正常人體步態(tài)分析課件

第五章正常人體步態(tài)分析第一節(jié)正常人體步態(tài)一、基本概念二、正常步態(tài)的一般特征三、步態(tài)周期中下肢關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)四、步態(tài)周期中地面反力對(duì)下肢關(guān)節(jié)的作用五、步態(tài)周期中的肌肉活動(dòng)六、步態(tài)觀察方法第五章正常人體步態(tài)分析第一節(jié)正常人體步態(tài)1第一節(jié)正常人體步態(tài)一、基本概念

1．重心

—含義：人體受到重力的合力點(diǎn)。身體的重量集中于該點(diǎn)。

—位置：人體重心位于骨盆中間，約在第一骶椎的前緣。

—注意：人體重心位置與身體姿勢(shì)有關(guān)，與各環(huán)節(jié)的重量分布有關(guān)。第一節(jié)正常人體步態(tài)一、基本概念

1．重心

—含義：人體22．重力線重力線是人體重力合力方向，它是通過(guò)重心的鉛垂線。額狀面內(nèi)，它平分人體為左右對(duì)稱。矢狀面內(nèi)，重力線相對(duì)身體各部位的位置，特別是相對(duì)下肢主要關(guān)節(jié)（髖、膝、踝）的位置，隨著人體站立姿勢(shì)的變化而不同。當(dāng)人們以最舒適的自然姿勢(shì)站立時(shí)，重力線通過(guò)髖關(guān)節(jié)股骨頭中心稍偏后（髖關(guān)節(jié)屈曲軸后），膝關(guān)節(jié)髕骨骨后面（膝關(guān)節(jié)屈曲軸前），踝關(guān)節(jié)的前面，足長(zhǎng)中間偏后。

2．重力線重力線是人體重力合力方向，它是通過(guò)重心的鉛垂線。33．步態(tài)周期及其劃分1）步態(tài)周期定義：步行中，從一側(cè)足跟著地始到同側(cè)足跟再次著地止，這段時(shí)間稱為一個(gè)步態(tài)周期（或步行周期）。在此期間，該側(cè)下肢經(jīng)歷了兩個(gè)階段；即地面支撐階段和空中擺動(dòng)階段。因此，一個(gè)步態(tài)周期又分為支撐期（站立期）和擺動(dòng)期，也稱支撐相〔站立相）和擺動(dòng)相。3．步態(tài)周期及其劃分1）步態(tài)周期42）支撐期（站立期）從腳跟著地到足趾離地的時(shí)期，稱為支撐期（站立期）。該時(shí)期約占整個(gè)步態(tài)周期60%時(shí)間。在此時(shí)間內(nèi)，足完成了從跟著地到趾離地整個(gè)動(dòng)作，經(jīng)歷了跟著地、足平放（地面）、跟離地、趾離地幾個(gè)時(shí)間點(diǎn)。根據(jù)這幾個(gè)時(shí)間點(diǎn)，站立期又可細(xì)分為以下幾個(gè)時(shí)期：2）支撐期（站立期）從腳跟著地到足趾離地的時(shí)期，稱為支撐期（5站立期又可細(xì)分為以下幾個(gè)時(shí)期；站立早期：跟著地到全足放平時(shí)期。在此時(shí)期，足底吸收地面的沖擊，井開(kāi)始承重。也稱緩沖期。該時(shí)期為步態(tài)周期的0－15％的時(shí)間段。

站立中期：全足放平到跟離地時(shí)期。在此時(shí)期，身體體全部體重轉(zhuǎn)移到支撐足。該時(shí)期為步態(tài)周期的15－30％的時(shí)間段。

蹬離期（站立末期）：距離地到趾離地時(shí)期。此間，身體重量逐步向?qū)?cè)轉(zhuǎn)移，并產(chǎn)生蹬地動(dòng)作，推動(dòng)身體向前。該時(shí)期為步態(tài)周期的30－60％的時(shí)間段。

站立期又可細(xì)分為以下幾個(gè)時(shí)期；站立早期：跟著地到全足放平時(shí)期63）擺動(dòng)期概念：趾離地后到足跟再次著地時(shí)期，稱為擺動(dòng)期〔擺動(dòng)相）。該時(shí)期約占整個(gè)步態(tài)周期的40％。擺動(dòng)期內(nèi)，下肢在主中擺動(dòng)，不與地面接觸，而腿在空中的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，有一個(gè)從加速運(yùn)動(dòng)到減速運(yùn)動(dòng)的過(guò)程。由此，擺動(dòng)期又可細(xì)分為擺動(dòng)前期（加速期）、擺動(dòng)中期．?dāng)[動(dòng)后期（減速期）。擺動(dòng)前期：足趾離地后，整個(gè)下肢立即加速向前擺動(dòng)擺動(dòng)的時(shí)期。故此又稱為加速期。擺動(dòng)中期：下肢加速擺動(dòng)后，經(jīng)過(guò)身體下方之時(shí)．?dāng)[動(dòng)后期：擺到身體前方的下肢，在足跟著地前逐漸減緩其擺動(dòng)速度：該時(shí)期又稱為減速期。舉例說(shuō)明3）擺動(dòng)期概念：趾離地后到足跟再次著地時(shí)期，稱為擺動(dòng)期〔擺動(dòng)74）雙支撐期定義：在步行過(guò)程中，有一個(gè)時(shí)期，兩側(cè)足都與地面接觸，一側(cè)足處于蹬離期，一側(cè)足處于站立前期，雙足同時(shí)都處于支撐期。這個(gè)時(shí)期，稱為雙支撐期。雙支撐期不是步態(tài)周期中除站立期和擺動(dòng)期外又一個(gè)特定時(shí)期，而是在觀察雙側(cè)足的步態(tài)周期時(shí)，兩側(cè)足各自站立期的相互重疊的一個(gè)時(shí)期。在一個(gè)步態(tài)周期中，有兩個(gè)雙足支撐期，每次約占步態(tài)周期的11－12%。特點(diǎn)：雙支撐期時(shí)間長(zhǎng)短與步行速度有關(guān)。步行速度慢時(shí)，雙支撐期延長(zhǎng)；步行速度快時(shí)，雙支撐期將縮短。4）雙支撐期定義：在步行過(guò)程中，有一個(gè)時(shí)期，兩側(cè)足都與地面接84）雙支撐期4）雙支撐期9概念與術(shù)語(yǔ)傳統(tǒng)的步態(tài)周期的劃分，主要以運(yùn)動(dòng)形態(tài)特征為基礎(chǔ)。RLA劃分法以步行中的力的承載和傳遞的變化特征為基礎(chǔ)概念與術(shù)語(yǔ)傳統(tǒng)的步態(tài)周期的劃分，主要以運(yùn)動(dòng)形態(tài)特征為基礎(chǔ)。10步行參數(shù)步長(zhǎng)步頻步行速度

步行參數(shù)步長(zhǎng)114．常用步行參數(shù)步寬：是指通過(guò)雙腳跟部中心，且與行進(jìn)方向平行的兩直線間的距離。成年男性的步寬一般為5一10CM。

步長(zhǎng)：步行時(shí)，一側(cè)足著地位置到對(duì)側(cè)足跟著地位置之間的距離（后跟一后跟）。

步頻：步行時(shí)每分鐘邁步的步數(shù)。一般為70-120步／分鐘。

步行速度：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)步行的距離。

4．常用步行參數(shù)步寬：是指通過(guò)雙腳跟部中心，且與行進(jìn)方向平行12二、正常步態(tài)的一般特征1．重心的移動(dòng)

步行時(shí)，人體重心在向前運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，不僅上下移動(dòng)，而且還有左右移動(dòng)。重心的移動(dòng)是均勻和諧的。

1）重心的上下移動(dòng)

從側(cè)面觀察步行時(shí)，可見(jiàn)身體重心有規(guī)律地上下反復(fù)移動(dòng)。其運(yùn)動(dòng)軌跡為均勻的正弦波。上移最高點(diǎn)為站立中期的正中，向下運(yùn)動(dòng)的最底點(diǎn)在雙支撐期內(nèi)。

2）重心的側(cè)向移動(dòng)

步行中，當(dāng)一側(cè)下肢支撐轉(zhuǎn)移到另一側(cè)下肢支撐時(shí)，身體的重心也從一側(cè)支撐腿移動(dòng)到另一側(cè)支撐腿。支撐腿的交替變換，具體重心也隨之左右反復(fù)移動(dòng)。重心移動(dòng)軌跡在水平面內(nèi)同樣形成均勻的正弦曲線。

二、正常步態(tài)的一般特征1．重心的移動(dòng)

步行時(shí)，人體重心在向前13二、正常步態(tài)的一般特征2．骨盆的的運(yùn)動(dòng)

1）骨盆的水平轉(zhuǎn)動(dòng)

一側(cè)下肢邁出時(shí)，另一側(cè)下肢滯后，這就形成了骨盆的扭轉(zhuǎn)。步行中，下肢交替邁出，骨盆也隨之在水平面內(nèi)來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)。其運(yùn)動(dòng)幅度與步長(zhǎng)有關(guān)，一般為內(nèi)旋外旋各4度。2）骨盆的傾斜運(yùn)動(dòng)

在正常步行的支撐中期．重心向支撐腿移動(dòng)，身體的上部向支撐側(cè)傾斜，骨盆產(chǎn)生了向支撐側(cè)傾斜的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)幅度約為5度。由于骨盆傾斜運(yùn)動(dòng)，加上支撐期下肢的內(nèi)收，降低了重心上升的幅度。

3）骨盆的側(cè)向移動(dòng)

步行中，隨著承重足的左右變更，為了在單足支撐時(shí)保持身體的平衡，重心向支撐腿移動(dòng)，骨盆隨著也產(chǎn)生向承重側(cè)的左右移動(dòng)。二、正常步態(tài)的一般特征2．骨盆的的運(yùn)動(dòng)

1）骨盆的水平轉(zhuǎn)動(dòng)

143．跟著地后的膝屈曲正常人跟著地時(shí)，膝關(guān)節(jié)有15-20度的屈曲，以減少重心的上下移動(dòng)。膝踝的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)使人體重心的軌跡基線變得更平坦光滑。二、正常步態(tài)的一般特征3．跟著地后的膝屈曲正常人跟著地時(shí)，膝關(guān)節(jié)有15-20度的屈15三、步態(tài)周期中下肢關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)

1、髖關(guān)節(jié)

跟著地時(shí)，髖關(guān)節(jié)屈曲約為30度。隨著身體重心向前移動(dòng)，髖關(guān)節(jié)逐漸做伸的運(yùn)動(dòng)（屈曲角度減?。?，直到站立中期后。身體重心移到髖關(guān)節(jié)前，髖關(guān)節(jié)才從屈的狀態(tài)變?yōu)楹笊鞝顟B(tài)，并在趾離地前達(dá)到最大伸直狀態(tài)；之后，髖關(guān)節(jié)開(kāi)始由伸向屈的方向運(yùn)動(dòng)，準(zhǔn)備屈髖向前擺腿。進(jìn)入擺動(dòng)期后，髖關(guān)節(jié)屈曲角度增大，大腿向前邁出。髖關(guān)節(jié)的屈曲階段一直延續(xù)到跟著地。2、膝關(guān)節(jié)

跟著地時(shí)也處于屈曲狀態(tài)，在站立前期，一直保持屈曲狀態(tài)，以減少重心的上升。在站立期，膝關(guān)節(jié)逐漸伸，在蹬離期前完全伸直，然后又開(kāi)始屈曲，在擺動(dòng)前期屈曲角度達(dá)到最大。在擺動(dòng)后期，為準(zhǔn)備跟著地，膝關(guān)節(jié)開(kāi)始伸，屈曲角度減小，直到跟著地時(shí)期。3、踝關(guān)節(jié)

在跟著地后開(kāi)始跖屈運(yùn)動(dòng)，前在逐漸援觸地面。隨著身體的前移使踝關(guān)節(jié)跖屈角度減小，踝關(guān)節(jié)開(kāi)始背屈運(yùn)動(dòng)。到蹬離期，為了產(chǎn)生蹬地動(dòng)作，踝關(guān)節(jié)快速跖屈運(yùn)動(dòng)，在擺動(dòng)期，跖屈角度減小，足尖稍抬起，避兔擦地。三、步態(tài)周期中下肢關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)16四、步態(tài)周期中地面反力對(duì)下肢關(guān)節(jié)的作用在支撐期，下肢髖、膝、踝關(guān)節(jié)受地面反作用力的情況如下：1．踝關(guān)節(jié)

跟著地時(shí)外力作用線位于踝后，產(chǎn)生輕度的跖屈力矩，隨著承重的增加路跖作用力矩迅速增大，并在全足平著地時(shí)達(dá)到最大。從支撐中期開(kāi)始，外力作用線移到踝關(guān)節(jié)前，從而產(chǎn)生較強(qiáng)的背屈力矩，其在蹬離期達(dá)到最大。

2．膝關(guān)節(jié)

膝關(guān)節(jié)從跟著地到支撐中期，地面反作用力的力線位于膝關(guān)節(jié)后，產(chǎn)生使膝關(guān)節(jié)屈曲的．屈曲力矩。越過(guò)支撐中期后，地面反作用力線由后向前向膝軸移動(dòng)．在跟離地時(shí)移至膝前方，促使膝關(guān)節(jié)伸展。趾離地前，當(dāng)身體重心移到跖趾關(guān)節(jié)之前時(shí)，膝關(guān)節(jié)開(kāi)始屈曲運(yùn)動(dòng)。此時(shí)地面反作用力線通過(guò)膝軸后方，促使膝屈曲。

3．髖關(guān)節(jié)

跟著地到全足平放時(shí)期，地面反作用力力線位于髖關(guān)節(jié)前方，促使髖關(guān)節(jié)屈曲。在支撐中期之后，外力作用線逐漸移至髖關(guān)節(jié)后，其作用又變?yōu)榇偈贵y關(guān)節(jié)伸展。

四、步態(tài)周期中地面反力對(duì)下肢關(guān)節(jié)的作用在支撐期，下肢髖、膝、17五、步態(tài)周期中的肌肉活動(dòng)肌肉活動(dòng)，通過(guò)肌電信號(hào)來(lái)反映。肌電信號(hào)強(qiáng)，表明肌肉收縮活動(dòng)大；反之，肌電信號(hào)弱，則肌肉收縮活動(dòng)也小。人們通過(guò)測(cè)量步行時(shí)正常人下肢主要肌肉的電信號(hào)的強(qiáng)弱，描繪出了下肢主要肌肉電信號(hào)幅值在整個(gè)步態(tài)周期中的變化曲線。它直接反映了肌肉活動(dòng)情況的變化。五、步態(tài)周期中的肌肉活動(dòng)肌肉活動(dòng)，通過(guò)肌電信號(hào)來(lái)反映。18從肌肉活動(dòng)曲線圖中可以看到：

-脛前肌群在站立早期有一個(gè)活動(dòng)高峰；

-脛后肌群在蹬離期有一個(gè)活躍高峰；

-股四頭肌在站立早期有一個(gè)較大的活躍高峰。然后在站立后期及擺動(dòng)前期又有一個(gè)小的活動(dòng)高峰。

-股后肌群在擺動(dòng)后期和跟著地時(shí)較活躍；

-外展肌在站立早期和中期較活躍；

-臀大肌在站立早期活躍。

為什么下肢肌肉呈現(xiàn)這樣一桿潔用狀態(tài)呢？它與下肢步態(tài)周期中受到的外力和內(nèi)力的平衡有密切關(guān)系，與下肢主要關(guān)節(jié)的活動(dòng)密切相關(guān)，與人體維持平衡，保持穩(wěn)定密切相關(guān)。從肌肉活動(dòng)曲線圖中可以看到：-脛前肌群在站立早期有19跟著地時(shí)期，主要是身體穩(wěn)定與平衡問(wèn)題。而前面的結(jié)論已經(jīng)知道，此時(shí)外力的作用是使髖、膝關(guān)節(jié)屈曲，亦即使下肢關(guān)節(jié)失穩(wěn)。因此臀大肌和股四頭肌此時(shí)均強(qiáng)烈收縮，使髖、膝伸展，防止屈曲，防止跌倒，從而維持身體前后方向的穩(wěn)定。跟著地時(shí)期，外力對(duì)踝關(guān)節(jié)的作用是使其跖屈。為了使跟關(guān)節(jié)的歷屈運(yùn)動(dòng)得到控制。脛前肌群收縮，對(duì)抗外力，使全足平穩(wěn)著地。在站立中期，一側(cè)腿支撐時(shí)，骨盆向支撐側(cè)傾斜，此時(shí)為了維持骨盆的側(cè)向穩(wěn)定和身體重心的平衡，髖外展肌收縮，防止身體向一側(cè)過(guò)度傾斜．從而維持身體的惻向穩(wěn)定。勝后肌群的活動(dòng)在蹬離期達(dá)到最大，是為了更好地完成蹬地動(dòng)作。脛后肌群的強(qiáng)烈收縮，在克服外力背屈作用后，使足跖屈運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生前進(jìn)的推力，使人向前邁步。從肌肉活動(dòng)曲線圖中可以看到：跟著地時(shí)期，主要是身體穩(wěn)定與平衡問(wèn)題。而前面的結(jié)論已經(jīng)知道，20六、步態(tài)觀察方法1．步態(tài)觀察分析患者步態(tài)時(shí)，要全面客觀地評(píng)定。觀察步態(tài)應(yīng)在三個(gè)面內(nèi)進(jìn)行。要點(diǎn)：1）首先必須注意運(yùn)動(dòng)的對(duì)稱性和平穩(wěn)性；2）觀察步態(tài)的步幅長(zhǎng)度和步寬；3）還應(yīng)仔細(xì)觀察身體的各組成部分：頭、兩肩、骨盆、髖、膝、踝、足運(yùn)動(dòng)；4）兩肩應(yīng)觀察其下垂、抬高、凹陷、前伸、后縮以及自由運(yùn)轉(zhuǎn)。

應(yīng)注意軀干部分的傾斜，不對(duì)稱的上臂擺動(dòng)，異常傾斜、升高、下垂、和固定僵硬等：5）髖關(guān)節(jié)的環(huán)行運(yùn)動(dòng)6）其它異常步態(tài)還有膝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性和足的過(guò)度內(nèi)、外翻等。六、步態(tài)觀察方法1．步態(tài)觀察212．常見(jiàn)的異常步態(tài)鴨步?。?！提髖。。。髖外展？？？2．常見(jiàn)的異常步態(tài)鴨步?。?！提髖。。。髖外展？？？221）兩腿長(zhǎng)度不等步態(tài)兩腿長(zhǎng)度不等是一種常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)異常。步態(tài)上呈現(xiàn)出腿長(zhǎng)側(cè)肩抬高和腿短側(cè)肩下垂的現(xiàn)象。它依靠短側(cè)骨盆下降來(lái)代償。人們可以看到擺動(dòng)時(shí)，長(zhǎng)長(zhǎng)腿髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)過(guò)度屈曲。如假肢裝配中，假肢太短時(shí)，常出現(xiàn)這種步態(tài)。當(dāng)兩腿長(zhǎng)度相差較大時(shí)，病人通常采用另一種代償形式——即腿短側(cè)踮著足尖行走，以達(dá)到延長(zhǎng)肢體的目的．

舉例說(shuō)明1）兩腿長(zhǎng)度不等步態(tài)兩腿長(zhǎng)度不等是一種常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)異常。步態(tài)上232）膝關(guān)節(jié)強(qiáng)直步態(tài)膝關(guān)節(jié)強(qiáng)直時(shí)，其代償運(yùn)動(dòng)常發(fā)生在脊柱腰段。因?yàn)楣桥韬蛙|干的側(cè)傾代替髖關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，所以在脊柱腰段和健側(cè)髖關(guān)節(jié)處可見(jiàn)過(guò)度的運(yùn)動(dòng)。

舉例說(shuō)明2）膝關(guān)節(jié)強(qiáng)直步態(tài)膝關(guān)節(jié)強(qiáng)直時(shí)，其代償運(yùn)動(dòng)常發(fā)生在脊柱腰段。243）膝關(guān)節(jié)屈曲攣縮步態(tài)

膝關(guān)節(jié)因攣縮而活動(dòng)范圍受限，則患者縮短，并具有腿短跛行的所有特征。舉例說(shuō)明3）膝關(guān)節(jié)屈曲攣縮步態(tài)

膝關(guān)節(jié)因攣縮而活動(dòng)范圍受限，則患者縮254）膝關(guān)節(jié)強(qiáng)直于伸直位步態(tài)膝關(guān)節(jié)強(qiáng)直于伸直位，則患肢因膝不能屈曲而變得相對(duì)過(guò)長(zhǎng)。為了擺動(dòng)患肢，健側(cè)髖關(guān)節(jié)伸高或踏足行走。站立期時(shí)，由于膝關(guān)節(jié)不能屈而使骨盆和重心過(guò)分升高．

舉例說(shuō)明4）膝關(guān)節(jié)強(qiáng)直于伸直位步態(tài)膝關(guān)節(jié)強(qiáng)直于伸直位，則患肢因膝不能265）痛性步態(tài)或疼痛步態(tài)痛性步態(tài)或疼痛步態(tài)以避免患肢側(cè)負(fù)重為特征。表現(xiàn)為患側(cè)站立期時(shí)間縮短；患肢盡可能不負(fù)重。舉例說(shuō)明5）痛性步態(tài)或疼痛步態(tài)痛性步態(tài)或疼痛步態(tài)以避免患肢側(cè)負(fù)重為特