SINUMERIC840C系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及各部分的功能文檔良心出品

I/O接口及PMC編程.接口地址的意義及分配接口是連接CNC系統(tǒng)-PLC-機(jī)床本體的節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)是信息傳遞和控制的通道向PMC輸入的信號(hào)有從NC來(lái)的輸入信號(hào)（M功能，T功能信號(hào)），從機(jī)床來(lái)的輸入信號(hào)（循環(huán)啟動(dòng)，進(jìn)給暫停信號(hào)等）。從PMC輸出的信號(hào)有向NC的輸出信號(hào)（循環(huán)啟動(dòng)，進(jìn)給暫停信號(hào)等），向機(jī)床輸出的信號(hào)（刀架回轉(zhuǎn)，主軸停止等）。信號(hào)的種類(lèi)X 由機(jī)床向PMC的輸入信號(hào)（MPPMCY 由PMC向機(jī)床的輸出信號(hào)（PMOMT）F 由NC向PMC的輸入信號(hào)（NC^PMC）G 由PMC向NC的輸出信號(hào)（PMG>NC）R 內(nèi)部繼電器D 保持型存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù).重要接口信號(hào)的解釋.PMC順序程序編制的流程mg?ci.mi擂誼創(chuàng)ot]?順序程序的執(zhí)行過(guò)程基本指令見(jiàn)下表：序號(hào)編碼鍵輸入處理內(nèi)容1RDR讀入指定的信號(hào)狀態(tài)并設(shè)置在ST02RD.NOTRN將指定的信號(hào)狀態(tài)讀入取非并設(shè)置到ST03WRTW將邏輯運(yùn)算結(jié)果（ST0）輸出到指定地址4WRT.NOTWN將邏輯運(yùn)算結(jié)果（ST0）取非后輸出到指定地址5ANDA邏輯與6AND.NOTAN將指定的信號(hào)狀態(tài)取非后進(jìn)行邏輯與7ORO邏輯和8OR.NOTON將指定信號(hào)狀態(tài)取非后進(jìn)行邏輯和9RD.STKRS將寄存器內(nèi)容向左移1位，并將指定地址的信號(hào)狀態(tài)設(shè)到ST010RD.NOT.STKRNS將寄存器內(nèi)容向左移1位，并將指定地址的信號(hào)狀態(tài)取非讀出來(lái)設(shè)到ST011AND.STKAS把ST0和ST1的邏輯積設(shè)到ST1,把寄存器內(nèi)容向右移1位12OR.STKOS把ST0和ST1的邏輯和設(shè)到ST1,把寄存器內(nèi)容向右移1位功能指令：在編制數(shù)控機(jī)床的順序程序時(shí)，對(duì)一些復(fù)雜的問(wèn)題僅靠基本指令實(shí)現(xiàn)起來(lái)是很

困難的，例如，譯碼，算術(shù)運(yùn)算，比較，回轉(zhuǎn)等，所以，系統(tǒng)設(shè)計(jì)了功能指令，我們只需知道了其功能、參數(shù)設(shè)置，而不用考慮其內(nèi)部復(fù)雜的運(yùn)行過(guò)程。功能指令的種類(lèi)和處理內(nèi)容見(jiàn)下表：序號(hào)格式1梯形圖格式2紙帶穿孔程序顯示格式3程序輸入執(zhí)行時(shí)間常數(shù)處理內(nèi)容1END1SUB1S197第一級(jí)程序結(jié)束2END2SUB2S20第二級(jí)程序結(jié)束3END3SUB48S480第三級(jí)程序結(jié)束4TMRTMRT18定時(shí)器5TMRBSUB24S2418固定定時(shí)器6DECDECD24譯碼7CTRSUB5S525計(jì)數(shù)器8ROTSUB6S685回轉(zhuǎn)控制9CONSUB7S751代碼轉(zhuǎn)換:10MOVESUB8S837邏輯積后數(shù)據(jù)傳送11COMSUB9S95線圈斷開(kāi)12COMESUB29S292線圈斷開(kāi)區(qū)域結(jié)束13JMPSUB10S107跳轉(zhuǎn)14JUMPESUB30S302跳轉(zhuǎn)結(jié)束15PARISUB11S1118奇偶校驗(yàn)16DCNVSUB14S1452數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換17COMPSUB15S1528比較18COINSUB16S1628判斷一致性:19DSCHSUB17S17239數(shù)據(jù)檢索20XMOVSUB18S1863數(shù)據(jù)變址傳送21ADDSUB19S1939加法22SUBSUB20S2039減法23MULSUB21S2195乘法24DIVSUB22S22103除法25NUMESUB23S2339常數(shù)定義26CODBSUB27S2728二進(jìn)制代碼轉(zhuǎn)換27DCNVBSUB31S31135擴(kuò)展數(shù)據(jù)傳送28COMPBSUB32S3219二進(jìn)制數(shù)據(jù)比較29ADDBSUB36S3651二進(jìn)制加法30SUBBSUB37S3751二進(jìn)制減法31MULBSUB38S3886二進(jìn)制乘法32DIVBSUB39S3987二進(jìn)制除法33NUMEBSUB40S4013二進(jìn)制常數(shù)定義34DISPSUB49S4988信息顯示6.編制簡(jiǎn)單的PMC程序⑴編制一個(gè)程序，實(shí)現(xiàn)方式控制（手動(dòng)，MDI,編輯，自動(dòng)）⑵編制一個(gè)程序，實(shí)現(xiàn)輸入M指令在面板上的指示燈上顯示⑶編制一個(gè)程序，實(shí)現(xiàn)輸入T指令在面板上的指示燈上顯示⑷編制程序，實(shí)現(xiàn)冷卻液的控制（手動(dòng)、執(zhí)行M指令兩種方式）⑸編制一個(gè)回零程序：①單步X--燈亮、Y—燈亮、Z—燈亮按一個(gè)按鈕自動(dòng)實(shí)現(xiàn)X\Y\Z依次完成⑹編制一個(gè)程序，當(dāng)X\Y\Z移動(dòng)時(shí)，對(duì)應(yīng)的燈亮⑺編制一個(gè)潤(rùn)滑控制的PMC程序，要求：起動(dòng)機(jī)床開(kāi)始，15秒鐘潤(rùn)滑15秒鐘潤(rùn)滑后停止25分鐘潤(rùn)滑中15秒后為達(dá)到壓力報(bào)警25分鐘后壓力未下降報(bào)警SINUMERIC840C特點(diǎn)介紹及主要功能.顯示功能（display）屏幕文本可以在五種語(yǔ)言中切換（德，英，法，意，西）；可顯示坐標(biāo)實(shí)際值和剩余距離值，多通道顯示，并具有屏幕保護(hù)功能。.操作功能（operation ）操作安操作區(qū)域戈U分為：MACHINES,PARAMETERS,PROGRAMMINGSSERVICES,DIAGNOSIS。.操作方式分為：自動(dòng)方式：程序的自動(dòng)運(yùn)行，加工程序中斷后，從斷點(diǎn)恢復(fù)運(yùn)行；可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運(yùn)轉(zhuǎn)，JOG方式（SETUP），示教（TEACHIN）,手動(dòng)輸入運(yùn)行（MDA）。.驅(qū)動(dòng)及軸的配置適用于車(chē)床，銃床以及特殊應(yīng)用，具有公英制兩種顯示系統(tǒng)，可進(jìn)行兩種系統(tǒng)的切換。輸入分辨率可選：0.01—0.00001mm ,0.01-—0.00001度；位置控制分辨率：0.05—0.00005mm ,0.05-—0.00005度；位置控制輸出可選：模擬土10v/2ma或數(shù)字連接SIMODRIVE611-D;進(jìn)給及快移速度：最小進(jìn)給：0.01mm/min;最大速度：10000mm/min ;.主軸配置功能：主軸定向，恒切削速度，變螺距螺紋，主軸轉(zhuǎn)速?gòu)?.1rpm—99000rpm，最高8擋切換，可模擬土10v/2ma或數(shù)字連接SIMODRIVE611-D。.CNC編程:加工的同時(shí)進(jìn)行程序的輸入，編輯，刪除，拷貝，以及PLC報(bào)警文本的編輯程序中插入注釋語(yǔ)句絕對(duì)值及增量值編程。.PLC編程：STEP5編程語(yǔ)言，帶有擴(kuò)展指令集，可用LAD,STL,CSF進(jìn)行編程1024個(gè)輸入地址；1024個(gè)輸出地址；128個(gè)計(jì)數(shù)器；128個(gè)計(jì)時(shí)器；.存儲(chǔ)能力：硬盤(pán)可存儲(chǔ)32000個(gè)程序；1MB到3MB的RAM用于存儲(chǔ)用戶的加工程序及參數(shù)；32KB的PLC用戶程序存儲(chǔ)器；8KB的PLC參數(shù)存儲(chǔ)；硬盤(pán)上至少40MB的用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間；.數(shù)據(jù)交換：通用RS232C接口，連個(gè)附加RS232C接口，在加工的同時(shí)可進(jìn)行程序的讀入和輸出；.安全和診斷功能：安全程序監(jiān)視測(cè)量電路，系統(tǒng)溫度，電池，電壓，存儲(chǔ)，限位開(kāi)關(guān)，風(fēng)扇等接口診斷，帶有日期和時(shí)間的報(bào)警記錄存儲(chǔ)；輪廓監(jiān)視，主軸監(jiān)視，PLC內(nèi)部狀態(tài)顯示，可編程工作區(qū)域限制。SINUMERIC840C系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及各部分的功能1.系統(tǒng)介紹840C圖片：SIN840C的基本配置分為三部分：操作顯示部分、主機(jī)框架及輸入輸出設(shè)備。操作顯示部分有：PC鍵盤(pán)，機(jī)床操作面板。主機(jī)框架有兩種：框架1（雙子框架），框架2（三子框架），每個(gè)框架都帶有風(fēng)扇，六個(gè)插槽位置，主機(jī)框架上裝有電源模塊，CSB（中央服務(wù)單元）板，位置測(cè)量板，NCCPU板，PLCCPU板和MMCCPU板。系統(tǒng)的保護(hù)電池在CSB板上，其規(guī)格為：6LR61，550，9v。2.各模塊的功能⑴中央控制器：中央控制器的基本部件是：電源模塊，中央服務(wù)板，PLCCPU135WD板，作為各功能模塊的框架，為其他功能模塊提供電源及數(shù)據(jù)總線。⑵CSB（中央服務(wù)板）：為RAM存儲(chǔ)器提供數(shù)據(jù)保持電池；提供電子手輪，探測(cè)頭，快速NC輸入的接口；提供風(fēng)扇電源，發(fā)出NC準(zhǔn)備信號(hào)；監(jiān)視電池電壓、電源電壓、風(fēng)扇、內(nèi)部溫度。⑶NC-CPU:CPU的規(guī)格486DX-VB/33MHZ,486DX-VB/66MHZ或486DX4-VB/100MH ,提供與SIMODRIVE611D的數(shù)據(jù)接口，最大能夠提供3MG的NCU用戶存儲(chǔ)器，用以處理零件程序。⑷PLC-CPU:CPU規(guī)格為80186/16MHZ存儲(chǔ)用戶程序，并用電池保存可連接部件：為串行分布式外設(shè)提供兩個(gè)RS485接口；最多可連接15個(gè)分布式外設(shè)端子塊；機(jī)床控制面板；手持單元；編程單元；為PLC報(bào)警處理提供的8個(gè)中斷輸入⑸MMCCPU:這是一個(gè)嵌入式計(jì)算機(jī)主板，規(guī)格為：486SX/486DX ,該板的主要作用：

中央數(shù)據(jù)存儲(chǔ)（本板集成有硬盤(pán)），操作和顯示，為用戶方案提供開(kāi)放系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，連接顯示器，提供串行口、并行口。⑹測(cè)量電路模塊：輸出伺服使能信號(hào)，輸出3個(gè)軸（坐標(biāo)軸/主軸）的指令信號(hào)，接受3個(gè)軸的模擬測(cè)量電路模塊的位置反饋信號(hào)。⑺DMP（分布式機(jī)床外設(shè)）:它是機(jī)床輸入輸出信號(hào)和PLC用戶程序之間的接口。PLC用戶程序處理的機(jī)床信號(hào)直接通過(guò)DMP,控制機(jī)床的動(dòng)作。由于PLC和DMP之間通過(guò)一根串行信號(hào)電纜連接，所以減少了機(jī)床眾多電氣信號(hào)直接到PLC的連接，提高了系統(tǒng)的可靠性。3.840系統(tǒng)連接SystemStNUMEHIK840G/SIMODRIVEDIIDdigiUlSMODRWEC11OMedoraForit*SMODRWEC11Odiqilali±iwconviertBr 1PH-1FE11FT6/1FK6驅(qū)動(dòng)模塊：SIN840C可以帶模擬伺服（611A）和數(shù)字伺服（611D）兩種：模擬伺服的指令電壓為模擬信號(hào)（土10V）由56、14端輸入；數(shù)字伺服時(shí)，系統(tǒng)和各模塊通過(guò)一根扁平電纜串起來(lái)，通過(guò)數(shù)字的形式，系統(tǒng)發(fā)出指令并接受各軸的狀態(tài)。以下為一個(gè)典型的SIMDRIVE611A伺服單元的配置圖⑴IR模塊：主要功能是產(chǎn)生直流母線電壓（600V），供給主軸模塊和進(jìn)給伺服模塊，同時(shí)產(chǎn)生供各個(gè)模塊內(nèi)部使用的+24v和+5v電壓。⑵主軸驅(qū)動(dòng)模塊：接受CNC來(lái)的控制信號(hào)和控制指令，將IR模塊提供的600V直流電壓轉(zhuǎn)換成三相交流電壓，驅(qū)動(dòng)主軸電機(jī)。⑶進(jìn)給伺服模塊：接受CNC來(lái)的控制指令和控制信號(hào)，將IR模塊產(chǎn)生的600V直流電壓逆變成三相交流電壓，驅(qū)動(dòng)進(jìn)各伺服電機(jī)。IR模塊的使能電路：下面的電路僅是該系列伺服連接的一個(gè)特例，不同的設(shè)備，選用的控制信號(hào)不同，連接方法也會(huì)不同，主要搞清模塊的信號(hào)的含義。見(jiàn)ER模塊三相380V交流電源通過(guò)平波電抗器后，送入模塊的U，V，W（電抗器未畫(huà)出）。當(dāng)380v電源送入ER模塊后，首先內(nèi)部邏輯電源電路開(kāi)始工作（+24V，+5V），當(dāng)內(nèi)部電源正常后，端子9出現(xiàn)24V電壓。由于總開(kāi)關(guān)的輔助觸點(diǎn)閉合，111上出現(xiàn)24V電壓，當(dāng)在模塊內(nèi)部完成預(yù)充電過(guò)程后，模塊內(nèi)部觸點(diǎn)將閉合，113端上出現(xiàn)24V，通過(guò)電路的短接連接到端子63，允許ER模塊的整流電路工作，產(chǎn)生600V直流電壓。端子64是驅(qū)動(dòng)器使能端子，72—73.1是ER模塊的準(zhǔn)備輸出信號(hào)，當(dāng)ER模塊工作正常后，此觸點(diǎn)閉合。脈沖使能63無(wú)效時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置立即禁止所有軸運(yùn)行，伺服電機(jī)無(wú)制動(dòng)的自然停止；驅(qū)動(dòng)器使能64無(wú)效時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置立即置所有進(jìn)給軸的速度設(shè)定值為零，伺服電機(jī)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，200ms后電機(jī)停轉(zhuǎn)；軸使能65無(wú)效時(shí)，對(duì)應(yīng)軸的速度設(shè)定制為零，伺服電機(jī)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，200ms后電機(jī)停轉(zhuǎn)。正常情況下伺服

電機(jī)在外加參考電壓的控制下轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)節(jié)電位改變指令電壓，可控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，參考電壓的正負(fù)決定電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。424V424V It；內(nèi)部f*63彌伽言BOOK直殮母蛭伺服模塊由控制板和功率模塊組成，控制板有用戶友好接口和標(biāo)準(zhǔn)接口兩個(gè)伺服控制模塊連接，控制板上插有參數(shù)板，當(dāng)控制板有故障，進(jìn)行更換后，還需將原參數(shù)板插上。一般情況下，對(duì)于用戶友好接口，IR模塊準(zhǔn)備好后，機(jī)床24V電源出現(xiàn)在673端子，如果驅(qū)動(dòng)器正常，672端會(huì)發(fā)出驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備好信號(hào)。當(dāng)脈沖使能和驅(qū)動(dòng)器使能信號(hào)接通后，伺服接受到控制指令（56，14），可以實(shí)現(xiàn)軸的移動(dòng)。標(biāo)準(zhǔn)接口對(duì)信號(hào)做了些簡(jiǎn)化，除使能信號(hào)、指令信號(hào)外只保留了起動(dòng)禁止和選擇電流控制兩個(gè)信號(hào)。

起動(dòng)馬止信號(hào)亞山起動(dòng)馬止信號(hào)亞山樽移-J豔丁積分時(shí)詢--nr修正調(diào)節(jié)一第八節(jié)SINUMERIC840C參數(shù)及接口1.SIN840C系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及啟動(dòng)過(guò)程SIN840C控制結(jié)構(gòu)包括三個(gè)主要部分：數(shù)控（NCK）,可編程邏輯控制器（PLC）人機(jī)通訊（MMC。控制結(jié)構(gòu)圖如下：各部分所完成的任務(wù)及相互之間的關(guān)系如下：NCK執(zhí)行：工件加工程序的執(zhí)行，坐標(biāo)軸及主軸的控制，當(dāng)前加工零件程序的存儲(chǔ)，UMS(用戶存儲(chǔ)子模塊)通訊處理等，這一部分與其它數(shù)控系統(tǒng)一樣執(zhí)行典型的數(shù)控任務(wù)，是系統(tǒng)的核心，NCK采用通道結(jié)構(gòu)，每一個(gè)通道象一個(gè)獨(dú)立的數(shù)控一樣工作有它自己的塊處理器和插補(bǔ)器，通道由操作方式組來(lái)組織，最多可有兩個(gè)操作方式組合四個(gè)通道。MMC(人機(jī)通訊)包括有：基本系統(tǒng)和應(yīng)用程序?；鞠到y(tǒng)執(zhí)行文件操作及管理以及計(jì)算機(jī)硬件管理任務(wù)，例如：顯示管理，通訊協(xié)調(diào)，數(shù)據(jù)管理，文件編輯，MMC操作通訊系統(tǒng)等，操作系統(tǒng)軟件是FlexOS。在基本系統(tǒng)上開(kāi)發(fā)出的應(yīng)用程序?qū)⑾到y(tǒng)的操作方式分為以下幾個(gè)部分：機(jī)床(Machine)，參數(shù)(Parameters)，編程(Programs)，診斷(Diagnostics) ，服務(wù)(Services)，以及模擬(Simulation), 它們是系統(tǒng)的主菜單，主菜單下還有各自的菜單樹(shù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的一個(gè)部分的任務(wù)各操作方式所能完成的任務(wù)見(jiàn)下圖：

F- ? ■*rrr*.?* P■ JJJUUULJLLl— F- ? ■*rrr*.?* P■ JJJUUULJLLl— 晝- ——OperatorpanelPr&qMfMiirvgSbQflflCCiDtacjnej^is-QptMttogn?MttfoaitnJOGE桃gmode-Apprwdirtderencnptwnt-immcnlaltraw^-ii'jREIOS-HjKiawhnEd-Mjsiikaweosir'idOvCKfOTDTEACrtiht-SMSHKMl*le師?御陽(yáng)ItrflvqfTijnQREPOS-Har>cfArfi?*l”O(jiān)akton■Progwnfradfarton-歸5MDA_Dwmtwo-ProgrammotfIcatronAuro^nc-OvortlDfuPRESErPfMfSmJIVHh幅1仙-Search-VWfKpiues^mnriProgramPeirafnclc*5-ioaoHul-ZeK)-An護(hù)cAMHrjvanielcrhSunnyOdlaWMLingaf^jkmJ<dhs-Spindtg-ScaleGeneraldau?ri4bt?心制hr性Pm4ionsignals-An魚(yú)MprJKilu<j?h4?x打lTpouro—Ir^vtriagainstMVPGonpdOfwik[op(?njtlwrTuo-^iion(opttyi)*EQi>ipjikjflpwrnfff^gp4riprogramsEdilm^rToNCK曲：：耳tdmni>viUicn^rcldiskGcrwifingrttKkptlMJSEJetrfficof)y;ndinacrl^n_xkpiim、andMnCmacingdrw^orips；indfilesGorierjtingfoolishGraphicWQPfopnoniQtM卍rnyRhon(opbofl)LkaphicitoolQimLMnuiaiionLqheJNCLoaddalarran!hah3l4dis>fitolhffIMCKmemorySjwNGSavt;曲飾from理匕比rriemQfyiqibeharaJ酣sX□ULIIHiOUIR5J32C(VJ!4iin加試i^nnlinfl曲uiGencrnUnqandCKhbngarchivehitsDevice軸恂轉(zhuǎn)C^pbMtdDatarrwugimMntCof^.dedotvanamsflrdmedi0ri?5andMcs*Wanntl：sptavs-Start-upKmutom■NC邑ItgziaPC出蟄佗?戈心

-卩2仙*03卜州訕FMmDrvParijw呻口anrfIKA3dalAonvdeiliicTicooryAJIoftwr卜M；huttfirncSNCK SATELlhJCtnMMC^CPU■IntHtacccontra^PLCInpuVDLitoutrn^i^hin^cofiTrorPLC（可編程邏輯控制器）部分包括接口控制，機(jī)床信號(hào)從這里輸入或輸出，在PLC內(nèi)，基本信號(hào)是按照信號(hào)類(lèi)型進(jìn)行分組，組織。為了學(xué)習(xí)方便在附錄中有接口信號(hào)表。NCK與PLC的數(shù)據(jù)通訊通過(guò)通訊RAM交換，以數(shù)據(jù)塊的形式進(jìn)行調(diào)用，存取。下圖是PLC-NCK的接口：MMGMMGOpera!orpanelMiBssageEQatatfansr&fharddi^kandRS232C(V.24)NCPLC血NCPLC血1I1FYO■印D-agnosl祀占1□HIMInterfaceNCKchannal1lo4(upto&1DB10-ta；3STffflTISA斗.11R-oiidysgnaili.BUMiriaryluncbon*1AadeGpoQ臨&11E?and?別*躍1口日29BecndsdMsig^sSE.1□asoSprtid43-sp?'clra:eghals1DB31AnB-speciflut1□032PLCNCKAta(ramrgr10936ConlroloFdalatrwis^r1□B37□raraSaF卩曰治1口34QCommandchanral1□941HCK/PLCcdinmUlricaijdfi1OB4BPLC憂皿妙1□asaPLCmsWno1□3soPLCMDwc^dsIkHicikan1OB61PLG射匚uuc'cImsfir1□a02PLCUDbitefor-出乂1□S63MCbt；xfynditi"!tlu^-.h1DB64PLCNDLiS.jBtT1□B65DBInnilaJled伽s?r?.weirdo1obee3= TG^Lraars,?it&1D371GorripiJt&riihk I?——"■DB101.112Infernal■nlerfe'Ce §UseriiilerfaDe"亠.x了解系統(tǒng)的啟動(dòng)過(guò)程對(duì)我們維修機(jī)床是很有意義的，它可以幫助我們分析機(jī)床在起動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)的故障。系統(tǒng)通電后，首先進(jìn)入NCK系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器檢查和(CHECKSUM和MMC通電自檢程序，檢查一系列的硬件及設(shè)置。當(dāng)這個(gè)過(guò)程不被中斷后，控制系統(tǒng)將裝載控制軟件，即NCK和MMC軟件從硬盤(pán)開(kāi)始引導(dǎo)起動(dòng)；PLC程序是在系統(tǒng)安裝時(shí)，即機(jī)床廠家安裝調(diào)試機(jī)床時(shí)，將程序從硬盤(pán)或從編程器傳入由電池保存的RAM存儲(chǔ)器的，機(jī)床斷電后由電池保存，系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)不執(zhí)行PLC程序裝載。系統(tǒng)完成裝載系統(tǒng)軟件后，裝載硬盤(pán)的NC/DATA目錄下的用戶數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可能是IKA()GIA()數(shù)據(jù)，機(jī)床數(shù)據(jù)(TEA1,TEA2等)存在有電池保存的RAM中，在起動(dòng)系統(tǒng)時(shí)并不執(zhí)行這些機(jī)床數(shù)據(jù)的裝載。之后系統(tǒng)裝載所有STANDARD工件目錄下的數(shù)據(jù)，該目錄下的程序及數(shù)據(jù)調(diào)入內(nèi)存后，就可以執(zhí)行程序的調(diào)用執(zhí)行了，當(dāng)執(zhí)行完上述裝載步驟，沒(méi)有其它的起動(dòng)配置步驟后，下一步進(jìn)入JOG方式下的主菜單。可以進(jìn)行控制系統(tǒng)的操作了。2.參數(shù)的分類(lèi)及常用參數(shù)的意義參數(shù)的調(diào)用及修改：SIN840C的參數(shù)是由口令（PASSWORD進(jìn)行保護(hù)，僅當(dāng)輸入正確的口令后才可進(jìn)入?yún)?shù)畫(huà)面：進(jìn)行參數(shù)的調(diào)用及修改，西門(mén)子設(shè)置的口令為：1111。以下為診斷方式下的主菜單：L航呷島0#/1nvirlJKf目啦-i砸選擇PASSWORD輸入1111，按SET軟鍵，按Start-up軟鍵進(jìn)入下面為主菜單：IzU lifluhiin吃Ihr2匚^.t iFd1 V■: j... Raj-Liih按Machinedata軟鍵進(jìn)入?yún)?shù)畫(huà)面，下面為參數(shù)畫(huà)面主菜單：參數(shù)的分類(lèi)：SIN840C在軟件版本3以后，數(shù)據(jù)的顯示采用交互式顯示方式，即機(jī)床數(shù)據(jù)用表格和文本說(shuō)明方式來(lái)顯示。數(shù)據(jù)的顯示不再按數(shù)據(jù)號(hào)的方式來(lái)排列，而是按數(shù)據(jù)的功能來(lái)分類(lèi)。大部分?jǐn)?shù)據(jù)的現(xiàn)實(shí)是按：MDNO;數(shù)據(jù)的功能或作用；數(shù)據(jù)的值；結(jié)構(gòu)方式來(lái)顯示。機(jī)床數(shù)據(jù)分為以下幾大類(lèi)：⑴機(jī)床配置顯示頁(yè)面僅用以顯示當(dāng)前機(jī)床配置的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)都是在機(jī)床廠家已經(jīng)設(shè)定好，通過(guò)此畫(huà)面可以了解主軸，坐標(biāo)軸的數(shù)量及名稱(chēng)，與該設(shè)置對(duì)應(yīng)的參數(shù)請(qǐng)參考系統(tǒng)安裝手冊(cè)。⑵NC配置與NC數(shù)據(jù)是為配置通道，主軸，坐標(biāo)軸而輸入的值（方式組，名稱(chēng)，軸名稱(chēng)，存在形式）以及各類(lèi)成組的NC數(shù)據(jù)（例如漂移補(bǔ)償，為置換增益，加速度，加緊云插，與輪廓有關(guān)的數(shù)據(jù)及各種速度，主軸的轉(zhuǎn)速極限等）。⑶PLC配置與PLC數(shù)據(jù)是為配置機(jī)床控制面板，接口等而輸入的值（使用的控制面板，地址，TT機(jī)床等）以及各類(lèi)成組的PLC數(shù)據(jù)（例如：報(bào)警信息，刀庫(kù)數(shù)據(jù)，PLC和DMP的接口數(shù)據(jù)等）。⑷驅(qū)動(dòng)器配置與起動(dòng)器數(shù)據(jù)：配置的伺服驅(qū)動(dòng)模塊及主軸驅(qū)動(dòng)的型號(hào)，電機(jī)型號(hào)等⑸固定循環(huán)數(shù)據(jù)：數(shù)控固定循環(huán)（測(cè)量循環(huán)，加工循環(huán)）可以通過(guò)該類(lèi)數(shù)據(jù)進(jìn)行賦值，對(duì)循環(huán)的功能進(jìn)行調(diào)整。⑹IKA數(shù)據(jù)（曲線插補(bǔ)）：該數(shù)據(jù)用以下面復(fù)雜的功能：絲杠螺距補(bǔ)償功能，數(shù)據(jù)表控制的幾何及速度的輪廓插補(bǔ)功能⑺用戶數(shù)據(jù)指用戶可以根據(jù)自己的情況將一些常用的機(jī)床參數(shù)（NC數(shù)據(jù),NC軸，PLC數(shù)據(jù)等），組織在一起，便于使用。.參數(shù)的保持及備份由于SIN840CMMC-CPU結(jié)合了計(jì)算機(jī)硬盤(pán)，并采用了計(jì)算機(jī)的DOS操作系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理形式，從軟件版本3以后，SIN840C的所有系統(tǒng)程序（NCK,PLC）都存儲(chǔ)在硬盤(pán)上，在系統(tǒng)起動(dòng)過(guò)程中，由MMC對(duì)NCK-CPU和PLC-CPU加載引導(dǎo)程序和系統(tǒng)程序，系統(tǒng)完成起動(dòng)，MMC將硬盤(pán)上的USER/LOCAL/STANDARD工件目錄下的所有加工程序和數(shù)據(jù)加載到NCK內(nèi)存之中。所有的機(jī)床數(shù)據(jù)，設(shè)定數(shù)據(jù)，PLC程序也可以在硬盤(pán)上備份。當(dāng)數(shù)據(jù)丟失或更換電路板（PLC-CPU,NC-CPU）后，將存在硬盤(pán)上的數(shù)據(jù)執(zhí)行一次加載就可以了。⑴數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)：機(jī)床的數(shù)據(jù)是在DIAGNOSIS/START-UP/MACHINEDATA/FILEFUNCTION區(qū)域中，按軟鍵SAVETODISK,這是根據(jù)屏幕的提示輸入存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的文件名，然后按OK就可以了；參數(shù)的存儲(chǔ)可以分類(lèi)存儲(chǔ)也可以將所有的參數(shù)一起存儲(chǔ)。該文件可以通過(guò)同一區(qū)域中的LOADFROMDISK元件重新加再，也可以通過(guò)數(shù)據(jù)輸入/輸出設(shè)備存到磁盤(pán)上。設(shè)定數(shù)據(jù)是在SERVICES/NC區(qū)域中用SAVENC或LOADNC軟件來(lái)存儲(chǔ)或加載。⑵PLC程序在MMC上是以機(jī)器碼的形式存儲(chǔ)的