華中數(shù)控綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

華中數(shù)控綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書2認(rèn)識(shí)數(shù)控綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)部件組成掌握各部分的主要作用3理解數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的組成以及控制原理作用數(shù)控機(jī)床的大腦發(fā)出控制信號(hào)若使用軟驅(qū)單元?jiǎng)tXS2XS3XS4XS5為軟驅(qū)單元的轉(zhuǎn)接口電器板上集成了八個(gè)單刀單開繼電器和兩個(gè)雙刀雙開繼電器其中8路開關(guān)量信號(hào)輸出控制變壓器1個(gè)AC380AC22093掌握電動(dòng)刀架的刀位選擇控制線路控制過程二實(shí)驗(yàn)3以刀架刀位選擇線路為重點(diǎn)分析其電氣控制過程以及信號(hào)的傳遞過程同HED-21S數(shù)控綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)一臺(tái)工具包綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)電氣原理圖冊一本四實(shí)驗(yàn)步驟2數(shù)控系統(tǒng)刀架電機(jī)的連接3數(shù)控系統(tǒng)繼電器和輸入輸出開關(guān)量控制接線的連接4數(shù)控裝置和手搖單元的連接5數(shù)控裝置和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器變頻器交流伺服驅(qū)動(dòng)器的連接6工作臺(tái)上的電機(jī)電源線反饋電纜及其其它控制信號(hào)線的連接電源部分?jǐn)?shù)控裝置與步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元連接數(shù)控裝置與交流伺服單元的連接在所有的連接正確后進(jìn)行實(shí)驗(yàn)臺(tái)的調(diào)試實(shí)驗(yàn)按下急停按鈕斷開系統(tǒng)中所有空氣開關(guān)左旋并拔起操作臺(tái)右上角的急停按鈕使系統(tǒng)復(fù)位系統(tǒng)默認(rèn)進(jìn)入手動(dòng)方式軟件操作界面的工作方式變?yōu)槭謩?dòng)到限位開關(guān)若到位后壓不到限位開關(guān)應(yīng)立即停止點(diǎn)動(dòng)若壓到限位開關(guān)仔細(xì)觀察軸是否立即停止運(yùn)動(dòng)軟件操作界面是否出現(xiàn)急停報(bào)警這時(shí)一直按壓超程解除按鍵使該軸向相反方向退出超程狀態(tài)然后松開超程解除按鍵若顯示屏上運(yùn)行狀態(tài)欄運(yùn)行正常取代了在手動(dòng)工作方式下按一下主軸正轉(zhuǎn)鍵指示燈亮主軸電動(dòng)機(jī)以參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn)檢查主軸電動(dòng)機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常按住主軸停止鍵使主軸停止正轉(zhuǎn)按一下主軸反轉(zhuǎn)鍵指示燈亮主軸電動(dòng)機(jī)以參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)檢查主軸電動(dòng)機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常按住主軸停止鍵使主軸停止反轉(zhuǎn)在手動(dòng)工作方式下按一下刀號(hào)選擇鍵選擇所需的刀號(hào)再按一下刀位轉(zhuǎn)換鍵轉(zhuǎn)塔刀調(diào)入一個(gè)演示程序自動(dòng)運(yùn)行程序觀察十字工作臺(tái)的運(yùn)行情況3電動(dòng)刀架刀位選擇在電氣原理圖中找出刀架電機(jī)的控制回路并進(jìn)行簡單分析得出KM1KM控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)并檢查接觸器的線圈主觸點(diǎn)以及輔在電氣原理圖上找出控制接觸器線圈得失電得是繪制刀架控制回路的信號(hào)傳遞總圖按下刀位選擇按鍵選擇不同的刀號(hào)再按一下刀位轉(zhuǎn)換按2繪制電動(dòng)刀架電氣原理圖3繪制電動(dòng)刀架的信號(hào)傳遞總圖實(shí)驗(yàn)三數(shù)控綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)電氣故障設(shè)置與分析實(shí)驗(yàn)2熟悉數(shù)控綜合臺(tái)各個(gè)組成部件的電氣連線3掌握數(shù)控機(jī)床電氣故障的設(shè)置與分析的方法1按照數(shù)控綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)電氣原理圖檢查2上電進(jìn)行系統(tǒng)測試與調(diào)試3在數(shù)控綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)上設(shè)置典型故障觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象并分析故障原因得出重要的4將實(shí)驗(yàn)臺(tái)的連線恢復(fù)原樣開機(jī)檢查工作臺(tái)是否能正常工作若能關(guān)機(jī)整理實(shí)驗(yàn)HED-21S數(shù)控綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)一臺(tái)工具包綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)電氣原理圖冊一本四實(shí)驗(yàn)步驟2數(shù)控系統(tǒng)刀架電機(jī)的連接3數(shù)控系統(tǒng)繼電器和輸入輸出開關(guān)量控制接線的連接4數(shù)控裝置和手搖單元的連接5數(shù)控裝置和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器變頻器交流伺服驅(qū)動(dòng)器的連接6工作臺(tái)上的電機(jī)電源線反饋電纜及其它控制信號(hào)線的連接在所有的連接正確后進(jìn)行實(shí)驗(yàn)臺(tái)的調(diào)試實(shí)驗(yàn)按下急停按鈕斷開系統(tǒng)中所有空氣開關(guān)按壓X-XZ-Z按鍵檢查工作臺(tái)XZ軸是否正常進(jìn)給主軸功能檢查主軸正反轉(zhuǎn)與停止檢查主軸是否正常工作刀號(hào)選擇按鈕選擇所需的刀號(hào)再按刀位轉(zhuǎn)換按鍵檢查刀架是否正常工作能否準(zhǔn)確換刀調(diào)入或編寫一個(gè)演示程序自動(dòng)運(yùn)行觀察十字工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)情況在系統(tǒng)運(yùn)行正常實(shí)驗(yàn)臺(tái)各個(gè)部件運(yùn)行正常情況下進(jìn)行一些常見的故障現(xiàn)象的設(shè)置實(shí)驗(yàn)記下設(shè)置故障后的故障現(xiàn)象并得出相應(yīng)的結(jié)論分析在設(shè)置故障的過程中首先根據(jù)電氣原理圖中的連線圖找出實(shí)物然后在斷電的情況下拆線用絕緣膠帶將電線包裹開機(jī)觀察故障現(xiàn)象并做相應(yīng)的記錄然后斷電并將線接好再進(jìn)行4在設(shè)置完故障后將實(shí)驗(yàn)臺(tái)的連線恢復(fù)原樣開機(jī)進(jìn)行功能測試5在實(shí)驗(yàn)臺(tái)一切正常的情況下關(guān)機(jī)注意做實(shí)驗(yàn)時(shí)注意安全不要將電源線裸露在外拆下的電線要用絕緣膠帶進(jìn)行包裹去除觀察實(shí)驗(yàn)臺(tái)出現(xiàn)的現(xiàn)象并記錄下來的三相電源中的W相去除觀察現(xiàn)象并記錄下來軸電機(jī)的電源線取消一相電機(jī)將主軸電機(jī)的電源相序任意調(diào)將變頻器接線端子上的509拆下運(yùn)4進(jìn)給軸部分將伺服驅(qū)動(dòng)器的電源線拆將伺服電機(jī)的電源線拆掉一相將伺服驅(qū)動(dòng)器上面的直流短接端子拆下觀6將刀架電機(jī)電源任意兩相互換進(jìn)行換刀操作6察伺服狀態(tài)5刀架類將刀架電機(jī)電源去掉一相進(jìn)行分配占用的XY地址即確定接口中各I/O信號(hào)與X/Y的對應(yīng)關(guān)系將部件21中的開關(guān)量輸出信號(hào)設(shè)置為輸出模塊0共28組則占用Y[00]?Y[27]將部件22中的開關(guān)量輸出信號(hào)設(shè)置為輸出模塊1共2組則占用Y[28]?Y[29]將部件20中的開關(guān)量輸出信號(hào)設(shè)置為輸出模塊2共8組則占用Y[30]?Y[37]輸出開關(guān)量總組數(shù)即為282838組的號(hào)輸出到機(jī)床的開關(guān)量信號(hào)定義為Y即各接口中的O信號(hào)表2I/O開關(guān)量與X/Y的對應(yīng)關(guān)系開關(guān)量O32?O159Y[04]?Y[19]Y[37]20輸出模塊2面板按鈕指示燈輸出開關(guān)量輸入／輸出開關(guān)量占用硬件配置參數(shù)中的三個(gè)部件一般設(shè)為部件20部件21部件主軸模擬電壓指令輸出的過程為PLC程序通過計(jì)算給出數(shù)字量再將數(shù)字量通過個(gè)字節(jié)即兩組輸出信號(hào)因此主軸模擬電壓指令也作為開關(guān)量輸出信號(hào)處理1開機(jī)進(jìn)入PLC配置界面開始主軸檔位及輸出點(diǎn)定義實(shí)驗(yàn)自動(dòng)換檔為Y本配置界面定義的輸出點(diǎn)才有效在變頻換檔或手動(dòng)換檔為Y時(shí)應(yīng)關(guān)閉此菜單選轉(zhuǎn)速設(shè)定參數(shù)主要包括電機(jī)最大轉(zhuǎn)速設(shè)定所有速度上限實(shí)測電機(jī)上限下限框中輸入-1表示該輸入點(diǎn)無效在刀號(hào)輸入點(diǎn)編輯框中輸入1表示對應(yīng)的輸入點(diǎn)在此4此時(shí)刀架運(yùn)轉(zhuǎn)正常將PLC的刀架正反轉(zhuǎn)輸出信號(hào)Y03Y04進(jìn)行互換重新編譯后運(yùn)行刀架有什么現(xiàn)象記錄下來分析原因5將電斷開把輸入接線板的刀架刀位信號(hào)X13點(diǎn)重新上電進(jìn)行換刀操作有什么現(xiàn)象分析原因2找到主軸正反轉(zhuǎn)的輸入點(diǎn)定義并把它分別更改成X06X07因點(diǎn)把編好的程序進(jìn)行編譯把生成的程序加載到數(shù)控系統(tǒng)文件中進(jìn)入系統(tǒng)按下循環(huán)啟動(dòng)按鍵觀察出現(xiàn)的現(xiàn)象1將自動(dòng)換檔選項(xiàng)設(shè)位Y運(yùn)行2將PLC的刀架正反轉(zhuǎn)輸出信號(hào)Y03Y04進(jìn)行互換編譯后運(yùn)3把輸入轉(zhuǎn)接板的刀架刀位信號(hào)X13comX1進(jìn)進(jìn)行相應(yīng)PLC配置系統(tǒng)是否正常運(yùn)行6將自動(dòng)潤滑開的輸入信號(hào)定義為Y06編譯后觀察現(xiàn)象2PLC編程結(jié)果記錄運(yùn)行上述程序后按下循環(huán)啟動(dòng)鍵后的現(xiàn)象如果按下循環(huán)啟動(dòng)鍵后電亮進(jìn)給保持燈如果松開則燈熄滅如果按下進(jìn)給保持燈按鍵電亮循環(huán)啟動(dòng)燈如果松開則燈熄滅如何讓編寫2掌握步進(jìn)電機(jī)性能特性及其調(diào)試的基本方法3步進(jìn)電機(jī)繞組的并聯(lián)與串聯(lián)接法實(shí)驗(yàn)4測定步進(jìn)電機(jī)的空載啟動(dòng)頻率5設(shè)置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器典型故障并分析原因各引腳定義CPCP-單脈沖方式時(shí)正反轉(zhuǎn)的運(yùn)按表一對步進(jìn)電機(jī)有關(guān)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置按表二設(shè)置硬件參數(shù)本驅(qū)動(dòng)器提供1-256細(xì)分在步進(jìn)電機(jī)步距角不能滿足使用的條件下可采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)根據(jù)表三對驅(qū)動(dòng)器所采用的細(xì)分?jǐn)?shù)進(jìn)行設(shè)定撥碼開關(guān)5678可參數(shù)名參數(shù)值伺服驅(qū)動(dòng)型號(hào)46細(xì)分?jǐn)?shù)SW5SW6SW7SW82參數(shù)[3][4][5]0加工加速度時(shí)間常數(shù)64101撥碼開關(guān)123可以選擇驅(qū)動(dòng)器的電流大小表四是撥碼開關(guān)不同狀態(tài)對應(yīng)相電流3半流功能測試步進(jìn)電機(jī)由于靜止時(shí)的相電流很大所以驅(qū)動(dòng)器提供半流功能其4步進(jìn)電機(jī)繞組的并聯(lián)與串聯(lián)接法實(shí)驗(yàn)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是兩相驅(qū)動(dòng)器利用兩相驅(qū)動(dòng)器來控制四相步進(jìn)電機(jī)可以將四相步進(jìn)電機(jī)的繞組線圈兩兩進(jìn)行并聯(lián)或串聯(lián)當(dāng)作兩相現(xiàn)將串聯(lián)接法改為并聯(lián)接法5測定步進(jìn)電機(jī)的空載啟動(dòng)頻率啟動(dòng)頻率是指電機(jī)在不丟步不堵轉(zhuǎn)的情況下能夠瞬時(shí)啟動(dòng)的最大頻率測試的方2在步進(jìn)電機(jī)軸處作一標(biāo)記由世紀(jì)星設(shè)置步進(jìn)整數(shù)轉(zhuǎn)的位移和速度讓步進(jìn)電機(jī)空3步進(jìn)電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)下啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)一圈后停止從軸標(biāo)記判斷步進(jìn)電機(jī)是否失4在工作臺(tái)上增加一定負(fù)載沒按上述步驟測定步進(jìn)電機(jī)的空載起動(dòng)頻率5將步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電流減為原來的13再按上述步驟測表五步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)主要故障及診斷故障現(xiàn)象故障原因電動(dòng)機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器無直流供電電壓驅(qū)動(dòng)器保險(xiǎn)絲熔斷驅(qū)動(dòng)器報(bào)警過電壓欠電壓過電流過熱驅(qū)動(dòng)器與電動(dòng)機(jī)連線斷開HNC21TF數(shù)控系統(tǒng)軸參數(shù)設(shè)置不當(dāng)驅(qū)動(dòng)器使能信號(hào)被封指令脈沖太窄頻率過高脈沖電平太低電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后堵轉(zhuǎn)指爭頻率太高負(fù)載轉(zhuǎn)矩太大加速時(shí)間太短負(fù)載慣量太大直漉電源電壓降低電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻有抖動(dòng)指令脈沖不均勻指令脈沖太窄指令脈沖電平不正確指令脈沖電平與驅(qū)動(dòng)器不匹配脈沖信號(hào)存在噪聲脈沖頻率與機(jī)械發(fā)生共振電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不規(guī)則正反轉(zhuǎn)地?fù)u擺指令脈沖頻率與電動(dòng)機(jī)發(fā)生共振電動(dòng)機(jī)定位不準(zhǔn)加減速時(shí)間太短存在干擾噪聲系與正常情況下比較互換運(yùn)行X軸與正DIRDIR-任意取消一根運(yùn)行X軸與正常情況下比較5將X軸的指象2掌握交流伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器的性能與特性3熟悉交流伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性及其基本參數(shù)調(diào)整3伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)節(jié)與參數(shù)設(shè)置4交流伺服驅(qū)動(dòng)器典型故障并分析原因HED-21S數(shù)控綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)一臺(tái)工具包數(shù)控實(shí)驗(yàn)臺(tái)電氣原理圖按表一對伺服電機(jī)有關(guān)參數(shù)設(shè)置坐標(biāo)軸參數(shù)按表二設(shè)置硬件參數(shù)3伺服驅(qū)動(dòng)器的調(diào)節(jié)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)臺(tái)所選用的三洋驅(qū)動(dòng)器操作面板有五個(gè)按鍵其功能如下表三所示可以通過這五個(gè)按鍵來進(jìn)行參數(shù)的修改和調(diào)試1空載下調(diào)試及運(yùn)行為了判斷伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的功能是否正常可以直接利用伺服驅(qū)動(dòng)器對電機(jī)進(jìn)行控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)的Z軸采用的交流伺服電機(jī)可以完成此項(xiàng)功能的調(diào)試快速加速度時(shí)間常數(shù)64加工加減速時(shí)間常數(shù)100加工加速度時(shí)間常數(shù)64按鍵名稱標(biāo)志輸入時(shí)間功能確認(rèn)鍵WR1秒以上確認(rèn)選擇和寫1秒以內(nèi)在正確的光標(biāo)位置按鍵更改變數(shù)據(jù)當(dāng)按下1秒或更長時(shí)間數(shù)據(jù)上下移擇顯示模式具體步驟如下通過上下鍵來增加和減少數(shù)值監(jiān)控模式各頁碼說明如表四速度模擬指令轉(zhuǎn)矩指令自動(dòng)更改報(bào)警復(fù)位03編碼器清除2通過修改伺服驅(qū)動(dòng)器的通用參數(shù)改變驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)性能注意在做實(shí)驗(yàn)時(shí)如果發(fā)生Z軸嘯叫抖動(dòng)或其他不良情況請務(wù)必將急停拍下或?qū)⑺欧姍C(jī)強(qiáng)電斷路然后將參數(shù)恢復(fù)以防損壞設(shè)備設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益設(shè)置值越大增益越高剛度越大相同頻率指令脈沖條件下位置滯后量越小但數(shù)值太大可能會(huì)引起震蕩或超調(diào)參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載確定更改驅(qū)動(dòng)器的位置比例增益讓系統(tǒng)以固定的頻率給驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖既讓Z軸以一個(gè)固定的速度運(yùn)行然后選擇系統(tǒng)跟蹤誤差顯示模式記錄下來運(yùn)行穩(wěn)定時(shí)的跟蹤誤差值填入下表五Z軸運(yùn)行狀態(tài)設(shè)置值越大增益越高剛度越大參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載確定一般情況下負(fù)載慣量越大設(shè)定值越大在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下盡量設(shè)定較大的值更改驅(qū)動(dòng)器的速度比例增益讓系統(tǒng)以固定的頻率給驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖既讓Z軸以一個(gè)固定的速度運(yùn)行然后選擇系統(tǒng)跟蹤誤差顯示模式記錄下來運(yùn)行穩(wěn)定時(shí)的跟蹤誤差值填入下表六Z軸運(yùn)行狀態(tài)設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)設(shè)置值越大積分時(shí)間越快參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載確定一般情況在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下盡量設(shè)定較小的值更改驅(qū)動(dòng)器的速度比例增益讓系統(tǒng)以固定的頻率給驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖既讓Z軸以一個(gè)固定的速度運(yùn)行然后選擇系統(tǒng)跟蹤誤差顯示模式記錄下來運(yùn)行穩(wěn)定時(shí)Z軸運(yùn)行狀態(tài)通過修改參數(shù)觀察電機(jī)的運(yùn)行性能觀察什么請況下電機(jī)出現(xiàn)抖動(dòng)嘯叫超調(diào)在參數(shù)不同的情況下電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)觀察坐標(biāo)的變化情況系統(tǒng)跟蹤誤差的大小回零時(shí)的不同現(xiàn)象將電機(jī)調(diào)節(jié)到比較理想狀態(tài)電機(jī)動(dòng)作時(shí)的不同現(xiàn)象下面根據(jù)下表八對伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)試把觀察到的工作臺(tái)的運(yùn)行狀態(tài)伺服電機(jī)的4設(shè)置典型故障并分析原因步進(jìn)電機(jī)主要故障及診斷如表九十所示在設(shè)置完故障后將其恢復(fù)到原始狀態(tài)速度積分時(shí)間常數(shù)8004002061位態(tài)表九交流伺服驅(qū)動(dòng)器主要故障及原因報(bào)警號(hào)報(bào)警內(nèi)容主要原因12過電壓輸入的交流電電壓過高再生放電電路故太高轉(zhuǎn)矩限制太低位置增益伺服電機(jī)的主要故障及原因矩限制禁止設(shè)定不當(dāng)轉(zhuǎn)矩限制被設(shè)置成0零速箝位被接通限位開關(guān)開路驅(qū)動(dòng)禁止投有伺服ON信號(hào)指令脈沖禁止有效軸承鎖死2轉(zhuǎn)速不均勻增益時(shí)間常數(shù)選擇不當(dāng)速度或位置指令不穩(wěn)定伺服ON轉(zhuǎn)矩限制指令脈沖禁止信號(hào)有抖動(dòng)速度指令包含噪聲信號(hào)線接觸不良3定位精度不好指令脈沖波形不好變形或太窄指令脈沖上有噪聲干擾位置環(huán)增益太小指令脈沖頻率過高伺服ON轉(zhuǎn)矩限制指令脈沖禁止信號(hào)有抖動(dòng)4初始位置變動(dòng)Z相脈沖丟失回歸速度太高原點(diǎn)接近開關(guān)輸出抖動(dòng)編碼當(dāng)驅(qū)動(dòng)器與電動(dòng)機(jī)配合不當(dāng)電動(dòng)機(jī)軸承故2故障設(shè)置實(shí)驗(yàn)結(jié)果記錄動(dòng)器的碼盤線人為的松動(dòng)或斷開觀察系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)器的現(xiàn)象實(shí)驗(yàn)七變頻調(diào)速系統(tǒng)的構(gòu)成調(diào)整及使用實(shí)驗(yàn)1熟悉異步電動(dòng)機(jī)變頻器的控制原理以及與控制系統(tǒng)的連接方法2了解變頻器數(shù)字操作鍵盤的使用和參數(shù)設(shè)置的方法變3掌握主軸伺服系統(tǒng)常見故障的診斷方法3變頻器與三相異步電動(dòng)機(jī)的控制實(shí)驗(yàn)4主軸伺服驅(qū)動(dòng)器典型故障并分析原因根據(jù)電機(jī)學(xué)的理論交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n為若均勻地改變定子供電頻率則可以平滑地改變電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速從而得到范圍寬精度高的優(yōu)良調(diào)速性能旋轉(zhuǎn)磁場以同步轉(zhuǎn)速切割定子繞組時(shí)在每相繞組中產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢為式中定子分析上式可知如在變頻調(diào)速中只保持定子電壓不變則主磁通的大小將隨的改變而電動(dòng)機(jī)鐵心都把磁通量選取在接近磁飽和的數(shù)值上如果程中頻率從工頻往下調(diào)則上升將導(dǎo)致鐵心過飽和而使勵(lì)磁電流迅速上升鐵心過熱功率因數(shù)下降電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載能力降低因此必須在降低頻率的同時(shí)降低電壓以保持不變這就是所謂的恒磁通變頻調(diào)速因此交流電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速控制兼有調(diào)頻和調(diào)壓的功能并且根據(jù)電動(dòng)機(jī)所帶負(fù)載的特性有恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速恒最大轉(zhuǎn)矩調(diào)速恒功率調(diào)速幾種控RUN給變頻器提供一個(gè)運(yùn)行的指令按此鍵可以啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)前提是變頻器STOP給變頻器提供一個(gè)停止運(yùn)行的指令按此鍵可以停止電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)前提是電位器操作者可以通過電位器來改變變頻器的輸入模擬3變頻器與三相異步電機(jī)的控制實(shí)驗(yàn)這種方式是通過變頻器的操作鍵盤以及變頻器自身提供的控制參數(shù)來對變頻器進(jìn)通過▲或▼鍵改變參數(shù)F01的參數(shù)值變頻器的頻率給定來增加或減少給定頻率SJ100面板上配有調(diào)速電位器可通過其旋鈕來調(diào)節(jié)變頻器所需要的指令電壓來控制變頻器的輸出頻率改變電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度采用這種控制方式的具體操作步驟如下通過調(diào)節(jié)電位器來控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速將電位器轉(zhuǎn)過一定的角度完成上述步驟后變頻器進(jìn)入待命狀態(tài)按RUN鍵電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)通過改變電位器的旋轉(zhuǎn)角度來改變變頻器的輸出頻率控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度數(shù)控系統(tǒng)給定的控制方式是通過改變變頻器的控制端子進(jìn)行控制變頻器頻率給定與運(yùn)行指令都是利用數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行控制的采用數(shù)控系統(tǒng)控制具體步驟如將變頻器異步電動(dòng)機(jī)數(shù)控系統(tǒng)正確連接接通電源按照手操鍵盤給定方式將A01和A02恢復(fù)到01通過華中世紀(jì)星的主軸控制命4設(shè)置典型故障并分析原因在設(shè)置完故障后將其恢復(fù)到原始狀態(tài)六實(shí)驗(yàn)結(jié)果記錄故障設(shè)置實(shí)驗(yàn)結(jié)果記錄典型故障行互換運(yùn)行主軸觀察出現(xiàn)的現(xiàn)象壓取消或極性互調(diào)運(yùn)現(xiàn)象消運(yùn)