工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)協(xié)同制造技術(shù)應(yīng)用競(jìng)賽考試題庫(kù)（含答案）

PAGEPAGE1工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)協(xié)同制造技術(shù)應(yīng)用競(jìng)賽考試題庫(kù)（含答案）一、單選題1.第（）機(jī)器人具有高度的適應(yīng)性和自治力，也是人們努力使機(jī)器人能夠達(dá)到的目標(biāo)。A、一代B、二代C、三代D、四代答案：C2.電導(dǎo)的單位是（）。A、RB、CC、LD、G答案：D3.PLC輸入接口的光耦合器一般由發(fā)光二極管和（）組成。A、普通三極管B、晶閘管C、繼電器D、光敏晶體管答案：D4.為了保障安全、到了一個(gè)陌生的場(chǎng)所、首先應(yīng)觀察()的位置。A、應(yīng)急燈B、應(yīng)急出口C、消防栓D、滅火器答案：B5.球（極）坐標(biāo)型機(jī)器人具有（）移動(dòng)關(guān)節(jié)和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，作業(yè)范圍為空心球體狀的。A、一個(gè)B、兩個(gè)C、三個(gè)D、四個(gè)答案：A6.以下幾種較有代表性的語(yǔ)言及其開發(fā)工具中支持面向?qū)ο蠓浅：玫氖牵ǎ〢、VBB、VCC、PBD、JAVA答案：D7.在大型軟件開發(fā)中，用戶承擔(dān)的工作是（）A、驗(yàn)收模塊B、要求修改C、交付檢驗(yàn)D、試運(yùn)行答案：B8.第（）機(jī)器人帶有一些可感知環(huán)境的裝置，通過(guò)反饋控制，使機(jī)器人能在一定程度上適應(yīng)環(huán)境的變化。A、一代B、二代C、三代D、四代答案：B9.大于（）的自由度稱為冗余自由度。A、四個(gè)B、五個(gè)C、六個(gè)D、七個(gè)答案：C10.步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，其輸出轉(zhuǎn)矩隨著工作頻率增高而（）。A、上升B、下降C、不變D、前三種情況都有可能答案：B11.通信是兩點(diǎn)或多點(diǎn)之間借助某種傳輸介質(zhì)以（）形式進(jìn)行信息交換的過(guò)程。A、十進(jìn)制B、二進(jìn)制C、八進(jìn)制D、十六進(jìn)制答案：B12.工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)生異響可能的原因不包含（）。A、電機(jī)或減速機(jī)被撞壞B、零點(diǎn)丟失C、皮帶或齒輪有磨損D、電機(jī)或減速機(jī)參數(shù)設(shè)置不當(dāng)答案：B13.機(jī)身是工業(yè)機(jī)器人用來(lái)支撐（）部件，并安裝驅(qū)動(dòng)裝置及其他裝置的部件。A、手臂B、腕部C、爪手D、手腕答案：A14.以下（）不是工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行模式。A、自動(dòng)慢速模式B、手動(dòng)慢速模式C、自動(dòng)模式D、手動(dòng)快速模式答案：A15.構(gòu)成機(jī)器人控制系統(tǒng)的要素不包括（）。A、計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)及操作控制軟件B、光源控制器C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、輸入/輸出設(shè)備及裝置答案：B16.從業(yè)人員發(fā)現(xiàn)事故隱患或者其他不安全因素，正確的處理方法是（）。A、一定要自己想辦法排除隱患B、立即停止作業(yè)C、告知工友注意安全后繼續(xù)作業(yè)D、立即向現(xiàn)場(chǎng)安全生產(chǎn)管理人員或者本單位負(fù)責(zé)人報(bào)告答案：D17.機(jī)器人的（）內(nèi)禁止進(jìn)行任何危險(xiǎn)作業(yè)。A、本體區(qū)域B、安裝區(qū)域C、腕部區(qū)域D、手臂區(qū)域答案：B18.通信協(xié)議按照三個(gè)級(jí)別來(lái)建立,其中不包含（）。A、物理級(jí)B、連接級(jí)C、應(yīng)用級(jí)D、傳送級(jí)答案：D19.機(jī)器人可以在下列（）種情況下使用。A、干燥、常溫車間B、有爆炸可能的環(huán)境C、無(wú)線電干擾的環(huán)境D、水中或其他液體中答案：A20.行程開關(guān)需要連接到PLC的（）接口。A、輸出B、輸入C、模擬量D、電源答案：B21.電路中若用導(dǎo)線將負(fù)載短路，則電路的狀態(tài)為（）。A、不變B、等于零C、為很大的短路電流D、略有減少答案：C22.一般在機(jī)器人正常工作（）小時(shí)后，需要對(duì)機(jī)器人減速器進(jìn)行更換潤(rùn)滑油操作。A、1000B、5000C、10000D、100000答案：C23.在TCP/IP參考模型中TCP協(xié)議工作在（）A、應(yīng)用層B、傳輸層C、互連層D、主機(jī)-網(wǎng)絡(luò)層答案：B24.產(chǎn)品裝配是從()開始，從零件到部件，從部件到整機(jī)。A、裝配基準(zhǔn)B、裝配單元C、從下到上D、從外到內(nèi)答案：A25.當(dāng)PLC上出現(xiàn)“BATT.V”顯示時(shí)，說(shuō)明（）。A、PLC鋰電池電壓不足B、PLC鋰電池電壓過(guò)高C、PLC程序出錯(cuò)D、PLC有干擾信號(hào)答案：A26.在現(xiàn)代智能制造系統(tǒng)中，MES系統(tǒng)具有不可替代的作用。MES系統(tǒng)的含義為（）。A、制造執(zhí)行系統(tǒng)B、可視化管理系統(tǒng)C、機(jī)器人控制系統(tǒng)D、產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)答案：A27.機(jī)器人最常用的兩種關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)和（）關(guān)節(jié)。A、回轉(zhuǎn)B、旋轉(zhuǎn)C、擺動(dòng)D、靜止答案：B28.（）主要發(fā)生在機(jī)器人的機(jī)械本體部分，如各個(gè)關(guān)節(jié)、電機(jī)、減速機(jī)、機(jī)械手等。A、機(jī)械故障B、電氣故障C、系統(tǒng)故障D、隨機(jī)故障答案：A29.繪圖時(shí)，用下列比例畫同一個(gè)物體，哪個(gè)圖形畫得最大（）。A、1:10B、1:5C、1:1D、2:1答案：D30.在（）傳動(dòng)中，力、速度和方向比較容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。A、齒輪B、絲桿C、電機(jī)D、液壓答案：D31.機(jī)器人是以控制論和（）為指導(dǎo)，綜合了機(jī)械學(xué)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)、傳感技術(shù)等學(xué)科的成果而誕生的。A、系統(tǒng)論B、科學(xué)方法論C、信息論D、最優(yōu)論答案：C32.在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程當(dāng)中，溫度、壓力、流量、液位等都是（）。A、開關(guān)量的邏輯控制B、模擬量控制C、運(yùn)動(dòng)控制D、速度控制答案：B33.維修人員在進(jìn)行機(jī)器人維修的時(shí)候，一定要確保機(jī)器人（）關(guān)閉狀態(tài)。A、電源B、氣源C、運(yùn)動(dòng)程序D、控制器答案：A34.六連桿機(jī)械手的T矩陣T6可由指定其（）個(gè)元素的數(shù)值來(lái)決定。A、12B、14C、16D、18答案：C35.目前工業(yè)機(jī)器人的位置控制是基于（）而非動(dòng)力學(xué)的控制，只適用于運(yùn)動(dòng)速度和加速度較小的應(yīng)用場(chǎng)合。A、運(yùn)動(dòng)學(xué)B、人工智能學(xué)C、力學(xué)D、神經(jīng)學(xué)答案：A36.世界上第一臺(tái)PLC是由（）研制出來(lái)的。A、中國(guó)B、美國(guó)C、日本D、德國(guó)答案：B37.仿真控制器不能實(shí)現(xiàn)的功能是（）。A、編程B、控制仿真時(shí)間C、控制仿真開始和停止D、控制仿真速度答案：A38.軟件開發(fā)工具最重要的信息出口是代碼生成和（）A、報(bào)表生成B、文檔生成C、聯(lián)機(jī)查詢D、圖形處理答案：B39.I/O接口是PLC與輸入/輸出設(shè)備連接的部件。下列屬于輸入設(shè)備的是（）。A、接觸器B、按鈕C、電磁閥D、指示燈答案：B40.大型機(jī)器人的負(fù)載能力為100～500kg，最大工作范圍為（）左右，主要包括點(diǎn)焊機(jī)器人及搬運(yùn)碼垛機(jī)器人。A、2mB、2.2mC、2.6mD、3m答案：C41.下面哪個(gè)不是智能制造虛擬仿真系統(tǒng)的功能模塊（）。A、離線仿真編程B、成本預(yù)估C、PLC仿真驗(yàn)證D、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制編程答案：B42.通信系統(tǒng)按通信方式有哪些（）A、單工B、半雙工C、雙工D、以上都對(duì)答案：D43.電氣控制原理圖分為()兩部分A、主電路、輔助電路B、控制電路、保護(hù)電C、控制電路、信號(hào)電路D、信號(hào)電路、保護(hù)電路答案：A44.第（）機(jī)器人具有高度的適應(yīng)性和自治力，也是人們努力使機(jī)器人能夠達(dá)到的目標(biāo)。A、一代B、二代C、三代D、四代答案：C45.機(jī)身是工業(yè)機(jī)器人用來(lái)支撐（）部件，并安裝驅(qū)動(dòng)裝置及其他裝置的部件。A、手臂B、腕部C、爪手D、手腕答案：A46.在一個(gè)完整的軟件開發(fā)工具中，處于中心位置的是總控部分和（）A、數(shù)據(jù)庫(kù)查詢B、代碼生成器C、通信服務(wù)D、人機(jī)界面答案：B47.計(jì)算機(jī)的軟件系統(tǒng)包括（）。A、計(jì)算機(jī)語(yǔ)言及其處理程序B、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和使用程序C、操作系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)D、系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件答案：D48.工業(yè)機(jī)器人單軸額定速度測(cè)試方法，是在額定負(fù)載下，使被測(cè)（）進(jìn)入穩(wěn)定工作狀態(tài)。A、關(guān)節(jié)B、范圍C、方向D、手臂答案：A49.可編程序控制器是一種專門在（）環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。A、工業(yè)B、軍事C、商業(yè)D、農(nóng)業(yè)答案：A50.以下幾種較有代表性的語(yǔ)言及其開發(fā)工具中支持面向?qū)ο蠓浅：玫氖牵ǎ〢、VBB、VCC、PBD、JAVA答案：D51.利用RFID、傳感器、二維碼等隨時(shí)隨地獲取物體的信息，指的是（）A、可靠傳遞B、全面感知C、智能處理D、互聯(lián)網(wǎng)答案：B52.RFID信息系統(tǒng)可能受到的威脅有兩類：一類是物理環(huán)境威脅，一類是人員威脅，下列哪一項(xiàng)屬于人員威脅是（）。A、設(shè)備故障B、斷電C、重放攻擊D、電磁干擾答案：C53.（）適用于較長(zhǎng)距離和較大物體的探測(cè)。A、電磁式傳感器B、超聲波傳感器C、光反射式傳感器D、靜電容式傳感器答案：B54.PLC的工作方式采用（）掃描的方式。A、周期循環(huán)B、執(zhí)行一次C、等待D、中斷答案：A55.信息活動(dòng)包括信息收集、信息加工、信息存儲(chǔ)和（）A、信息技術(shù)B、信息革命C、信息傳遞D、信息庫(kù)答案：C56.球（極）坐標(biāo)型機(jī)器人具有（）移動(dòng)關(guān)節(jié)和兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)，作業(yè)范圍為空心球體狀的。A、一個(gè)B、兩個(gè)C、三個(gè)D、四個(gè)答案：A57.觸摸屏系統(tǒng)一般包括兩個(gè)部分：（）和觸摸屏控制器。A、觸摸屏B、觸摸筆C、觸摸檢測(cè)裝置D、觸摸板答案：C58.三相異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)。發(fā)生缺相的后果是()A、電動(dòng)機(jī)無(wú)法起動(dòng)B、電動(dòng)機(jī)可以起動(dòng)C、電動(dòng)機(jī)可以起動(dòng)但過(guò)載能力下降D、電動(dòng)機(jī)可以起動(dòng)但效率下降答案：A59.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要組成部分不包括（）。A、通信接口位置B、視覺(jué)C、I/O控制器D、數(shù)據(jù)采集點(diǎn)組成答案：B60.軌跡重復(fù)精度是機(jī)器人進(jìn)行軌跡運(yùn)動(dòng)的一項(xiàng)重要指標(biāo)，設(shè)計(jì)時(shí)的指標(biāo)要求軌跡重復(fù)精度為（）。A、0.01mmB、0.1mmC、0.02mmD、0.2mm答案：D61.軟件開發(fā)工具最重要的信息出口是代碼生成和（）A、報(bào)表生成B、文檔生成C、聯(lián)機(jī)查詢D、圖形處理答案：B62.計(jì)算機(jī)系統(tǒng)由（）兩大部分組成。A、操作系統(tǒng)、應(yīng)用軟件B、主機(jī)、外設(shè)C、CPU、外設(shè)D、硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)答案：D63.信息活動(dòng)包括信息收集、信息加工、信息存儲(chǔ)和（）A、信息技術(shù)B、信息革命C、信息傳遞D、信息庫(kù)答案：C64.目前，在工業(yè)機(jī)器人中主要使用的減速器是諧波齒輪減速器和（）兩種。A、RV減速器B、蝸桿減速器C、行星減速器D、齒輪減速器答案：A65.第（）機(jī)器人帶有一些可感知環(huán)境的裝置，通過(guò)反饋控制，使機(jī)器人能在一定程度上適應(yīng)環(huán)境的變化。A、一代B、二代C、三代D、四代答案：B66.信息技術(shù)英文縮寫是（）。A、ITB、IEC、OSD、I/O答案：A67.（）是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿導(dǎo)軌面運(yùn)動(dòng)時(shí)其運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確水平。A、位置精度B、靈敏度C、方向精度D、導(dǎo)向精度答案：D68.氣力驅(qū)動(dòng)式是機(jī)器人以（）來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。A、氫氣B、壓縮空氣C、氮?dú)釪、惰性氣體答案：B69.我們?cè)诳措娨暪?jié)目時(shí)，可以接收（）。A、聲音信息B、文字信息C、圖像信息D、以上的三種信息答案：D70.請(qǐng)選出下列哪種技術(shù)不是觸摸屏的技術(shù)（）A、表面電容式B、電感式C、電阻式D、表面聲波式答案：B71.在大型軟件開發(fā)中，用戶承擔(dān)的工作是（）A、驗(yàn)收模塊B、要求修改C、交付檢驗(yàn)D、試運(yùn)行答案：B72.機(jī)器人的（）內(nèi)禁止進(jìn)行任何危險(xiǎn)作業(yè)。A、本體區(qū)域B、安裝區(qū)域C、腕部區(qū)域D、手臂區(qū)域答案：B73.計(jì)算機(jī)系統(tǒng)由（）兩大部分組成。A、操作系統(tǒng)、應(yīng)用軟件B、主機(jī)、外設(shè)C、CPU、外設(shè)D、硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)答案：D74.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要指驅(qū)動(dòng)（）系統(tǒng)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置。A、電機(jī)B、控制C、電氣D、機(jī)械答案：C75.工業(yè)機(jī)器人操作臂的關(guān)節(jié)常為單自由度主動(dòng)（），即每一個(gè)關(guān)節(jié)均由一個(gè)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。A、操作臂B、關(guān)節(jié)C、連桿D、運(yùn)動(dòng)副答案：D76.軌跡重復(fù)精度是機(jī)器人進(jìn)行軌跡運(yùn)動(dòng)的一項(xiàng)重要指標(biāo)，設(shè)計(jì)時(shí)的指標(biāo)要求軌跡重復(fù)精度為（）。A、0.01mmB、0.1mmC、0.02mmD、0.2mm答案：D77.工業(yè)機(jī)器人是以（）直接編制程序的。A、直角坐標(biāo)B、迪卡爾坐標(biāo)C、矢量坐標(biāo)D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)答案：D78.PLC的（）功能取代了傳統(tǒng)的繼電器控制。A、邏輯量控制B、模擬量控制C、運(yùn)動(dòng)控制D、數(shù)據(jù)處理答案：A79.計(jì)算機(jī)的軟件系統(tǒng)包括（）。A、計(jì)算機(jī)語(yǔ)言及其處理程序B、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和使用程序C、操作系統(tǒng)和數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)D、系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件答案：D80.大型機(jī)器人的負(fù)載能力為100～500kg，最大工作范圍為（）左右，主要包括點(diǎn)焊機(jī)器人及搬運(yùn)碼垛機(jī)器人。A、2mB、2.2mC、2.6mD、3m答案：C81.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信中傳輸?shù)氖牵ǎ〢、數(shù)字信號(hào)B、模擬信號(hào)C、數(shù)字或模擬信號(hào)D、數(shù)字脈沖信號(hào)答案：C82.機(jī)器人最常用的兩種關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)和（）關(guān)節(jié)。A、回轉(zhuǎn)B、旋轉(zhuǎn)C、擺動(dòng)D、靜止答案：B83.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要指驅(qū)動(dòng)（）系統(tǒng)動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)裝置。A、電機(jī)B、控制C、電氣D、機(jī)械答案：C84.軟件開發(fā)工具文檔生成中，最難于處理的內(nèi)容是（）A、文章B、程序C、表格D、圖形答案：A85.手部是工業(yè)機(jī)器人的（）。A、執(zhí)行元件B、控制器C、末端操作器D、運(yùn)動(dòng)器答案：C86.（）是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿導(dǎo)軌面運(yùn)動(dòng)時(shí)其運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確水平。A、位置精度B、靈敏度C、方向精度D、導(dǎo)向精度答案：D87.在一個(gè)完整的軟件開發(fā)工具中，處于中心位置的是總控部分和（）。A、數(shù)據(jù)庫(kù)查詢B、代碼生成器C、通信服務(wù)D、人機(jī)界面答案：B88.軟件開發(fā)工具文檔生成中，最難于處理的內(nèi)容是（）A、文章B、程序C、表格D、圖形答案：A89.工業(yè)機(jī)器人操作臂的關(guān)節(jié)常為單自由度主動(dòng)（），即每一個(gè)關(guān)節(jié)均由一個(gè)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。A、操作臂B、關(guān)節(jié)C、連桿D、運(yùn)動(dòng)副答案：D90.檢修設(shè)備時(shí)、應(yīng)該掛（）的安全標(biāo)志牌，以提醒人們注意。A、高壓危險(xiǎn)B、安全第一C、禁止送電D、注意安全答案：C91.職業(yè)道德是指從事一定職業(yè)勞動(dòng)的人們，在長(zhǎng)期的職業(yè)活動(dòng)中形成的（）。A、行為規(guī)范B、操作程序C、勞動(dòng)技能D、思維習(xí)慣答案：A92.機(jī)器人是以控制論和（）為指導(dǎo)，綜合了機(jī)械學(xué)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)、傳感技術(shù)等學(xué)科的成果而誕生的。A、系統(tǒng)論B、科學(xué)方法論C、信息論D、最優(yōu)論答案：C93.實(shí)現(xiàn)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的模擬傳輸?shù)耐ㄐ旁O(shè)備是（）A、路由器B、交換機(jī)C、網(wǎng)卡D、調(diào)制解調(diào)器答案：D94.機(jī)器人手臂的伸縮、橫向移動(dòng)均屬于（）A、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B、平行移動(dòng)C、回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)D、直線運(yùn)動(dòng)答案：D95.（）和重復(fù)定位精度是機(jī)器人的兩個(gè)精度指標(biāo)。A、定位精度B、移動(dòng)速度C、震動(dòng)精度D、最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度答案：A96.六連桿機(jī)械手的T矩陣T6可由指定其（）個(gè)元素的數(shù)值來(lái)決定。A、12B、14C、16D、18答案：C97.我們?cè)诳措娨暪?jié)目時(shí)，可以接收（）。A、聲音信息B、文字信息C、圖像信息D、以上的三種信息答案：D98.PLC主機(jī)的基本I/0口不可以直接連接（）A、光電傳感器B、行程開關(guān)C、溫度傳感器D、按鈕開關(guān)答案：C99.氣力驅(qū)動(dòng)式是機(jī)器人以（）來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。A、氫氣B、壓縮空氣C、氮?dú)釪、惰性氣體答案：B100.在常用的傳輸介質(zhì)中，（）的帶寬最寬，信號(hào)傳輸衰減最小，抗干擾能力最強(qiáng)。A、雙絞線B、同軸電纜C、光纖D、微波答案：C多選題1.PLC有如下突出特點(diǎn)（）A、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)B、編程簡(jiǎn)單，使用方便C、響應(yīng)速度快D、擴(kuò)充方便答案：ABCD2.作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的核心自動(dòng)化裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家（）的重要標(biāo)志。A、制造水平B、設(shè)計(jì)水平C、科技水平D、創(chuàng)造水平答案：AC3.裝配前的準(zhǔn)備工作有哪些（）A、研究和熟悉裝配圖的技術(shù)條件B、領(lǐng)取零件C、了解產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和零件作用D、檢查組件是否符合技術(shù)要求答案：ABC4.對(duì)機(jī)器人的日常檢查維護(hù)中泄漏檢查，要檢查（）等元件有無(wú)泄漏。A、三聯(lián)件B、水氣管C、氣泵D、接頭答案：ABD5.射頻識(shí)別的優(yōu)點(diǎn)有哪些？（）A、信息量大B、保密性好C、光避蓋沒(méi)影響D、通信速度很快答案：ABCD6.機(jī)器人電柜安裝前安裝地點(diǎn)必須符合下列哪些條件（）。A、濕度必須高于結(jié)露點(diǎn)B、附近應(yīng)無(wú)大的電器噪音源C、作業(yè)區(qū)內(nèi)不允許有易燃品及腐蝕性液體和氣體D、灰塵、粉塵、油煙、水較少的場(chǎng)所答案：BCD7.工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系主要包括（）。A、工件坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系C、大地坐標(biāo)系D、圓柱坐標(biāo)系答案：ABC8.工業(yè)機(jī)器人由()三個(gè)基本部分組成。A、主體B、執(zhí)行系統(tǒng)C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、控制系統(tǒng)答案：ACD9.計(jì)算機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是（）A、巨型化B、微型化C、網(wǎng)絡(luò)化D、智能化答案：ABCD10.PLC有如下突出特點(diǎn)（）A、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)B、編程簡(jiǎn)單，使用方便C、響應(yīng)速度快D、擴(kuò)充方便答案：ABCD11.作為先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的核心自動(dòng)化裝備和手段，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為衡量一個(gè)國(guó)家（）的重要標(biāo)志。A、制造水平B、設(shè)計(jì)水平C、科技水平D、創(chuàng)造水平答案：AC12.下列屬于PLC的硬件系統(tǒng)的是（）A、中央處理單元B、輸入輸出接口C、電源D、限位開關(guān)答案：ABC13.對(duì)機(jī)器人的日常檢查維護(hù)中泄漏檢查，要檢查（）等元件有無(wú)泄漏。A、三聯(lián)件B、水氣管C、氣泵D、接頭答案：ABD14.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)一般包括機(jī)身、（）等部分。A、臂部B、手腕C、基座D、末端執(zhí)行器答案：ABD15.觸摸屏技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，具有（）等特點(diǎn)。A、專業(yè)化B、多媒體化C、立體化D、大屏幕化答案：ABCD16.TCP/IP參考模型分為那幾層（）A、主機(jī)至網(wǎng)絡(luò)層B、互聯(lián)網(wǎng)層C、傳輸層D、應(yīng)用層答案：ABCD17.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)一般由照明系統(tǒng)、視覺(jué)傳感器、（）、通信單元等組成。A、圖像采集卡B、圖像處理軟件C、顯示器D、計(jì)算機(jī)答案：ABCD18.AGV的導(dǎo)引方式（）A、電磁感應(yīng)引導(dǎo)B、激光引導(dǎo)C、磁鐵D、GPRS答案：AB19.常見(jiàn)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)形式有直角坐標(biāo)型、（）。A、圓柱坐標(biāo)型B、球坐標(biāo)型C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型D、SCARA型答案：ABCD20.智能制造“工業(yè)4.0”的基礎(chǔ)是（）A、農(nóng)業(yè)網(wǎng)B、物聯(lián)網(wǎng)C、信息通信技術(shù)D、大數(shù)據(jù)分析答案：BCD21.操作工業(yè)機(jī)器人前需穿戴的勞防用品包括（）。A、絕緣手套B、安全帽C、絕緣鞋D、工作服答案：BCD22.觸摸屏技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，具有（）等特點(diǎn)。A、專業(yè)化B、多媒體化C、立體化D、大屏幕化答案：ABCD23.通信協(xié)議是在設(shè)計(jì)機(jī)器人通信時(shí)首先要考慮的，因?yàn)閰f(xié)議是數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)則，通信協(xié)議可分為（）。A、物理級(jí)B、連接級(jí)C、遠(yuǎn)程級(jí)D、應(yīng)用級(jí)答案：ABD24.計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主要有()A、環(huán)形B、星型C、總線型D、樹型答案：ABCD25.常用的多路復(fù)用技術(shù)們是()A、時(shí)分復(fù)用TDMB、頻分復(fù)用FDMC、波分復(fù)用WDMD、碼分復(fù)用CDMI答案：ABCD26.常用的建立機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)方法有（）A、牛頓B、拉格朗日C、二次D、曲線答案：AB27.工業(yè)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)與（）總線及一些網(wǎng)絡(luò)的連接，使機(jī)器人由過(guò)去的獨(dú)立應(yīng)用向網(wǎng)絡(luò)化應(yīng)用邁進(jìn)了一大步，也使機(jī)器人由過(guò)去的專用設(shè)備向標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)備發(fā)展。A、DatabusB、CanbusC、LocalbusD、Profibus答案：BD28.工業(yè)機(jī)器人一般包括哪些坐標(biāo)系（）。A、世界坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、用戶坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系答案：ABCD29.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)一般包括機(jī)身、（）等部分。A、臂部B、手腕C、基座D、末端執(zhí)行器答案：ABD30.下列屬于實(shí)訓(xùn)平臺(tái)安裝規(guī)范的是（）。A、型材板上的電纜和氣管綁扎在一起B(yǎng)、扎帶切割后剩余長(zhǎng)度需≤1mm，以免傷人C、扎帶的間距為≤50mmD、線纜托架的間距為≤50mm答案：ABCD31.常見(jiàn)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)形式有直角坐標(biāo)型、（）A、圓柱坐標(biāo)型B、球坐標(biāo)型C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)型D、SCARA型答案：ABCD32.PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)（）三個(gè)階段。A、輸入采樣B、程序執(zhí)行C、輸出刷新D、輸出采樣答案：ABC33.工業(yè)機(jī)器人一般包括哪些坐標(biāo)系（）A、世界坐標(biāo)系B、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系C、用戶坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系答案：ABCD34.智能制造“工業(yè)4.0的基礎(chǔ)是（）A、農(nóng)業(yè)網(wǎng)B、物聯(lián)網(wǎng)C、信息通信技術(shù)D、大數(shù)據(jù)分析答案：BCD35.日常使用的無(wú)線傳輸媒體有幾種（）A、微波B、紅外線C、激光D、紫外線答案：ABC36.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)一般由照明系統(tǒng)、視覺(jué)傳感器、（）、通信單元等組成。A、圖像采集卡B、圖像處理軟件C、顯示器D、計(jì)算機(jī)答案：ABCD37.在機(jī)器人系統(tǒng)安裝中，下列屬于機(jī)器人系統(tǒng)連接的有（）。A、連接本體到控制柜動(dòng)力線電纜B、連接本體到控制柜編碼器電纜C、連接示教器到電控柜上D、連接控制柜電源到外部電源答案：ABCD38.機(jī)器人語(yǔ)言的基本功能包括（）等。A、運(yùn)算B、檢測(cè)C、通信D、思考答案：AC39.操作人員在使用機(jī)器人時(shí)需要注意()A、不要隨意按動(dòng)開關(guān)或者按鈕。B、不要強(qiáng)制扳動(dòng)、懸吊、騎坐在機(jī)器人上。C、禁止倚靠在工業(yè)機(jī)器人或控制柜上。D、通電中，工人可以隨時(shí)操作觸機(jī)器人控制柜和示教編程器。答案：ABC40.所謂示教，即由操作者指示機(jī)器人（）等。A、運(yùn)動(dòng)的軌跡B、操作范圍C、停留點(diǎn)位D、停留時(shí)間答案：ACD判斷題1.直角坐標(biāo)型機(jī)器人因其穩(wěn)定性好，適用于小負(fù)載搬送。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B2.直角坐標(biāo)型機(jī)器人因其穩(wěn)定性好，適用于小負(fù)載搬送。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B3.ISO15693與ISO14443的工作頻率都是13.56Mhz。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A4.機(jī)器人編程語(yǔ)言基本功能包括運(yùn)算、決策、通信、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)、工具指令及傳感器數(shù)據(jù)處理。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A5.網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)通信分為兩種形式：串行通信和并行通信。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A6.安裝在制造或過(guò)程區(qū)域的現(xiàn)場(chǎng)裝置與控制室內(nèi)的自動(dòng)控制裝置之間的數(shù)字式、串行、多點(diǎn)通信的數(shù)據(jù)總線稱為現(xiàn)場(chǎng)總線。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A7.PLC輸入接口電路通常有兩類：直流輸入型和交流輸入型。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A8.當(dāng)霍爾傳感器單獨(dú)使用時(shí)，只能檢測(cè)有磁性的物體。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A9.注油時(shí)一定要取下排油口螺塞。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A10.令牌訪問(wèn)原理可用于環(huán)形網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成令牌環(huán)形網(wǎng)；也可用于總線網(wǎng)，構(gòu)成令牌總線網(wǎng)絡(luò)。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A11.計(jì)算機(jī)內(nèi)部，一切信息存取、處理和傳送的形式是二進(jìn)制。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A12.在實(shí)際的機(jī)器人機(jī)構(gòu)優(yōu)化過(guò)程中，最常采用的是遺傳算法。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A13.系統(tǒng)仿真的一般步驟是：調(diào)研系統(tǒng)，明確問(wèn)題，設(shè)立目標(biāo)，收集數(shù)據(jù)，建立仿真模型，編制程序，運(yùn)行模型，計(jì)算結(jié)果，統(tǒng)計(jì)分析，進(jìn)行決策。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A14.電工鉗、電工刀、螺絲刀是常用電工基本工具。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A15.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行中不能通過(guò)示教器按鍵改變運(yùn)行速率。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B16.系統(tǒng)仿真有三個(gè)基本的活動(dòng)，即系統(tǒng)建模、仿真建模和仿真實(shí)驗(yàn)（）。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A17.數(shù)據(jù)傳輸方式按是否進(jìn)行調(diào)制可分為基帶傳輸和頻帶A、正確B、錯(cuò)誤答案：A18.現(xiàn)場(chǎng)總線是綜合運(yùn)用微處理器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的產(chǎn)物。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A19.工業(yè)機(jī)器人安裝過(guò)程中要求固定螺絲時(shí)要均勻施力。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A20.PLC對(duì)用戶程序（梯形圖）按照先右后左、從上到下的步序逐步執(zhí)行指令。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B21.典型搬運(yùn)工作站主要由外圍控制單元、傳感系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)、清槍機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B22.按實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)方式，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可分為直接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)兩種。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B23.液力驅(qū)動(dòng)具有無(wú)環(huán)境污染、易于控制、運(yùn)動(dòng)精度高、成本低和驅(qū)動(dòng)效率高等優(yōu)點(diǎn)，其應(yīng)用最為廣泛。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B24.為清潔觸摸屏產(chǎn)品表面時(shí)，請(qǐng)用柔軟性布料（鹿皮）蘸酒精擦拭。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B25.電容觸摸屏的透光率和清晰度優(yōu)于電阻屏，但是電容屏反光嚴(yán)重。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B26.VAL語(yǔ)言不提供浮點(diǎn)數(shù)或字符串，而子程序含自變量。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B27.計(jì)算機(jī)內(nèi)部，一切信息存取、處理和傳送的形式是二進(jìn)制。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A28.視覺(jué)獲得的感知信息占人對(duì)外界感知信息的60%。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B29.工業(yè)機(jī)器人安裝過(guò)程中要求固定螺絲時(shí)要均勻施力。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A30.按連續(xù)軌跡方式控制的機(jī)器人，其運(yùn)動(dòng)軌跡可以是空間的任意連續(xù)曲線。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A31.所謂順應(yīng)控制是指末端執(zhí)行器與環(huán)境接觸后，在環(huán)境約束下的控制問(wèn)題。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A32.系統(tǒng)軟件的功能之一是支持應(yīng)用軟件。(）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A33.機(jī)器視覺(jué)強(qiáng)調(diào)的是自動(dòng)地獲取分析圖像，以得到描述一個(gè)景物或控制某種動(dòng)作的數(shù)據(jù)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A34.打印機(jī)是計(jì)算機(jī)的輸入設(shè)備。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B35.按連續(xù)軌跡方式控制的機(jī)器人，其運(yùn)動(dòng)軌跡可以是空間的任意連續(xù)曲線。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A36.為了安全可靠，所有開關(guān)均應(yīng)同時(shí)控制相線和零線。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：B37.隨著RFID技術(shù)的不斷發(fā)展，越來(lái)越多的應(yīng)用對(duì)RFID系統(tǒng)的讀寫器也提出了更高的要求，未來(lái)的讀寫器也將朝著：多功能、小型化、便攜式、嵌入式、模塊化等方向發(fā)展（）。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A38.機(jī)器人的干涉檢查，檢查各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是否運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，有無(wú)異常抖動(dòng)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A39.機(jī)器人手臂在關(guān)節(jié)與工件總重量的作用下有一個(gè)偏重力矩。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A40.作業(yè)范圍大小不僅與機(jī)器人各桿件的尺寸有關(guān)，而且與它的基座有關(guān)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B41.PLC對(duì)用戶程序（梯形圖）按照先右后左、從上到下的步序逐步執(zhí)行指令。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B42.在EtherNet/IP中，無(wú)論何時(shí)使用UDP來(lái)發(fā)送一個(gè)封裝報(bào)文，整個(gè)報(bào)文都應(yīng)在一個(gè)獨(dú)立的UDP數(shù)據(jù)包中被發(fā)送。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A43.機(jī)器人的感覺(jué)系統(tǒng)通常指機(jī)器人的內(nèi)部傳感器。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B44.伺服參數(shù)恢復(fù)出廠設(shè)置后，需要斷電重啟才能生效（）。A、正確B、錯(cuò)誤答案：A45.離線編程系統(tǒng)應(yīng)具有自動(dòng)生成運(yùn)動(dòng)學(xué)正解和反解的功能。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A46.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，同頻率下的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩就越大（）。A、正確B、錯(cuò)誤答案：B47.機(jī)器人常用的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是行星齒輪傳動(dòng)和諧波傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A48.作業(yè)范圍大小不僅與機(jī)器人各桿件的尺寸有關(guān)，而且與它的基座有關(guān)。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B49.電容觸摸屏的透光率和清晰度優(yōu)于電阻屏，但是電容屏反光嚴(yán)重。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：B50.在涉及系統(tǒng)實(shí)際數(shù)據(jù)傳送能力時(shí)，使用比特率。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A51.個(gè)人計(jì)算機(jī)的英文縮寫是PC。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A52.有些專用機(jī)器人沒(méi)有手腕部件，而是直接將手部安裝在手臂部件的端部。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A53.工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)與控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A54.工業(yè)機(jī)器人安裝過(guò)程中若螺絲擰得過(guò)緊的話，會(huì)造成螺絲座的損傷。（）A、正確B、錯(cuò)誤答案：A55.在EtherNet/IP中，無(wú)論何時(shí)使用UDP來(lái)發(fā)送一個(gè)封裝報(bào)文，整個(gè)報(bào)文都應(yīng)在一個(gè)獨(dú)立的UDP數(shù)據(jù)包中被發(fā)送。()A、正確B、錯(cuò)誤答案：A56.按實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)方式，