Get清風(fēng)KUKA簡(jiǎn)單操作說明書

這個(gè)按鈕用于緊急情況時(shí)停止機(jī)器人。一旦這個(gè)按鈕被按下，機(jī)器人的伺服電下，機(jī)器需要運(yùn)動(dòng)機(jī)器人時(shí)，首先要解除急停狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)此按鈕可以抬起它并解除急停狀態(tài)，然后按功能鍵“確認(rèn)掉急停的報(bào)警信息這個(gè)按鈕給機(jī)器人伺服上電。此按鈕必須在沒有急停報(bào)警、平安門關(guān)閉、機(jī)器人處于自外部自動(dòng)〕的情況這個(gè)按鈕給機(jī)T模式：手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人或機(jī)器人程序。在手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人或機(jī)器人程序時(shí)，最大速度動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人或機(jī)器人程序。在手動(dòng)。自外部自動(dòng)：必須通過外部給啟動(dòng)信號(hào)才能自動(dòng)執(zhí)行程可以在程序窗口、狀態(tài)窗口、信息窗口之間進(jìn)行焦點(diǎn)對(duì)這個(gè)窗口進(jìn)行操作，屏幕下方的功能菜單也相應(yīng)改變。確認(rèn)輸入或確認(rèn)指令示教完成。用菜單鍵翻開相應(yīng)菜單，通過箭頭鍵選擇子菜單，回?cái)?shù)字鍵上有第二功能，此鍵可以在數(shù)字和數(shù)字鍵上Statuskeys按下啟動(dòng)鍵后，程序運(yùn)行到下一條運(yùn)動(dòng)指令停止，中間如果啟動(dòng)鍵抬起此鍵用來(lái)設(shè)置程序速度。按“加〞鍵，順序依次是3%—>10%—>30%開，直到加減鍵抬起或伺服window主要用于指令中參數(shù)確實(shí)認(rèn)上。當(dāng)某參數(shù)獲得光標(biāo)時(shí)，可以用這個(gè)鍵選擇該參ProgrammingProgrammingwindow屏幕由三個(gè)窗口組成：程序窗口、狀態(tài)窗口、信息窗口。一般狀態(tài)窗口不通知信息：主要是提示操作者下一步將要做什么?？梢酝ㄟ^“確。狀態(tài)信息：提示機(jī)器人目前所處的狀態(tài)。如果不改變機(jī)器人的這種狀態(tài)，這個(gè)信息不會(huì)消失也不能被“確認(rèn)〞；當(dāng)改變了機(jī)器人的狀態(tài)，這個(gè)信息確認(rèn)信息：確認(rèn)信息是狀態(tài)信息的后續(xù)信息。確認(rèn)信息通過“確認(rèn)〞在信息窗口和屏幕下方的功能鍵之間有一行狀態(tài)行，狀態(tài)行顯示機(jī)器人當(dāng)黑色表示輸入大寫字母，灰色表示輸入小寫字母。當(dāng)前正在執(zhí)行程序的那一行。件，一個(gè).src文件，一個(gè).dat文件。.src文件時(shí)程序文件，.dat文件保存了程序的數(shù)據(jù)。注意：創(chuàng)立的新程序名不能與系統(tǒng)內(nèi)任何文件的名字相同。鍵“選擇〞；一種是通過軟鍵“打開〞。它們的區(qū)別是：通過軟鍵“選擇〞翻開的程序處于準(zhǔn)備運(yùn)行狀態(tài)，光標(biāo)統(tǒng)也不識(shí)別，可以修改命令語(yǔ)句的參數(shù)，也可以新建語(yǔ)句；通過軟鍵“翻開〞修改，擇〞翻開的程序，按菜單：編輯—>退出程序。在關(guān)閉程序的同時(shí)，系統(tǒng)也對(duì)程序進(jìn)行編譯，系統(tǒng)查找出來(lái)的語(yǔ)法錯(cuò)誤會(huì)顯示在狀態(tài)窗口。狀態(tài)窗口顯示發(fā)生錯(cuò)誤的行、錯(cuò)誤原因，修改完錯(cuò)誤，關(guān)閉為白色背景，按回車查找下一個(gè)符合的字符，按軟鍵“退出〞退出查找模式。A動(dòng)指令的內(nèi)嵌窗口。移到LIN上，按這個(gè)軟鍵可以重新設(shè)定運(yùn)動(dòng)類型。P用過的點(diǎn)時(shí)需要注意，記錄指令時(shí)，信息窗口會(huì)詢問是否覆蓋已有的點(diǎn)，可以標(biāo)系和根底坐標(biāo)。按軟鍵“邏輯〞，出現(xiàn)邏輯指令的內(nèi)嵌窗口，這種方式可以記錄等待時(shí)間和等待信號(hào)指令。要想用輸出端指令，按菜單：命令—>邏輯—>輸出端，選擇序窗口內(nèi)出現(xiàn)邏輯指令的內(nèi)嵌窗口。光標(biāo)移到不同的位置，下放軟鍵的操作也不同。在等待信號(hào)指令中，可以同時(shí)等待多個(gè)信號(hào)，這些信號(hào)也可以做與或否操作。在輸出端指令中，用狀態(tài)鍵用“選擇〞軟鍵翻開程序，用右上角狀態(tài)鍵設(shè)定好程序速度，用左邊行〞，程序運(yùn)行過程中這兩個(gè)鍵都不能松開。如果是自動(dòng)模式，用示教盒右上角的伺服上電按鈕上電，然后按“向前運(yùn)使機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行到黃色箭頭所在行的位置。此后，機(jī)器人將按照程序速度執(zhí)程序就沒有退出，即使程序窗口沒有顯示程序內(nèi)容，該程序也是被翻開的，按菜單：配置—>用戶組，相應(yīng)狀態(tài)窗口出現(xiàn)，按軟鍵“專家〞，輸入密碼“KUKA〞，按回車，進(jìn)入專家界面。I/O配置需要進(jìn)入專家界面。如果配置profibus，將PBMASL前的分號(hào)去掉，向下找到[PBMASL]，將配置i在這個(gè)文件中可以設(shè)置profibus的一些選項(xiàng)。如果輸入信號(hào)，按軟鍵“輸出端〞，翻開輸出信號(hào)，按軟鍵“Tab+〞“Tab-〞瀏覽下一頁(yè)輸出信號(hào)。要修改信號(hào)，將光標(biāo)移到該信號(hào)，按軟鍵“值〞，輸入新的信號(hào)號(hào)碼，按軟鍵“OK〞。制的信號(hào)上，按住示教盒反面的使能開關(guān)，當(dāng)軟鍵“值〞由灰色變成