氣動(dòng)回路的設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例教學(xué)課件

第16章氣動(dòng)控制回路的設(shè)計(jì)及應(yīng)用實(shí)例非時(shí)序邏輯系統(tǒng)氣動(dòng)回路一般氣動(dòng)回路時(shí)序邏輯系統(tǒng)試湊法邏輯運(yùn)算法氣動(dòng)回路的邏輯法設(shè)計(jì)方法圖解法信號(hào)一動(dòng)作線圖法分組供氣法卡諾圖法16.1氣動(dòng)非時(shí)序邏輯系統(tǒng)設(shè)計(jì)卡諾圖法氣動(dòng)非時(shí)序邏輯系統(tǒng)的設(shè)計(jì)邏輯代數(shù)法16.1.1邏輯代數(shù)法設(shè)計(jì)1.邏輯代數(shù)的基本運(yùn)算及簡(jiǎn)化規(guī)律氣缸后退0輸出無(wú)氣邏輯代數(shù)變量氣缸前進(jìn)輸出有氣表16-1是邏輯代數(shù)的幾種基本運(yùn)算,表16-2是邏輯代數(shù)的基本運(yùn)算規(guī)律表16-1邏輯代數(shù)的基本運(yùn)算名稱|邏輯表達(dá)式邏輯符號(hào)真值表說(shuō)明或回路s=a+bD或b任意一個(gè)有信號(hào),s就有輸出與回路只有當(dāng)a、b同時(shí)有信號(hào),s才有輸出有信號(hào),則s沒(méi)有非回路輸出;a沒(méi)有信號(hào),則s有輸出表162邏輯代數(shù)的基本運(yùn)算規(guī)律名稱公式交換律a+b=b+a,a·b=b結(jié)合律a+b+c=(a+b)+c=a+(+0,2b,c=(ab),c=a,(b·d分配律2(b+=2·b+ac否定之香定|a=80=a,a+1=1,a·0=0,a·1=1,a·(a+b)=a,a+3·b吸收律|a·(+b=a·b,a+ab=a+b,(a+b(+D=,a·b+a5=a(a+b),(a+c)·(b+c+d)=(a+b)·(a+c),a·b+a·c+bc·d=a·b+ac反演律|2+6=3·5ab=a+52.邏輯函數(shù)及其簡(jiǎn)化控制系統(tǒng)的輸入與輸出之間的邏輯關(guān)系稱為邏輯函數(shù)。邏輯函數(shù)的表寫(xiě)有兩種方法:積和法、和積法。(1)積和法積和法是將真值表中s=1的變量組中的各變量先求積,再求所有s=1的積式的和。在s=1的積和式中,變量為“1則取該變量的本身;變量為“0”,則取該變量的非(2)和積法和積法是將真值表中s=0變量組中的各變量先求和,再求所有s=0和式的積。在s=0和積式中,變量為“1”,則取該變量的本身;變量為“0”,則取該變量的非。例16-1已知邏輯函數(shù)的真值表如表16-3所示,求其邏輯函數(shù)表163邏輯函數(shù)真值表b00000b-00解1)利用積和法求。取表163中s=1的對(duì)應(yīng)項(xiàng):abc、abo、abe、abc,求各積式的和s=abc+abctabc+abc=batac+ab2)利用和積法求。取表163中s=0的對(duì)應(yīng)項(xiàng):a+b+c、a+b+c、a+b+c、a+b+c,求各和式的積s=(a+b+c)(a+b+c)(a+b+c)(a+b+c)=ab+ac+bc16.2氣動(dòng)時(shí)序邏輯系統(tǒng)設(shè)計(jì)16.2.1概述氣動(dòng)時(shí)序邏輯系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化廣泛采用的一種控制方法,常見(jiàn)的行程程序控制就屬于時(shí)序邏輯系統(tǒng)問(wèn)題。其控制框圖如圖16-1所示外部指令輯控粗回路放大器轉(zhuǎn)換器執(zhí)行元件4或信號(hào)行程發(fā)信器圖16-1·行程程序控制系統(tǒng)方框圖471.符號(hào)規(guī)定為了準(zhǔn)確表達(dá)和描述氣動(dòng)程序動(dòng)作、信號(hào)及它們之間的關(guān)系,必須用規(guī)定的符號(hào)和數(shù)字表示。(1)符號(hào)規(guī)定1)用大寫(xiě)字母A、B、C、D表示氣缸,用下標(biāo)“1”“0表示氣缸活塞桿的兩種不同的狀態(tài)2)A氣缸的主控閥也用A表示。3)主控閥兩側(cè)的氣控信號(hào)稱為執(zhí)行信號(hào)。用A1*、A*表示,如A表示控制缸A伸出時(shí)的執(zhí)行信號(hào),A。*表示控制缸A收回時(shí)的執(zhí)行信號(hào)。4)用帶下標(biāo)的小寫(xiě)字母a1、a0、b1、b等分別表示與動(dòng)作A1、A0、B1、B等相對(duì)應(yīng)的行程閥及其輸出信號(hào)。5)行程閥的輸出信號(hào)稱為原始信號(hào)。A圖16-2氣缸、行程閥、信號(hào)的符號(hào)及程序動(dòng)作、相位、信號(hào)示意圖(2)列出工作程序根據(jù)以上的符號(hào)規(guī)定,可以用程序式來(lái)表示行程程序氣缸的動(dòng)作順序。如氣缸的動(dòng)作順序?yàn)?A缸伸出B缸伸出B缸退回A