導(dǎo)航定位原理與應(yīng)用課程教學(xué)大綱

導(dǎo)航定位原理與應(yīng)用課程教學(xué)大綱（PrinciplesandApplicationsofNavigationandPositioning）參考學(xué)時(shí)：64學(xué)分?jǐn)?shù)：4適用專業(yè)：地理信息系統(tǒng)一、課程的性質(zhì)、目的和任務(wù)本課程是一門專業(yè)核心課程。本課程的目的是傳授有關(guān)GPS測(cè)量原理、利用GPS進(jìn)行絕對(duì)定位和相對(duì)定位及在測(cè)量、規(guī)劃等實(shí)際工作中應(yīng)用的相關(guān)知識(shí)。任務(wù)是不僅要教會(huì)學(xué)生的有關(guān)GPS測(cè)量的原理，還要通過實(shí)踐學(xué)會(huì)操作GPS，學(xué)會(huì)使用儀器，學(xué)會(huì)組織GPS測(cè)量的技能。二、課程教學(xué)的基本要求本課程學(xué)習(xí)，要求理解導(dǎo)航定位的基本原理，掌握導(dǎo)航定位中常用的坐標(biāo)系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng)，了解導(dǎo)航定位的各種方法和手段，以及在地學(xué)中的作用。本課程總學(xué)時(shí)為64學(xué)時(shí)，在第6學(xué)期完成。三、課程的教學(xué)內(nèi)容，重點(diǎn)和難點(diǎn)1、衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)概論衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的發(fā)展回顧；GPS衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)，GPS外部增強(qiáng)系統(tǒng)及美國(guó)政府的GPS政策；GLONASS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，Galieo衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)，北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)。2、導(dǎo)航定位原理與方法全球定位系統(tǒng)的組成；GPS衛(wèi)星的信號(hào)結(jié)構(gòu)；GPS定位中的誤差理論；利用測(cè)距碼測(cè)定衛(wèi)地距；載波相位測(cè)量；觀測(cè)值的線性組合；周跳的探測(cè)與修復(fù)；整周模糊度的確定；單點(diǎn)定位；相對(duì)定位；差分GPS。3、導(dǎo)航定位技術(shù)設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)處理技術(shù)設(shè)計(jì)的依據(jù)；GPS網(wǎng)的精度和密度設(shè)計(jì)；GPS網(wǎng)的基準(zhǔn)設(shè)計(jì)；GPS測(cè)量中的圖形設(shè)計(jì)；GPS網(wǎng)的特征條件；選點(diǎn)與埋石；GPS接收機(jī)的選用及儀器檢驗(yàn)；數(shù)據(jù)采集與處理。4、導(dǎo)航定位技術(shù)的應(yīng)用導(dǎo)航定位技術(shù)在軍事、交通運(yùn)輸、測(cè)量領(lǐng)域中的應(yīng)用；導(dǎo)航定位技術(shù)在其他領(lǐng)域中的應(yīng)用；在我國(guó)的應(yīng)用情況。重點(diǎn)：GPS衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)；GLONASS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)；GPS的組成；GPS衛(wèi)星的信號(hào)結(jié)構(gòu)；誤差的分類，各種誤差的形成原因和消除或削弱誤差的方法；偽距測(cè)量、偽距定位觀測(cè)方程；載波相位測(cè)量原理；靜態(tài)相對(duì)定位；靜態(tài)絕對(duì)定位；GPS測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)，GPS測(cè)量的外業(yè)準(zhǔn)備及技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫；選點(diǎn)與埋石等采集流程。難點(diǎn)：GPS外部增強(qiáng)系統(tǒng)；各種誤差的形成原因和消除或削弱誤差的方法；載波相位測(cè)量的觀測(cè)方程，整周跳變修復(fù)，整周未知數(shù)N0的確定，差分GPS定位原理；GPS測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)書編寫。四、課程各教學(xué)環(huán)節(jié)要求本課程以課堂教學(xué)為主，輔以部分實(shí)驗(yàn)操作，以理論聯(lián)系實(shí)踐為教學(xué)原則。以教師理論講授為主，幻燈錄象、實(shí)驗(yàn)操作等形式為輔。本課程總學(xué)時(shí)為64學(xué)時(shí)，理論課為48學(xué)時(shí)，實(shí)驗(yàn)課為16課時(shí)。五、學(xué)時(shí)分配序號(hào)內(nèi)容各教學(xué)環(huán)節(jié)學(xué)時(shí)分配作業(yè)量備注講授實(shí)驗(yàn)習(xí)題課其它小計(jì)1衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)概論662導(dǎo)航定位原理與方法3016461-23導(dǎo)航定位技術(shù)設(shè)計(jì)與數(shù)據(jù)處理10104導(dǎo)航定位技術(shù)的應(yīng)用22合計(jì)4816641-2六、課程與其它課程的聯(lián)系本課程邏輯性比較強(qiáng)，對(duì)數(shù)學(xué)的要求較高，所以需要同學(xué)們學(xué)習(xí)過《高等數(shù)學(xué)》，《線性代數(shù)》，《測(cè)量學(xué)》等課程，學(xué)習(xí)了這門課程以后同學(xué)們可以研修3S集成的相關(guān)課程。七、教材與教學(xué)參考書1、教材：李征航等，《GPS測(cè)量與數(shù)據(jù)處理》.武漢:武漢大學(xué)出版社，2005。2、教學(xué)參考書：[1]劉基余等，《GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與方法》.北京：科學(xué)出版社，2003。[2]徐紹銓著，《GPS測(cè)量原理及應(yīng)用》.武漢：武漢大學(xué)出版社，2001。[3]周忠謨著，《GPS衛(wèi)星測(cè)量原理與應(yīng)用》.北京：測(cè)繪出版社，2001。[4]李天文著，《GPS原理及應(yīng)用》.北京：科學(xué)出