控制系統(tǒng)MATLAB計(jì)算機(jī)仿真

控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真

(MATLAB)課程安排1、理論教學(xué)：20學(xué)時(shí)2、上機(jī)實(shí)驗(yàn)：20學(xué)時(shí)選擇教材：1、控制系統(tǒng)MATLAB語(yǔ)言計(jì)算及仿真黃忠霖

國(guó)防工業(yè)出版社2、控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)蔡啟仲

重慶大學(xué)出版社現(xiàn)階段學(xué)習(xí)MATLAB的重要性《自動(dòng)控制理論》中學(xué)習(xí)的結(jié)論及其所做實(shí)驗(yàn)的驗(yàn)證；仿真《熱工自動(dòng)控制系統(tǒng)》實(shí)驗(yàn)及進(jìn)行課程設(shè)計(jì)；仿真《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制》實(shí)驗(yàn)及進(jìn)行課程設(shè)計(jì)；畢業(yè)設(shè)計(jì)仿真主要用的軟件工具。上機(jī)實(shí)驗(yàn)要求1、上機(jī)做實(shí)驗(yàn)時(shí)間4:00~5:50，每次根據(jù)本人所做實(shí)驗(yàn)結(jié)果給出一次平常成績(jī)，但超過(guò)時(shí)間無(wú)成績(jī)；2、上課及上機(jī)做完實(shí)驗(yàn)之前不允進(jìn)行與本課無(wú)關(guān)的內(nèi)容，否則取消上課機(jī)會(huì)；3、無(wú)故3次不上課取消考試資格。第一章

控制系統(tǒng)及仿真概述一、控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真的基本概念1、系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真2、控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真的過(guò)程二、控制系統(tǒng)MATLAB計(jì)算及仿真1、MATLAB簡(jiǎn)介(Matrix

Laboratory)2、

MATLAB主要特點(diǎn)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真控制系統(tǒng)的仿真，就是以控制系統(tǒng)的模型為基礎(chǔ)，主要以數(shù)學(xué)模型代替實(shí)際控制系統(tǒng)，以計(jì)算機(jī)為工具，對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和研究的一種方法?？刂葡到y(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真的過(guò)程按以下步驟進(jìn)行1、建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；2、建立自動(dòng)控制系統(tǒng)的仿真模型；3、編制自控系統(tǒng)仿真程序；4、進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)并輸出仿真結(jié)果。MATLAB的主要特點(diǎn)：1、功能強(qiáng)大，適用范圍廣泛；2、編程效率高(M文件；Toolbox)；3、界面友好，用戶(hù)使用方便；4、擴(kuò)充能力強(qiáng)(M；Mex)；5、語(yǔ)句簡(jiǎn)單、內(nèi)涵豐富；6、強(qiáng)大方便的圖形功能；7、功能齊備的自動(dòng)控制軟件工具包。界面友好、用戶(hù)使用方便A、MATLAB具有良好的用戶(hù)界面與易學(xué)易用的幫助系統(tǒng)(help)。B、MATLAB程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言把編輯、編譯、連接、執(zhí)行、調(diào)試等多個(gè)步驟融為一體。C、MATLAB語(yǔ)言可設(shè)置中斷點(diǎn)，存儲(chǔ)多個(gè)中間結(jié)果，除此以外，它還可以進(jìn)行跟蹤調(diào)試。D、MATLAB里既可執(zhí)行程序（M文件），又可通過(guò)人機(jī)對(duì)話，調(diào)用不同的庫(kù)函數(shù)（子程序）方便快速地達(dá)到用戶(hù)自己的目的，以實(shí)驗(yàn)

MATLAB的交互功能。E、MATLAB是演算紙式的科學(xué)工程計(jì)算語(yǔ)言。語(yǔ)言簡(jiǎn)單，內(nèi)涵豐富變量名列表=表達(dá)式[a,b,c,……]=fun(d,e,f,……)強(qiáng)大方便的圖形功能1、繪制二維、三維曲線并對(duì)平面或空間多邊形填充；2、繪制三維曲面并對(duì)其進(jìn)行復(fù)雜操作；3、通過(guò)開(kāi)關(guān)參數(shù)實(shí)現(xiàn)曲面的透明、消隱；4、利用縮放功能對(duì)圖形的局部位置取景放大；5、調(diào)整觀察與方位角考察空間曲面的不同側(cè)面；6、用光照效果對(duì)曲面進(jìn)行明暗處理以增強(qiáng)其立體感。功能齊備的自動(dòng)控制軟件工具包Control

Systems

Toolbox：控制系統(tǒng)工具箱

Neural

Network

Blockset：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模塊庫(kù)