服務(wù)類機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展調(diào)研分析報(bào)告

服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)調(diào)研2023.031/88提綱市場分析應(yīng)用場景關(guān)鍵技術(shù)結(jié)論與提議2/88提綱市場分析服務(wù)機(jī)器人需求宏觀背景服務(wù)機(jī)器人市場現(xiàn)狀及預(yù)測服務(wù)機(jī)器人發(fā)展途徑及提議應(yīng)用場景關(guān)鍵技術(shù)結(jié)論與提議3/88服務(wù)機(jī)器人需求宏觀背景4/88服務(wù)機(jī)器人需求宏觀背景全球性人口構(gòu)造趨向老齡化，帶來勞動力壓力，發(fā)達(dá)國家趨勢顯著假如沒有有效措施，中國有也許未富先老5/88服務(wù)機(jī)器人需求宏觀背景技術(shù)進(jìn)步推進(jìn)機(jī)器人價格連續(xù)下降，使機(jī)器人能夠進(jìn)入更多領(lǐng)域6/88服務(wù)機(jī)器人需求宏觀背景-小結(jié)機(jī)器人需求正/負(fù)原因獲取資源養(yǎng)活人類特殊操作超越人類反復(fù)繁重解放人類不知疲倦服務(wù)人類移民延緩機(jī)器人需求（短期）威脅人類就業(yè)機(jī)會，社會反對普及機(jī)器人（長期）發(fā)明就業(yè)機(jī)會7/88提綱市場分析服務(wù)機(jī)器人需求宏觀背景服務(wù)機(jī)器人市場現(xiàn)狀及預(yù)測服務(wù)機(jī)器人發(fā)展途徑及提議應(yīng)用場景關(guān)鍵技術(shù)結(jié)論與提議8/889服務(wù)機(jī)器人市場現(xiàn)狀-全球1、全球服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總規(guī)模與概況（IFR數(shù)據(jù)） A.專業(yè)服務(wù)機(jī)器人在2023年銷售總數(shù)16067臺，比2023年增加了2%，總銷售額34.2億美元。 將來三年，預(yù)測合計(jì)銷售數(shù)量約94800臺，銷售額171億美元。B.個人和家庭服務(wù)機(jī)器人在2023年銷售約有300萬，比2023年增加了20%。銷售額增加到12億美元。將來三年，預(yù)測合計(jì)銷售約2200萬臺，銷售額102億美元。9/8810

2、家庭服務(wù)機(jī)器人全球概況

到目前為止，家庭服務(wù)機(jī)器人為個人和家務(wù)使用。1、主要市場是家務(wù)機(jī)器人，它包括吸塵、地板清洗和割草機(jī)器人；2、以及娛樂和休閑機(jī)器人，包括機(jī)器人玩具，發(fā)熱套件，教育和研究領(lǐng)域機(jī)器人；3、新興市場包括：助老助殘，智能交通，家庭安監(jiān)，通訊交流等機(jī)器人。服務(wù)機(jī)器人市場現(xiàn)狀-全球10/8811服務(wù)機(jī)器人市場現(xiàn)狀-全球3、2023年全球個人及家庭服務(wù)機(jī)器人細(xì)分市場概況

1）家務(wù)機(jī)器人在2023年，估計(jì)有196萬臺被銷售?？備N售額約6.97億美元。與2023年相比，增幅為53％。2）教育娛樂機(jī)器人，2023年銷售約110萬臺，比2023年多29％，總價值為5.24億美元。大規(guī)模銷售家庭娛樂機(jī)器人正變得越來越高端。數(shù)年以來，樂高教育機(jī)器人產(chǎn)品始終處于領(lǐng)先地位。3）助老助殘機(jī)器人還沒有達(dá)成預(yù)期銷售程度，2023年銷售159臺機(jī)器人，而2023年銷售156臺。目前數(shù)字相稱低，但前景看好。很多國家研究項(xiàng)目集中這個龐大將來市場上。4）智能交通機(jī)器人和家庭安全監(jiān)視機(jī)器人市場潛力顯現(xiàn)，將來有很大市場機(jī)會。11/8812服務(wù)機(jī)器人市場現(xiàn)狀-全球4、2013-2023年全球個人及家庭服務(wù)機(jī)器人細(xì)分市場預(yù)測

1）家務(wù)機(jī)器人（真空清洗，草坪割草，擦窗和其他類型），預(yù)測在2023年至2023年，達(dá)成合計(jì)銷售1550萬臺，合計(jì)銷售56億美元。2）教育娛樂機(jī)器人中，估計(jì)教育和研究機(jī)器人在2013-2023年期間將合計(jì)銷售300萬臺；估計(jì)玩具機(jī)器人銷售350萬臺。估計(jì)合計(jì)銷售額31億美元。3）助老助殘機(jī)器人將進(jìn)入增加期，預(yù)測在2013-2023年期間將合計(jì)銷售6400臺機(jī)器人，將來23年內(nèi)會成長為大規(guī)模市場。4）智能交通機(jī)器人和家庭安全監(jiān)視機(jī)器人將會有小批量成熟產(chǎn)品面世。12/8813服務(wù)機(jī)器人市場現(xiàn)狀-全球5、發(fā)展數(shù)據(jù)對比（百萬美元）

家務(wù)服務(wù)教育娛樂助老助殘智能交通家庭安監(jiān)202369752416112023-20235600308264010010013/8814141、家務(wù)機(jī)器人機(jī)器人 中國目前家務(wù)機(jī)器人主要以保潔吸塵機(jī)器人為主，2009年銷售家庭保潔機(jī)器人約14.5萬臺，總值約2.9億元。2023年后市場增加率估計(jì)在50%左右。2023年總銷量將接近10.5億元，內(nèi)銷數(shù)量接近20萬臺，超出2億元銷售額。服務(wù)機(jī)器人市場現(xiàn)狀-國內(nèi)14/88151、

家務(wù)機(jī)器人上海情況

主要品牌：

國內(nèi)：科沃斯、?，斕?、KV8,

益節(jié)國外：iRobot、Neato、

伊萊克斯沒有上海生產(chǎn)廠商進(jìn)入市場服務(wù)機(jī)器人市場現(xiàn)狀-國內(nèi)15/88162、教育娛樂機(jī)器人1）教育研究機(jī)器人，2023年內(nèi)銷總市場規(guī)模1.6億元。年增加率15%。 國外：樂高國內(nèi)：將來搭檔，博創(chuàng)，英吉斯，中鳴，納英特，彼林（紅色為上海公司）2）娛樂機(jī)器人，估計(jì)內(nèi)銷市場容量不超出1億，外銷4億元。集中于廣東汕頭。服務(wù)機(jī)器人市場現(xiàn)狀-國內(nèi)16/88173、助老助殘機(jī)器人全球唯一開始商業(yè)化銷售EksoBionics穿戴機(jī)器人。

國內(nèi)沒有商業(yè)化上市產(chǎn)品

服務(wù)機(jī)器人市場現(xiàn)狀-國內(nèi)17/88服務(wù)機(jī)器人市場現(xiàn)狀及趨勢分析專業(yè)服務(wù)機(jī)器人家用服務(wù)機(jī)器人18/88專業(yè)服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模及預(yù)測（銷售臺數(shù)）軍用、農(nóng)業(yè)、物流、醫(yī)療、移動平臺、救援安防、導(dǎo)游、專業(yè)清潔是將來市場主要需求類型19/88專業(yè)服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模及預(yù)測（銷售額及單價）平均單價在10萬美元以上機(jī)器人類型：醫(yī)療、水下、農(nóng)業(yè)、軍事、物流、建筑、救援其中醫(yī)療、水下超出100萬美元/臺20/88服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模及預(yù)測專業(yè)服務(wù)機(jī)器人/家用服務(wù)機(jī)器人將來幾年市場增加率估計(jì)2013-2023年個人（或家庭）用服務(wù)機(jī)器人市場容量增加率為7%，公共服務(wù)機(jī)器人市場容量年均復(fù)合增加率為17%。到2023年，全球服務(wù)機(jī)器人市場容量將接近500億元。21/88案例：Da-Vinci手術(shù)機(jī)器人直覺外科公司（NASDAQ：ISRG）2023年，2362名員工，21.8億美元營收人均年?duì)I收92萬/美元22/88專業(yè)服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模及預(yù)測（將來銷售額預(yù)測）將來4年市場規(guī)模較大專業(yè)服務(wù)機(jī)器人類型：醫(yī)療（60億）、農(nóng)業(yè)（50億）、軍事（28億）、物流、水下細(xì)分市場規(guī)模超出或接近10億美元23/88家用服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模及預(yù)測（銷售臺數(shù)）家務(wù)（清潔）、娛樂機(jī)器人是目前市場主要需求類型24/88家用服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模及預(yù)測（銷售額及單價）平均單價在2萬美元以上機(jī)器人類型：老年及殘障輔助機(jī)器人家庭安保機(jī)器人25/88家用服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模及預(yù)測（將來銷售額預(yù)測）將來4年市場規(guī)模較大家用服務(wù)機(jī)器人類型：家務(wù)（45億）、娛樂機(jī)器人（10億）26/88案例：老年及殘障護(hù)理機(jī)器人根據(jù)上海市統(tǒng)計(jì)局2023年統(tǒng)計(jì)年鑒，上海共有醫(yī)院317家，擁有床位10.96萬張另有收養(yǎng)性老年福利機(jī)構(gòu)601家，床位9.6萬張。假設(shè)有1/2看護(hù)工作由機(jī)器人承當(dāng)（例如夜間、特殊老人），每40張床位最少需要一種護(hù)理機(jī)器人話，共需要2400臺護(hù)理機(jī)器人。設(shè)護(hù)理機(jī)器人定價10萬元/臺，則上海醫(yī)院和福利機(jī)構(gòu)潛在需求達(dá)成2.4億元。設(shè)機(jī)器人壽命23年，該市場分5年逐漸滲入，可預(yù)測產(chǎn)品成熟后每年上海銷量就可達(dá)5000萬元。類推，全國需求是上海25倍，每年規(guī)模約為12.5億2023年2月剛才頒布了護(hù)理機(jī)器人國際標(biāo)準(zhǔn)；日本一家護(hù)理機(jī)器人研發(fā)機(jī)構(gòu)第一種取得了認(rèn)證。RI-MAN日本理化研究所生命技術(shù)控制研究中心27/88案例：老年及殘障護(hù)理機(jī)器人28/88案例：類人機(jī)器人6月5日日本軟銀表達(dá)，計(jì)劃來年2月開售類人機(jī)器人，每臺售價19.8萬日元，約合1900美元或1.2萬人民幣。軟銀CEO孫正義稱，類人機(jī)器人有學(xué)習(xí)能力，能夠體現(xiàn)情感，能看護(hù)嬰幼兒和病患，甚至聚會時給人做伴。名為“辣椒”（Pepper）機(jī)器人原型和孫正義一同出席了軟銀今天新聞公布會。軟銀這款機(jī)器人由富士康母公司臺灣鴻海精密集團(tuán)制造、法國公司Aldebaran開發(fā)。29/88服務(wù)機(jī)器人市場現(xiàn)狀及趨勢分析-小結(jié)專業(yè)服務(wù)機(jī)器人銷售產(chǎn)值高，單價高，其中以醫(yī)療、水下單價超100萬/臺；將來市場規(guī)模醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、軍事將占主要；家用服務(wù)機(jī)器人市場需求數(shù)量（臺數(shù)）大，單價較低，以老年殘障輔助機(jī)器人、家庭安保其中類人家用服務(wù)機(jī)器人（NAO類似)將來有望迅速增加，從目前數(shù)百臺/年有望增加到22023臺/年。30/88提綱市場分析服務(wù)機(jī)器人需求宏觀背景服務(wù)機(jī)器人市場現(xiàn)狀及預(yù)測服務(wù)機(jī)器人發(fā)展途徑及提議應(yīng)用場景關(guān)鍵技術(shù)結(jié)論與提議31/88機(jī)器人技術(shù)發(fā)展途徑-IFR32/88提議專業(yè)服務(wù)機(jī)器人屬于高價值、高進(jìn)入壁壘領(lǐng)域，但研發(fā)周期長、投入巨大，臨時難以進(jìn)入，可考慮技術(shù)儲藏。家用服務(wù)機(jī)器人中以老年及殘障護(hù)理價值較高，將來市場需求大，目前市場啟動較慢。技術(shù)平臺方面，類人平臺短期內(nèi)仍將以娛樂、教育和研發(fā)為主要需求；專用服務(wù)或家用服務(wù)重點(diǎn)仍是部分類人（模仿人某些功能）。33/88提綱市場分析應(yīng)用場景關(guān)鍵技術(shù)結(jié)論與提議34/88應(yīng)用場景概述專用服務(wù)機(jī)器人只能滿足特定應(yīng)用場景Google無人駕駛汽車DaVinci手術(shù)機(jī)器人老年及殘障護(hù)理專用機(jī)器人通用機(jī)器人技術(shù)平臺本身應(yīng)用場景能夠根據(jù)機(jī)器人硬件能力不停演化，目前主要顧客是研發(fā)機(jī)構(gòu)及機(jī)器人愛好者NAOiCub35/88服務(wù)類機(jī)器人應(yīng)用場景分類居家清潔烹飪服務(wù)獨(dú)居老人照顧保健服務(wù)家庭保安36/88居家清潔吸塵、拖地機(jī)器人手、腳都能夠是吸塵器吸頭或清潔工具也可通過接入附件方式實(shí)現(xiàn)吸頭功能每天定期對室內(nèi)進(jìn)行清潔對家庭內(nèi)部環(huán)境變化能夠進(jìn)行感知適應(yīng)，不停調(diào)整自己清掃軌跡當(dāng)電量達(dá)到某一閾值時，自動回到指定地點(diǎn)進(jìn)行充電衣物洗曬、收拾根據(jù)人指令，自動到指定地點(diǎn)收取換下來臟衣物自動識別衣物種類(通過識別圖像或條形碼)，并放入洗衣機(jī)中進(jìn)行不一樣方式清洗將清洗、烘干后衣物疊好并放置在指定位置，收納整潔多種居家清潔場景下配件，如吸塵器頭、衣物收納工具等都能夠作為附件商品進(jìn)行銷售37/88烹飪服務(wù)由人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，但配菜等需要事先完成(機(jī)器人全程操作難度較大)操縱機(jī)器人將食材、配料按預(yù)設(shè)食譜放入到炊具中機(jī)器人自動監(jiān)控烹飪狀態(tài)，如時間、溫度等將烹飪完成菜肴送至餐桌用餐完成后可通知機(jī)器人進(jìn)行餐桌整頓將垃圾放置在指定位置等候回收38/88獨(dú)居老人照顧可通過三種方式進(jìn)行操作老人語音控制家人通過移動終端遠(yuǎn)程遙控老人通過移動終端發(fā)送遙控命令輔助行走為失明老人提供語音導(dǎo)盲為行動不便老人提供行動攙扶和支撐(類似拐杖)將行動不便老人從床和輪椅之間搬運(yùn)(對機(jī)器人要求較高)端水送藥自動識別藥品，定期為老人送藥(此過程也可通過人工指令進(jìn)行，以免送錯)根據(jù)老人命令，端送水、飲料等(飲料等能夠開瓶蓋)39/88獨(dú)居老人照顧健康狀態(tài)監(jiān)控與血壓計(jì)、血糖儀等儀表間進(jìn)行通信，能夠?qū)⒗先松碇笜?biāo)等上傳到遠(yuǎn)程健康服務(wù)中心（如醫(yī)院數(shù)據(jù)庫）與醫(yī)院病例數(shù)據(jù)庫等進(jìn)行聯(lián)機(jī)，幫助醫(yī)生遠(yuǎn)程監(jiān)控老人身體狀態(tài)，同步能夠以短信形式發(fā)送老人生理信息給其遠(yuǎn)方兒女發(fā)覺老人生理狀態(tài)異?；蚋兄狡渌梢蓡栴}，立即上報(bào)遠(yuǎn)程服務(wù)端及老人兒女，及時采取緊急救護(hù)措施40/88獨(dú)居老人照顧情感陪護(hù)老人家人、兒女可上傳個人日記、微博等信息到遠(yuǎn)程服務(wù)器機(jī)器人每天(或定期)從服務(wù)器下載以上信息，通過信息整合，以兒女語調(diào)、聲音陪老人談話，進(jìn)行交流，提供精神慰藉機(jī)器人臉/上半身也能夠集成一種顯示屏，遠(yuǎn)方兒女/親人能夠通過視頻語音等方式與老人直接交流根據(jù)老人喜好，自動下載新聞、圖書、音樂等，并閱讀/播放給老人聽41/88保健服務(wù)提供按摩、捶背等保健服務(wù)，機(jī)器人指關(guān)節(jié)相對傳統(tǒng)按摩機(jī)而言，能提供更多按摩功能和體驗(yàn)?zāi)軌蚺c顧客進(jìn)行交流與反饋通過語音識別反饋按摩力度、位置等建立不一樣顧客“檔案”：不停學(xué)習(xí)、適應(yīng)不一樣顧客喜好42/88家庭保安在家庭中進(jìn)行巡查，探測闖入者、火險及煤氣泄漏等隱患自動按照預(yù)設(shè)路線進(jìn)行巡視配備機(jī)器視覺、煙霧傳感器、氣體傳感器等，采集家中多種信息如發(fā)覺陌生人闖入，通過機(jī)器視覺采集圖像，通過無線網(wǎng)絡(luò)將反應(yīng)家庭情況圖像數(shù)據(jù)傳感器數(shù)據(jù)反饋給家庭主人，由其判斷是否報(bào)警如發(fā)覺煤氣泄漏或火險等，通知遠(yuǎn)程服務(wù)中心聯(lián)系消防及時救援，同步通知家庭主人家中情況43/88提綱市場分析應(yīng)用場景關(guān)鍵技術(shù)結(jié)論與提議44/88提綱市場分析應(yīng)用場景關(guān)鍵技術(shù)結(jié)論與提議45/88關(guān)鍵技術(shù)46/88關(guān)鍵技術(shù)1.人形機(jī)器人在線步態(tài)規(guī)劃：穩(wěn)定性，實(shí)時性，低功耗，運(yùn)動速度協(xié)調(diào)等。穩(wěn)定性實(shí)時性節(jié)省能耗運(yùn)動速度動作協(xié)調(diào)一種或某幾個指標(biāo)作為評價標(biāo)準(zhǔn)尋找物理量最優(yōu)47/88研究步行機(jī)器人控制辦法關(guān)鍵技術(shù)關(guān)系2.足類運(yùn)動主要包括步態(tài)理論gait.以及對應(yīng)運(yùn)動控制技術(shù)關(guān)系：關(guān)鍵技術(shù)48/88關(guān)鍵技術(shù)

3.多傳感器信息融合技術(shù)：視覺、聲音、陀螺儀，編碼器，壓力，溫度，電流等傳感器共70多種，如何融合傳感數(shù)據(jù)，實(shí)時有效獲取環(huán)境信息是一種難點(diǎn)；局部處理器局部處理器

外部邏輯中央處理器傳感器信號傳感器信號先驗(yàn)信息修正信息先驗(yàn)信息修正信息傳感器數(shù)據(jù)檢測系統(tǒng)多信息視角進(jìn)行處理及綜合，得到多種信息內(nèi)在聯(lián)系和規(guī)律，從而剔除無用和錯誤信息，保存正確和有用成份，最后實(shí)現(xiàn)信息優(yōu)化一種機(jī)器人傳感器信息融合構(gòu)造圖49/88關(guān)鍵技術(shù)4.視覺定位和導(dǎo)航以及語音合成與識別：圖像識別和跟蹤。基于固定約束平面單目視覺定位雙目立體視覺技術(shù)全景圖像視覺定位語音識別：大詞匯量、非特定人連續(xù)語音識別50/88關(guān)鍵技術(shù)5.多指靈巧手控制：力位混合控制和感覺功能，觸覺、滑覺等欠驅(qū)動多自由度靈巧手指手指運(yùn)動規(guī)劃，精確和穩(wěn)定抓取多指同步控制51/885.多指靈巧手控制：力位混合控制，多指同步控制等。

靈巧手抓取規(guī)劃和協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)構(gòu)造圖關(guān)鍵技術(shù)52/886.雙臂協(xié)調(diào)、眼手協(xié)調(diào)控制技術(shù)：包括立體視覺，手眼協(xié)調(diào)和雙臂協(xié)調(diào)控制技術(shù)等。其中關(guān)鍵技術(shù)是，手臂空間運(yùn)動規(guī)劃和協(xié)調(diào)技術(shù)。圖像識別技術(shù)以及視覺伺服反饋技術(shù)。將來搭檔手眼協(xié)調(diào)研究試驗(yàn)平臺關(guān)鍵技術(shù)53/88仿真測試系統(tǒng)功能模塊構(gòu)造圖

7.機(jī)器人仿真測試技術(shù)：有效評定機(jī)器人性能平臺及有關(guān)仿真測試技術(shù)；關(guān)鍵技術(shù)54/887.機(jī)器人仿真技術(shù)：機(jī)器人動力學(xué)模型，電機(jī)數(shù)學(xué)模型，傳感器數(shù)學(xué)模型，外界環(huán)境模型，地面反力接觸模型等，建立與仿人機(jī)器人具有一致性仿真系統(tǒng)電機(jī)模型：根據(jù)目標(biāo)運(yùn)動計(jì)算所需技術(shù)指標(biāo)據(jù)所用實(shí)際電機(jī)計(jì)算機(jī)器人運(yùn)動性能力/力矩傳感器模型：單梁理論地面反力接觸模型：楊氏系數(shù)模量原理動力學(xué)仿真：基于物理引擎系統(tǒng)仿真關(guān)鍵技術(shù)55/888.類人機(jī)器人控制系統(tǒng)多計(jì)算機(jī)系統(tǒng)體系+分布式處理+多種通信系統(tǒng)56/88關(guān)鍵技術(shù)能力現(xiàn)狀57/88關(guān)鍵技術(shù)能力現(xiàn)狀58/88提綱市場分析應(yīng)用場景處理方案關(guān)鍵技術(shù)結(jié)論與提議59/88結(jié)論與提議服務(wù)類機(jī)器人市場有下列結(jié)論服務(wù)類機(jī)器人包括專業(yè)服務(wù)機(jī)器人和家用服務(wù)機(jī)器人兩類，2023年市場總銷售額為46億美元，其中74%為專業(yè)服務(wù)機(jī)器人估計(jì)2013-2023年個人（或家庭）用服務(wù)機(jī)器人市場容量增加率為7%，公共服務(wù)機(jī)器人市場容量年均復(fù)合增加率為17%專業(yè)服務(wù)機(jī)器人屬于高價值、高進(jìn)入壁壘領(lǐng)域，但研發(fā)周期長、投入巨大，臨時難以進(jìn)入家用服務(wù)機(jī)器人中以老年及殘障護(hù)理價值較高，將來市場需求大，市場目前較預(yù)期啟動慢，研發(fā)難度適中，能夠考慮進(jìn)入將來服務(wù)機(jī)器人將向多功能、全功能趨勢發(fā)展，單一設(shè)備將集成更多功能，開發(fā)具有多功能并可延伸到全功能服務(wù)機(jī)器人可滿足多種應(yīng)用場景需求能夠適應(yīng)多種家庭服務(wù)場景服務(wù)類機(jī)器人也許是將來被市場廣泛接收機(jī)器人產(chǎn)品60/88結(jié)論與提議家用服務(wù)類機(jī)器人所能涵蓋服務(wù)場景包括：居家清潔、烹飪服務(wù)、獨(dú)居老人照顧、保健服務(wù)、家庭保安機(jī)器人本體技術(shù)方面，類人型機(jī)器人具有較好服務(wù)場景適應(yīng)性提議以類人型平臺為技術(shù)切入點(diǎn)，具有多種應(yīng)用場景可擴(kuò)展性61/88關(guān)鍵技術(shù)研究提議62/88關(guān)鍵技術(shù)研究提議63/88Thankyouforattention!謝謝！64/88服務(wù)機(jī)器人概述主講人：李聲輝

2023年5月12日65/88認(rèn)識機(jī)器人66/88

你懂得什么是機(jī)器人嗎？引言服務(wù)機(jī)器人分類服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)內(nèi)容簡介67/88機(jī)器人（Robot）是自動執(zhí)行工作機(jī)器裝置。它既能夠接收人類指揮，又能夠運(yùn)行預(yù)先編排程序，也能夠根據(jù)以人工智能技術(shù)制定標(biāo)準(zhǔn)大綱行動。它任務(wù)是幫助或取代人類工作工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險工作。誕生于科幻小說之中同樣，人們對機(jī)器人充滿了幻想。也許正是由于機(jī)器人定義含糊，才給了人們充足想象和發(fā)明空間從事有用活動的機(jī)器并具有自主行為能力68/88一、引言目前工業(yè)生產(chǎn)中已經(jīng)應(yīng)用了多種各樣機(jī)器人系統(tǒng)，如焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人、噴涂機(jī)器人等，這些機(jī)器人都是在固定生產(chǎn)流水線中按照預(yù)先設(shè)計(jì)好流程反復(fù)進(jìn)行某些操作，這些機(jī)器人系統(tǒng)重視是精度和速度。另一類機(jī)器人系統(tǒng)是建立在移動平臺上自主機(jī)器人系統(tǒng)，這些機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人不一樣，它們在非構(gòu)造化和不可預(yù)測環(huán)境中運(yùn)動，近年來該類機(jī)器人應(yīng)用也越來越多，如娛樂機(jī)器人和多種各樣服務(wù)機(jī)器人，此類機(jī)器人在家居環(huán)境和辦公環(huán)境為人類提供多種娛樂或服務(wù)。69/88

服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作。國際機(jī)器人聯(lián)合會通過幾年搜集整頓，給了服務(wù)機(jī)器人一種初步定義：服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主運(yùn)行，能為人類健康提供服務(wù)機(jī)器人，或者是能對設(shè)備運(yùn)行進(jìn)行維護(hù)一類機(jī)器人。這里，我們把其他某些貼近人們生活機(jī)器人也列入其中。服務(wù)機(jī)器人70/88斟酒服機(jī)器人機(jī)器人護(hù)士71/88美女機(jī)器人廣州亞運(yùn)上崗導(dǎo)購能"陪逛"會三種語言

京城機(jī)器美女導(dǎo)購72/88日立酒店使用智能機(jī)器人服務(wù)員

專門清洗水杯機(jī)器人73/88二、服務(wù)機(jī)器人分類按服務(wù)對象和應(yīng)用目不同，可以分為以下六類：醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人健康福利服務(wù)機(jī)器人公共服務(wù)機(jī)器人家庭服務(wù)機(jī)器人娛樂機(jī)器人教育機(jī)器人74/881、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人

醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人主要指能夠直接為醫(yī)生提供服務(wù)，幫助醫(yī)生對病人進(jìn)行手術(shù)治療服務(wù)機(jī)器人。醫(yī)療外科機(jī)器人是醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人典型代表，它能夠由醫(yī)生對機(jī)器人進(jìn)行遙控操作，在醫(yī)生難以直接進(jìn)行手術(shù)部位由機(jī)器人精確地完成多種手術(shù),如圖所示為口腔修復(fù)機(jī)器人。而外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)和能夠進(jìn)入人體微機(jī)器人診斷系統(tǒng)也都能夠?yàn)獒t(yī)生進(jìn)行手術(shù)提供必要手術(shù)信息和輔助伎倆。因此，采取醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行手術(shù)能夠減小創(chuàng)面、縮短手術(shù)時間，從而達(dá)成減少病人痛苦，并使病人早日痊愈目標(biāo)。75/882、健康福利服務(wù)機(jī)器人

健康福利服務(wù)機(jī)器人是指在醫(yī)院里為醫(yī)生或病人提供服務(wù)服務(wù)機(jī)器人。圖中是直接為病人提供康復(fù)治療服務(wù)機(jī)器人。他能夠提供指定負(fù)載力和行走速度步行訓(xùn)練和為腿部受傷病人提供術(shù)后康復(fù)訓(xùn)練治療。許多研究單位和公司正在積極開發(fā)多種類型智能輪椅和智能病床也都屬于健康福利服務(wù)機(jī)器人。76/883、公共服務(wù)機(jī)器人

公共服務(wù)機(jī)器人范圍最為廣泛，只要能夠?yàn)楣娀蚬迷O(shè)備提供服務(wù)機(jī)器人都屬于該類型服務(wù)機(jī)器人。例如，在展覽會會場、辦公大樓、旅游景點(diǎn)為客人提供信息咨詢服務(wù)迎賓導(dǎo)游機(jī)器人，在建筑物內(nèi)或居民區(qū)內(nèi)進(jìn)行自動巡視保安巡查機(jī)器人如圖所示，加油站里自動加油機(jī)器人，高樓擦窗和壁面清洗機(jī)器人，飛機(jī)清洗機(jī)器人，下水道清洗機(jī)器人等。另外尚有機(jī)器郵遞員以及用于多種用途自主移動機(jī)器人平臺，它們可在辦公室內(nèi)部傳遞信件或其他物品。目前這些機(jī)器人在技術(shù)上都已經(jīng)相稱成熟，在價格上也基本上被顧客接收，并已在許多國家得到了實(shí)際應(yīng)用。伴隨機(jī)器人技術(shù)深入發(fā)展，在很快將來，會有越來越多公共服務(wù)機(jī)器人進(jìn)入我們?nèi)粘Ｉ睢?7/884、家庭服務(wù)機(jī)器人

自動割草機(jī)和全自動吸塵器是家庭服務(wù)機(jī)器人典型代表。凱馳RC3000是世界上第一臺能夠自行完成所有家庭地面清潔工作清潔機(jī)器人，如圖所示，它有光電傳感器和芯片控制，當(dāng)遇到障礙時，會隨機(jī)變化一種角度，然后繼續(xù)直走，直到遇到新障礙物。該機(jī)器人內(nèi)置四種清潔程序，確保在遇到不一樣污漬地面時，能夠調(diào)整其清潔程序；通過傳感器對于地板污漬判斷，選擇合適應(yīng)用程序。內(nèi)置光敏傳感器，確保在遇到樓梯與臺階時，能夠自動避讓。扁平設(shè)計(jì)使其能夠清潔床、沙發(fā)、茶幾等家俱下面。其對應(yīng)基站始終發(fā)射紅外定位和導(dǎo)航信號來指導(dǎo)機(jī)器人回到充電站完成充電和垃圾處理任務(wù)；同步能夠根據(jù)顧客設(shè)定信息來控制機(jī)器人完成對應(yīng)操作。78/885、娛樂機(jī)器人

娛樂機(jī)器人種類很多，其中主要是以機(jī)器狗AIBO為代表機(jī)器寵物，如圖所示。AIBO出現(xiàn)不但給索尼公司帶來了新商機(jī)，也為機(jī)器人如何進(jìn)入尋常家庭提供了一種新發(fā)展思緒。。79/886、教育機(jī)器人

教育機(jī)器人發(fā)展則是通過以“機(jī)器人足球”比賽為代表多種類型機(jī)器人競賽進(jìn)行。機(jī)器人競賽參賽隊(duì)伍