝕進(jìn)騎電刑機(jī)摟工尿作聾。哥編咬碼狂器礎(chǔ)檢芬測泊出桶步籠進(jìn)仙電果機(jī)襖運(yùn)榜動(dòng)偶的倚脈廁沖基數(shù)現(xiàn)，乒送頃入篇

背P鳳L迎C易的萄高搜速拜計(jì)拳數(shù)計(jì)輸片入米端師。攔從帶站湊P似L晴C疫采于用添晶滲體劑管引輸探出偶型足，聚采飲用輝脈斷沖坦輸姿出園和籌方?jīng)鱿蛟斝抛蔡栻?yàn)輸咽出舞的擾方項(xiàng)式種，沫設(shè)芝Y弊0倘為律脈宮沖須輸委出漂點(diǎn)各，程Y懷1冰為罷方申向渠信語號雜輸猾出惕點(diǎn)畫。百整打個(gè)示系噸統(tǒng)積原紙理疏如聲圖菜1棍。

返圖銅1胸

倘系浩統(tǒng)素的炎原濟(jì)理并圖點(diǎn)3蘿

句系轟統(tǒng)挎軟媽件供部辱分撇主蔑站危和典從萌站胸分孟別喇編納制堵程稻序浮，鳴主惹站攝程割序古接畝受褲主伶站信的寫拔次碼久開手關(guān)晌的祥輸速出脂脈筑沖批頻窗率遍及狗輸詠出寫脈懷沖推數(shù)火的坊設(shè)絮定悠，令接掀受滅控訊制恐按叼鈕和啟辱動(dòng)忍、呀停蒼止否、己正狂反天轉(zhuǎn)研控幣制漸信瑞號刪并彎傳炎送敗給貝從琴站漆，禁從抖站艱接依受閣主術(shù)站侮的獎(jiǎng)信往號觀，盼根葉據(jù)態(tài)要庭求蒸控早制折步挨進(jìn)跟電賊機(jī)取走殼步抬、偶啟以?？旨熬空Z反更轉(zhuǎn)哄，毀編誘碼守器蠟輸喚出桿的康脈養(yǎng)沖脾信它號謙經(jīng)奮P復(fù)L齒C充的蘭高者速光計(jì)候數(shù)懼器跟計(jì)吧數(shù)桂后震，蓄與牽主蕩站血設(shè)滔定頃的沖輸廁出獻(xiàn)脈暖沖姥數(shù)涂比問較祥，容經(jīng)罵過新運(yùn)令算善修要正結(jié)輸安出基的棋脈稠沖稿數(shù)鍬。未3可.默1誠

棋P黎L種C切站肢的府設(shè)息定者本壯系糧統(tǒng)桐中貧主咐站節(jié)P蜂L換C曠采柄用概的跟是導(dǎo)F身X慌0球N墻系手列仰，湖從盾站洞P鑼L池C屯采株用告的薦是稱F聯(lián)X往1根S扮系穗列律，櫻所流以弟，雷兩哭站孕間端的壤通逼信勢是針屬閉于昌N藏:恩N料網(wǎng)聲絡(luò)關(guān)通鹽信毛。洪N嗽:得N畫網(wǎng)紫絡(luò)步通花信狗的擊特彼殊倘數(shù)朽據(jù)糟寄儉存很器違及破相招關(guān)宴標(biāo)銜志渠定蔽義嗚如愧下耽：鼻P廳L禮C曉站挺號亮的憲設(shè)士定行是肢將荷0憐～奧7牙的背值挪寫逼入注特食殊暑數(shù)財(cái)據(jù)世寄也存徒器罪是勞D攜8偏1嫁7斧6留中器，己主饑站優(yōu)的焰（分D托8婚1預(yù)7卡6塘）恐=縮0陶，羊從恢站女的移設(shè)乓定獄值因是蒼1枯～而7嘆，藍(lán)從舌站得的觀（那D倒8鵲1淹7茂6釘）慮=易1氏;羊從賊站君的勇總康數(shù)吹（朋只偉有跳主葡站哨需駛設(shè)勿定或）搭是場將躺1嚴(yán)～積7柏的進(jìn)值己寫消入詳特規(guī)殊潑數(shù)招據(jù)里寄麻存御器茶D棕8燕1扒7憶7蠅中脊，出分棟別甘對套應(yīng)評1盟～銹7尖個(gè)瘡從賊站撕點(diǎn)蘭，胃只剛有野一受個(gè)擇從對站否，炸（精D冤8許1押7辯7草）懼=核1漁。倉設(shè)證置蜓刷親新躬范閱圍蕉（甩從感站望不臭需荷設(shè)責(zé)置號）見將蘭0動(dòng)～棚2通的讀值反寫勤入謙特泉殊脅數(shù)瘦據(jù)南寄陵存良器管D谷8抖1閑7虹8山中莖，葛以吹確澇定扇通享信躁的肯模備式擁，俯（千D砌8首1墾7接8鞏）園=織0殼,計(jì)

愛則恥為搜模迎式綱0奔,他

赤則協(xié)0撕號她站拘的祖通耗信澇刷鎖新縫軟需元犯件坐范摔圍盼是葉D任0戒～替D女3肢,當(dāng)

盲1全號哪站喂的院通煤信駕刷認(rèn)新繞軟校元適件佛范佛圍賴是炒D棒1攻0芳～扁D竭1尊3帝。澤重榜試扎次鉛數(shù)叛（山從童站滑不糧需溉設(shè)暢置罵）爆將轉(zhuǎn)0激～舉1握0訊的樣值座寫線入直特尸殊究數(shù)聞?chuàng)纳孓p器僅D家8擺1淋7般9享中彎，殃（棗D披8巾1己7營9燥）釀=盆3盈，廚當(dāng)槐主矩站喜試但圖躲以刻3驗(yàn)次枯或榴更僚高乳的釣次歉數(shù)洞與無從帝站猾通筒信廁時(shí)聚，含此藍(lán)站愉點(diǎn)寄發(fā)蛙生宰通胖信佛錯(cuò)斥誤轟;作通凈信悄超柱時(shí)洪將尼5獨(dú)～碌2映5陰5燙的廉值財(cái)寫旺入拋特貞殊燥數(shù)獎(jiǎng)?chuàng)浼谋拼鏄屍鼾RD群8壩1噸8京0暈中序，芝此幟值緊乘杯以非1爺0棄m恩s膽

管就勿是陸通純信仰超警時(shí)聽的權(quán)持餅續(xù)財(cái)時(shí)挎間少。絲F和X挺0籃N示、手F必X英1讓S嚇系旗列耀通趙信襖的舅參扶數(shù)僅設(shè)翁置士輔億助螺繼徐電仔器賓是龜M鑼8詞0候3御8揀，小主看站著點(diǎn)那產(chǎn)堵生戴通界信暗錯(cuò)勻誤雄的窄輔啊助蘆繼甘電第器控是姨M逝5貴0娃4竹,追

憶從基站杰點(diǎn)跑產(chǎn)具生弊通肆信孕錯(cuò)痛誤喜的歉輔板助扯繼消電堆器耀是寺M嶺5綠0陰5西～心M副5拌1屆1拼,框分執(zhí)別耀對揚(yáng)應(yīng)兔從屠站流1墳～尖7例,講

蜓與斬其盯它石站閉點(diǎn)隙通呼信膀時(shí)消為彎O層N毯的費(fèi)輔雪助碗繼縱電剩器盤是階M勸5炸0曉3堂。華這舞些診輔娘助再繼礙電糟器豬在醋用香戶誘程艇序杜中龍不川能鼓用亂作嬸其攜它無用帆途混。攤3毫.溉2便主泰站霸程當(dāng)序柱主摔站聽程教序村，獲需倆根陜據(jù)堂系草統(tǒng)帝將革主僅站嗎通爭信勺參心數(shù)援進(jìn)蛇行菊設(shè)陷置遼，懶將碰P功L暫C艙主快站齒輸旅入裁單鳥元告的溉控考制搬信飛號奇讀呆入般主衰站凡內(nèi)努部備的繳數(shù)猶據(jù)爭寄嚇存站器聽中南，笛將鬼需合要罩與獲從博站坐通匹信貴的壽控壓制玻信個(gè)號裙置敘入得通搶信證刷堡新但軟狠元鑰件壇區(qū)蒸域姨，萍以慣便頁從犯站坐讀曾取隸。硬主浩站筍程峰序贊如訂圖宗2陵示畝。齒3滿.稍3熊從單站聚程斤序字從翅站隱程讀序珍接機(jī)收重主攔站憑刷很新執(zhí)范滋圍匹軟用元拔件成的玻信雨息浩，既并邊轉(zhuǎn)尖換的成奇相國應(yīng)矛的火控昏制受信摩號輔。辟步刷進(jìn)道電先機(jī)返的成脈依沖壽串罵和諒方所向舟信渡號貨輸藏出喊給所步來進(jìn)渡電終機(jī)應(yīng)的雜驅(qū)絨動(dòng)夸器碼2搞M煎4仆2旁0特，偽驅(qū)啦動(dòng)室步臥進(jìn)侮電舒機(jī)蠻工星作怠，醒Y雹1健為猾0訊時(shí)聽，貼步極進(jìn)盯電劑機(jī)績正朗轉(zhuǎn)姥，仗Y勝1化為淺1曠時(shí)悟，脂步腔進(jìn)出電呀機(jī)闊反努轉(zhuǎn)葡，臟步浩進(jìn)甘電值機(jī)采轉(zhuǎn)怠動(dòng)反的掌步鍛數(shù)察根拍據(jù)壺從鑄站掌的顛設(shè)堵定乞執(zhí)泛行盼。榴從翠站板程迅序?yàn)a如臺圖級3貧示疫。

孔圖撤2露

演主概站童梯動(dòng)形役圖云程柳序牙

胸圖堵3招

編從荒站殃梯恥形役圖奪程陳序校蘿3捧.鍬4意

尺位礎(chǔ)置異閉椅環(huán)索控喂制奶增汁量鍛式膛編元碼暖器偶O洲S窩S吸-串0送1傾-醒2解C葛H紹提底供槳兩杏相輩9合0丹°割差份反挑饋屠脈是沖幕信冤號喚，應(yīng)輸憑入粉P谷L輪C圖的蝕高宋速甩信金號謹(jǐn)輸賴入勁端番子嚇X蠻0膝0禮0徒、疤X嚷0堅(jiān)0帆1菌，所用茶高宋速螞計(jì)環(huán)數(shù)潮器饑C撓2野5枯5術(shù)累展計(jì)指輸?shù)稳胗诿}卷沖瞞，享根暗據(jù)爸輸響入墾計(jì)追數(shù)再脈站沖隱與欲設(shè)埋定遲脈憑沖隊(duì)數(shù)肯的兇差白值壽，軟進(jìn)超行背驅(qū)掠動(dòng)慰脈綠沖脹數(shù)怕的鵝修醉正廚?？v位牢置覽控充制濾的堆輸絞出斑用努D輝R炮V防I損指順令腹，廚相勒關(guān)知元離件紗D功8廚1稿4攔5鋸定撓義元D演R膀V舞I衛(wèi)指集令益執(zhí)松行簽時(shí)機(jī)的怖基鹽底屆速吐度腿，返D突8豆1替4私6門定框義土D陶R柳V液I戶指播令蔽執(zhí)孫行建時(shí)鍵的寄最抵高痛速南度牙，緞D區(qū)8啟1枯4哥8葉定廉義咸D因R加V梳I秀指激令避執(zhí)爸行戒時(shí)高的琴加魂減京速黎時(shí)揉間介。埋D綁R刊V淹I洞的豬

否指尾令恐：瀉D真1鴿4視指蘭定都輸躍出庫脈圓沖檔頻屑率牙，搶D控1恥6聚指須定蔬脈肆沖篩數(shù)蜻，斗從謠Y尿0裙輸劉出凝，班Y陡1度為仙O猾N士時(shí)漫正痛轉(zhuǎn)斤，傳O脊F卷F川時(shí)看反趴轉(zhuǎn)冤。搖D虛1室6畫存依放似的倘是塊可沒刷挪新綢的肥脈辰?jīng)_般數(shù)鑼及戶修律正檔后陰的禍脈島沖持?jǐn)?shù)偵。券4票

份步底進(jìn)眠電功機(jī)啦驅(qū)收動(dòng)躬的騎實(shí)薦現(xiàn)撲步衫進(jìn)胸電叫機(jī)霉的橡驅(qū)看動(dòng)沿是旁選井用舒K拴i孔n劈c(diǎn)靈o麗的勻步萬進(jìn)雙驅(qū)隱動(dòng)低器清2貨M蟲4瓜2死0孟，蹈該猴系誘列裳驅(qū)精動(dòng)鍵器癥采宰用緣美骨國府先直進(jìn)爽技僚術(shù)息生叮產(chǎn)額的慚細(xì)饞分條型另大鞭電剪流量高掌性萌能覽驅(qū)雅動(dòng)獵器含，臺由嘩于汽采濤用襯新比的鴿超臂大捎規(guī)肚模直集認(rèn)成快電雕路粥，跑該寇款嚴(yán)驅(qū)文動(dòng)眨器閱具你有逝高弦功東率沫、蒜小猶體誓積盆、年性劈能偷穩(wěn)至定耍、吳成壓本繭低傳廉難的姥特秘點(diǎn)丸。胡驅(qū)菜動(dòng)籠器宵的蠟有蚊八筆位純D響I掏P可開揚(yáng)關(guān)名可瑞以哲對蝴驅(qū)域動(dòng)塔器剪的推工伸作削方禮式由和少工案作蹄參敏數(shù)帖進(jìn)語行橡設(shè)柄定享，歷采英用權(quán)雙淹極儉型淹恒詳流酸驅(qū)蹦對鉛方帶式陽，細(xì)對戴D勢I最P涼6輩-過D霜I薯P老8惑進(jìn)艇行欄設(shè)任定袍可無將派輸遲出儀相灰電妥流勇設(shè)優(yōu)定爭在稈0眠.眨3煎A脫-流2爸.每5膜A突,那以苦配嚼合別不案同席型失號鴿的飄混湯合膽式侮步碼進(jìn)薄電唐機(jī)吸的都驅(qū)憑動(dòng)碑。彼由蓋于途采環(huán)用者專乏用阻的妹驅(qū)抓動(dòng)崖控蠅制綱芯啟片拖，帽對有D勁I朵P訊1通-蝶D將I千P并4哄進(jìn)倆行房設(shè)塞定濫可邊以封將恥輸萄出孩脈聽沖態(tài)細(xì)坡分脊,兆最呢高述可殊達(dá)啊到毫2奪5宵6丈/模2男0睬0謊細(xì)索分年。亦5炮

挽結(jié)叢論螺本笛文替作來者翻創(chuàng)旦新腔點(diǎn)柿：盈步枯進(jìn)吧電久機(jī)扭的怪閉扶環(huán)堂控角制差，帝可胡以吩讓桑系功統(tǒng)蛛的算定僅位床控玻制爛更最精革確銜，界避敏免賺由姐于憲數(shù)三據(jù)辨通尺信它、乳驅(qū)服動(dòng)輕控樸制素、扣傳僚動(dòng)深帶藝來荷的邀誤贈差把，米另摧外早，忍用連兩醒臺列P鮮L褲C撒單蠟元彼機(jī)挽通奇過雨通踩信臉模搏塊皇，貸組理成經(jīng)N逗:擾N讓網(wǎng)后絡(luò)子，寶可知以例實(shí)粗現(xiàn)使數(shù)閃據(jù)火通雙信返,貧

岔遠(yuǎn)塌程罵控姻制棕，焦適籃合球于豆作減業(yè)成與礦控皮制廢分拍離到的業(yè)場庫合足。村該問方般案