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汽車安全氣囊電控課件第1頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月氣袋與安全帶電控一、安全氣袋汽車發(fā)生碰撞事故時(shí),在慣性的作用下,司機(jī)和乘客會(huì)高速撞向方向盤等車內(nèi)部件,受到傷害。在汽車上安裝安全帶和安全氣袋等保護(hù)系統(tǒng),可以在撞車時(shí)把乘客約束在座椅上,限制乘客頭部、胸部的移動(dòng)距離,避免與車內(nèi)部件發(fā)生劇烈碰撞,從而起到保護(hù)作用。所以也把這種保護(hù)系統(tǒng)叫做乘員約束系統(tǒng)。第2頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月氣袋的基本保護(hù)思想是:在發(fā)生碰撞后迅速在乘員和車內(nèi)部件之間打開(kāi)一個(gè)充滿氣體的袋子,讓乘員撲在氣袋上。通過(guò)氣袋的排氣節(jié)流阻尼吸收乘員的動(dòng)能,使猛烈的車內(nèi)碰撞得以緩沖,以達(dá)到保護(hù)乘員的目的。第3頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月安全氣袋系統(tǒng)主要由傳感器、控制器、氣體發(fā)生器和氣袋等組成。第4頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第5頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月其工作原理為:傳感器感受汽車碰撞強(qiáng)度并將其傳給控制器,控制器進(jìn)行判斷并在適當(dāng)時(shí)機(jī)發(fā)出點(diǎn)火信號(hào)觸發(fā)氣體發(fā)生器,氣體發(fā)生器點(diǎn)火后迅速產(chǎn)生大量氣體展開(kāi)氣袋。從而達(dá)到保護(hù)乘員生命安全的目的。第6頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月傳感器目前主要有機(jī)械式、機(jī)電式、電子式等幾種。其中電子集成式集成度高,其內(nèi)部集成有加速度傳感,低通濾波器,溫度補(bǔ)償?shù)饶K;接口簡(jiǎn)單,可靠性高;具有自測(cè)試功能,可及時(shí)發(fā)現(xiàn)異?,F(xiàn)象。是目前廣泛應(yīng)用的一種。第7頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第8頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月傳感方式

傳感方式有多點(diǎn)式和單點(diǎn)式。目前正在使用的多點(diǎn)傳感式安全氣袋系統(tǒng)的典型配置,共有三個(gè)傳感器:一個(gè)機(jī)電式左檔板傳感器,一個(gè)機(jī)電式右檔板傳感器和診斷模塊中的一個(gè)電子傳感器。司機(jī)側(cè)和乘客側(cè)各有一個(gè)氣袋。兩個(gè)檔板傳感器中只要有一個(gè)閉合,診斷模塊就對(duì)電子傳感器送來(lái)的信號(hào)進(jìn)行處理和判斷,當(dāng)認(rèn)為有必要點(diǎn)火時(shí),就發(fā)出點(diǎn)火信號(hào)使氣袋充氣。單點(diǎn)傳感式安全氣袋系統(tǒng)采用單個(gè)電子式傳感器,并且傳感器和點(diǎn)火控制模塊以及診斷模塊都集成在一起。目前,由于點(diǎn)爆控制算法越來(lái)越完善,單點(diǎn)傳感式氣袋系統(tǒng)正在逐步取代多點(diǎn)傳感式氣袋系統(tǒng)。第9頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月多點(diǎn)式和單點(diǎn)式二者的比較

第10頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是氣袋系統(tǒng)的核心部件,其控制機(jī)理是各生產(chǎn)廠家嚴(yán)格保密的核心技術(shù)。氣袋控制系統(tǒng)要能準(zhǔn)確判斷出正撞、偏撞、斜撞、撞樹(shù)等各種復(fù)雜情況的碰撞強(qiáng)度,并準(zhǔn)時(shí)點(diǎn)爆氣袋。

控制系統(tǒng)主要有機(jī)械式、模擬電子式、智能式幾種。機(jī)械式控制系統(tǒng)主要用于低成本的氣袋系統(tǒng),應(yīng)用正在減少。現(xiàn)在大部分都采用帶微處理器的智能控制系統(tǒng),對(duì)電子式傳感器測(cè)量得到的信號(hào)進(jìn)行處理,輸出點(diǎn)爆信號(hào)。其原理框圖如圖所示。第11頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月

第12頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月安全傳感器是一機(jī)電式傳感器,它在不低于3g的加速度時(shí)閉合,主要是為了提高系統(tǒng)的抗干擾性第13頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月氣袋控制器一般具備如下特性:

1、在不影響系統(tǒng)可靠性的前提下,盡量采用集成元件,元器件的個(gè)數(shù)應(yīng)盡量少。

2、元件及電路應(yīng)為可在線測(cè)試的。

3、減少耗電,使系統(tǒng)在主電源掉電情況下可繼續(xù)工作。

4、儲(chǔ)存故障代號(hào),以備事后診斷。

第14頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月氣袋的形式有兩種

一種體積比較大,即使乘客不系安全帶也能起到良好的保護(hù)作用,主要在美國(guó)市場(chǎng),因?yàn)槊绹?guó)法規(guī)對(duì)安全帶的佩戴沒(méi)有強(qiáng)制性;

一種體積較小,與安全帶配合使用,是將安全氣袋與三點(diǎn)式安全帶共同組成一個(gè)乘員保護(hù)系統(tǒng)使之達(dá)到最佳的乘員保護(hù)效果。這種氣袋主要在歐洲市場(chǎng)應(yīng)用,因?yàn)闅W洲對(duì)安全帶的佩戴有強(qiáng)制性要求。第15頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第16頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月氣體發(fā)生器

氣體發(fā)生器有壓縮氣體式(冷式)、燃燒式(熱式)、混合式三種。壓縮氣體式主要與機(jī)械式傳感器及控制器連用。由于其產(chǎn)氣量少、充氣速度慢等缺點(diǎn),應(yīng)用較少。燃燒式通過(guò)燃燒劑燃燒產(chǎn)生大量氣體,產(chǎn)氣量大,容易控制,應(yīng)用較多。燃燒劑有疊氮化鈉等種類。疊氮化鈉燃燒產(chǎn)生無(wú)害的氮?dú)?,但產(chǎn)生大量的熱量和固體顆粒,所以要采取降溫、過(guò)濾等相應(yīng)措施。為防止火藥產(chǎn)生的熱量對(duì)乘員造成傷害,有些氣袋內(nèi)部涂有隔熱涂層。疊氮化鈉融于水后有毒,對(duì)環(huán)保不利。各氣袋生產(chǎn)廠家都在發(fā)展新型的燃燒劑。第17頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月可燃?xì)怏w式是其中的一種,它將氫氣和氧氣按一定比例混合加壓儲(chǔ)存在儲(chǔ)氣瓶中。它燃燒后產(chǎn)生水,沒(méi)有固體顆粒,燃燒前也沒(méi)有害,是一種理想燃燒劑。

混合式是用少量的燃燒物質(zhì)產(chǎn)生足夠的熱量,使得壓縮氣體迅速膨脹而充滿氣第18頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第19頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月混合型氣體發(fā)生器性能上的優(yōu)勢(shì)

1、對(duì)溫度的敏感性較低,低溫條件下性能變化不大;2、通過(guò)調(diào)整,容易滿足客戶對(duì)峰值壓力、壓力上升曲線、溢出氣體的速度等性能的要求;3、對(duì)環(huán)境有利。無(wú)毒性材料;優(yōu)異的抗老化性能;4、氣體發(fā)生器表面溫度低。在氣體發(fā)生器作用后,其表面溫度至多上升75度,塑料件可與氣體發(fā)生器接觸;5、溢出的氣體無(wú)害。產(chǎn)生的少量非毒性顆粒,92%的顆粒是KCl,產(chǎn)出的顆粒濃度比采用疊氮化鈉等燃燒劑的熱式氣體發(fā)生器低;第20頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月6、優(yōu)異的燃燒劑抗老化性能。在車體中15年無(wú)變化,推進(jìn)劑不會(huì)吸濕。7、氣體發(fā)生器有單級(jí)和兩級(jí)氣體發(fā)生器。單級(jí)氣體發(fā)生器有一個(gè)產(chǎn)氣部件,兩級(jí)氣體發(fā)生器有兩個(gè)相互獨(dú)立的產(chǎn)氣部件,適當(dāng)組合兩個(gè)部件的工作時(shí)間,即可獲得不同的充氣特性。適用與智能乘員保護(hù)系統(tǒng)。第21頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月氣袋發(fā)展?fàn)顩r安全氣袋于1958年發(fā)明并申請(qǐng)了專利。它作為汽車被動(dòng)安全性研究的成果,是隨著汽車被動(dòng)安全性研究的深入而發(fā)展的。美國(guó)通用汽車公司在1974-1976年間安裝了大約一萬(wàn)套氣袋系統(tǒng),但是,由于技術(shù)上的原因又停止了生產(chǎn)。直到90年代后,由于以下原因才得到推廣和普及:1、碰撞試驗(yàn)技術(shù)的進(jìn)步;2、公眾對(duì)于安全要求的提高;3、安全氣袋系統(tǒng)所需電子技術(shù)的提高;

第22頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月安全氣袋對(duì)于人體的保護(hù)效果顯著。從1970年到1990年的20年間,歐美關(guān)于安全氣袋方面的專利只有106項(xiàng),而從1990年到1994年4月,有專利464項(xiàng)。在美國(guó),到1995年,前排乘員的氣袋安裝率已超過(guò)60%。

法規(guī)規(guī)定在1997年9月1日后出廠的轎車中100%安裝司機(jī)側(cè)和前排乘員側(cè)氣袋。在歐洲則是標(biāo)準(zhǔn)裝備和選件并存,現(xiàn)在新車型基本都安裝有安全氣袋。第23頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月安全氣袋的保護(hù)作用是十分顯著的。據(jù)美國(guó)官方公布的數(shù)字,1986年至1997年2月15日,安全氣袋共挽救了1828人的生命(1639名司機(jī),189名乘員)。安全氣袋同時(shí)也有副作用。在上述時(shí)間段內(nèi),氣袋造成38名兒童、21名司機(jī)、2個(gè)乘員死亡。這些主要發(fā)生在低速碰撞的情況。造成死亡的原因有如下幾種:兒童及兒童座椅靠近氣袋;碰撞前的制動(dòng)使得兒童更加靠近氣袋。氣袋主要造成頭和頸部傷害。另外矮個(gè)子司機(jī)受到的傷害也是類似原因。第24頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月目前歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)乘員保護(hù)系統(tǒng)的研究主要有下述幾個(gè)方面:1、發(fā)展低能量氣袋,減少氣袋對(duì)離位乘員、兒童乘員的傷害。2、研究側(cè)撞氣袋、翻滾氣袋等保護(hù)裝置。3、研究智能保護(hù)系統(tǒng)。4、研究膝部、小腿、踝部的保護(hù)裝置。第25頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月碰撞判斷準(zhǔn)確汽車的碰撞形式是各式各樣的,其碰撞強(qiáng)度、減速度波形、車體變形等都是不一樣的,但都要求氣袋系統(tǒng)能準(zhǔn)確地判斷出強(qiáng)度如何,并能準(zhǔn)確控制氣袋點(diǎn)爆。第26頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月目前氣袋系統(tǒng)有兩種形式,一種是與安全帶配合使用,當(dāng)?shù)退倥鲎矔r(shí),主要是安全帶對(duì)乘員起保護(hù)作用,當(dāng)發(fā)生高速碰撞時(shí),才啟動(dòng)氣袋對(duì)人進(jìn)行保護(hù),此時(shí)氣袋主要保護(hù)人的面部,又稱之為“面袋”。第二種是單獨(dú)起保護(hù)作用,發(fā)生碰撞時(shí),氣袋要保護(hù)人的頭部和胸部。第二種氣袋的體積較大(對(duì)司機(jī)側(cè)氣袋為60升以上),充氣時(shí)間長(zhǎng),充氣量大,啟動(dòng)氣袋的碰撞車速較低,造價(jià)高。第一種氣袋的體積較小,(對(duì)司機(jī)側(cè)氣袋為40升左右),充氣量小,充氣時(shí)間短,啟動(dòng)氣袋的碰撞車速高,造價(jià)低。就我國(guó)情況看,第一種氣袋更適合我國(guó)國(guó)情。第27頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月氣袋的點(diǎn)爆車速與各個(gè)國(guó)家的事故形式有關(guān)。通常是根據(jù)大量的事故統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),總結(jié)出在不同車速的碰撞事故對(duì)乘員造成的傷害程度,據(jù)此確定何種車速需啟動(dòng)氣袋對(duì)乘員進(jìn)行保護(hù)。目前國(guó)外的資料中可以得知,對(duì)使用安全帶的“面袋”來(lái)說(shuō),一般規(guī)定:20km/h以下正面撞墻時(shí),氣袋不點(diǎn)爆;30km/h以上正面撞墻時(shí),氣袋一定點(diǎn)爆;20~30km/h之間為點(diǎn)火的模糊區(qū),氣袋可點(diǎn)爆也可不點(diǎn)爆。對(duì)不使用安全帶的氣袋,一般是12.8km/h(8mph)正面撞墻時(shí)氣袋不爆,20.9km/h(13mph)正面撞墻時(shí)氣袋要點(diǎn)爆。如果高速碰撞時(shí)氣袋沒(méi)有點(diǎn)爆(漏點(diǎn)火),會(huì)造成乘員的嚴(yán)重傷害,是絕對(duì)不允許的。第28頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月氣袋的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)火時(shí)刻準(zhǔn)確以司機(jī)側(cè)氣袋為例。氣袋點(diǎn)爆后,氣體發(fā)生器的充氣時(shí)間約是30毫秒。對(duì)處于正常位置的50百分位假人,最佳情況下是發(fā)生碰撞時(shí),氣袋剛剛充滿氣體后,人的頭部即與氣袋接觸,這樣保護(hù)作用最好。如果人頭部接觸到氣袋時(shí),氣袋尚未充氣完畢(遲點(diǎn)火),則氣袋不僅不能起到緩沖吸能作用,巨大的爆炸力反而會(huì)將人打傷。如果氣袋充氣完畢后很長(zhǎng)時(shí)間人的頭部才與氣袋接觸(早點(diǎn)火),由于氣袋節(jié)流小孔的排氣作用,氣袋中沒(méi)有足夠的氣體壓力,同樣會(huì)影響對(duì)人的保護(hù)作用。

第29頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月如果乘員乘坐位置偏離了正常位置,如司機(jī)離方向盤過(guò)近或過(guò)遠(yuǎn),稱為離位乘員。氣袋對(duì)離位乘員具有較強(qiáng)的傷害作用。以司機(jī)側(cè)氣袋為例,根據(jù)美國(guó)有關(guān)機(jī)構(gòu)的尸體試驗(yàn)結(jié)果,如果氣袋點(diǎn)爆時(shí)尸體胸部靠在方向盤上,氣袋會(huì)將其肋骨打斷;如果胳膊靠在方向盤上,氣袋會(huì)使得胳膊骨折。氣袋對(duì)離位兒童乘員的傷害尤為嚴(yán)重。因此美國(guó)在推行低能量氣袋,即延長(zhǎng)氣袋的充氣時(shí)間,減少氣袋爆出時(shí)的侵略性。此時(shí)氣袋的充氣時(shí)間大于30ms,氣袋的點(diǎn)爆時(shí)間要提前。第30頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月抗粗糙路面干擾能力強(qiáng)氣袋系統(tǒng)是一次性使用的安全防護(hù)系統(tǒng),若意外點(diǎn)爆,除了會(huì)造成經(jīng)濟(jì)損失,由于氣袋點(diǎn)爆時(shí)的巨大聲響和體積,會(huì)對(duì)乘員造成驚嚇,可能會(huì)引發(fā)不必要的事故。因此必須具有高的抗粗糙路面干擾能力。根據(jù)學(xué)院的總結(jié),當(dāng)汽車以20~60km/h的速度通過(guò)下述路面時(shí),氣袋不應(yīng)點(diǎn)爆:上下110毫米高的臺(tái)階、鐵路鐵軌、270毫米深的坑及國(guó)標(biāo)路面,計(jì)有扭曲路面、坑洼路面、石塊路面、搓板路面、卵石路面等。這些情況都會(huì)產(chǎn)生較大的汽車減速度,氣袋系統(tǒng)必須能識(shí)別出此種狀況,氣袋不能點(diǎn)爆。第31頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月高可靠性與工作穩(wěn)定性由于汽車的工作環(huán)境比較復(fù)雜,氣袋必須有較高的工作可靠性和穩(wěn)定性。

1、如汽車在雨中工作;

2、汽車在高溫氣候中行駛;

3、汽車在寒冷的地區(qū)使用;

4、汽車在高海拔的地區(qū)使用;

5、汽車在強(qiáng)電磁干擾環(huán)境中等。這些環(huán)境都不能引起氣袋系統(tǒng)的失效。另外,某些時(shí)候汽車上的電瓶電壓可能偏低;在發(fā)生碰撞時(shí),可能在碰撞的最初時(shí)刻即將電瓶破壞,使氣袋系統(tǒng)失去電源。因此氣袋系統(tǒng)要有很寬的工作電源范圍,并且當(dāng)電源失掉后,應(yīng)能有數(shù)百毫秒的持續(xù)工作能力。第32頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第33頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月預(yù)張緊式安全帶預(yù)緊式安全帶是近年來(lái)發(fā)展的一種安全帶。一般,為了乘員的舒適,安全帶的預(yù)緊力不能太大,安全帶與人體之間總有一定的間隙,當(dāng)乘員衣服較厚時(shí),此間隙會(huì)較大。在碰撞時(shí),這個(gè)間隙將減小安全帶的有效作用范圍,降低安全帶的效能。安全帶使用預(yù)緊器后,可在碰撞達(dá)到一定強(qiáng)度時(shí),啟動(dòng)預(yù)緊器,帶動(dòng)鎖扣回縮或卷收器回轉(zhuǎn),使得安全帶縮短一定距離,有效消除間隙,可以提高安全帶的作用。預(yù)緊式安全帶是在普通安全帶上增加預(yù)緊器構(gòu)成的。預(yù)緊器可以與鎖扣結(jié)合在一起(鎖扣預(yù)緊器),也可以與卷收器結(jié)合在一起(卷收器預(yù)緊器)。第34頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第35頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月鎖扣預(yù)緊器使用火藥作為動(dòng)力。鎖扣上面與織帶相連,下面由鋼絲繩與預(yù)緊器內(nèi)的活塞相連。發(fā)生碰撞時(shí),通過(guò)點(diǎn)火設(shè)備點(diǎn)爆安裝在預(yù)緊器上的火藥,火藥燃燒產(chǎn)生氣體充入氣室

內(nèi)。活塞在氣體的壓力下向右移動(dòng),通過(guò)鋼絲繩將鎖扣向下拉回約80mm,消除安全帶

與乘員間的間隙。在活塞中安裝有鋼球,使得活塞只能向右移動(dòng),防止在安全帶的拉

力下活塞向左移動(dòng)。第36頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第37頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月卷收器預(yù)緊器安裝在卷收器的側(cè)面,使用火藥作為動(dòng)力。發(fā)生事故時(shí),點(diǎn)燃火藥,推動(dòng)齒條移動(dòng),從而帶動(dòng)卷收器回卷。第38頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月安全系統(tǒng)展望隨著人們對(duì)汽車安全性的日益重視和科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,在汽車安全保護(hù)領(lǐng)域出現(xiàn)了大量的新技術(shù)。傳統(tǒng)的氣袋和安全帶已經(jīng)發(fā)展成為先進(jìn)的智能保護(hù)系統(tǒng),它可以在事故中更有效地保護(hù)乘客的生命。而自動(dòng)避讓系統(tǒng)和自動(dòng)呼救系統(tǒng),又為乘客提供了更有效的保護(hù)和救護(hù)。它們的出現(xiàn),使汽車可以為乘客提供從事故前、事故中直到事故后的三位一體的全方面保護(hù)。第39頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月事故前保護(hù)自動(dòng)避讓系統(tǒng)通過(guò)雷達(dá)等探測(cè)裝置隨時(shí)監(jiān)測(cè)路面狀況。在汽車運(yùn)行中探測(cè)汽車運(yùn)動(dòng)方向上的障礙物??梢愿鶕?jù)距離周圍車輛的遠(yuǎn)近而自行調(diào)整車速,使車輛間保持一個(gè)安全的距離,減小發(fā)生碰撞的可能。一旦發(fā)生緊急情況,碰撞事故在所難免,它可以發(fā)出警報(bào)并自行采取剎車等措施,而無(wú)需駕駛員的操作。從而大大減輕碰撞的程度甚至完全避免事故,為乘客提供了更有效的保護(hù)。第40頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月第41頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月事故中保護(hù)在發(fā)生事故時(shí),氣袋對(duì)保護(hù)乘員的生命安全有著顯著的作用,但同時(shí)也有負(fù)作用,會(huì)造成對(duì)乘員的傷害。氣袋是按正常乘坐位置的第50百分位的乘員設(shè)計(jì)的。對(duì)成人而言,造成傷害的主要原因是乘員離位,即在氣袋爆出時(shí)乘員過(guò)分靠近氣袋。對(duì)兒童和第5百分位的女性假人來(lái)講,除了乘員離位外,另一原因是按成人體重設(shè)計(jì)的氣袋能量太大。因此,如何發(fā)揮氣袋的保護(hù)作用,避免或減少氣袋的副作用,成為目前急待解決的問(wèn)題。第42頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于2023年2月智能保護(hù)系統(tǒng)是世界各氣袋廠家和汽車生產(chǎn)商所致力研究的新型乘員保護(hù)系統(tǒng)。它將安全帶、氣袋、乘員感知系統(tǒng)、碰撞預(yù)測(cè)系統(tǒng)等集成在一起,成為完善的保護(hù)系統(tǒng),能在各種情況下對(duì)乘員起到最佳保護(hù)作用。第43頁(yè),課件共46頁(yè),創(chuàng)作于

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