水布埡電站機組勵磁建模及穩(wěn)定性分析

水布埡電站機組勵磁建模及穩(wěn)定性分析第1頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月清江水布埡電站機組

勵磁建模及穩(wěn)定性分析

ExcitationSystemModelingandStabilityAnalysisofQingjiangShuibuyaHydropowerStation

胡嘉武

湖北清江水電開發(fā)有限責(zé)任公司HuJiawu(HubeiQingjiangHydropowerLtdCo.,Yichang443000,China)第2頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月摘要文章以清江水布埡電站勵磁建模及PSS試驗為例，在結(jié)合簡化理論計算和實用試驗的基礎(chǔ)上，闡述了勵磁建模試驗的意義并進行了相關(guān)穩(wěn)定性分析，以工程實例方式說明勵磁系統(tǒng)穩(wěn)定性對勵磁系統(tǒng)本身和電力系統(tǒng)的重要性，可供會議交流參考。關(guān)鍵詞勵磁建模穩(wěn)定性分析水布埡電站ABSTRACT:ForexcitationsystemmodelingandPSStestofQingjiangShuibuyaHydropowerStation,baseonsimplificatiomtheoreticalcalculationsandexperiment,thispaperexpatiates

thepurportofexcitationsystemmodelingtestandmakesstabilityanalysisoftherelativeaspect.Taketheactualprojectasexample,thispaperexplainstheimportanceofexcitationsystemstabilityforitselfandpowersystem.Itcansupplythereferencefortherelativeside.KEY:ExcitationSystemModeling,Stability,Analysis,ShuibuyaHydropowerStation.第3頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月清江水布埡水電站額定裝機容量4460=1840MW，為湖北清江梯級水電開發(fā)的龍頭電站，2007年7月～2008年8月1#～4#機組已相繼投產(chǎn)發(fā)電。該電站在華中電網(wǎng)中擔(dān)負(fù)著調(diào)峰、調(diào)頻的重要作用。電站1#～4#機組勵磁系統(tǒng)采用瑞士ABB公司生產(chǎn)的UNITROLA5000自并激靜止可控硅整流勵磁系統(tǒng)。該勵磁系統(tǒng)主要包括：勵磁電源變壓器、三相全控橋式整流裝置，滅磁及轉(zhuǎn)子過電壓保護裝置，起勵裝置，微機勵磁調(diào)節(jié)器及手動控制裝置，并配置有采用功率信號和頻率信號的電力系統(tǒng)穩(wěn)定器。根據(jù)華中電力調(diào)度中心的要求，我公司委托湖北省電力試驗研究院于2007年7月～2008年9月對水布埡電站機組進行了勵磁系統(tǒng)參數(shù)測試及PSS試驗。依據(jù)湖北省電力試驗研究院所編試驗報告及相關(guān)文獻(xiàn)和資料，本文對電站勵磁建模試驗及穩(wěn)定性進行初步分析。限于篇幅，文中略去計算過程，只給出計算結(jié)果。第4頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月參考文獻(xiàn)（正式出版物編有序號）湖北省電力試驗研究院.清江公司水布埡水電站1號～4號機組調(diào)試與試驗報告.2007.7.～2008.9.ABB公司勵磁設(shè)備資料東方電機廠有關(guān)發(fā)電機參數(shù)資料[1]朱振青.勵磁控制與電力系統(tǒng)穩(wěn)定.水利電力出版社.1994.10.[2]楊自厚.自動控制原理(修訂版).冶金工業(yè)出版社.1994.10.[3]李基成.現(xiàn)代同步發(fā)電機勵磁系統(tǒng)設(shè)計及應(yīng)用.中國電力出版社.2002.07.[4]Q/GDW142-2006.同步發(fā)電機勵磁系統(tǒng)建模導(dǎo)則.國家電網(wǎng)公司.2006.08.[5]胡嘉武.清江水布埡水電站接入系統(tǒng)穩(wěn)定分析.水力發(fā)電.2008(11)P77～P80.第5頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月1、發(fā)電機、勵磁系統(tǒng)主要參數(shù)1.1、發(fā)電機主要技術(shù)參數(shù)（表1）表1中電抗為額定標(biāo)幺值。經(jīng)估算，定子電樞反應(yīng)電抗額定標(biāo)幺值0.87。額定容量額定電壓額定電流功率因數(shù)額定角頻率慣性時間常數(shù)定子開路轉(zhuǎn)子繞組時間常數(shù)511.1MVA20KV14754.2A0.9(滯后)3149.85S11.4S縱軸同步電抗橫軸同步電抗縱軸暫態(tài)電抗縱軸暫態(tài)電抗(飽和值)橫軸暫態(tài)電抗橫軸暫態(tài)電抗(飽和值)負(fù)序電抗零序電抗0.970.620.290.2550.620.220.210.079第6頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月1.2、勵磁系統(tǒng)主要參數(shù)（表2）參考文獻(xiàn)[4]，取發(fā)電機轉(zhuǎn)子電阻額定標(biāo)幺值=1。額定勵磁電壓額定勵磁電流空載勵磁電壓空載勵磁電流強勵頂值電壓倍數(shù)強勵電壓響應(yīng)比470V2360A178V1316A23.5倍1秒強勵允許時間轉(zhuǎn)子繞組直流電阻（15℃）轉(zhuǎn)子繞組直流電阻（115℃）測量濾波器時間常數(shù)（TR）門極控制單元和變流器時間常數(shù)(Ts)20s0.135Ω0.189Ω0.020S0.004S第7頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月2、勵磁參數(shù)測試及PSS試驗情況電站機組勵磁系統(tǒng)為自并勵系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1自并勵靜止勵磁系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

圖1中：GS—同步發(fā)電機；AVR—自動電壓調(diào)節(jié)器；T—勵磁變壓器；U—可控整流器；TV—電壓互感器；TA—電流互感器。

第8頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月勵磁參數(shù)測試及PSS試驗包括：發(fā)變組空載特性試驗、發(fā)電機空載10%階躍試驗、機組勵磁系統(tǒng)的滯后特性即無補償?shù)南囝l特性試驗、機組PSS的投、切試驗、不投入PSS情況下的電壓階躍響應(yīng)試驗、投入PSS情況下的電壓階躍響應(yīng)試驗、機組“反調(diào)”現(xiàn)象檢查等。通過上述試驗，可測出整個勵磁系統(tǒng)的穩(wěn)定性、抑制低頻振蕩的能力及發(fā)電機與勵磁系統(tǒng)的線性相關(guān)程度。通過測試，確認(rèn)了各臺機組勵磁調(diào)節(jié)器PID參數(shù)、PSS參數(shù)、并對機組勵磁調(diào)節(jié)器調(diào)差系數(shù)及限制進行了整定。第9頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月3、勵磁建模及參數(shù)確認(rèn)根據(jù)勵磁廠家資料和現(xiàn)場測試情況，水布埡電站機組簡化勵磁模型（原型結(jié)構(gòu)框圖）如圖2所示。圖2AVR及PSS原型結(jié)構(gòu)框圖

第10頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月根據(jù)文獻(xiàn)[1]，發(fā)電機輸出為機端電壓時的傳遞函數(shù)框圖（不計飽和特性時）如圖3所示。

圖3中，為發(fā)電機定子電流，為勵磁輸出電壓（即發(fā)電機轉(zhuǎn)子電壓），，為發(fā)電機機端電壓。由參數(shù)標(biāo)幺值可知，=0.87。

第11頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月通過對勵磁調(diào)節(jié)器零起升壓及階躍試驗，以1#機組為例，優(yōu)化后的PID參數(shù)如表3所示：表3中：KR—穩(wěn)態(tài)增益，TB1—控制器第一滯后時間常數(shù)，TB2—控制器第二滯后時間常數(shù)，TC1—控制器第一超前時間常數(shù)，TC2—控制器第二超前時間常數(shù)。KRTB1TB2TC1TC25000.1S0.1S0.016S0.1S第12頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月PSS參數(shù)的確認(rèn)（以1#機組為例）（表4）表4中：T1、T3—調(diào)整網(wǎng)超前時間常數(shù)，T2、T4—調(diào)整網(wǎng)滯后時間常數(shù)，T7—電功率積分計算用時間常數(shù)，T8、T9—斜坡跟蹤濾波器時間常數(shù)，Tw1、Tw2、Tw3—清洗時間常數(shù)，Ks1—PSS增益系數(shù)，Ks2—電功率積分計算用補償系數(shù)，Ks3—信號匹配系數(shù)。斜坡跟蹤濾波器等級M=5，斜坡跟蹤濾波器等級N=1，PSS限幅值：±5%，PSS自動投退值：30%T1T2T3T4T7T8T9Tw1Tw2Tw3Ks1Ks2Ks30.52s0.04s0.44s0.36s2.0s0.2s0.1s2s2s2s50.291.0第13頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月4、勵磁建模及穩(wěn)定性分析4.1、發(fā)電機以圖3所示傳遞函數(shù)表示時的簡化分析通過測試，勵磁系統(tǒng)與發(fā)電機在正常工作區(qū)域接近線性關(guān)系，為簡化分析起見，假設(shè)系統(tǒng)處于線性工作狀態(tài)，利用迭加原理，先求單個變量作用時的傳遞函數(shù)，然后再行迭加。依據(jù)文獻(xiàn)[4]，計算時有名值取標(biāo)幺值，時間單位為秒。4.1.1、勵磁參考電壓單獨作用時第14頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月此時，閉環(huán)傳遞函數(shù)為將相關(guān)數(shù)據(jù)代入，得：第15頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于系統(tǒng)本身固有的特性而與擾動信號無關(guān)，它決定于瞬時擾動取消后暫態(tài)分量的衰減與否。暫態(tài)分量的衰減與否，決定于系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點（系統(tǒng)的特征根）在s復(fù)平面的分布；如果所有極點都分布在復(fù)平面的左側(cè)，系統(tǒng)的暫態(tài)分量將逐漸衰減為零，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的；如果有共軛極點分布在虛軸上，則系統(tǒng)的暫態(tài)分量作簡諧振蕩，系統(tǒng)處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)；如果有閉環(huán)極點分布在s復(fù)平面的右側(cè)，系統(tǒng)具有發(fā)散的暫態(tài)分量，則系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是：系統(tǒng)特征方程式所有的根（即閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點）全部為負(fù)實數(shù)或為具有負(fù)實部的共軛復(fù)數(shù)，也就是所有的根分布在復(fù)平面的左側(cè)。第16頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月利用勞斯判據(jù)對該系統(tǒng)特征方程進行穩(wěn)定性判別結(jié)果如表5所示。特征方程式的各項系統(tǒng)全部為正值，且由表5可知，勞斯表的第一列都具有正號，完全滿足充分必要條件，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。

0.00009121.416084360.0282818.4841.35654369.3944436第17頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月根據(jù)文獻(xiàn)[2]P91～P93判定系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性和穩(wěn)定裕度。令代入特征方程，得利用勞斯判據(jù)進行穩(wěn)定性判別結(jié)果如表6所示。由表6可見，系統(tǒng)具有足夠的穩(wěn)定裕度。0.00009121.3318418.90390.0279215.73631.2804418.90396.6032418.9039第18頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月閉環(huán)傳遞函數(shù)中參數(shù)TC2=TB2=0.1s，在計算過程中使特征方程進行了一次降階。假設(shè)TC2≠TB2（相關(guān)參數(shù)是可以調(diào)整的），仍取TB2=0.1s，對該情況下的特征方程進行了穩(wěn)定性判別，穩(wěn)定狀況良好。此時，系統(tǒng)特征方程為第19頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月利用勞斯判據(jù)對該系統(tǒng)特征方程進行穩(wěn)定性判別

由上可知，特征方程式的各項系統(tǒng)全部為正值，且勞斯表的第一列都具有正號，完全滿足充分必要條件，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。0.00009121.69888620.840.02919232.644843601.5969607.218721.54464360284.05264360第20頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月利用謝緒愷—聶義勇判據(jù)判定其穩(wěn)定性。注：為謝緒愷—聶義勇判據(jù)中的判定系數(shù)可見，完全滿足謝緒愷—聶義勇判據(jù)的充分必要條件。0.060.32680.3655第21頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月4.1.2、發(fā)電機定子負(fù)荷電流Id單獨作用時此時，閉環(huán)傳遞函數(shù)為將相關(guān)數(shù)據(jù)代入，得：上式分子、分母中s的次數(shù)相同，簡略分析可認(rèn)為Id單獨作用時該系統(tǒng)為一較小負(fù)放大倍數(shù)的放大器，隨著的Id增加，發(fā)電機輸出電壓Ut具穩(wěn)定下降趨勢。第22頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月4.1.3、發(fā)電機轉(zhuǎn)子角速度單獨作用時（頻率變化時）此時，閉環(huán)傳遞函數(shù)為：將相關(guān)數(shù)據(jù)代入，得

第23頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月該閉環(huán)傳遞函數(shù)的特征方程式為利用勞斯判據(jù)進行穩(wěn)定性分析結(jié)果如表7所示由表7可知，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。第24頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月5.252×10-11

2.232×10-60.0038931.5034145.03912296.10982154.8842.043×10-8

1.185×10-4

0.0897417.9095752.85173542.66614360.0000019270.0036621.4574143.10372287.00262153.76320.000079680.0742916.3923728.6053519.8324360.0018651.061125.48292201.87812143.21890.0289611.0312634.53233428.26544360.350684.61951981.10062115.14094.0415470.89093253.552143643.76971698.85512077.3179314.02623061.74184361272.10242016.54722563.94494361800.225436第25頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月采用謝緒愷—聶義勇判據(jù)判定其穩(wěn)定性見表8表8（其中a1

～a11為謝緒愷—聶義勇判據(jù)中的判定系數(shù)）由表8可知，a4

、a5稍偏離必要條件（0＜ai

＜

0.5），a6稍偏離充分條件（0＜ai

≤0.465）?？赡苤x緒愷—聶義勇判據(jù)較勞斯判據(jù)過于嚴(yán)格，但由此可看出，正常情況下系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度可能沒有不加時系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度大。a1a2a3a4a5a6a7a8a9a10a110.13650.30070.43420.50990.51680.48340.43570.37660.29720.19940.1311第26頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月4.1.4、發(fā)電機有功變化量單獨作用時此時，閉環(huán)傳遞函數(shù)為：將相關(guān)數(shù)據(jù)代入，得該閉環(huán)傳遞函數(shù)的特征方程與4.1.3中特征方程相同，分析方法類同。由分析同樣可看出，正常情況下系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度可能沒有不加時系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度大。第27頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月4.1.5、只考慮Vref、Id聯(lián)合作用時Vref

、Id共同作用時，此時系統(tǒng)等效閉環(huán)傳遞函數(shù)的特征方程與4.1.1中特征方程相同，其穩(wěn)定性程度亦與4.1.1所述相同；同時可看出，對于發(fā)電機輸出電壓Ut而言，由于Vref使Ut的穩(wěn)壓作用大于Id使Ut下降的作用（這從傳遞函數(shù)表達(dá)式可看出）；故正常情況下，不投入PSS，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。第28頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月4.1.6、Vref、Id

、、共同作用時經(jīng)分析，此時系統(tǒng)等效閉環(huán)傳遞函數(shù)的特征方程仍與4.1.3中特征方程相同，正常情況下系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度可能沒有不加PSS時系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度大。這說明在正常情況下，加入PSS環(huán)節(jié)使勵磁系統(tǒng)的穩(wěn)定性指標(biāo)稍有所下降，但影響不大。PSS環(huán)節(jié)是為抑制低頻振蕩和功率振蕩而專門設(shè)置的特殊環(huán)節(jié)，因為勵磁電壓調(diào)節(jié)器的負(fù)阻尼作用會隨著開環(huán)增益的增大而加強。在勵磁控制系統(tǒng)中，增加附加PSS勵磁控制通道，這種附加信號可以通過相位調(diào)節(jié)使整個勵磁系統(tǒng)在低頻振蕩范圍內(nèi)具有正阻尼作用。簡化理論分析說明，投入PSS情況下，正常情況下系統(tǒng)仍然是穩(wěn)定的，但由于PSS主要是為抑制低頻振蕩所設(shè)置，其參數(shù)配置與正常情況下難以統(tǒng)籌兼顧。由后面的分析可知，正常情況下PSS的輸出很小使其對系統(tǒng)影響很小，同時其有自動投退功能使之對系統(tǒng)的負(fù)作用進一步減小。當(dāng)然，如能在參數(shù)配置上使系統(tǒng)處于最優(yōu)配置狀態(tài)則對系統(tǒng)更有利，這說明系統(tǒng)穩(wěn)定性參數(shù)有進一步優(yōu)化的可能性。第29頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月4.1.7、考慮系統(tǒng)限幅器作用和計及發(fā)電機飽和特性及相關(guān)電勢角的簡略分析自動電壓調(diào)節(jié)器AVR輸出具有上、下限幅作用，即具有強勵限制作用和低勵限制作用。強勵在系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定中起重要作用，對其進行限制可對勵磁系統(tǒng)起保護作用。低勵限制對系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定起保證作用。為了防止電力系統(tǒng)穩(wěn)定器PSS的輸出過大造成發(fā)電機過電壓，PSS的輸出設(shè)置有限幅環(huán)節(jié)。第30頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月計及發(fā)電機飽和特性時，發(fā)電機輸出電壓Ut的傳遞函數(shù)可參見下圖，圖中增加了一路負(fù)反饋環(huán)節(jié)，同時發(fā)電機相關(guān)參數(shù)應(yīng)取飽和值參數(shù)，分析起來要復(fù)雜一些，但實際運行情況下發(fā)電機飽和程度并不深，故其影響并不嚴(yán)重。第31頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月本文中圖3是根據(jù)文獻(xiàn)[1]而給出的，而文獻(xiàn)[1]是假設(shè)發(fā)電機空載電勢Eq與發(fā)電機機端電壓Ut之間的夾角比較小而得出的。實際上Eq與Ut是有一定夾角的，因而分析起來又要復(fù)雜一些。由文獻(xiàn)[5]中分析可知，額定負(fù)荷下的穩(wěn)態(tài)功角δ0=32.241602（此時Eq與Ut的夾角小于此值），此時雖有一定誤差，但不會影響上述分析的基本趨勢。第32頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月4.2、考慮低頻振蕩模式下的系統(tǒng)傳遞函數(shù)及分析此時，由文獻(xiàn)[1]可知，帶勵磁系統(tǒng)的單機—無窮大系統(tǒng)框圖如圖4所示。圖4考慮低頻振蕩因素時帶勵磁系統(tǒng)的單機—無窮大系統(tǒng)框圖

第33頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月圖4中，AVR環(huán)節(jié)、PSS環(huán)節(jié)、、、、與圖2中相應(yīng)部分相同，其余部分及抑制低頻振蕩的原理詳見文獻(xiàn)[1]第四章。圖4中，參數(shù)K1～K6除K3只與發(fā)電機電抗和系統(tǒng)電抗有關(guān)外，其余參數(shù)還都與運行工況有關(guān)。由文獻(xiàn)[1]分析可知，在不加入PSS環(huán)節(jié)情況下，遠(yuǎn)距離重負(fù)荷輸電的單機—無窮大系統(tǒng)中，由于K5可能變?yōu)樨?fù)值，并且由于高放大倍數(shù)的快速勵磁系統(tǒng)的存在，可能導(dǎo)致系統(tǒng)中阻尼為負(fù)，這時如果實際存在的發(fā)電機電氣和機械的正阻尼較小，則該系統(tǒng)可能發(fā)生低頻振蕩；加入附加PSS控制信號，通過勵磁系統(tǒng)提供附加的正阻尼，以補償原來的負(fù)阻尼，使得系統(tǒng)總的阻尼為正值，對可能發(fā)生的低頻振蕩進行了有效的抑制，提高了電力系統(tǒng)的動態(tài)穩(wěn)定性；同時，PSS提高了靜穩(wěn)定的功率極限。第34頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月第35頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月由系統(tǒng)功角變化引起的如圖4所示的系統(tǒng)等效傳遞函數(shù)決定了加入PSS環(huán)節(jié)比不加PSS環(huán)節(jié)穩(wěn)定性要優(yōu)越得多，其分析方法可與4.1類同。由于此時的傳遞函數(shù)過于復(fù)雜，考慮因數(shù)過多，限于篇幅，本文不作深入探討，可由后面的試驗結(jié)果對PSS的作用進行驗證說明。由圖4可看出，正常穩(wěn)定負(fù)荷運行情況下，PSS的輸入、很小，其輸出亦很小，故PSS環(huán)節(jié)在正常情況下對勵磁系統(tǒng)影響不大。第36頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月4.3、實際試驗情況分析4.3.1、不投入PSS情況下系統(tǒng)分析正常運行情況下，發(fā)電機機端電壓是穩(wěn)定的。但由無補償?shù)南囝l特性試驗可知，當(dāng)干涉頻率為1.2～2.0Hz時，調(diào)節(jié)器移相在-91.1°～-106.2°振蕩，此時易誘發(fā)系統(tǒng)低頻振蕩。第37頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月4.3.2、投入PSS情況下系統(tǒng)分析發(fā)電機并網(wǎng)運行，先將PSS切除，進行±3%的電壓階躍試驗，通過錄波，有功功率的擺動幅值和次數(shù)較多（圖5）。將PSS投入，同樣工況下重復(fù)以上試驗，錄波觀察，有功功率的擺動幅值和次數(shù)明顯減少（圖6），說明PSS對于機組振蕩有明顯的抑制作用。同時，由試驗可知，機組有功以正常運行速度大幅度減、增出力時，機端電壓及無功沒有發(fā)生變化，說明機組無“反調(diào)”現(xiàn)象，機組勵磁系統(tǒng)對于大幅度有功變化的穩(wěn)定適應(yīng)性好。第38頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月圖5不投入PSS情況下的±3%電壓階躍響應(yīng)試驗圖6投入PSS情況下的±3%電壓階躍響應(yīng)試驗

第39頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月4.3.3、2#～4#機勵磁系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)確認(rèn)有所變化的影響分析2#機只進行了PSS試驗，其確認(rèn)的PSS參數(shù)如表9所示：M=5，N=1，PSS限幅值：±5%，PSS自動投退值：50%。由無補償?shù)南囝l特性試驗可知，當(dāng)干涉頻率為1.1～2.0Hz時，調(diào)節(jié)器移相在-91.4°～-137.5°振蕩。3#機優(yōu)化后的PID參數(shù)和確認(rèn)的PSS參數(shù)與1#機相同；由無補償?shù)南囝l特性試驗可知，當(dāng)干涉頻率為1.2～2.0Hz時，調(diào)節(jié)器移相在-93.1°～-107.2°振蕩。T1T2T3T4T7T8T9Tw1Tw2Tw3Ks1Ks2Ks30.18s0.03s0.3s0.04s2.0s0s0.1s2s2s2s50.121.0第40頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月4#機優(yōu)化后的PID參數(shù)如表10所示：4#機確認(rèn)的PSS參數(shù)如表11所示：M=5，N=1，PSS限幅值：±5%，PSS自動投退值：50%。由無補償?shù)南囝l特性試驗可知，當(dāng)干涉頻率為1.3～2.0Hz時，調(diào)節(jié)器移相在-95.9°～-103.1°振蕩。由上實測可知，除1#機與3#機在參數(shù)配置上相同外（但調(diào)節(jié)器移相角度有所不同），其它二臺機的PSS參數(shù)和PID參數(shù)與1#機在一定程度上均有所差異，這反應(yīng)了各臺機組勵磁系統(tǒng)特性及所連接的發(fā)電機特性在一定程度上有所差異，但由分析可知，其穩(wěn)定性總體變化趨勢基本相同。KRTB1TB2TC1TC250031.25S0.1S5S0.1ST1T2T3T4T7T8T9Tw1Tw2Tw3Ks1Ks2Ks30.18s0.03s0.36s0.04s7.0s0.2s0.1s7s7s7s50.651.0第41頁，課件共47頁，創(chuàng)作于2023年2月4.4、多臺機組并列運行勵磁系統(tǒng)對系統(tǒng)穩(wěn)定的影響粗略分析前面的分析是基于單機對無窮大系統(tǒng)而進行的