移動(dòng)龍門吊起吊裝置設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)

移動(dòng)龍門吊起吊裝置設(shè)計(jì)目錄TOC\o"1-5"\h\z摘要 1關(guān)鍵詞 1\o"CurrentDocument"1前言 2\o"CurrentDocument"2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 4\o"CurrentDocument"3起吊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 53.1起吊機(jī)構(gòu)的原理 53.2起吊機(jī)方案的確定 53.3鋼絲繩的選擇 63.4滑輪主尺寸的計(jì)算 73.5卷筒部件的設(shè)計(jì)及校核 73.5.1卷筒的設(shè)計(jì)及校核 73.5.2卷筒中心軸的計(jì)算及校核 93.5.3卷筒中心軸鍵的校核 103.5.4卷筒中心軸軸承的校核 113.6吊鉤的設(shè)計(jì)與校核 113.6.1吊鉤主要尺寸 113.6.2吊鉤的校核 113.7橫梁的設(shè)計(jì) 123.8起吊電動(dòng)機(jī) 133.8.1起吊電動(dòng)機(jī)的工作原理 133.8.2起吊電動(dòng)機(jī)的選擇 133.8.3起吊電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件的校核 143.9起吊減速器的設(shè)計(jì) 14143.10起吊制動(dòng)器的設(shè)計(jì) 14TOC\o"1-5"\h\z3.10.1起吊制動(dòng)器的工作原理 143.10.2起吊制動(dòng)器的選擇 15\o"CurrentDocument"4移動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 154.1移動(dòng)機(jī)構(gòu)方案的確定 154.2車輪的設(shè)計(jì)及校核 154.3車輪中心軸校核 15\o"CurrentDocument"5結(jié)論 17\o"CurrentDocument"參考文獻(xiàn) 18\o"CurrentDocument"致謝 19移動(dòng)龍門吊起吊裝置設(shè)計(jì)摘要：移動(dòng)式龍門吊是一種應(yīng)用非常廣泛的起重機(jī)械，它常用于工地、碼頭和工廠中重型貨物的起升和轉(zhuǎn)移。本設(shè)計(jì)主要任務(wù)是對(duì)起吊機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和自鎖機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。采用許用應(yīng)力法和計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)法進(jìn)行設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)過程先用估計(jì)的門式起重機(jī)各結(jié)構(gòu)尺寸數(shù)據(jù)對(duì)起重機(jī)的強(qiáng)度、疲勞強(qiáng)度、穩(wěn)定性、剛度進(jìn)行粗略的校核計(jì)算，待以上因素都達(dá)到材料的許用要求后，畫出龍門吊小車結(jié)構(gòu)圖，然后計(jì)算出移動(dòng)小車功率和起吊機(jī)構(gòu)功率，再用此功率來選擇電動(dòng)機(jī)。以電機(jī)功率和額定起重重量作為技術(shù)參數(shù)來計(jì)算和選擇聯(lián)軸器、軸承和其他部件。若未通過，再重復(fù)上述步驟，直到通過。同時(shí)在設(shè)計(jì)中參考了各種資料，文獻(xiàn)來完成此次設(shè)計(jì).本設(shè)計(jì)方案通過反復(fù)斟酌，認(rèn)真討論，反復(fù)校核，力求設(shè)計(jì)合理。關(guān)鍵詞:移動(dòng)龍門起重機(jī)；起吊裝置；吊鉤；移動(dòng)小車LongmenMobileHoistLiftingDeviceDesignAbstract：Mobilegantrycraneisakindofwidelyusedhoistingmachinery,itiscommonlyusedonsite,docksandfactoriesofheavycargoliftandtransfer.Themaintaskofthisdesignisthedesignofthehoistingmechanism,movingmechanismandaself-lockingmechanism.Usingadesignbystressmethodandcomputeraideddesignmethod.Designfirstwiththesizeofthestructureofgantrycraneestimatesofcranestrength,fatiguestrength,stability,rigidityforroughcalculation,thesefactorshavetobeallowabletothematerialrequirements,drawthegantrytrolleystructurediagram,andthencalculatesthemovingtrolleypowerandliftingmechanismofpower,andthispowertoselectthemotor.Themotorpowerandratedliftingweightasatechnicalparametercalculationandselectionofcouplings,bearingsandaothercomponents.Ifnotthroughthe,repeattheabovesteps,untilthe.Alsoinreferencetothedesignofallkindsofinformation,documentstocompletethedesign.Thisdesignschemethroughrepeated,seri-ousdiscussion,repeatedlycheck,strivetodesignreasonable.Keywords:Longmenmobilecranes;Liftingdevices;Liftinghook;Mobilerobot1前言自有人類文明以來，物料搬運(yùn)變成了人類活動(dòng)的重要組成部分。中國(guó)古代灌溉農(nóng)田用的桔是臂架型起重機(jī)的雛形。1世紀(jì)，西歐出現(xiàn)了人力和畜力驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)臂架型起重機(jī)。公元前10年，古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其建筑手冊(cè)里描述了一種起重機(jī)械。這種機(jī)械有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤拉動(dòng)通過滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機(jī)械可用兩根桅桿，構(gòu)成人字形，把吊起物橫向移動(dòng)，但幅度很小，操作也十分吃力。到15世紀(jì)，意大利發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式超重機(jī)，才解決這個(gè)問題。這種超重機(jī)有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可升降又可旋轉(zhuǎn)。但直到18世紀(jì)，人類所使用的各種超重機(jī)械還都是以人力、畜力為動(dòng)力的，在超重量、使用范圍和工作效率上很有限。18世紀(jì)中后期，英國(guó)瓦特改進(jìn)和發(fā)明蒸汽機(jī)之后，為超重機(jī)械提供了動(dòng)力條件。1805年，格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了第一批蒸汽超重機(jī)。1846年，英國(guó)的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺(tái)蒸汽超重機(jī)改為水力超重機(jī)。19世紀(jì)前期，出現(xiàn)了橋式起重機(jī)；起重機(jī)的重要磨損件如軸、齒輪和吊具等開始采用金屬材料制造，并開始采用水力驅(qū)動(dòng)。19世紀(jì)后期，蒸汽驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)逐漸取代了水力驅(qū)動(dòng)的起重機(jī)。20世紀(jì)20年代開始，由于電氣工業(yè)和內(nèi)燃機(jī)工業(yè)迅速發(fā)展，以電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力裝置的各種起重機(jī)基本形成。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，自動(dòng)化程度的提高，作為物料搬運(yùn)重要設(shè)備的起重機(jī)在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中應(yīng)用越來越廣，作用愈來愈大，對(duì)起重機(jī)的要求也越來越高，科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，推動(dòng)了現(xiàn)代設(shè)計(jì)和制造能力的提高，激烈的國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也越來越依賴于技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)。這些都促使起重機(jī)的技術(shù)性能進(jìn)入嶄新的發(fā)展階段，起重機(jī)正經(jīng)歷著一場(chǎng)巨大的變革。起重機(jī)屬于起重機(jī)械的一種，是一種作循環(huán)、間歇運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。一個(gè)工作循環(huán)包括：取物裝置從取物地把物品提起，然后水平移動(dòng)到指定地點(diǎn)降下物品，接著進(jìn)行反向運(yùn)動(dòng)，使取物裝置返回原位，以便進(jìn)行下一次循環(huán)。通常起重機(jī)械由起升機(jī)構(gòu)（使物品上下運(yùn)動(dòng)）、運(yùn)行機(jī)構(gòu)（使起重機(jī)械移動(dòng)）、變幅機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（使物品作水平移動(dòng)），再加上金屬機(jī)構(gòu)，動(dòng)力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。起重機(jī)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是起重機(jī)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整起重機(jī)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型起重機(jī)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支撐裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是起重機(jī)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。在建橋工程中所用的起重機(jī)械，根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重設(shè)備和臂架類型起重設(shè)備三大類。其中一個(gè)是輕小型起重機(jī)設(shè)備，輕小型起重設(shè)備的特點(diǎn)是輕便、結(jié)構(gòu)緊湊，動(dòng)作簡(jiǎn)單，作業(yè)范圍投影以點(diǎn)、線為主。輕、小型起重設(shè)備，一般只有一個(gè)升降機(jī)構(gòu)，它只能使重物作單一的升降運(yùn)動(dòng)。屬于這一類的有：千斤頂、滑車、手（氣、電）動(dòng)葫蘆、絞車等。電動(dòng)葫蘆常配有運(yùn)行小車與金屬構(gòu)架以擴(kuò)大作業(yè)范圍。橋式起重機(jī)的特點(diǎn)是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實(shí)現(xiàn)垂直升降或水平運(yùn)移。橋式起重機(jī)包括：起升機(jī)構(gòu)，大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)。依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作，可使重物在一定的立方形空間內(nèi)起升和搬運(yùn)。橋式起重機(jī)、龍門起重機(jī)、裝卸橋、冶金橋式起重機(jī)、纜索起重機(jī)等都屬此類。還有臂架類型起重設(shè)備，臂架式起重機(jī)的特點(diǎn)與橋式起重機(jī)基本相同。臂架式起重機(jī)包括：起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作，可使重物在一定的圓柱形空間內(nèi)起重和搬運(yùn)。臂架式起重機(jī)多裝設(shè)在車輛上或其他形式的運(yùn)輸（移動(dòng)）工具上，這樣就構(gòu)成了運(yùn)行臂架式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。如汽車式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門座式起重機(jī)、浮式起重機(jī)、鐵路起重機(jī)等。隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，特別是國(guó)家加大基礎(chǔ)工程建設(shè)規(guī)劃實(shí)施，建設(shè)工程規(guī)模日益擴(kuò)大，起重安裝工程量越來越大，需要吊裝和搬運(yùn)的結(jié)構(gòu)件和機(jī)器設(shè)備的重量也越來越大，且對(duì)起重機(jī)的安全性能、效率及耐久性的要求越來越高。門式起重機(jī)是門架在高架軌道上運(yùn)行的一種門架型起重機(jī)，又稱天車。門式起重機(jī)的門架沿鋪設(shè)在兩側(cè)高架上的軌道縱向運(yùn)行，起重小車沿鋪設(shè)在門架上的軌道橫向運(yùn)行，構(gòu)成一矩形的工作范圍，就可以充分利用門架下面的空間吊運(yùn)物料，不受地面設(shè)備的阻礙。門式起重機(jī)廣泛地應(yīng)用在室內(nèi)外倉(cāng)庫(kù)、廠房、碼頭和露天貯料場(chǎng)等處。門式起重機(jī)可分為普通門式起重機(jī)、簡(jiǎn)易粱門式起重機(jī)和冶金專用門式起重機(jī)三種。普通門式起重機(jī)一般由起重小車、門架運(yùn)行機(jī)構(gòu)、門架金屬結(jié)構(gòu)組成。起重小車又由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架三部分組成。起升機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組。電動(dòng)機(jī)通過減速器，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式可分為兩大類：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型門式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通門式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬向聯(lián)軸器。起重機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)一般只用四個(gè)主動(dòng)和從動(dòng)車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當(dāng)車輪超過四個(gè)時(shí)，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機(jī)的載荷均勻地分布在各車輪上。按照普遍的構(gòu)造形式，及港口用龍門吊應(yīng)滿足工藝性好、通用性好及機(jī)構(gòu)安裝方便，以便加快施工速度、縮短施工周期的特點(diǎn)，龍門架采用雙梁結(jié)構(gòu)，支腿分別采用剛性支腿和柔性支腿，這種結(jié)構(gòu)能夠比較好處理功能和技術(shù)的要求。本次設(shè)計(jì)課題為5t通用移動(dòng)式龍門吊機(jī)械部分設(shè)計(jì)，我在參觀，實(shí)習(xí)和借鑒各種文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，同時(shí)在老師的精心指導(dǎo)下完成。通過這次移動(dòng)龍門吊起吊裝置設(shè)計(jì)，了解設(shè)計(jì)的基本過程，鞏固大學(xué)四年以來所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，為以后工作打好堅(jiān)固的基礎(chǔ)。本畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的是綜合運(yùn)用以前學(xué)過的基礎(chǔ)理論知識(shí)，對(duì)整體起重機(jī)的主要部分一一起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)方法，熟悉零件的工藝性、及其裝配和安全技術(shù)等方面的知識(shí)，培養(yǎng)分析問題解決問題的能力.2國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀由于工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模不斷擴(kuò)大，生產(chǎn)效率日益提高，以及產(chǎn)品生產(chǎn)過程中物料卸載運(yùn)費(fèi)所占比例逐漸增加，促使大型或高速起重機(jī)的需求量不斷增長(zhǎng)。起重機(jī)已成為自動(dòng)化生產(chǎn)流程中的重要環(huán)節(jié)。起重機(jī)不但容易操作、維護(hù)，而且安全性好，可靠性高，具有優(yōu)異的耐久性、無故障性、維修性和使用經(jīng)濟(jì)性。所以說起重機(jī)是各種工程建設(shè)中不可缺少的設(shè)備，它對(duì)減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人力，降低建設(shè)成本，提高施工質(zhì)量，加快建設(shè)速度，實(shí)現(xiàn)工程施工機(jī)械化起著十分重要的作用。中國(guó)的起重機(jī)械從50年代初建立至今，也形成了一定的生產(chǎn)規(guī)模、具備了一定的技術(shù)水平、也基本形成了比較完整的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售體系，能基本滿足國(guó)民經(jīng)濟(jì)對(duì)該設(shè)備的需求，目前國(guó)家繼續(xù)實(shí)施的財(cái)政政策，拉動(dòng)著我國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的高速展，而起重設(shè)備作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)設(shè)備廣泛用于經(jīng)濟(jì)建設(shè)的各行各業(yè)，如冶金、煤炭、化工、電力、交通、和制造等行業(yè)，隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展。工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，作用也越來越大，對(duì)起重機(jī)械的要求也越來越高，起重機(jī)正朝著大型化、高速度、人性化、環(huán)?；⑼ㄓ卯a(chǎn)品小型化、零部件的規(guī)?；投鄻踊鞍踩珯z查制度化與規(guī)范性反向發(fā)展。目前，國(guó)內(nèi)專業(yè)生產(chǎn)大型起重機(jī)的廠家很多。其中以中聯(lián)重科、三一重工、撫挖等公司產(chǎn)品系列較全，市場(chǎng)占有率較高。中聯(lián)重科在2007年12月宣布實(shí)行品牌統(tǒng)一戰(zhàn)略后?，F(xiàn)已成功開發(fā)了50t~600t履帶式起重機(jī)產(chǎn)品系列。作為中國(guó)起重機(jī)行業(yè)的領(lǐng)跑者，徐州重型機(jī)械有限公司現(xiàn)在已經(jīng)形成了以汽車起重機(jī)為主導(dǎo)，履帶式起重機(jī)和全路面起重機(jī)為側(cè)翼強(qiáng)勢(shì)推進(jìn)的龐大型譜群。國(guó)內(nèi)最具歷史的履帶式起重機(jī)生產(chǎn)企業(yè)撫挖現(xiàn)已擁有35t~350t的履帶式起重機(jī)產(chǎn)品系列。QUY350是撫挖2007年推出的國(guó)產(chǎn)首臺(tái)350t履帶式起重機(jī)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)350t履帶式起重機(jī)的產(chǎn)品型譜空白。起重機(jī)的發(fā)源地是在歐洲，尤其是在德國(guó)。目前，除了德國(guó)以外。一些北歐的公司的業(yè)務(wù)規(guī)模也很好。目前，國(guó)際上門式起重機(jī)做的比較好的牌子在中國(guó)都有一些市場(chǎng)份額。這些企業(yè)是：德國(guó)的DEMAG老牌的起重機(jī)制造企業(yè)，曾經(jīng)隸屬于于世界五百?gòu)?qiáng)企業(yè)集團(tuán)，是最近幾年先后經(jīng)歷多次拆裝重組和收購(gòu)，使得發(fā)展受到影響，但是在業(yè)界內(nèi)仍然被認(rèn)為是頂級(jí)企業(yè)。芬蘭的Konecranes該企業(yè)起源于芬蘭的老牌企業(yè)Kone公司，最初公司規(guī)模和品牌等在歐洲都不是很顯著，后來該公司采取積極的財(cái)務(wù)和發(fā)展策略，先后將業(yè)界赫赫有名的起重機(jī)公司，如：法國(guó)的Verlinde、德國(guó)的Nova、Swf、Stahl，英國(guó)的Morris等納入囊中。目前公司的銷售額是很大的。美國(guó)的CM集團(tuán)美國(guó)的CM在最近的數(shù)年之中，先后數(shù)十次收購(gòu)，目前是北美最大的工廠起重機(jī)械制造商。而國(guó)外專業(yè)生產(chǎn)大型起重機(jī)廠家很多。其中利勃海爾、特雷克斯-德馬格、馬尼托瓦克與神鋼等公司產(chǎn)品系列較全，市場(chǎng)占有率較高。利勃海爾公司的產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)、工作可靠，其生產(chǎn)的LR系列履帶起重機(jī)最大起重量已達(dá)1200t。其桁架臂履帶式起重機(jī)系列在2007年又喜添新品LR1600/2，使其產(chǎn)品型譜更加完善。3起吊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)3.1起吊機(jī)構(gòu)的原理起升機(jī)構(gòu)的工作原理：起升機(jī)構(gòu)使重物在豎直方向上產(chǎn)生位移。主要由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速器、卷筒、鋼絲繩、滑輪組、吊鉤等組成。在電動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下通過聯(lián)軸器和減速器作用使卷筒在一定的速度下運(yùn)行再帶動(dòng)鋼絲繩、滑輪組和吊鉤運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)重物的上升和下降。3.2起吊機(jī)方案的確定本設(shè)計(jì)移動(dòng)龍門吊要按照布置宜緊湊的原則，幾經(jīng)考慮決定采用下圖1的方案。這個(gè)設(shè)計(jì)方案在起吊重物時(shí)能很的利用電動(dòng)機(jī)的動(dòng)能，使起吊重物的效率得到了顯著的提升。在電動(dòng)機(jī)、減速器和制動(dòng)器的相互配合下能夠有效的調(diào)整起吊重物時(shí)的速度，使之達(dá)到一定穩(wěn)定的速度。這不僅能保證人身安全，還有利于工人作業(yè)。吊鉤組才采用滑輪式的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)可以有效的改善本設(shè)計(jì)移動(dòng)龍門吊主梁的受力狀況。同時(shí)也可以減輕了整個(gè)移動(dòng)龍門起重機(jī)的重量。其具體的滑輪式設(shè)計(jì)方案如圖2所示，采用滑輪組來進(jìn)

行重物的起升與下降。1.小車組 2.吊鉤組 3.支撐梁 4.車輪圖1移動(dòng)式龍門吊整圖1.car2.hookgroup3.group4.thewheelsupportbeamFig1Mobilewhole1.電動(dòng)機(jī)2.聯(lián)軸器3.減速器4.卷筒5.鋼絲繩6.滑輪7.吊鉤圖2起升機(jī)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖1.motor2.coupling3.reducer4.drumropehook5.wirerope6.pulleywirerope7.hookpulleywireropeFig2Hostingmechanismcalculationdiagram3.3鋼絲繩的選擇此處省略NNNNNNNNNNNN字。如需要完整說明書和設(shè)計(jì)圖紙等.請(qǐng)聯(lián)系扣扣：九七一九二零八零零另提供全套機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)下載！該論文已經(jīng)通過答辯

TOC\o"1-5"\h\zL=2(L+L+L)+L=2X(90+40+50)+30=390mm (10)s 0 1 2g取L=390mm卷筒壓應(yīng)力校核：q=A；=10.65MPa (11)1 6p選用灰鑄鐵HT100,它的最小抗拉強(qiáng)度氣=100MPA許用壓應(yīng)力：[q]=忐=23.53MPa (12)因?yàn)閝1<[Q]，所以卷筒的抗壓強(qiáng)度滿足。卷筒拉應(yīng)力必核：卷筒的彎矩圖如下：((13)(14)(15)(16)圖3卷筒彎矩圖Fig3rollbendingmomentdiagram由于L<3D所以由彎矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力：M=SL0=2.727X90=245.43kNmm0.1(D4-D4)_0.1(2804—2484)_W= = =844220.71mm3D 280Q=Mmax=245.43=2.91MPa2w844220.71許用拉應(yīng)力：q1=Qb=20MPa

合成應(yīng)力:b(17)b=b+—ipb=11.96MPa(17)yp卷筒強(qiáng)度驗(yàn)算通過。3.5.2卷筒中心軸的計(jì)算及校核卷筒中心軸的扭矩與彎矩圖如下:卷筒中心軸的扭矩與彎矩圖如下:圖4卷筒中心軸彎扭矩圖Fig.4drumcenteraxisdiagramandbendingtorquediagram卷筒中心軸受力圖：%%圖5中心軸的受力圖Fig.5thecentralshaftbytheattempt由受力及平衡條件：M=2Fr=2X2.727X140=763.56Nm (18)F.+F廣2F72F+(72+350)F=FB(57+350+72)FA二3.127kNF=2.327kN確定彎矩與扭矩的分布情況：T=M=763.56NmMA=0 M廣72FA=225.144NmM=0M=57F=132.639Nm危險(xiǎn)截面C處的校核：因?yàn)檩S的材料選用45號(hào)鋼，所以［o］=60MPaT=763.56Nm M=225.144Nm D=105mmTOC\o"1-5"\h\zW=0.1D3=1.157X10-4m3 (19)根據(jù)第三強(qiáng)度理論：\：M2+T2b3= ——=6.88MPa<［。］ (20)D=95mm處：T=763.56Nm M=42：72X225.144=131.334NmmW=0.1D3=8.5738X10-m3 (21)。二\：M2+T2=9MPa<［。］ (22)*W所以所選軸符合要求。3.5.3卷筒中心軸鍵的校核該卷筒中心軸鍵的尺寸為28X16X50鍵的材料選用45號(hào)鋼，其許用擠壓應(yīng)力［。］=20MPa以及許用切應(yīng)力為［t］=80MPa。卷筒中心軸鍵處的受力：F鍵％由=22R筒F鍵=2FX-00=14.54kN鍵所受擠壓應(yīng)力：(23)b二七二10.4MPa<［。］(23)bsLhmin鍵所受剪切應(yīng)力:t=d=36.35MPaV[T] (24)sbL3.5.4卷筒中心軸軸承的校核在卷筒中心軸的兩側(cè)都采用深溝球軸承6018，其軸承的基本額定動(dòng)載荷C,為58kN。徑向負(fù)荷：F=3.127kN1軸向負(fù)荷：F=0NM7的工作級(jí)別的軸承工作時(shí)數(shù)為4000h，查參考文獻(xiàn)[1]的6018軸承e=0.23，因?yàn)镕2/Fi<e,所以取x=1,y=2.7。當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷：TOC\o"1-5"\h\zP=xF1+yF2=13127+2.7X0=3127N (25)由公式L=1°^(—)8可知C=1.301 (26)h60nPP動(dòng)負(fù)荷：C=(C/P)P=1.301X3127=4068.227N<[C] (27)所以選用軸承合適。3.6吊鉤的設(shè)計(jì)與校核3.6.1吊鉤主要尺寸鉤孔直徑：D=(30?35)Y'Q=35X2.24=78.4mm(Q為額定最大起重量) (28)取鉤孔直徑D=80mm。其他尺寸：h=D=80mmS=0.75D=0.75X80=60mml=(2?2.5)h=2.5X80=200mmtl=0.5h=0.5X80=40mm根據(jù)計(jì)算結(jié)構(gòu)和起重機(jī)的工作級(jí)別M7以及最大起重量5t,查參考文獻(xiàn)[1]選用6號(hào)鉤。6號(hào)鉤的材料牌號(hào)為DG20，該6號(hào)鉤的抗拉強(qiáng)度為235MPa。

3.6.2吊鉤的校核鉤身主要彎曲截面（水平截面）A-A最危險(xiǎn)，簡(jiǎn)圖如下:圖6吊鉤圖6吊鉤A-A截面Fig.6hookA-Asection截面A-A中，內(nèi)外側(cè)邊界最大應(yīng)力:e=e=0.5h=40mmR=e+0.5D=40+40=80mm(29)K=1(上)2+1(上)4+3J=1(四)2+1(四)4+3(當(dāng)6=0.072(29)42R0 82R0 642R0 4160 8160 64160F=^X0.5hX0.5d=3.14X40X30=376800mm2A_ Qe _ 5000?0.04cy= _ Qe _ 5000?0.04cy= 1 = 內(nèi)FaK(R0-e1)0.3768?0.072(0.08 -0.04)=0.184MPa_Qe_ 5000?0.04y= 2 = 外FK(R0-e2)0.3768?0.072(0.08 -0.04)=0.184MPa(30)(31)式中e1為截面A-A形心至截面內(nèi)邊的距離，e2為截面A-A形心至截面外邊的距離，R0為截面形心軸線至曲率中心0點(diǎn)的距離，F(xiàn)a為截面A-A的面積，K為截面A-A的形狀系數(shù)。因?yàn)閥=yWW]=117.5MPa，所以吊鉤選擇合適。3.7橫梁的設(shè)計(jì)移動(dòng)龍門起重機(jī)橫梁材料這里選擇用工字鋼。工字鋼受力圖如下：

圖7工字鋼受力圖圖7工字鋼受力圖Figure7steelbytryingto工字鋼最小彎矩：TOC\o"1-5"\h\z25—07 、M =27X 2 =27X0.9=24.3kN (32)工字鋼材料選擇Q235，其許用應(yīng)力［。卜235MPa。M ,、。二彳嚴(yán) M。 (33)24300-5』WN =103.4cm3235查參考文獻(xiàn)［1］選用16號(hào)工字鋼，該工字鋼主要參為h=160mm,b=88mm,d=6mm，截面面積為26.131cm33.8起吊電動(dòng)機(jī)3.8.1起吊電動(dòng)機(jī)的工作原理電動(dòng)機(jī)是把電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的一種設(shè)備。它是利用通電線圈(也就是定子繞組)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)并作用于轉(zhuǎn)子鼠籠式式閉合鋁框形成磁電動(dòng)力旋轉(zhuǎn)扭矩。電動(dòng)機(jī)主要由定子與轉(zhuǎn)子組成，通電導(dǎo)線在磁場(chǎng)中受力運(yùn)動(dòng)的方向跟電流方向和磁感線(磁場(chǎng)方向)方向有關(guān)。電動(dòng)機(jī)工作原理是磁場(chǎng)對(duì)電流受力的作用，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。3.8.2起吊電動(dòng)機(jī)的選擇在移動(dòng)龍門吊起吊重物時(shí)，重物要在一定的速度下達(dá)到一定的高度。這里取重物在上升下降的平均速度為v=15m/min。重物起升最大高度為H=2.5m。H(34)maxP=mgh+0.5mv2(34)v25(35)—P=5400(10X2.5+0.5X0.252)(35)0.25起重5t的重物所需的功率為13.5KW。P=-=135=16.89KW (36)e門0.8式中n為機(jī)構(gòu)總效率，一般n=0.8?0.9,這里取n=0.8。查參考文獻(xiàn)⑵選用YZR180L-6,其中P(25%)=17KW,n=955r/min。e3.8.3起吊電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件的校核根據(jù)等效功率發(fā)求的等效功率為：PAkrP=0.85X0.87X13.5=9.98KW (37)式中k為工作級(jí)別系數(shù)，因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)工作級(jí)別為M7，所以取k=0.85。r為系數(shù)，根據(jù)啟動(dòng)時(shí)間1與工作時(shí)間1的比值，查參考文獻(xiàn)［1］可知一般起升機(jī)構(gòu)r/Z=0.1，q g qgr=0.87。因?yàn)镻VP，所以初選電動(dòng)機(jī)滿足要求。3.9起吊減夜器的設(shè)計(jì)減速器是通過齒輪傳動(dòng)使電動(dòng)機(jī)高速軸運(yùn)動(dòng)變?yōu)榫硗驳牡退佥S運(yùn)動(dòng)。卷筒轉(zhuǎn)速：n二蘭=15X2/3.14X0.28=34.12r/min (38)1兀D傳動(dòng)比：i=n=955/34.12=27.9 (39)0n2查參考文獻(xiàn)［1］選擇減速器QJR1000，名義中心距為236mm，許用輸出扭矩4500Nm，高速軸許用功率17.6KW，公稱傳動(dòng)比.二25。實(shí)際起升速度：V=v匕=15X^79=16.74m/min (40)i253.10起吊制動(dòng)器的設(shè)計(jì)3.10.1起吊制動(dòng)器的工作原理制動(dòng)器是具有使運(yùn)動(dòng)部件(或運(yùn)動(dòng)機(jī)械)減速、停止或保持停止?fàn)顟B(tài)等功能的裝置。是使機(jī)械中的運(yùn)動(dòng)件停止或減速的機(jī)械零件。俗稱剎車、閘。制動(dòng)器主要由制架、制動(dòng)件和操縱裝置等組成。有些制動(dòng)器還裝有制動(dòng)件間隙的自動(dòng)調(diào)整裝置。為了減小制動(dòng)力矩和結(jié)構(gòu)寸制動(dòng)器通常裝在設(shè)備的高速軸上，制動(dòng)器是通過其中的固定元件對(duì)旋轉(zhuǎn)元件

施加制動(dòng)力矩，使后者的旋轉(zhuǎn)角速度降低，達(dá)到制動(dòng)或機(jī)械鎖死的目的。3.10.2起吊制動(dòng)器的選擇所需靜制動(dòng)力：M>KxM'=Kx汶門=1.75x2727?°.28x0.85=7.57N （41）zzjz2ii 2x3x25式中K=1.75為制動(dòng)安全系數(shù)。查參考文獻(xiàn)［1］選用YWZ2-100/10制動(dòng)器，質(zhì)量為22kg。4移動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)4.1移動(dòng)機(jī)構(gòu)方案的確定本設(shè)計(jì)移動(dòng)龍門吊的最大起重量為5t，由于最大起重量和整個(gè)移動(dòng)龍門吊機(jī)構(gòu)本身的重量不重，所以不采用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)而是采用人力推動(dòng)，由兩名工人進(jìn)行移動(dòng)龍門吊機(jī)構(gòu)的移動(dòng)。又因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)移動(dòng)龍門吊需要在地面上自由移動(dòng)，所以沒有采用一般起重機(jī)的車輪和鋼軌，而是采用了無緣車輪。4.2車輪的設(shè)計(jì)及校核車輪最大輪壓：（42）（43）匕=籍=丸00+14000頂00心（42）（43）車輪最小輪壓:=3500NG14000=3500NP=—= min4 4式中Q為起重機(jī)最大起重量，G為起升機(jī)構(gòu)自重。查參考文獻(xiàn)［1］選用無緣車輪DYL-250，其基本尺寸為D=250，B=90，d=70。車輪踏面疲勞計(jì)算載荷：P=2P=2[ax+tin

c32x16000+35003=11833.3N(44)線接觸允許輪壓：P，=k1DICC2=3.8X250X90X1.17X0.8=80028N （45）式中k1為許用線接觸應(yīng)力常數(shù)（N/mm2），查參考文獻(xiàn)［1］得匕=3.8l為車輪與軌道有效接觸強(qiáng)度，取l=B=90mmC1為轉(zhuǎn)速系數(shù)，取C1=1.17C2為工作級(jí)別系數(shù)，當(dāng)為M7級(jí)時(shí)取C2=0.8因?yàn)镻VP，所以線接觸局部擠壓強(qiáng)度通過校核，所選車輪符合要求。4.3車輪中心軸校核

車輪中心軸受力情況如下圖:圖8車輪中心軸受力圖Figure8thecenterofthewheelshaftforce其中：F^1=F^2=8000N；F=16000NF=F=2400N；F=4800N分別作出車輪中心軸在水平面及垂直面上的彎矩圖和扭矩圖。水平面上的彎矩圖如下：圖9車輪中心軸水平彎矩圖Figure9thecenterofthewheelshafthorizontalbendingmomentdiagramMh=135Fnh1=324Nm

垂直面上的彎矩圖如下:FNV2，'垂直面上的彎矩圖如下:FNV2，'圖10車輪中心軸垂直彎矩圖Fig.10thecenterofthewheelshaftverticalbendingmomentdiagramM=135F=1080Nm合成彎矩：M=(M2+M2=1127.55Nm車輪中心軸扭矩圖如下：圖11車輪中心軸扭矩圖Fig.11thecenterofthewheelshafttorquediagramT=20uF=125X0.3X4800=180Nmt已知車輪中心軸的彎矩和扭矩后可知圖11車輪中心軸扭矩圖Fig.11thecenterofthewheelshafttorquediagramT=20uF=125X0.3X4800=180Nmt已知車輪中心軸的彎矩和扭矩后可知B點(diǎn)為危險(xiǎn)截面，因?yàn)檩S的材料選用45號(hào)鋼，所以[o]=60MPa，按第三強(qiáng)度理論校核:W=0.1D3=1.95X10-4m3(46)\：M2+T2q= =5.856MPaV［。］「3 W(47)所以所選軸合適。5結(jié)論我認(rèn)為我的這次移動(dòng)龍門吊畢業(yè)設(shè)計(jì)是我大學(xué)里專業(yè)學(xué)習(xí)收獲最多的一次，在設(shè)計(jì)中我系統(tǒng)得復(fù)習(xí)了許多以前的知識(shí)，對(duì)我知識(shí)體系的鞏固和升華有很大的作用。另一方面，這次設(shè)計(jì)也使我深刻認(rèn)識(shí)到自己在許多方面的知識(shí)缺陷，如零件材料的選用、零件裝配方面遇到困難，通過多次翻看教材和從圖書館借的書籍并在老師的指導(dǎo)下才逐步走出困境。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)針對(duì)移動(dòng)龍門吊任務(wù)書的要求，在滿足各種參數(shù)要求的前提下，拿出一個(gè)具體實(shí)際可行的方案，因此我們從實(shí)際出發(fā)，認(rèn)真的思考與篩選，經(jīng)過一個(gè)多月的努力終于有了現(xiàn)在的收獲?；叵肫饋恚谠O(shè)計(jì)的過程是痛苦的，但痛苦過后是深深的滿足感和自豪感。通過設(shè)計(jì)實(shí)踐，使我逐步樹立了正確的設(shè)計(jì)思想，增強(qiáng)了創(chuàng)新意識(shí)和競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)，熟悉掌握了機(jī)械設(shè)計(jì)的一般規(guī)律，培養(yǎng)了我分析和解決問題的能力。通過設(shè)計(jì)計(jì)算、繪圖以及運(yùn)用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、設(shè)計(jì)手冊(cè)等有關(guān)資料，使我進(jìn)行了全面的機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練。由于我在設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和實(shí)踐上經(jīng)驗(yàn)匱乏，使得此次設(shè)計(jì)還存在各種問題和知識(shí)上的錯(cuò)誤，有待進(jìn)一步改進(jìn)。在以后的工作以及學(xué)習(xí)中，我一定繼續(xù)加強(qiáng)學(xué)習(xí)以適應(yīng)新時(shí)代要求，用知識(shí)完善自我，用知識(shí)來促使自己事業(yè)的發(fā)展和成功。我相信學(xué)海無涯只要自己努力想學(xué)這些知識(shí)對(duì)自己都是有幫助的。在此我真心的感謝我的指導(dǎo)老師對(duì)我細(xì)心的指導(dǎo)，感謝全臘珍老師給我的幫助。參考文獻(xiàn)西南交通大學(xué)等.起重機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)[G].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001：67-98吳宗澤，羅圣國(guó).機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)（第三版）