智能控制-第1章-緒論課件

第1章緒論智能控制基礎(chǔ)第1章緒論智能控制基礎(chǔ)智能控制問題的提出智能控制的概念主要是針對控制對象及其環(huán)境、目標(biāo)和任務(wù)的不確定性和復(fù)雜性而提出來的。是由于實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模復(fù)雜系統(tǒng)的控制需要。也是由于現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能和微電子學(xué)等學(xué)科的高速發(fā)展，帶來的革命性變化。智能控制問題的提出智能控制的概念主要是針對控制對象及其環(huán)境1971197719831985-8著名學(xué)者K.S.Fu（傅京遜）從發(fā)展學(xué)習(xí)控制的角度首次提出智能控制這一新興學(xué)科Saridis述了從通常的反饋控制到最優(yōu)控制、隨機(jī)控制，再到自適應(yīng)控制、自學(xué)習(xí)控制、自組織控制，并最終向智能控制發(fā)展的過程K.J.Astrom將專家系統(tǒng)技術(shù)引入控制系統(tǒng)。IEEE在美國紐約召開了第一屆智能控制學(xué)術(shù)討論會智能控制的發(fā)展1971197719831985-8著名學(xué)者K.S.Fu（傅智能控制的幾個(gè)主要分支基于知識的專家系統(tǒng)模糊控制神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制學(xué)習(xí)控制智能控制的幾個(gè)主要分支基于知識的專家系統(tǒng)智能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)分層遞階結(jié)構(gòu)智能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理結(jié)構(gòu)分層遞階結(jié)構(gòu)智能控制系統(tǒng)的特點(diǎn)一般具有以知識表示的非數(shù)學(xué)廣義模型和以數(shù)學(xué)模型表示的混合控制過程。具有分層信息處理和決策機(jī)構(gòu)。具有非線性和變結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。具有多目標(biāo)優(yōu)化能力。能夠在復(fù)雜環(huán)境下學(xué)習(xí)。智能控制系統(tǒng)的特點(diǎn)一般具有以知識表示的非數(shù)學(xué)廣義模型和以數(shù)系統(tǒng)功能智能控制系統(tǒng)應(yīng)該具備以下一條或幾條功能特點(diǎn)：自適應(yīng)（self-adaptation）自學(xué)習(xí)（Self-recognition）自組織（self-organization）自診斷（self-diagnosis）自修復(fù)（self-repairing）系統(tǒng)功能智能控制系統(tǒng)應(yīng)該具備以下一條或幾條功能特點(diǎn)：主要數(shù)學(xué)工具符號推理與數(shù)值計(jì)算的結(jié)合。離散事件系統(tǒng)與連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)分析的結(jié)合。模糊集理論。神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)理論。優(yōu)化理論。主要數(shù)學(xué)工具符號推理與數(shù)值計(jì)算的結(jié)合。交叉學(xué)科人工智能控制運(yùn)籌學(xué)信號處理形式語言啟發(fā)規(guī)劃調(diào)度管理管理協(xié)調(diào)學(xué)習(xí)記憶優(yōu)化動力學(xué)動態(tài)反饋動力學(xué)交叉學(xué)科人工智能控制運(yùn)籌學(xué)信號處理規(guī)劃管理協(xié)調(diào)學(xué)習(xí)記憶優(yōu)化課程的主要內(nèi)容模糊控制人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制專家控制分