鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例課件

鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用高鵬講鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用高鵬講1

平面連桿機(jī)構(gòu)的組成平面連桿機(jī)構(gòu)：各構(gòu)件是用銷軸、滑道等方式連接起來的，各構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)均在同一平面內(nèi)或互相平行的平面內(nèi)。最簡(jiǎn)單的平面連桿機(jī)構(gòu)是由四個(gè)桿件組成的，簡(jiǎn)稱平面四桿機(jī)構(gòu)。由四個(gè)構(gòu)件通過轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈聯(lián)結(jié)而成的機(jī)構(gòu)，稱為鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)的組成平面連桿機(jī)構(gòu)：各構(gòu)件是用銷軸、滑道等方2曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在內(nèi)燃機(jī)中的應(yīng)用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)在內(nèi)燃機(jī)中的應(yīng)用3曲柄搖桿機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)中應(yīng)用很廣泛，圖示為一些應(yīng)用實(shí)例。

圖示的設(shè)備都是以曲柄為主動(dòng)件，搖桿為從動(dòng)件組成的機(jī)構(gòu)。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)在生產(chǎn)中應(yīng)用很廣泛，圖示為一些應(yīng)用實(shí)例。4ABC1243D雷達(dá)天線的俯仰機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用ABC1243D雷達(dá)天線的俯仰機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用5

汽車刮雨器123汽車刮雨器是一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，構(gòu)件1（曲柄）做等速轉(zhuǎn)動(dòng)通過連桿2帶動(dòng)連架桿3（搖桿）實(shí)現(xiàn)刮雨效果。汽車刮雨器123汽車刮雨器是一個(gè)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，63124縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)是以踏板（搖桿）為主動(dòng)件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，有死點(diǎn)位置3124縫紉機(jī)踏板機(jī)構(gòu)是以踏板（搖桿）為主動(dòng)件的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)7雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用ABDC1234E631慣

性

篩

機(jī)

構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)的應(yīng)用ABDC1234E631慣性篩機(jī)構(gòu)8平行四邊形機(jī)構(gòu)實(shí)例1ABDC天平火車輪升降平臺(tái)平行四邊形機(jī)構(gòu)實(shí)例1ABDC天平火車輪升降平臺(tái)9平行四邊形機(jī)構(gòu)實(shí)例2ABDC播種機(jī)料斗機(jī)構(gòu)平行四邊形機(jī)構(gòu)實(shí)例2ABDC播種機(jī)料斗機(jī)構(gòu)10反相平行四桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用車門開閉機(jī)構(gòu)反相平行四桿機(jī)構(gòu)應(yīng)用車門開閉機(jī)構(gòu)11鶴式起重機(jī)QABCDE雙搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用鶴式起重機(jī)QABCDE雙搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用12ABDCE雙搖桿機(jī)構(gòu)特例：等腰梯形機(jī)構(gòu)汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)ABDCE雙搖桿機(jī)構(gòu)特例：等腰梯形機(jī)構(gòu)汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)13曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化得來的下圖為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的示意圖曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)演化得來的14四桿機(jī)構(gòu)演化定義擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副：使轉(zhuǎn)動(dòng)副變?yōu)橐苿?dòng)副。四桿機(jī)構(gòu)演化定義擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副：15從圖中可以看出曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿長度來決定的。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可以分為兩類：1偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，搖桿長度大于e>0如圖所示從圖中可以看出曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的搖桿長度來決定的16圖示的滑塊中心移動(dòng)軌跡不通過曲柄中心時(shí)，存在急回特性，滑塊行程不是曲柄長度的兩倍。對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。搖桿長度大于e=0如圖所示圖示的滑塊中心移動(dòng)軌跡不通過曲柄中心時(shí)，存在急回特性，滑塊行17偏心輪機(jī)構(gòu)在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）中，若曲柄很短，可將轉(zhuǎn)動(dòng)副B的尺寸擴(kuò)大到超過曲柄長度，則曲柄AB就演化成幾何中心B不與轉(zhuǎn)動(dòng)中心A重合的圓盤，該圓盤稱為偏心輪，含有偏心輪的機(jī)構(gòu)稱為偏心輪機(jī)構(gòu)。偏心輪機(jī)構(gòu)在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)（曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）中，若曲柄很短，可將18轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)19應(yīng)用應(yīng)用20擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)2擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)就是固定了連桿為機(jī)架，滑塊與曲柄直接相連。如圖所示：擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)2擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)就是固定了連桿為機(jī)架，滑塊與曲柄21應(yīng)用：牛頭刨床應(yīng)用：牛頭刨床22移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)就是以滑塊為固定機(jī)架，演化來的。如圖所示移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)就是以滑塊為固定機(jī)架，演化來的。如圖23應(yīng)用：壓力水井應(yīng)用：壓力水井24曲柄搖塊機(jī)構(gòu)曲柄搖塊機(jī)構(gòu)就是以連桿為固定機(jī)架，滑塊不曲柄直接