Fronius焊機(jī)與ABB機(jī)器人DeviceNet通訊配置_第1頁
Fronius焊機(jī)與ABB機(jī)器人DeviceNet通訊配置_第2頁
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文檔簡介

Fronius焊機(jī)與ABB機(jī)器人DeviceNet通訊配置〔BK5250〕開箱，檢查ABB機(jī)器人各部件，確認(rèn)無誤后，依據(jù)Robot說明把機(jī)器人接插件連接好。制作機(jī)器人電源線，如圖ABB機(jī)器人Devicenet※將Fronius的Devicenet通訊模塊〔Beckhoff BK5250〕安裝在如圖1所示位置。圖1※撤除ABB預(yù)裝Devicenet1※在原ABB預(yù)裝Devicenet插頭處，安裝Beckhoff配線挨次線序如下：圖23.圖324V依據(jù)BeckhoffDevicenet網(wǎng)絡(luò)電源與右側(cè)IO圖4※更改Devicenet〔ABB默認(rèn)Fronius2020〕圖5確認(rèn)接線無誤后，翻開機(jī)器人把握柜左上角電源開關(guān)，機(jī)器人上電，等待數(shù)十秒后，機(jī)器人ABB...CONTROLPANEL...LANGUAGE中將語言修改為中文?！鵄BB〔已安裝Fronius〕確認(rèn)BUS參數(shù)內(nèi)有Devicenet1選項〔出廠已安裝〕路徑：ABB...把握面板…配置系統(tǒng)參數(shù)…主題…I/O…BUS圖6確認(rèn)UnitType參數(shù)內(nèi)有BK5250路徑：ABB...把握面板…配置系統(tǒng)參數(shù)…主題…I/O…UnitType圖7假設(shè)沒有BK525，則需建。步驟如下：在UnitType以以下圖參數(shù)，修改完之后，單擊確定鍵，提示重啟，選擇否。更改iofronius1◎TypeofUnitBK52508)◎DevicenetAddress20〔9.留意此地址要與BK5250〕路徑：ABB...把握面板…配置系統(tǒng)參數(shù)…主題…I/O…Unit...iofronius189更改完之后重啟機(jī)器人，此時BK5250可與機(jī)器人成功通訊。ABB〔未安裝Fronius〕步驟電腦中首先得裝上獲得。RobotStudio軟件使用：①翻開軟件，選擇“在線”程序

ABB隨機(jī)光盤②單擊“系統(tǒng)生成器”選擇“從備份創(chuàng)立系統(tǒng)③ 選擇“下一步”④ 確定名稱〔只可位數(shù)字或字母，點擊下一步⑤點擊下一步。⑥點擊下一步。⑧注：位置——備份好的文件中 ，用IE掃瞄器翻開⑨點擊下一步。⑩下一步。

在此位置前打?qū)?勾選Fronius弧焊軟件)，單擊⑾ 點擊下一步。⑿ 刪除參數(shù)P的數(shù)值，點擊下一步。⒀ 完成。⒁ 消滅如下界面

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