繼電控制電路的測繪、裝調與檢修

課題1繼電—接觸器控制電路的分析、測繪與裝調課題2X62W型萬能銑床電氣控制電路的測繪、裝調與檢修

課題3T68型鏜床電氣控制電路的測繪、裝調與檢修

課題4

10t單鉤橋式起重機電氣控制電路的檢修

課題1繼電—接觸器控制電路的分析、測繪與裝調1.掌握識讀電氣原理圖和安裝圖的方法；2.能根據(jù)負載選擇相應的低壓電器及導線，了解相關電氣線路的安裝工藝；3.掌握電氣控制線路的基本繪制規(guī)則，會正確繪制電氣控制線路；4.熟悉電氣線路控制的基本環(huán)節(jié)，掌握電氣線路保護的方法。

一、繼電—接觸器控制電路方案的分析、設計和選擇1.電氣控制電路設計的主要內容由于電氣控制電路是為整個機械設備和生產工藝過程服務的，所以設計時，要考慮電氣控制原理和生產工藝兩個方面的要求。設計的內容主要包括：（1）擬定電氣設計任務書。（2）確定電力拖動方案和控制方案。（3）設備選型。（4）設計電氣控制原理圖。（5）根據(jù)電氣原理圖，設計并繪制電氣設備安裝圖和電氣安裝連接圖。（6）計算主要參數(shù)。（7）編寫設計說明書和使用操作說明書。2.電氣控制電路設計的基本原則（1）最大限度地滿足生產機械和生產工藝對電氣控制的要求，生產機械和生產工藝的要求是電氣控制設計的依據(jù)。（2）設計方案要合理。（3）正確、合理地選擇電氣元件，保證元器件工作的可靠性。同時，考慮技術進步、造型美觀。（4）為適應生產的發(fā)展和工藝要求的改進，在選擇控制設備時，設備空間和指標能留有適當余量。

3.電力拖動方案的確定和電動機的選擇（1）電力拖動方案的確定選擇電力拖動方案是電氣設計的主要內容之一，也是非常重要的一步工作，它是后續(xù)設計的基礎和條件。（2）電動機的選擇在電力拖動方案選擇與確定后，就要選擇電動機。電動機選擇的主要內容包括：類型、數(shù)量、結構形式、容量、額定電壓與額定轉速等。4.電氣控制電路的設計方法（1）經驗設計法經驗設計法也稱分析設計法，是根據(jù)生產工藝的要求去選擇適當?shù)幕究刂骗h(huán)節(jié)或經過考驗的成熟電路，按各部分的聯(lián)鎖條件組合起來并加以補充和修改，將其綜合成滿足控制要求的完整電路。（2）邏輯設計法邏輯設計法是從生產機械工藝資料出發(fā)，根據(jù)控制電路中的邏輯關系并經過邏輯函數(shù)式的化簡，再設計出相應的電路圖。繼電-接觸式控制電路的元件只有兩種狀態(tài)。按鈕、行程開關、繼電器、接觸器的觸點不是接通狀態(tài)，就是斷開狀態(tài)；繼電器、接觸器的線圈不是通電狀態(tài)，就是斷電狀態(tài)，均只有“通”和“斷”兩種狀態(tài)。具有過載保護的電動機正轉控制電路。其邏輯函數(shù)表達式可寫為：5.電氣控制電路的設計步驟（1）分析所設計設備的總體要求及工作過程，明確設備生產工藝對電氣控制電路的總體要求。（2）通過技術分析，確定電力拖動方案和控制方式。電力拖動方案主要包括啟動、制動、正反轉和傳動的調速方式等；電氣控制方案主要有繼電-接觸式控制系統(tǒng)、可編程序控制器控制系統(tǒng)、數(shù)控裝置及微機控制系統(tǒng)等。（3）按照電氣控制要求、保護要求，繪制主電路原理圖。（4）設計控制電路，并將設計好的主電路與控制電路合并成一個完整的電氣控制電路。（5）合理選擇電氣原理圖中的每個電氣元件，并制定出元器件目錄清單。（6）檢查與完善。對初步設計的電路進行模擬試驗，驗證控制電路能否滿足設計要求，對不符合控制要求的地方做進一步的完善和修改，直至完全符合控制要求為止，以確保電路的正確性和實用性。課題一繼電—接觸器控制電路的測繪與裝調

6.電氣控制電路設計的注意事項（1）盡量減少連接的導線（2）正確連接電器的線圈（3）正確連接電器的觸點（4）盡量減少電器的數(shù)量，采用標準件和盡可能選用相同型號的電器（5）在滿足控制要求的情況下，應盡量減少電器通電的數(shù)量（6）多個電器的依次動作問題（7）控制電路中應避免出現(xiàn)寄生回路

（8）要有完善的保護措施在電氣控制電路中，為保證操作人員、電氣設備及生產機械的安全，必須有必要的保護環(huán)節(jié)，保證即使在誤操作情況下也不致造成事故。常用的保護環(huán)節(jié)有漏電流、短路、過載、過流、過壓及失壓、欠壓等保護環(huán)節(jié)，必要時還應設有合閘、斷開、事故和安全等必須的指示信號。二、繼電—接觸器控制電路的測繪機械設備的電氣控制原理圖是安裝、調試、使用和檢修維護電氣設備的重要依據(jù)。維修人員在工作中有時會遇到原有機床的電氣線路圖遺失或損壞，這樣會對電氣設備及電氣控制線路的檢修帶來很多不便。有時也會遇到不熟悉的機械設備需要進行修理或電氣改造的工作，所以掌握根據(jù)實物測繪機床設備的電氣線路的方法就顯得非常必要了。1.電氣控制圖測繪的步驟（1）測繪前的調查（2）測繪草圖（3）完成繪圖2.電氣控制圖測繪的方法（1）元件位置圖—電氣接線圖—電路圖測繪法（2）查對法（3）綜合法3.電氣控制圖測繪的注意事項三、繼電—接觸器控制電路的裝調1.安裝與調試的一般要求（1）電路必須滿足電氣控制要求。（2）控制電路的動作應準確無誤，動作順序和安裝位置要合理。（3）電路有一定的保護環(huán)節(jié)。（4）電路的安裝成本要低。（5）電氣檢修方便。

2.電動機控制電路的安裝步驟及要求（1）安裝前準備工作。1）熟悉電氣控制電路的原理圖。2）標注線號。

3）檢查電氣元件。4）選擇導線。5）繪制接線圖。（2）準備好安裝工具和電工測量儀表。（3）電氣控制電路的安裝。1）安裝電氣元件。2）電氣元件之間導線的安裝。3.電動機控制電路的配線（1）明配線。（2）暗配線。（3）線槽配線。（4）線管配線。（5）金屬軟管配線。（6）配線時的注意事項。4.電動機控制電路的調試（1）調試前的準備工作。（2）電動機控制電路的通電調試。（3）通電試車的注意事項。四、實訓操作三臺電動機順序啟動、逆序停止控制電路原理如圖所示，請按圖進行電路的安裝和調試。課題2

X62W型萬能銑床電氣控制電路的測繪、裝調與檢修

1.了解X62W型萬能銑床的用途，掌握其電氣控制的要求；2.識讀X62W型萬能銑床電氣控制線路圖，掌握電氣控制線路的工作原理；3.正確測繪X62W型萬能銑床的電氣控制線路接線圖；4.熟練掌握X62W型萬能銑床電氣控制線路故障分析與檢修的一般方法和步驟，能分析、檢測電氣控制線路的故障并排除。一、X62W型萬能銑床分析1.X62W型萬能銑床主要結構X62W型萬能銑床主要由床身、主軸、刀桿、橫梁、工作臺、回轉盤、橫溜板和升降臺等部分組成，如圖所示。2.X62W型萬能銑床運動形式和控制要求X62W型萬能銑床的主要運動形式和控制要求如表所示。運動種類運動形式控制要求主運動主軸帶動銑刀的旋轉運動主軸電動機選用三相籠型異步電動機，采用組合開關控制主軸電動機的正反轉主軸電動機采用電磁離合器制動的方式實現(xiàn)準確的停車主軸電動機的調速，采用改變齒輪傳動箱的傳動比實現(xiàn)，主軸電動機不需要調速運動種類運動形式控制要求進給運動工作臺在前后、左右、上下6個方向上的運動，以及橢圓形工作臺的旋轉運動由進給電動機拖動，需要正反轉為保證安全，在任何時刻工作臺只有一個方向的進給運動，采用機械手柄和行程開關配合實現(xiàn)聯(lián)鎖主軸電動機啟動后，進給電動機才能啟動；進給電動機停止后，主軸電動機才能停止輔助運動工作臺的快速運動在前后、左右、上下6個方向之一上的快速移動，通過電磁離合器的吸合，改變傳動機構的傳動比實現(xiàn)的主軸和進給的變速沖動電動機作瞬時點動，即變速沖動3.X62W型萬能銑床電氣控制分析（1）X62W型萬能銑床電氣控制電路原理圖X62W型萬能銑床電氣原理圖是由主電路、控制電路和照明電路三部分組成。如圖所示。（2）X62W型萬能銑床主電路分析有三臺電動機，M1是主軸電動機；M2是進給電動機；M3是冷卻泵電動機。（3）X62W型萬能銑床控制電路分析1）主軸電動機M1的控制主軸變速沖動示意圖1—變速盤2—凸輪3—彈簧桿4—主軸變速操作手柄2）工作臺進給電動機M2的控制3）圓工作臺運動的控制4）冷卻泵電動機M3和照明燈的控制二、X62W型萬能銑床控制電路的測繪1.測繪前的調查將X62W型銑床斷電，并使所有電氣元件處于正常（不受力）狀態(tài)，按實物畫出電器元件位置圖。2.測繪電氣安裝接線圖（1）接線圖應能表示出各電氣元件在電氣設備中的實際位置，同一元件的各組件要畫在一起。（2）要表示出各電動機、元件之間的電氣連接關系。（3）接線圖中元件的圖形符號、文字符號以及端子的編號均應與電路相一致，以便對照檢查。（4）接線圖應標明導線和走線管的型號、規(guī)格、尺寸、根數(shù)。（5）測繪時，應先從主電路開始，測繪出主電路接線圖，然后再測繪出控制電路接線圖。3.測繪電氣安裝接線圖（1）測繪主電路（2）測繪控制電路控制電路的測繪從控制變壓器T的二次側開始，用上述同樣的方法可測繪出控制線路的草圖。（3）檢查、修改測繪的電路圖將繪制好的電氣控制電路圖對照實物進行實際操作，檢查繪制的電氣控制線路圖的操作控制與實際操作的電氣元件動作情況是否相符。三、X62W型萬能銑床控制電路的裝調1.安裝前的準備工作。2.電氣控制板的制作。3.X62W型萬能銑床的電氣安裝。4.X62W型萬能銑床的電氣連接。5.X62W型萬能銑床的調試。四、X62W型萬能銑床控制電路的檢修1.主軸電動機停止時無制動作用（1）故障現(xiàn)象的分析（2）故障可能的原因由以上分析可知，主軸電動機停止無制動的故障原因，除了檢查反接制動接觸器KM2是否吸合外，較多的是由于速度繼電器KS發(fā)生故障引起的。若KS常開觸點不能正常閉合，其原因有推動觸點的膠木擺桿斷裂；KS軸伸端圓銷扭彎、磨損或彈性連接元件損壞；螺絲銷釘松動或打滑等。若KS常開觸點過早斷開，其原因有KS的動觸點的反力彈簧調節(jié)過緊；KS的永久磁鐵轉子的磁性衰減等。2.主軸電動機停止后產生短時的反向旋轉（1）故障現(xiàn)象的分析（2）故障可能的原因這一故障現(xiàn)象，一般都是由于速度繼電器KS動觸點彈簧調整得過松，使觸點分斷過遲引起，只要重新調整反力彈簧便可消除。3.按下停止按鈕后主軸電動機不能停止（1）故障現(xiàn)象的分析（2）故障可能的原因接觸器KM1主觸頭由于電流過大，造成觸頭熔焊；反接制動時缺相運行；SB3或SB4在啟動M1后內部短路。4.工作臺不能作向上進給運動（1）故障現(xiàn)象的分析（2）故障可能的原因假設故障點在第20區(qū)里，行程開關SQ4-1由于安裝螺釘松動而移動位置，造成操縱手柄雖然到位，但觸點SQ4-1（18－24）仍不能閉合。在檢查時，若進行進給變速沖動控制正常后，也就說明向上進給回路中，線路11－21－22－17是完好的，再通過向左進給控制正常，又能排除線路17－18和24－25－O存在故障的可能性。這樣就將故障的范圍縮小到18－SQ4－1－24的范圍內。再經過仔細檢查或測量，就能很快找出故障點。5.工作臺不能作縱向進給運動（1）故障現(xiàn)象的分析（2）故障可能的原因只要SQ6（11－15）、SQ4-2及SQ3-2三對常閉觸點中有一對不能閉合，或有一根線頭脫落就會使縱向不能進給。而SQ6（11－15）由于進給變速時，常因用力過猛而容易損壞，所以可先檢查SQ6（11－15）觸點，直至找到故障點并予以排除。6.工作臺各個方向都沒有進給運動（1）故障現(xiàn)象的分析（2）故障可能的原因變速沖動或圓工作臺控制正常，則故障可能在開關SA3-1及引接線17、18號上；若進給變速沖動或圓工作臺也不能工作，則觀察KM3是否吸合，不能吸合，則故障可能發(fā)生在控制電路的電源部分，即11－15－16－18－20號線路以及101號線上；若KM3能吸合，則應著重檢查主電路，包括電動機是否存在故障。7.工作臺不能快速進給運動（1）故障現(xiàn)象的分析（2）故障可能的原因接觸器KM5不吸合，則故障在控制電路部分，檢查11-21-23以及101號線。若接觸器KM5能吸合，常見的故障原因是牽引電磁鐵YA電路不通，多數(shù)是由線頭脫落、線圈損壞或機械卡死引起。若牽引電磁鐵YA能正常動作，則故障大多是由于杠桿卡死或離合器摩擦片間隙調整不當引起，應與機修鉗工配合進行修理。五、實訓操作1.X62W型萬能銑床控制電路測繪2.X62W型銑床控制電路裝調3.X62W型銑床控制電路故障檢修課題3T68型鏜床電氣控制電路的測繪、裝調與檢修

1.了解T68型鏜床的用途，掌握其電氣控制的要求。2.識讀T68型鏜床電氣控制線路圖，掌握電氣控制線路的工作原理。3.正確測繪T68型鏜床的電氣控制線路接線圖。4.熟練掌握T68型鏜床電氣控制線路故障分析與檢修的一般方法和步驟，能分析、檢測電氣控制線路的故障并排除。坐標鏜床

專用鏜床一、T68型臥式鏜床分析1.T68型臥式鏜床主要結構T68型臥式鏜床主要由床身、上滑座、下滑座、主軸箱、前立柱、后立柱、尾架和工作臺等部分組成。如圖所示。2.T68型臥式鏜床運動形式和控制要求運動種類運動形式控制要求主運動鏜軸和平旋盤的旋轉運動。臥式鏜床的主運動和進給運動多用同一臺異步電動機拖動。為了適應各種形式和各種工件的加工，要求鏜床的主軸有較寬的調速范圍，因此多采用由雙速或三速鼠籠型異步電動機拖動的滑移齒輪有級變速系統(tǒng)主運動和進給運動都采用機械滑移齒輪變速，為有利于變速后齒輪的嚙合，要求有變速沖動要求主軸電動機能夠正反轉；可以點動進行調整；并要求有電氣制動，通常采用反接制動進給運動鏜軸的軸向進給運動平旋盤上刀具溜板的徑向進給運動主軸箱的垂直進給運動工作臺的縱向和橫向進給運動運動種類運動形式控制要求輔助運動主軸箱、工作臺等的進給運動上的快速調位移動。后立柱的縱向調位移動。后支承架與主軸箱的垂直調位移動。工作臺的轉位運動。各進給運動部件要求能快速移動，一般由單獨的快速進給電動機拖動。3.T68型臥式鏜床電氣控制電路分析T68型臥式鏜床的電氣控制線路如圖所示。圖中電路可劃分為主電路、控制電路和信號照明電路三部分。

（1）主電路（2）控制電路

1）主軸電動機的正反轉控制2）主軸電動機的點動控制3）主軸電動機的制動控制4）主軸的變速控制5）主軸的變速沖動6）進給變速控制7）主軸箱、工作臺的快速移動8）機床的聯(lián)鎖保護（3）信號照明電路主軸變速手柄位置示意圖

二、T68型鏜床控制電路的測繪1.測繪電器位置圖2.測繪安裝接線圖3.繪制電氣控制電路圖（1）測繪主電路（2）測繪控制電路（3）檢查、修改測繪的電路圖三、T68型鏜床控制電路的裝調1.準備工作。2.配電板的選材與制作。3.元器件的安裝。4.線路的安裝。5.T68型鏜床的調試。四、T68型鏜床電氣控制電路的檢修1.主軸電動機M1不能啟動（1）故障現(xiàn)象的分析（2）故障可能的原因熔斷器FU1、FU2、FU3的其中一個有故障，自動快速進給、主軸進給操作手柄的位置不正確，壓合SQ1、SQ2動作，熱繼電器KH已動作，停止按鈕SB1和啟動按鈕SB2存在故障，以及相關的連接導線等都有可能使電動機不能啟動。2.電動機M1只有高速擋，沒有低速擋（1）故障現(xiàn)象的分析（2）故障可能的原因接觸器KM4線圈，接觸器KM5的常閉觸點，時間繼電器KT延時斷開常閉觸點，以及相關的連接導線等。3.電動機M1只有低速擋，沒有高速擋（1）故障現(xiàn)象的分析只有低速，沒有高速，說明KM4吸合，而KM5不能吸合。所以故障范圍僅限于KM5的線圈回路。（2）故障可能的原因接觸器KM5線圈，接觸器KM4的常閉觸點，時間繼電器KT延時閉合常開觸點，以及相關的連接導線等。4.主軸變速手柄拉出后，主軸電動機M1不能啟動；或變速完畢，合上手柄后，主軸電動機不能自動開車（1）故障現(xiàn)象的分析（2）故障可能的原因行程開關SQ3、SQ5，速度繼電器KS,以及相關的連接導線等。5.主軸電動機M1不能點動工作（1）故障現(xiàn)象的分析（2）故障可能的原因點動按鈕SB4、SB5，以及相關的連接導線等。6.主軸電動機M1點動可以工作，操作SB2、SB3按鈕則不能工作（1）故障現(xiàn)象的分析（2）故障可能的原因KM3線圈，KA1或KA2常閉觸點，以及相關的連接導線等。7.進給電動機M2快速移動正常，主軸電動機M1不工作（1）故障現(xiàn)象的分析進給電動機M2能正常工作，而主軸電動機M1不能工作，說明故障范圍在主軸電動機M1控制線路的公共部分。（2）故障可能的原因熱繼電器KH，以及相關的連接導線等。8.正向啟動正常，反向無制動，且反向啟動不正常（1）故障現(xiàn)象的分析（2）故障可能的原因KM1常閉觸點，KM2線圈，KM2主觸點接觸不良，KS3觸點未閉合，以及相關的連接導線等。9.變速時，主軸電動機M1不能停止（1）故障現(xiàn)象的分析（2）故障可能的原因行程開關SQ3、SQ4、SQ5，速度繼電器KS的常閉觸點，以及相關連接導線等。五、實訓操作1.T68型鏜床控制電路的測繪2.T68型鏜床控制電路的裝調3.T68型鏜床控制電路故障檢修課題4

10t單鉤橋式起重機電氣控制電路的檢修

1.了解10t單鉤橋式起重機的用途，掌握其電氣控制的要求。2.識讀10t單鉤橋式起重機電氣控制線路圖，掌握電氣控制線路的工作原理。3.正確測繪10t單鉤橋式起重機的電氣控制線路接線圖。4.熟練掌握10t單鉤橋式起重機電氣控制線路故障分析與檢修的一般方法和步驟，能分析、檢測電氣控制線路的故障并排除。

一、10t單鉤橋式起重機分析1.橋式起重機的主要結構和運動形式（1）橋架橋架是橋式起重機的基本構件，它由主梁、端梁、走臺等部分組成。主梁跨架在跨間的上空，有箱型、桁架、腹板、圓管等結構型式。（2）大車移行機構大車移行機構由大車拖動電動機、傳動軸、聯(lián)軸節(jié)、減速器、車輪及制動器等部件構成。（3）吊運車吊運車安放在橋架導軌上，可順車間寬度方向移動。（4）提升機構（5）駕駛室駕駛室是操縱起重機的吊艙，又稱操縱室。駕駛室內有大、小車移行機構控制裝置、提升機構控制裝置以及起重機的保護裝置等。駕駛室一般固定在主梁的一端，也有少數(shù)裝在小車下方隨小車移動的。駕駛室上方開有通向走臺的艙口，供檢修大車與小車機械及電氣設備時人員上下用。橋式起重機的運動形式有三種：1）起重機由大車電動機驅動沿車間兩邊的軌道作縱向前后運動；2）小車及提升機構由小車電動機驅動沿橋架上的軌道作橫向左右運動；3）在升降重物時由起重電動機驅動作垂直上下運動。2.橋式起重機對電力拖動的要求（1）對起重電動機的要求（2）電力拖動系統(tǒng)的構成及電氣控制要求（3）橋式起重機電力拖動及其控制的主要要求3.10t單鉤橋式起重機電氣控制分析

橋式起重機電氣控制一般具有下列保護與聯(lián)鎖環(huán)節(jié)：電動機過載保護；短路電流保護；失壓欠壓保護；控制器的零位保護；行程開關的限位保護；艙蓋、欄桿安全開關及緊急斷電保護等。（1）起重機保護箱。（2）制動器與制動電磁鐵。（3）其它安全裝置。（4）橋式起重機的供電特點。（5）10t單鉤橋式起重機電路。液壓推桿式制動器結構圖10t橋式起重機小車控制電路二、10t單鉤橋式起重機電氣控制電路的檢修1.合上電源開關QS1，按下SB