履帶車輛與輪式車

履帶式車輛轉(zhuǎn)向性能分析概述履帶運(yùn)動(dòng)學(xué)履帶式車輛轉(zhuǎn)向時(shí)履帶運(yùn)動(dòng)學(xué)履帶式車輛轉(zhuǎn)向時(shí)車體運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)論摘要戰(zhàn)后第一代二戰(zhàn)結(jié)束后，東西方進(jìn)入冷戰(zhàn)階段。以蘇聯(lián)為首的東方陣營(yíng)和以美國(guó)為首的西方陣營(yíng)，其坦克開發(fā)分別進(jìn)入了不同的發(fā)展道路。在５０年代，主要國(guó)家研制的坦克，仍舊按照重量不同，分為重型、中型和輕型。這個(gè)時(shí)期，東方坦克最典型的代表是Ｔ－５４／５５中型坦克，以及斯大林后續(xù)系列和Ｔ－１０重型坦克。西方與之相對(duì)抗的有美國(guó)的Ｍ４７、Ｍ４８，英國(guó)的百人隊(duì)長(zhǎng)（“遜丘倫”）式、法國(guó)的ＡＭＸ－１３等中型坦克，此外，還有美國(guó)的Ｍ１０３和英國(guó)“征服者”重型坦克。

蘇聯(lián)T—55坦克美國(guó)M—45坦克英國(guó)“百人隊(duì)長(zhǎng)”坦克歷史3戰(zhàn)后第二代進(jìn)入６０年代，冷戰(zhàn)雙方在第一代主戰(zhàn)坦克基礎(chǔ)上，改進(jìn)開發(fā)出了第二代主戰(zhàn)坦克。這一時(shí)期，典型代表是蘇聯(lián)的Ｔ－６２、美國(guó)的Ｍ－６０、英國(guó)的“酋長(zhǎng)”（奇伏坦）式、法國(guó)的ＡＭＸ－３０、德國(guó)的“豹１”型

美國(guó)M—16主戰(zhàn)坦克蘇聯(lián)T—62坦克【鐵血裝甲】坦克演變史4坦克技術(shù)簡(jiǎn)介

組成

坦克由坦克武器系統(tǒng)、坦克推進(jìn)系統(tǒng)、坦克防護(hù)系統(tǒng)、坦克通信設(shè)備、坦克電氣設(shè)備及其它特種設(shè)備和裝置組成?？傮w結(jié)構(gòu)

現(xiàn)代坦克大多是傳統(tǒng)車體與單個(gè)旋轉(zhuǎn)炮塔的組合體。按主要部件的安裝部位，通常劃分為操縱、戰(zhàn)斗、動(dòng)力-傳動(dòng)和行動(dòng)4個(gè)部分總體結(jié)構(gòu)

現(xiàn)代坦克大多是傳統(tǒng)車體與單個(gè)旋轉(zhuǎn)炮塔的組合體。按主要部件的安裝部位，通常劃分為操縱、戰(zhàn)斗、動(dòng)力-傳動(dòng)和行動(dòng)4個(gè)部分通信設(shè)備

一般裝有一部短波或超短波調(diào)頻電臺(tái)和一套坦克車內(nèi)通話器，車外有用于步坦聯(lián)絡(luò)的通話盒，指揮坦克通常裝備兩部電臺(tái)?，F(xiàn)代坦克電臺(tái)多采用集成電路，帶有保密機(jī)、抗干擾裝置和微處理機(jī)控制器，最大通信距離可達(dá)25～35千米。電氣設(shè)備

電源采用低壓直流供電體制，多裝有一臺(tái)功率為10～20千瓦的硅整流交流發(fā)電機(jī)和4～10塊容量達(dá)300～600安培小時(shí)的蓄電池，T-72坦克采用了直流的起動(dòng)-發(fā)電兩用電機(jī)。坦克各控制系統(tǒng)引入了大量電氣、電子部件，有的用電裝置采用了自動(dòng)程序控制，并開始形成一個(gè)信息傳輸、功率控制、數(shù)據(jù)處理和故障自檢的多路傳輸?shù)慕y(tǒng)一控制體系。中國(guó)最新現(xiàn)階段最新坦克

履帶車輛的典型特點(diǎn)是行動(dòng)部分采用了履帶行駛裝置。履帶行駛裝置是借助兩條平行旋轉(zhuǎn)的閉合履帶，使車輛運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。履帶行駛裝置由兩條閉合的履帶，兩個(gè)誘導(dǎo)輪，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪及若干個(gè)負(fù)重輪和托帶輪組成(如圖1.1所示)。負(fù)重輪與車體之間有彈性、阻尼元件(如圖1.2所示)，以減輕車輛運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的振動(dòng)。誘導(dǎo)輪上還配置履帶張緊裝置，以調(diào)整履帶的張緊程度，保證履帶鏈環(huán)在行駛過(guò)程中的穩(wěn)定性。履帶是裝配到不同車輪上的閉合的履帶鏈或帶。履帶鏈?zhǔn)怯稍S多等距的用鉸鏈互相連接的金屬板構(gòu)成的。概述

圖1.1履帶車輛的結(jié)構(gòu)圖1.2履帶車輛簡(jiǎn)圖

車輛采用履帶行駛裝置，其履帶可作為車輛自攜的道路，便于通過(guò)承載能力較低的地面，且牽引力較大，具有較強(qiáng)的越野通過(guò)性，能夠在輪式車輛所不能使用的無(wú)路，深雪及沼澤地帶行駛，是一種較為萬(wàn)能的行駛工具。因而在軍用、農(nóng)用及建筑工程領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用(圖1.3所示)。

圖1.3履帶式車輛

履帶行駛裝置到目前為止仍是很不完善的。在道路上行駛時(shí)，它的機(jī)械效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于輪式行駛裝置；履帶行駛裝置遠(yuǎn)不如輪式裝置工作可靠，并且大大增加了車輛系統(tǒng)的復(fù)雜程度和造價(jià)。尤其在車輛轉(zhuǎn)向上不及輪式車輛輕松控制。履帶上某點(diǎn)的絕對(duì)速度，滑移和滑轉(zhuǎn)履帶運(yùn)動(dòng)學(xué)“阿瓊”主戰(zhàn)坦克原地360°轉(zhuǎn)向演示轉(zhuǎn)向時(shí)履帶運(yùn)動(dòng)學(xué)

坦克的轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，在某一瞬時(shí)，可以看做坦克整體繞某一垂直于地面的OZ軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該軸線在地面上的投影為一個(gè)點(diǎn)，此點(diǎn)成為坦克的轉(zhuǎn)向中心，以O(shè)表示。理論轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)向時(shí)車體運(yùn)動(dòng)學(xué)

從履帶的運(yùn)動(dòng)分析和車體運(yùn)動(dòng)分析兩方面來(lái)分析車輛轉(zhuǎn)向，外側(cè)履帶的滑轉(zhuǎn)、內(nèi)側(cè)履帶的滑移(或滑轉(zhuǎn))是履帶車輛轉(zhuǎn)向的基本特征，實(shí)際轉(zhuǎn)向過(guò)程中，履帶車輛存在著滑移和滑轉(zhuǎn)，對(duì)履帶車輛進(jìn)行轉(zhuǎn)向計(jì)算時(shí)，不可忽略滑轉(zhuǎn)、滑移現(xiàn)象的存在。結(jié)論第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理第二節(jié)活塞式空壓機(jī)的結(jié)構(gòu)和自動(dòng)控制第三節(jié)活塞式空壓機(jī)的管理復(fù)習(xí)思考題單擊此處輸入你的副標(biāo)題，文字是您思想的提煉，為了最終演示發(fā)布的良好效果，請(qǐng)盡量言簡(jiǎn)意賅的闡述觀點(diǎn)。第六章活塞式空氣壓縮機(jī)

piston-aircompressor壓縮空氣在船舶上的應(yīng)用：

1.主機(jī)的啟動(dòng)、換向；

2.輔機(jī)的啟動(dòng)；

3.為氣動(dòng)裝置提供氣源；

4.為氣動(dòng)工具提供氣源；

5.吹洗零部件和濾器。

排氣量:單位時(shí)間內(nèi)所排送的相當(dāng)?shù)谝患?jí)吸氣狀態(tài)的空氣體積。單位：m3/s、m3/min、m3/h第六章活塞式空氣壓縮機(jī)

piston-aircompressor空壓機(jī)分類：按排氣壓力分：低壓0.2～1.0MPa；中壓1～10MPa；高壓10～100MPa。按排氣量分：微型<1m3/min；小型1～10m3/min；中型10～100m3/min；大型>100m3/min。第六章活塞式空氣壓縮機(jī)

piston-aircompressor第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理容積式壓縮機(jī)按結(jié)構(gòu)分為兩大類：往復(fù)式與旋轉(zhuǎn)式兩級(jí)活塞式壓縮機(jī)單級(jí)活塞壓縮機(jī)活塞式壓縮機(jī)膜片式壓縮機(jī)旋轉(zhuǎn)葉片式壓縮機(jī)最長(zhǎng)的使用壽命-

----低轉(zhuǎn)速（1460RPM），動(dòng)件少（軸承與滑片），潤(rùn)滑油在機(jī)件間形成保護(hù)膜，防止磨損及泄漏，使空壓機(jī)能夠安靜有效運(yùn)作；平時(shí)有按規(guī)定做例行保養(yǎng)的JAGUAR滑片式空壓機(jī)，至今使用十萬(wàn)小時(shí)以上，依然完好如初，按十萬(wàn)小時(shí)相當(dāng)于每日以十小時(shí)運(yùn)作計(jì)算，可長(zhǎng)達(dá)33年之久。因此，將滑片式空壓機(jī)比喻為一部終身機(jī)器實(shí)不為過(guò)?；?葉)片式空壓機(jī)可以365天連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)并保證60000小時(shí)以上安全運(yùn)轉(zhuǎn)的空氣壓縮機(jī)1.進(jìn)氣2.開始?jí)嚎s3.壓縮中4.排氣1.轉(zhuǎn)子及機(jī)殼間成為壓縮空間，當(dāng)轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，空氣由機(jī)體進(jìn)氣端進(jìn)入。2.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)使被吸入的空氣轉(zhuǎn)至機(jī)殼與轉(zhuǎn)子間氣密范圍，同時(shí)停止進(jìn)氣。3.轉(zhuǎn)子不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，氣密范圍變小，空氣被壓縮。4.被壓縮的空氣壓力升高達(dá)到額定的壓力后由排氣端排出進(jìn)入油氣分離器內(nèi)。4.被壓縮的空氣壓力升高達(dá)到額定的壓力后由排氣端排出進(jìn)入油氣分離器內(nèi)。1.進(jìn)氣2.開始?jí)嚎s3.壓縮中4.排氣1.凸凹轉(zhuǎn)子及機(jī)殼間成為壓縮空間，當(dāng)轉(zhuǎn)子開始轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，空氣由機(jī)體進(jìn)氣端進(jìn)入。2.轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)使被吸入的空氣轉(zhuǎn)至機(jī)殼與轉(zhuǎn)子間氣密范圍，同時(shí)停止進(jìn)氣。3.轉(zhuǎn)子不斷轉(zhuǎn)動(dòng)，氣密范圍變小，空氣被壓縮。螺桿式氣體壓縮機(jī)是世界上最先進(jìn)、緊湊型、堅(jiān)實(shí)、運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低，是值得信賴的氣體壓縮機(jī)。螺桿式壓縮機(jī)氣路系統(tǒng)：

A

進(jìn)氣過(guò)濾器

B

空氣進(jìn)氣閥

C

壓縮機(jī)主機(jī)

D

單向閥

E

空氣/油分離器

F

最小壓力閥

G

后冷卻器

H

帶自動(dòng)疏水器的水分離器油路系統(tǒng)：

J

油箱

K

恒溫旁通閥

L

油冷卻器

M

油過(guò)濾器

N

回油閥

O

斷油閥冷凍系統(tǒng)：

P

冷凍壓縮機(jī)

Q

冷凝器

R

熱交換器

S

旁通系統(tǒng)

T

空氣出口過(guò)濾器螺桿式壓縮機(jī)渦旋式壓縮機(jī)

渦旋式壓縮機(jī)是20世紀(jì)90年代末期開發(fā)并問(wèn)世的高科技?jí)嚎s機(jī)，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件少、效率高、可靠性好，尤其是其低噪聲、長(zhǎng)壽命等諸方面大大優(yōu)于其它型式的壓縮機(jī)，已經(jīng)得到壓縮機(jī)行業(yè)的關(guān)注和公認(rèn)。被譽(yù)為“環(huán)保型壓縮機(jī)”。由于渦旋式壓縮機(jī)的獨(dú)特設(shè)計(jì)，使其成為當(dāng)今世界最節(jié)能壓縮機(jī)。渦旋式壓縮機(jī)主要運(yùn)動(dòng)件渦卷付，只有磨合沒(méi)有磨損，因而壽命更長(zhǎng)，被譽(yù)為免維修壓縮機(jī)。

由于渦旋式壓縮機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、振動(dòng)小、工作環(huán)境安靜，又被譽(yù)為“超靜壓縮機(jī)”。

渦旋式壓縮機(jī)零部件少，只有四個(gè)運(yùn)動(dòng)部件,壓縮機(jī)工作腔由相運(yùn)動(dòng)渦卷付形成多個(gè)相互封閉的鐮形工作腔，當(dāng)動(dòng)渦卷作平動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)，使鐮形工作腔由大變小而達(dá)到壓縮和排出壓縮空氣的目的。活塞式空氣壓縮機(jī)的外形第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理一、理論工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）工作循環(huán)：4—1—2—34—1吸氣過(guò)程

1—2壓縮過(guò)程

2—3排氣過(guò)程第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理一、理論工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）

壓縮分類：絕熱壓縮：1—2耗功最大等溫壓縮：1—2''耗功最小多變壓縮：1—2'耗功居中功＝P×V（PV圖上的面積）加強(qiáng)對(duì)氣缸的冷卻，省功、對(duì)氣缸潤(rùn)滑有益。二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）1.不存在假設(shè)條件2.與理論循環(huán)不同的原因：1）余隙容積Vc的影響Vc不利的影響—?dú)埓娴臍怏w在活塞回行時(shí)，發(fā)生膨脹，使實(shí)際吸氣行程（容積）減小。Vc有利的好處—

（1）形成氣墊，利于活塞回行；（2）避免“液擊”（空氣結(jié)露）；（3）避免活塞、連桿熱膨脹，松動(dòng)發(fā)生相撞。第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理表征Vc的參數(shù)—相對(duì)容積C、容積系數(shù)λv合適的C：低壓0.07-0.12

中壓0.09-0.14

高壓0.11-0.16

λv＝0.65—0.901）余隙容積Vc的影響C越大或壓力比越高，則λv越小。保證Vc正常的措施：余隙高度見表6-1壓鉛法—保證要求的氣缸墊厚度2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理2）進(jìn)排氣閥及流道阻力的影響吸氣過(guò)程壓力損失使排氣量減少程度，用壓力系數(shù)λp表示：保證措施：合適的氣閥升程及彈簧彈力、管路圓滑暢通、濾器干凈。λp

（0.90-0.98）2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理3）吸氣預(yù)熱的影響由于壓縮過(guò)程中機(jī)件吸熱，所以在吸氣過(guò)程中，機(jī)件放熱使吸入的氣體溫度升高，使吸氣的比容減小，造成吸氣量下降。預(yù)熱損失用溫度系數(shù)λt來(lái)衡量（0.90-0.95）。保證措施：加強(qiáng)對(duì)氣缸、氣缸蓋的冷卻，防止水垢和油污的形成。2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理4）漏泄的影響內(nèi)漏：排氣閥（回漏）；外漏：吸氣閥、活塞環(huán)、氣缸墊。漏泄損失用氣密系數(shù)λl來(lái)衡量（0.90-0.98）。保證措施：氣閥的嚴(yán)密閉合，氣缸與活塞、氣缸與缸蓋等部件的嚴(yán)密配合。5）氣體流動(dòng)慣性的影響當(dāng)吸氣管中的氣流慣性方向與活塞吸氣行程相反時(shí)，造成氣缸壓力較低，氣體比容增大，吸氣量下降。保證措施：合理的設(shè)計(jì)進(jìn)氣管長(zhǎng)度，不得隨意增減進(jìn)氣管的長(zhǎng)度，保證濾器的清潔。2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理上述五條原因使實(shí)際與理論循環(huán)不同。4）漏泄的影響5）氣體流動(dòng)慣性的影響1）余隙容積Vc的影響2）進(jìn)排氣閥及流道阻力的影響3）吸氣預(yù)熱的影響2.與理論循環(huán)不同的原因：二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理3.排氣量和輸氣系數(shù)理論排氣量Vt----單位時(shí)間內(nèi)活塞所掃過(guò)的氣缸容積。實(shí)際排氣量Q：Q=Vt

λ輸氣系數(shù)λ

：λ＝λtλv

λ

pλl漏泄的影響余隙容積Vc的影響進(jìn)排氣閥及流道阻力的影響吸氣預(yù)熱的影響二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理指示功率pi

：按示功圖計(jì)算的功率理論功率Ps、PT：按理論循環(huán)計(jì)算的功率

Ps(PT)<pi軸功率P：壓縮機(jī)軸的輸入功率絕熱指示效率等溫指示效率機(jī)械效率總效率（絕熱、等溫）二、實(shí)際工作循環(huán)（單級(jí)壓縮）第一節(jié)活塞式空壓機(jī)的工作原理4.功率和效率三、多極壓縮和中間冷卻第一級(jí)工作循環(huán)o-a-b-n-o第二級(jí)