大眾奧迪ESP的組成與工作原理

第二節(jié)ESP的組成與工作原理一、ESP的組成與元件位置ESP的組成如圖3-6所示。IS5*6ESP的組成原理團1制動踏哲開關(guān)斗一轉(zhuǎn)逮傳簾器5-轉(zhuǎn)向裁猜度傳慈器Lffl向加理宣0—橫■串愷9—同訥杲憎電邸10-^fMSII—??Mf?電髀11動揚控料Mt爪疑胃一血菁吿燈15—制呦鼎址書告燈Iti^ASH/ESPW告燈IF—附加佶勺：發(fā)就祀齋理、愛謹器時埠用一附加信》發(fā)動機鷲理.變速為管邯*導(dǎo)航彗理I—自讒斷20—控制凱元奧迪A4ESP元件位置如圖3-7所示。奔馳ESP元件位置（129底盤）如圖3-8所示。奔弛ESP元件位置（215和220底盤）如圖3-9所示。圖3?7奧迪A4ESP元件位置圖I一液圧單元安裝支集2-電子真空泉3-ABS控材單元4.6—液壓單元5-M動圧力傳恿器7-右|?車輪轉(zhuǎn)謨傳8—右前車輪轉(zhuǎn)速???H9一制動液面報??點開關(guān)10—儀表臺

11-ESP按忸開關(guān)12—轉(zhuǎn)向■轉(zhuǎn)向角度傳感器13-WM加連發(fā)傳感ttK*傳感器14一駐車制動燈開關(guān)15-右后車輪轉(zhuǎn)速傳感器齒■16—右后車輪轉(zhuǎn)連傳感器17—左后車輪轉(zhuǎn)速傳憨再18—左后車輪轉(zhuǎn)連傳19-ASR/ESPW?燈20-ABSW告燈21—制動系統(tǒng)警告燈22—制動燈開關(guān)23—左繭車輪轉(zhuǎn)速傳慢誑齒圈24—左前車輪轉(zhuǎn)連傳感為團d-y奔馳出卩尤件位胃圖（215和⑵底股｝"科3—啟障昱示蒔冊—nuc?？▎卧?V?/7—E頓衲胡朋力器11—HAS電S&閥H24-2—ft向抓詡度詩槽拆附制動壓力恂恿淞K406LF-ESP電腦圾柬插頭LM-割酣輪連傳憾器辭一右劇輪遼傳遇器一左甘輪速傳恤弱Wd—右石輪速隹感裂W2/*—h控制IS控制單元El—EEPOJT開先N47-5—［3P控制單元N4—轉(zhuǎn)向N64—橫擺率傳贈器Sftfl—制動町開關(guān)SI2—fi車*［動開黃XL1/4—二、ESP的工作原理ESP控制原理如圖3-10所示。?18_?18_?挖制原理I—“捋制?元］直I>2—議矗袒嗣單元3— 力ft噓器J犧向加速,度恃感腥1幅靠率傳雋島IPFLESP按鈕7—轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)俯佚密器*一制動訂開關(guān)。-總一輪達忙感器

13—0&#r 14—M6&Sa>ftiTI—AEE暫皆燈16—ASR/F>PIffrKjIT—車#（和遐鰹找侖IE-空話機押制畫轉(zhuǎn)14-袈連器控禍斶!5如圖3-11、圖3-12所示，ESPECU根據(jù)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器和輪速傳感器判斷駕駛員

的想法，即判斷駕駛員想往什么方向行駛，同時 ECU根據(jù)橫擺率傳感器和側(cè)向加速傳感器判斷車輛實際行駛方向，如果車輛實際行駛方向與駕駛員的想法相同，則 ECU不控制ESP系統(tǒng)工作；如果車輛發(fā)生側(cè)滑或偏擺導(dǎo)致車輛實際行駛方向與駕駛員方向不同時， ECU會控制ESP系統(tǒng)工作，調(diào)節(jié)車輛實際行駛方向防止事故的發(fā)生。當(dāng)車輛出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向時，通過對內(nèi)弧線后部車輪施加相應(yīng)的制動， 并對發(fā)動機和變速器管理系統(tǒng)施加控制， ESP可以阻

止（在一定程度內(nèi)）車輛向外駛出彎道。當(dāng)車輛出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向時，通過對外弧線前部車輪施ESP可以阻止（在一定程度內(nèi)）車ESP可以阻止（在一定程度內(nèi)）車三、ESP油路控制過程如圖3-13所示，ESP液壓控制部分包括控制閥、高壓閥、進油閥、出油閥、制動輪、回油泵、動態(tài)液壓泵、制動助力器。建壓ESP進行控制調(diào)整，動態(tài)液壓泵（3）開始從制動液儲液罐中向制動管路輸送制動液。在制動輪缸和回油泵內(nèi)很快建立制動壓力， 回油泵開始輸送制動液使制動壓力進一步提高。ESP油壓建立示意如圖3-14所示。保壓TOC\o"1-5"\h\zESP保持壓力如圖3-15所示，進油閥關(guān)閉，出油閥也保持關(guān)閉，制動壓力不能卻壓。回油泵停止工作，高壓閥 4關(guān)閉。ESP首先識別駕駛員轉(zhuǎn)彎方向， 即駕駛員的轉(zhuǎn)彎方 向、角度和速度，如圖a。ESP系統(tǒng)通過判斷車輛繞垂直于地面軸線方向的旋轉(zhuǎn)角度及側(cè)向加速度來識別車輛實際運動方向，如 圖b。ESP系統(tǒng)加裝了轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器，結(jié)合各車輪轉(zhuǎn) 速傳感器來得到駕駛員的想法。ESP系統(tǒng)加裝了橫擺率傳感器和側(cè)向加速度傳感器，識別車輛繞垂直于地面軸線方向的旋轉(zhuǎn)角度及側(cè)向加速度傳感器識別車輛實際運動方向。

轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、橫擺角速度傳感器、側(cè)向加速度傳感器、輪速傳感器信號均發(fā)送到制動控制電腦（ESPECU）。ECU判斷幾個傳感器信號數(shù)據(jù)，判斷 a和b兩個圖的結(jié)果，即判斷駕駛員的想法和車輛的實際行駛的方向。如果a=b,則車輛實際行駛方向和駕駛員的想法相同， ESP系統(tǒng)不參預(yù)工作；如果b,則說明車輛實際行 駛方向和駕駛員的想法不同. ESP系統(tǒng)就會調(diào)整單個 車輪的制動力。若a>b,ESP判定為出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向，將制動內(nèi)側(cè)后輪，使車輛進一步沿駕駛員轉(zhuǎn)彎方向偏轉(zhuǎn)，從而穩(wěn)定車輛圖I）。若a<b