關(guān)節(jié)臂式三坐標(biāo)應(yīng)用課件

1一、便攜式三坐標(biāo)概述拍照測(cè)量?jī)x便攜式三坐標(biāo)激光跟蹤儀1一、便攜式三坐標(biāo)概述拍照測(cè)量?jī)x便攜式三坐標(biāo)激光跟蹤儀2精度>10m量程0.01mm0.03mm0.05mm0.1mm1m4m7m一、便攜式三坐標(biāo)概述2精度>10m量程0.01mm0.03mm0.05mm0.13一、便攜式三坐標(biāo)概述測(cè)量主機(jī)3一、便攜式三坐標(biāo)概述測(cè)量主機(jī)4一、便攜式三坐標(biāo)概述測(cè)量附件磁力吸盤(pán)重型可移動(dòng)三腳架6mm測(cè)頭針形測(cè)頭蛙跳球4一、便攜式三坐標(biāo)概述測(cè)量附件磁力吸盤(pán)重型可移動(dòng)三腳架6mm汽車(chē)主機(jī)廠品質(zhì)保證模具和夾具的測(cè)量外部供應(yīng)商控制生產(chǎn)車(chē)間質(zhì)量監(jiān)控工裝夾具的組裝和調(diào)整產(chǎn)品設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)大型零部件的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量5二、便攜式三坐標(biāo)特點(diǎn)1.精度高：測(cè)量精度達(dá)到0.049μm；2.便攜性：輕便易攜帶，滿足隨時(shí)隨地測(cè)量需要；3.測(cè)量功能：可滿足幾何元素、三維坐標(biāo)、形位

公差、曲線曲面測(cè)量和掃描、逆向

工程、CAD數(shù)模比對(duì)檢測(cè)等測(cè)量；4.測(cè)量范圍：可實(shí)現(xiàn)6個(gè)自由度3.7m范圍內(nèi)的測(cè)

量(使用蛙跳球陣，測(cè)

量范圍更廣)5.使用環(huán)境：臂身內(nèi)部有溫度、濕度補(bǔ)償裝置，10-40°C溫度范圍及95%的濕度范

圍內(nèi)都可以正常測(cè)量。汽車(chē)主機(jī)廠品質(zhì)保證模具和夾具的測(cè)量外部供應(yīng)商控制生產(chǎn)車(chē)間質(zhì)量6二、便攜式三坐標(biāo)特點(diǎn)點(diǎn)

描述在3D空間坐標(biāo)系中相對(duì)于坐標(biāo)XYZ位置數(shù)值。直線

用兩個(gè)點(diǎn)定義邊界和矢量方向。平面

是用一個(gè)XYZ位置數(shù)值和一個(gè)IJK法向矢量描述的平直的表面。對(duì)于XY平面I=0,J=0,K=1，因?yàn)槭噶渴荶方向，K方向平行于Z軸。圓

是描述有XYZ中心點(diǎn)，IJK方向矢量和直徑的封閉曲線。測(cè)量特征類(lèi)型6二、便攜式三坐標(biāo)特點(diǎn)點(diǎn)描述在3D空間坐標(biāo)系中相對(duì)于坐7二、便攜式三坐標(biāo)特點(diǎn)平面測(cè)量探針補(bǔ)償探針直徑未補(bǔ)償平面補(bǔ)償平面探針在未補(bǔ)償平面的上方按向后鍵未補(bǔ)償平面的方向是由探針遠(yuǎn)離測(cè)量工件的實(shí)體確定的探針的半徑就是未補(bǔ)償平面和測(cè)量平面的距離7二、便攜式三坐標(biāo)特點(diǎn)探針補(bǔ)償探針直徑未補(bǔ)償平面補(bǔ)償平面探針8二、便攜式三坐標(biāo)特點(diǎn)探針補(bǔ)償圓測(cè)量將探針向圓心移動(dòng)（遠(yuǎn)離測(cè)量工件的實(shí)體）表示園向外補(bǔ)償未補(bǔ)償圓補(bǔ)償圓8二、便攜式三坐標(biāo)特點(diǎn)探針補(bǔ)償圓測(cè)量將探針向圓心移動(dòng)（遠(yuǎn)離測(cè)9二、便攜式三坐標(biāo)特點(diǎn)曲面測(cè)量探針補(bǔ)償法向矢量垂直于表面測(cè)量探測(cè)的球心單獨(dú)的點(diǎn)測(cè)量的是探針的球心單獨(dú)測(cè)量的數(shù)據(jù)點(diǎn)和曲面比較，曲面上的每個(gè)點(diǎn)沿表面處的法向矢量計(jì)算和曲面的偏離值補(bǔ)償點(diǎn)沿法向矢量9二、便攜式三坐標(biāo)特點(diǎn)曲面測(cè)量探針補(bǔ)償法向矢量垂直于表面測(cè)量10三、三坐標(biāo)主要功能1.基本測(cè)量功能：即測(cè)量零件的幾何尺寸，形位公差（平面度，平行度，垂直度，同軸度，位置度，直線度等），三維坐標(biāo)。10三、三坐標(biāo)主要功能1.基本測(cè)量功能：即測(cè)量零件的幾何尺寸11三、三坐標(biāo)主要功能1.基本測(cè)量功能：即測(cè)量零件的幾何尺寸，形位公差（平面度，平行度，垂直度，同軸度，位置度，直線度等），三維坐標(biāo)。總拼焊裝夾具的標(biāo)定調(diào)整車(chē)身總成件測(cè)量總拼臺(tái)的裝配、定位大型平板的水平校正發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)心測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)蓋包邊模測(cè)量11三、三坐標(biāo)主要功能1.基本測(cè)量功能：即測(cè)量零件的幾何尺寸12三、三坐標(biāo)主要功能2.CAD數(shù)模對(duì)比檢測(cè)功能：即可以實(shí)現(xiàn)CAD數(shù)模與實(shí)際的零件如夾具檢具，沖壓件﹑模具﹑塑料件﹑機(jī)加工件等結(jié)構(gòu)件或曲線曲面進(jìn)行對(duì)比檢查,并且給出偏差報(bào)告，檢測(cè)可以通過(guò)接觸式測(cè)頭，在CAM2軟件中實(shí)現(xiàn)。通過(guò)硬探測(cè)的方式，分析零件曲面偏差。通過(guò)掃描點(diǎn)云的方式，分析零件曲面偏差。12三、三坐標(biāo)主要功能2.CAD數(shù)模對(duì)比檢測(cè)功能：即可以實(shí)13三、三坐標(biāo)主要功能2.CAD數(shù)模對(duì)比檢測(cè)功能：即可以實(shí)現(xiàn)CAD數(shù)模與實(shí)際的零件如夾具檢具，沖壓件﹑模具﹑塑料件﹑機(jī)加工件等結(jié)構(gòu)件或曲線曲面進(jìn)行對(duì)比檢查,并且給出偏差報(bào)告，檢測(cè)可以通過(guò)接觸式測(cè)頭，在CAM2軟件中實(shí)現(xiàn)。鈑金件邊界偏差分析13三、三坐標(biāo)主要功能2.CAD數(shù)模對(duì)比檢測(cè)功能：即可以實(shí)14三、三坐標(biāo)主要功能2.CAD數(shù)模對(duì)比檢測(cè)功能：即可以實(shí)現(xiàn)CAD數(shù)模與實(shí)際的零件如夾具檢具，沖壓件﹑模具﹑塑料件﹑機(jī)加工件等結(jié)構(gòu)件或曲線曲面進(jìn)行對(duì)比檢查,并且給出偏差報(bào)告，檢測(cè)可以通過(guò)接觸式測(cè)頭，在CAM2軟件中實(shí)現(xiàn)。整車(chē)外形偏差分析14三、三坐標(biāo)主要功能2.CAD數(shù)模對(duì)比檢測(cè)功能：即可以實(shí)15三、三坐標(biāo)主要功能2.CAD數(shù)模對(duì)比檢測(cè)功能：即可以實(shí)現(xiàn)CAD數(shù)模與實(shí)際的零件如夾具檢具，沖壓件﹑模具﹑塑料件﹑機(jī)加工件等結(jié)構(gòu)件或曲線曲面進(jìn)行對(duì)比檢查,并且給出偏差報(bào)告，檢測(cè)可以通過(guò)接觸式測(cè)頭，在

軟件中實(shí)現(xiàn)。鈑金包邊比較點(diǎn)15三、三坐標(biāo)主要功能2.CAD數(shù)模對(duì)比檢測(cè)功能：即可以實(shí)鑄件CAD及其公差分布，各面公差各不相同工件各面余量不同，受此影響普通Best-fit無(wú)法正確對(duì)齊對(duì)齊至公差帶內(nèi)，證明該鑄件是可加工的三、三坐標(biāo)主要功能2.CAD數(shù)模對(duì)比檢測(cè)功能：即可以實(shí)現(xiàn)CAD數(shù)模與實(shí)際的零件如夾具檢具，沖壓件﹑模具﹑塑料件﹑機(jī)加工件等結(jié)構(gòu)件或曲線曲面進(jìn)行對(duì)比檢查,并且給出偏差報(bào)告，檢測(cè)可以通過(guò)接觸式測(cè)頭，在

軟件中實(shí)現(xiàn)。鑄件CAD及其公差分布，各面公差各不相同工件各面余量不同，受17三、三坐標(biāo)主要功能3.逆向工程功能：具有接觸式測(cè)頭掃描曲線曲面的功能，同時(shí)可以將接觸式測(cè)頭測(cè)量的特征，三維坐標(biāo)以IGS格式輸出至UG，CATIA等造型軟件，實(shí)現(xiàn)逆向工程的功能。17三、三坐標(biāo)主要功能3.逆向工程功能：具有接觸式測(cè)頭掃描曲逆向偏差分析曲面質(zhì)量分析三、三坐標(biāo)主要功能3.逆向工程功能：具有接觸式測(cè)頭掃描曲線曲面的功能，同時(shí)可以將接觸式測(cè)頭測(cè)量的特征，三維坐標(biāo)以IGS格式輸出至UG，CATIA等造型軟件，實(shí)現(xiàn)逆向工程的功能。逆向偏差分析曲面質(zhì)量分析三、三坐標(biāo)主要功能3.逆向工程功能：19三、三坐標(biāo)主要功能油泥模型掃描便攜式三坐標(biāo)直接掃描油泥模型，直接輸出專(zhuān)業(yè)軟件可以編輯的IGS文件。3.逆向工程功能：具有接觸式測(cè)頭掃描曲線曲面的功能，同時(shí)可以將接觸式測(cè)頭測(cè)量的特征，三維坐標(biāo)以IGS格式輸出至UG，CATIA等造型軟件，實(shí)現(xiàn)逆向工程的功能。19三、三坐標(biāo)主要功能油泥模型掃描便攜式三坐標(biāo)直接掃描油泥模20四、三坐標(biāo)高級(jí)應(yīng)用案例1.形變分析碰撞試驗(yàn)前后，對(duì)于整車(chē)或零件關(guān)鍵位置的測(cè)量，研究形變量；對(duì)于測(cè)試前后假人關(guān)鍵位置的測(cè)量，研究對(duì)于人體的沖擊量。20四、三坐標(biāo)高級(jí)應(yīng)用案例1.形變分析碰撞試驗(yàn)前后，對(duì)于整車(chē)Flush&Gap分析2.虛擬裝配分析四、三坐標(biāo)高級(jí)應(yīng)用案例Flush&Gap分析2.虛擬裝配分析四、三坐標(biāo)高級(jí)應(yīng)用案例Flush&Gap優(yōu)化：軟件對(duì)Flush&Gap按指定的約束進(jìn)行優(yōu)化，并給出位移量（距離和角度），快速找到最佳安裝位置四、三坐標(biāo)高級(jí)應(yīng)用案例2.虛擬裝配分析Flush&Gap優(yōu)化：軟件對(duì)Flush&Gap按指定的約束優(yōu)化時(shí)根據(jù)名義值調(diào)整對(duì)齊，名義值來(lái)自CAD或手動(dòng)輸入組裝間隙優(yōu)化組裝間隙優(yōu)化前的初始對(duì)齊組裝間隙優(yōu)化后的結(jié)果四、三坐標(biāo)高級(jí)應(yīng)用案例2.虛擬裝配分析優(yōu)化時(shí)根據(jù)名義值調(diào)整對(duì)齊，名義值來(lái)自CAD或手動(dòng)輸入組裝間隙3.大燈裝配分析四、三坐標(biāo)高級(jí)應(yīng)用案例3.大燈裝配分析四、三坐標(biāo)高級(jí)