GSK980TD數(shù)控機床說明書8275

第一章：編程基礎(chǔ)廣州數(shù)控研制的新一代普及型車床CNCGSK980TD是GSK980TA的升級產(chǎn)品，采用了32位高性能CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，運用實時多任務(wù)控制技術(shù)和硬件插補技術(shù)，實現(xiàn)μm級精度運動控制和PLC邏輯控制。技術(shù)規(guī)格一覽表控制軸：2軸（X、Z）；同時控制插補功能：X、Z二軸直線、圓弧插補位置指令范圍：-9999.999～9999.999mm；最小指令單位：0.001mm指令分頻系數(shù)1～255快速移動速度：最高16000mm/分鐘（可軸（插補軸）：2軸（X、Z）電子齒輪：指令倍乘系數(shù)1～255，選配30000mm/分鐘）運動控制快速倍率：F0、25%、50%、100%四級實時調(diào)節(jié)切削進給速度：最高8000mm/分鐘（可0～150%十六級實時調(diào)節(jié)0～1260mm/分鐘十六級實時調(diào)節(jié)選配15000mm/分鐘）或500mm/轉(zhuǎn)（每轉(zhuǎn)進給）進給倍率：手動進給速度：手輪進給：0.001、0.01、0.1mm三檔加減速：快速移動采用S型加減速，切削進給采用指數(shù)型加減速28種G指令：G00、G01、G02、G03、G04、G28、G32、G33、G34、G40、G41、G42、G50、G65、Ｇ指令G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76、G90、G92、G94、G96、G97、G98、G99，宏指令G65可完成27種算術(shù)、邏輯運算及跳轉(zhuǎn)1攻絲功能；單頭/多頭公英制直螺紋、錐螺紋、端面螺紋；變螺距螺紋。螺紋退尾長度、角度和速度特性可設(shè)定，高速退尾處理；螺紋螺距：0.001～500mm或0.06～25400牙/英寸螺紋加工主軸編碼器：編碼器線數(shù)可設(shè)定（100～5000p/r）編碼器與主軸的傳動比：（1～255）：（1～255）反向間隙補償：（X、Z軸）0～2.000mm精度螺距誤差補償：X、Z軸各255個補償點，每點補償量：±0.255mm×補償倍率補償?shù)毒哐a償：32組刀具長度補償、刀尖半徑補償（補償方式C）對刀方式：定點對刀、試切對刀刀補執(zhí)行方式：移動刀具執(zhí)行刀補、坐標(biāo)偏移執(zhí)行刀補特殊M指令（不可重定義）：M02、M30、M98、M99、M9000～M9999其它M□□指令由PLC程序定義、處理M指令標(biāo)準(zhǔn)PLC程序已定義的M指令：M00、M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M13、M32、M33、M41、M42、M43、M44T最多32個刀位（T01□□～T32□□），換刀控制時序由PLC程序?qū)崿F(xiàn)。使用排刀時，刀位數(shù)設(shè)為1，PLC不進行換刀控制。標(biāo)準(zhǔn)PLC程序適配2～8工位電動刀架，正轉(zhuǎn)選刀、反轉(zhuǎn)鎖緊。指令轉(zhuǎn)速開關(guān)量控制模式：S□□指令由PLC程序定輸出，S0關(guān)閉S1、S2、S3、S4的輸出義、處理，標(biāo)準(zhǔn)PLC程序S1、S2、S3、S4直接主軸轉(zhuǎn)速控制轉(zhuǎn)速模擬電壓控制模式：S指令給定主軸每分鐘轉(zhuǎn)速或切削線速度（恒線速控制），輸出0～機械檔位10V電壓給主軸變頻器，主軸無級變速，支持四檔主軸9種基本指令、23種功能指令，二級PLC程序，最多5000步，每步處理時間2μs，第1級程序刷新周期8ms，可提供梯形圖編輯軟件，PLC程序通訊下載PLC功能集成機床面板：41點輸入（按鍵）、42點輸出（LED）基本I/O：16點輸入/16點輸出（可選配擴展I/O：16點輸入/16點輸出）顯示器：320×240點陣、5.7”單色液晶顯示器（LCD），CCFL背光顯示界面顯示方式：中文或英文界面由參數(shù)設(shè)置，可顯示加工軌跡圖形子程序四重嵌套程序容量：6144KB、最多384個程序,支持用戶宏程序調(diào)用，程序編輯編輯方式：全屏幕編輯，支持絕對坐標(biāo)和混合坐標(biāo)編程相對坐標(biāo)、參數(shù)，支持系統(tǒng)軟件、PLC程序串行口下載升級通訊CNC與PC機、CNC與CNC雙向傳送程序、脈沖+方向信號輸入的DA98系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動裝置適配驅(qū)動1.2機床數(shù)控系統(tǒng)和數(shù)控機床數(shù)控機床是由機床數(shù)控系統(tǒng)（NumericalControlSystemsofmachinetools）、機械、電氣控液壓、氣動、潤滑、冷卻等子系統(tǒng)（部件）構(gòu)成的機電一體化產(chǎn)品，機床數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機床的制、控制核心。機控系統(tǒng)由控制裝置（ComputerNumericalControler簡稱CNC）、伺服（或步進）電機驅(qū)動單元、伺服（或步進）電機等構(gòu)成。數(shù)控機床的工作原理：根據(jù)加工工藝要求編寫加工程序（以下簡稱程序）并輸入CNC，CNC加工程2序向伺服（或步進）電機驅(qū)動單元發(fā)出運動控制指令，伺服（或步進）電機通過機械傳動構(gòu)完成機床的進給運程序中的主軸起停、刀具選擇、冷卻、潤滑等邏輯控制指令由CNC傳送給機床電氣控制系統(tǒng)，由機床電氣控制系統(tǒng)完成按鈕、開關(guān)、指示燈、繼電器、接觸器等輸入輸出器件的控制。目前，機床電氣控制通邏輯控制器（ProgramableLogicControler簡稱PLC），要控制任務(wù)?？赏瓿蓴?shù)控車床的二軸運動控制，還具有并下載到GSK980TD，就能實了數(shù)控機床成本。實現(xiàn)GSK980TD車床CNC控制功能的軟件分為系統(tǒng)軟件（以下簡稱NC）和PLC軟件（以下簡稱PLC）二個模塊，NC模塊完成顯示、通訊、編輯、譯碼、插補、加減速等控制，PLC模塊完成梯形圖應(yīng)用方便、可靠性高等優(yōu)點。由此可見，運動控制CNC同時具備運動控制和邏輯控制功能，內(nèi)置式PLC功能。根據(jù)機床的輸入、輸出控制要求編寫PLC程序（梯形圖）解釋、執(zhí)行和輸入輸出處理。1.3編程基本知識1、坐標(biāo)軸定義GSK980TD使用X軸、Z軸工件的方向為負(fù)方向，離開工件的方向為正方向。按刀座與機床主軸的相對位置劃分，數(shù)控車床有前刀座坐標(biāo)系和后刀座坐標(biāo)系，前、后刀座坐標(biāo)系的X軸方向正好相反，而Z軸方向是相同的。在以后的圖示和例子中，用前刀座坐標(biāo)系來說明編程的組成的直角坐標(biāo)系，X軸與主軸軸線垂直，Z軸與主軸軸線方向平行，接近前刀座的坐標(biāo)系后刀座的坐標(biāo)系坐標(biāo)系和機械零點坐標(biāo)系是CNC進固有的坐標(biāo)系，機床坐標(biāo)系的原點稱為機械參考點或機械零點，機械零點由安裝在機床軸正方向的最大行程處。進行機械回零操作、回到機械立了以當(dāng)前位置為坐標(biāo)原點的機床坐標(biāo)系。算的基準(zhǔn)坐標(biāo)系，是機床上的回零開關(guān)決定，通常情況下回零開關(guān)安裝在X軸和Z零點后，GSK980TD將當(dāng)前機床坐標(biāo)設(shè)為零，建注：如果車床上沒有安裝零點開關(guān)，請不要進行機械回零操作，否則可能導(dǎo)致運動超出行程限制、機械損壞。又稱浮動坐標(biāo)系。當(dāng)零件裝夾到機床上后，根據(jù)工件的尺寸用G50指令設(shè)置刀具當(dāng)前位置的絕對坐標(biāo)，在CNC中建立工件坐標(biāo)系。通常工件坐標(biāo)系的Z軸與主軸軸線重合，X軸位于零件的首端或尾端。工件坐標(biāo)系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐3標(biāo)系所取代。用G50設(shè)定工件坐標(biāo)系的當(dāng)前位置稱為程序零點，執(zhí)行程序回零操作后就回到此位置。注：在上電后如果沒有用G50指令設(shè)定工件坐標(biāo)系,請不要執(zhí)行回程序零的操作，否則會產(chǎn)生報警。圖中，XOZ為機床坐標(biāo)系，XOZ為X坐標(biāo)軸在工件首端的工件坐標(biāo)系，XOZ為X坐標(biāo)軸在工件尾端222111的工件坐標(biāo)系，O為機械零點，A為刀尖，A在上述三坐標(biāo)系中的坐標(biāo)如下：A點在機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為標(biāo)為(x,z)；(x,z)；A點在XOZ坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(x,z)；A點在XOZ坐標(biāo)系中的坐11111222224、插補直線插補：X軸和Z軸的合成運動軌跡為從起點到終點的一條直線。圓弧插補：X軸和Z軸的合成運動軌跡為半徑由R指定、或圓心由I、K指定的從起點到終點的圓弧。螺紋插補：進給軸跟隨主軸的旋轉(zhuǎn)運動，主軸旋轉(zhuǎn)一周螺紋切削的長軸移動一個螺距，短軸與長軸進行直線插補。示例：G32W-27F3；（B→C；螺紋插補）G1X50Z-30F100；G1X80Z-50；（D→E；直線插補）G3X100W-10R10；（E→F；圓弧插補）…M30；5、絕對坐標(biāo)編寫程序時，需要給定軌跡終點或方式。值編程（用X、Z表示）稱為編程；使用X、Z軸的相對位移W表示）編程稱為相對坐標(biāo)編程；同一程序段X、Z軸分別使用絕對編程坐標(biāo)值和相對位移量編程，稱為編程。編程和相對坐標(biāo)編程目標(biāo)位置的坐標(biāo)值，按編程坐標(biāo)值類型可分為：絕對坐標(biāo)編程、相對坐標(biāo)編程和混合坐標(biāo)編程三種編程使用X、Z軸的絕對坐標(biāo)絕對坐標(biāo)量（以U、GSK980TD允許在混合坐標(biāo)4G01X20.W30.U20.Z30.;【此程序段的終點坐標(biāo)為（X20，Z30）】N0005G0X100Z50；(快速定位至N0010M12；(夾緊工件）N0015T0101；(換1號刀執(zhí)行A點）1號刀偏）N0020M3S600；(啟動主軸，置主軸轉(zhuǎn)速600轉(zhuǎn)/分鐘）(開冷卻液）600mm/min速度頭、以“%”號結(jié)束的若行干程序段構(gòu)成的。程序段是以程序段一般結(jié)構(gòu),如圖所示。程序名GSK980TD最多可以存儲384個程序，為了識別區(qū)分各個程序，每個程序都有唯一的程序名（程序名不允許重復(fù)），程序名位于程序的開頭由O及其后的四位數(shù)字構(gòu)成程序段由若干個指令字構(gòu)成，以“；”結(jié)束，是CNC程序運行的基本單位。程序段之間用字符“；”N、S、T、H、L指令字在同一程序段中重復(fù)個G指令有效。輸入時，相同地址的最后一個指令字有效。同組的G指令在同一程序段中重復(fù)輸入時，最后一程序段號由地址N和后面四位數(shù)構(gòu)成：N0000～N9999，前導(dǎo)零可省略。程序段號應(yīng)位于程序段的程序段號可以不但程序、跳轉(zhuǎn)的目標(biāo)程序段按編程順序遞增或遞減。關(guān)設(shè)置頁面將“自動序號”設(shè)置為“開”，將在插入程序段時自動生成遞增的程序段必須有程序段號。程序段號的順序可以是如果在開號.為簡化編程，當(dāng)相同或相似的加工軌跡、控制過程需要多次使用時，就可以把該部分的程序指令編輯為獨立的程序進行調(diào)用。調(diào)用該程序的程序稱為主程序，被調(diào)用的程序（以M99結(jié)束）稱為子程序。子程序必須有自己獨立的程序名，子程序可以被其它任意主程序調(diào)用，也可以獨立運行。子程序結(jié)束后就返回到主程序中繼續(xù)執(zhí)行。（后面章節(jié)詳細(xì)敘述）6第二章MSTF指令M指令由指令地址M和其后的1～2位數(shù)字或4位數(shù)組成，用于控制程序執(zhí)行的流程或輸出M代碼到1、程序結(jié)束M02指令格式：M02或M2指令功能：在自動方式下，執(zhí)行M02指令，當(dāng)前程序段的其它指令執(zhí)行完成后，自動運行結(jié)束，光標(biāo)停留在M02指令所在的程序段，不返回程序開頭。若要再次執(zhí)行程序，必須讓光標(biāo)返回程序開頭。2、程序運行結(jié)束M30指令功能：在自動方式下，執(zhí)行M30指令，當(dāng)前程序段的其它指令執(zhí)行完成后，自動運行結(jié)束，加工件數(shù)加1，取消刀尖半徑補償，光標(biāo)返回程序開頭（是否返回程序開頭由參數(shù)決定）。當(dāng)CNC狀態(tài)參數(shù)NO.005的光標(biāo)不回到程序開頭；當(dāng)CNC狀態(tài)參數(shù)NO.005的BIT4設(shè)為1時，程序執(zhí)行指令功能：在自動方式下，執(zhí)行M98指令時，當(dāng)前程序段的其它指令執(zhí)行完成后，CNC去調(diào)用執(zhí)行P指定的子程序，子程序最多可執(zhí)行9999次。M98指令在MDI下運行無效。P指定的程序段繼續(xù)執(zhí)行，當(dāng)未輸入P時，返回主程序中調(diào)用當(dāng)前子程序的M98指令的后一程序段繼續(xù)執(zhí)行。如果M99用于主程序結(jié)束（即當(dāng)前程序不是由其它程序調(diào)用執(zhí)行），當(dāng)前程序?qū)⒎磸?fù)執(zhí)行。M99指令在MDI下運行無效。示例：圖A表示調(diào)用子程序（M99中有P指令字）的執(zhí)行路徑。圖B表示調(diào)用子程序（M99中無P指令字）的執(zhí)行路徑75、程序停止M00指令格式：M00或M0指令功能：執(zhí)行M00指令后，程序運行停止，顯示“暫?！弊謽?，按循環(huán)啟動鍵后，程序繼續(xù)運行。指令功能：M03：主軸正轉(zhuǎn)；M04：主軸反轉(zhuǎn)；M05：主軸停止。7、冷卻泵控制M08、M09GSK980TD的刀具功能（T指令）具有兩個作用：自動換刀和執(zhí)行刀具偏置。自動換刀的控制邏輯由PLC梯形圖處理，刀具偏置的執(zhí)行由NC處理。指令功能：自動刀架換刀到目標(biāo)刀具號刀位，并按指令的刀具偏置號執(zhí)行刀具偏置。刀具偏置號可以和刀具號相同，也可以不同，即一把刀具可以對應(yīng)多個偏置號。在執(zhí)行了刀具偏置后，再執(zhí)行T□□00，CNC將按當(dāng)前的刀具偏置反向偏移，CNC由已執(zhí)行刀具偏置狀態(tài)改變?yōu)槲囱a償狀態(tài)，這個過程稱為取消刀具偏置。在加工前通過對刀操作獲得每一把刀具的位置偏置數(shù)據(jù)（稱為刀具偏置或刀偏），程序運行中執(zhí)行T指令后，自動執(zhí)行刀具偏置。這樣，在編輯程序時每把刀具按零件圖紙尺寸來編寫，可不用考慮每把刀具相互間在機床坐標(biāo)系的位置關(guān)系。如因刀具磨損導(dǎo)致加工尺寸出現(xiàn)偏差，可根據(jù)尺寸偏差修改刀具偏置。8G01X100Z100T0101；（程序段1，開始執(zhí)行刀具偏置，即1號刀執(zhí)行1號刀的刀偏）G01W150；（程序段2，刀具偏置狀態(tài)）G01U150W100T0100（程序段3，取消刀具偏置）1、切削進給（G98/G99、F指令）指令格式：G99F__；（F0.0001～F500，前導(dǎo)零可省略）G98、G99為同組的模態(tài)G指令，只能一個有效。G98為初態(tài)G指令，CNC上電時默認(rèn)G98有效。每轉(zhuǎn)進給量與每分鐘進給量的換算公式：F=F×S其中：F：每分鐘的進給量（mm/min）；F：每轉(zhuǎn)進給量（mm/r）；取值范圍:rmG98為1～8000毫米/分鐘；G99為0.001～500毫米/轉(zhuǎn)。r2、螺紋切削螺紋切削：切削時，主軸每旋轉(zhuǎn)一圈，刀具移動一個螺距。切削的速度與指定的螺距大小、主軸實際的旋轉(zhuǎn)速度有關(guān)。螺紋切削時須安裝主軸編碼器，主軸的實際轉(zhuǎn)速由主軸編碼器反饋給CNC。螺紋切削時，進給倍率、快速倍率對螺紋切削無效。F=f×S其中：F：螺紋切削速度（mm/min）；f：給定螺距（mm）；S：主軸實際轉(zhuǎn)速（r/min）9G指令字分為00、01、02、03、04組。除01與00組代碼不能共段外，同一個程序段中可以輸入幾個不同組的G指令字，如果在同一個程序段中輸入了兩個或兩個以上的同組G指令字時，最后一個G指令字有效。沒有共同參數(shù)（指令字）的不同組G指令可以在同一程序段中，功能同時有效并且與先后順序無關(guān)。G指令字一覽表功能指令字組別備注快速移動G00初態(tài)G指令G01G02G03G32G90G92G94G04G28G50G65G70G71直線插補圓弧插補（逆時針）圓弧插補（順時針）螺紋切削模態(tài)G指令01軸向切削循環(huán)螺紋切削循環(huán)徑向切削循環(huán)暫停、準(zhǔn)停返回機械零點坐標(biāo)系設(shè)定宏指令精加工循環(huán)00軸向粗車循環(huán)徑向粗車循環(huán)非模態(tài)G指令G72G73G74G75G76封閉切削循環(huán)軸向切槽多重循環(huán)徑向切槽多重循環(huán)多重螺紋切削循環(huán)恒線速開02恒線速關(guān)G96G97G98模態(tài)G指令初態(tài)G指令初態(tài)G指令每分進給03每轉(zhuǎn)G99G40模態(tài)G指令初態(tài)G指令04取消刀尖半徑補償G41G42刀尖半徑左補償?shù)都獍霃接已a償模態(tài)G指令1、模態(tài)、非模態(tài)及初態(tài)G指令分為00、01、02、03、04組。其中00組G指令為非模態(tài)G指令，其它組G指令為模態(tài)G指令,G00、G97、G98、G40為初態(tài)G指令。G指令執(zhí)行后，其定義的功能或狀態(tài)保持有效，直到被同組的其它G指令改變，這種G指令稱為模態(tài)G指令。模態(tài)G指令執(zhí)行后，其定義的功能或狀態(tài)被改變以前，后續(xù)的程序段執(zhí)行該G指令字時，可執(zhí)行后，其定義的功能或狀態(tài)一次性有效，每次執(zhí)行該G指令時，必須重新輸入該G指令字，。上電后不輸入G指令時，不需要再次輸入該G指令。G指令這種G指令稱為非模態(tài)G指令。系統(tǒng)上電后，未經(jīng)執(zhí)行其功能或狀態(tài)就有效的模態(tài)G指令稱為初態(tài)G指令按初態(tài)G指令執(zhí)行。示例1：O0001；G0X100Z100；（快速移動至X100Z100；模態(tài)指令字G0有效）X20Z30；（快速移動至X20Z30；模態(tài)指令字G0可省略輸入）G1X50Z50F300；（直線插補至X50Z50，進給速度300mm/min；模態(tài)指令字G1有效）X100；（直線插補至X100Z50，進給速度300mm/min；未輸入Z軸坐標(biāo)，取當(dāng)前坐標(biāo)值Z50；F300保持、G01為模態(tài)指令字可省略輸入）G0X0Z0；（快速移動至X0Z0，模態(tài)指令字G0有效）M30；示例2：O0002；G0X50Z5；（快速移動至X50Z5）G04X4；（延時4秒）G04X5；（再次延時5秒，G04為非模態(tài)G指令字，必須再次輸入）M30；示例3（上電第一次運行）：O0003；G98F500G01X100Z100（G98每分進給，進給速度為500mm/min）G92X50W-20F2；（螺紋切削，F(xiàn)值為螺距必須輸入）G99G01U10F0.01（G99每轉(zhuǎn)進給，F(xiàn)值重新輸入）G00X80Z50M30；2、相關(guān)定義本說明書以下內(nèi)容的闡述中，未作特殊說明時有關(guān)詞（字）的意義如下：起點：當(dāng)前程序段運行前的位置；終點：當(dāng)前程序段執(zhí)行結(jié)束后的位置；X：終點X軸的絕對坐標(biāo)；U：終點與起點X軸絕對坐標(biāo)的差值；Z：終點Z軸的絕對坐標(biāo)；W：終點與起點Z軸絕對坐標(biāo)的差值。3.2快速定位G00指令格式：G00X（U）Z（W）；指令功能：X軸、Z軸同時從起點以各自的快速移動速度移動到終點，如圖所示。兩軸是以各自獨立的速度移動，短軸先到達(dá)終點，長軸獨立移動剩下的距離，其合成軌跡不一定是直線。指令說明:G00為初態(tài)G指令；X（U）、Z（W）可省略一個或全部，當(dāng)省略一個時，表示該軸的起點和終點坐標(biāo)值一致；同時省略表示終點和始點是同一位置，X與U、Z與W在同一程序段時X、Z有效，U、W無效。X、Z軸各自快速移動速度分別由系統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù)NO.022、NO.023設(shè)定，實際的移動速度可通過機床面板的快11速倍率鍵進行修調(diào)。示例：刀具從A點快速移動到B點。G0X20Z25；（絕對坐標(biāo)編程）G0U-22W-18；（相對坐標(biāo)編程）（混合坐標(biāo)編程）（混合坐標(biāo)編程）3.3直線插補G01所示。X軸方向和Z軸方向的進給速度為進示例：從直徑Φ40切削到Φ60的程序指令G01X60Z7F500；3.4圓弧插補G02、G03后刀座坐標(biāo)系）/逆時針（前刀座坐標(biāo)系）后刀座坐標(biāo)系）/順時針（前刀座坐標(biāo)系）圓弧，軌跡如圖所示指令軌跡圖：G02、G03為模態(tài)R為圓弧半徑mm；I為圓弧起點與圓心在圓弧中心用地址I、K指定，I、點的X－圓心坐標(biāo)K＝圓弧起始點的Z－圓心坐標(biāo)Z坐標(biāo)；I、K根據(jù)方向帶有符號，I、K方向與X、Z軸方向相同，則取正值；否則，取負(fù)值。X方向的差值，用半徑表示；K為圓弧起點與圓心在Z方向的差K表示從圓弧起點到圓心的矢量分量，是增量值；I＝圓弧起始標(biāo)系是相反的，見圖注意事項：①.當(dāng)I=0或②.I、K和R同時輸入時，③.R值必須等于或大于起點到終點的一半，如果終點不在用④.地址X（U）、Z（W）可省略一個或全部；當(dāng)省略一個時，表示省略的該軸的起點和終點一致；同時省略表示終點和始點是同一位置，若用I、K指令圓心時，執(zhí)行用R指定時，表示K=0時，可以省略；但指令地址I、K或R必須至少輸入一個，否則系統(tǒng)產(chǎn)生報警；G02/G03指令的軌跡為全圓（⑤.R指令時，可以是大于180°和小于180°圓弧，R負(fù)值時為大于180度的圓弧，R正值時為小于或等G02X63.06Z-20.0R19.26F300；或G02U17.81W-20.0R19.26F300；或O0001N001G0X40Z5；(快速定位）N002M03S200；(主軸開）N003G01X0Z0F900；(靠近工件)N005G03U24W-24R15；(切削R15圓弧段）N006G02X26Z-31R5；(切削R5圓弧段）N007G01Z-40；(切削ф26)N008X40Z5；(返回起點)N009M30；(程序結(jié)束）3.5暫停指令G04指令格式：G04P__；或G04X__；或G04U__；或G04；指令功能：各軸運動停止,不改變當(dāng)前的G指令模態(tài)和保持的數(shù)據(jù)、狀態(tài)，延時給定的時間后，再執(zhí)行下一個程序段。指令說明：G04為非模態(tài)G指令；G04延時時間由指令字P__、X__或U__指定；P、X、U指令范圍為0.001～99999.999秒。指令字P__、X__或U__指令值的時間單位，見下表地址單位PUX0.001秒秒秒注意事項①.當(dāng)P、X、U未輸入時或P、X、U指定負(fù)值時,表示程序段間準(zhǔn)確停。②.P、X、U在同一程序段，P有效；X、U在同一程序段，X有效。③.G04指令執(zhí)行中,進行進給保持的操作，當(dāng)前延時的時間要執(zhí)行完畢后方可暫停。3.6返回機械零點G28指令格式：G28X（U）Z（W）；指令功能：從起點開始，以快速移動速度到達(dá)X（U）、Z（W）指定的中間點位置后再回機械零點。指令說明：G28為非模態(tài)G指令；X：中間點X軸的絕對坐標(biāo)；U：中間點與起點X軸絕對坐標(biāo)的差值；Z：中間點Z軸的絕對坐標(biāo)；W：中間點與起點Z軸絕對坐標(biāo)的差值。指令地址X（U）、Z（W）可省略一個或全部指令動作過程：（1）快速從當(dāng)前位置定位到指令軸的中間點位置（A點→B點）；（2）快速從中間點定位到參考點（B點→R點）；(3)若非機床鎖住狀態(tài)，返回參考點完畢時，回零燈亮。注1：手動回機械零點與執(zhí)行G28指令回機械零點的過程一致，每次都必須檢測減速信號與一轉(zhuǎn)信號；注2：從A點→B點及B點→R點過程中，兩軸是以各自獨立的快速速度移動的，因此，其軌跡并不一定是直線；注3：執(zhí)行G28指令回機械零點操作后，系統(tǒng)取消刀具長度補償；注4：如果機床未安裝零點開關(guān)，不得執(zhí)行G28指令與返回機械零點的操作。3.7工件坐標(biāo)系設(shè)定G50指令格式：G50X（U）Z（W）；指令功能：設(shè)置當(dāng)前位置的絕對坐標(biāo)，通過設(shè)置當(dāng)前位置的絕對坐標(biāo)在系統(tǒng)中建立工件坐標(biāo)系（也稱浮動坐標(biāo)系）。執(zhí)行本指令后，系統(tǒng)將當(dāng)前位置作為程序零點，執(zhí)行回程序零點操作時，返這一位置。工件坐標(biāo)系建立后，絕對坐標(biāo)編程按這個坐標(biāo)系輸入坐標(biāo)值，直至再次執(zhí)行G50時建立新的工件坐標(biāo)系。指令說明：G50為非模態(tài)G指令；X：當(dāng)前位置新的X軸絕對坐標(biāo)；U：當(dāng)前位置新的X軸絕對坐標(biāo)與執(zhí)行指令前的絕對坐標(biāo)的差值；Z：當(dāng)前位置新的Z軸絕對坐標(biāo)；W：當(dāng)前位置新的Z軸絕對坐標(biāo)與執(zhí)行指令前的絕對坐標(biāo)的差值；14G50指令中，X（U）、Z（W）均未輸入時，不改變當(dāng)前坐標(biāo)值，把當(dāng)前點坐標(biāo)值設(shè)定為程序零點；未輸入X（U）或Z（W），未輸入的坐標(biāo)軸保持原來設(shè)定的程序零點。示例：用G50設(shè)置坐標(biāo)系前用G50設(shè)置坐標(biāo)系后當(dāng)執(zhí)行指令段“G50X100Z150；”后，建立了如圖所示的工件坐標(biāo)系，并將（X100Z150）點設(shè)3.8固定循環(huán)指令為了簡化編程，GSK980TD提供了只用完成快速移動定位、直線/螺紋切削、最后快速單次加工循環(huán)的G指令：G90：軸向切削循環(huán)；G92：螺紋切削循環(huán)；,G94：徑向切移動返回起點的削循環(huán),G92螺紋切削固定循環(huán)指令在螺紋功能一節(jié)中講述.1、軸向切削循環(huán)G90G90X（U）__Z（W）__F__；（圓柱切削）G90X（U）__Z（W）__R__F__；（圓錐切削）指令功能：開始，進行徑向（X軸）進刀、軸向（Z軸或X、Z軸同時）切削，實現(xiàn)柱面或錐面切削循環(huán)。指令說明：G90為模態(tài)指令；結(jié)束位置；單位：mm與起點X軸絕對坐標(biāo)的值差，單位：mm；Z：切削終點Z軸絕對坐標(biāo)，單位：mm；W：切削終點與起點Z軸絕對坐標(biāo)的值差，單位：mm；X：切削終點X軸絕對坐標(biāo)，U：切削終點R：切削起點與切削終點X軸絕對坐標(biāo)的值差（半徑值），帶方向，當(dāng)R與U的符號不一致時，要求│R│≤│U/2│；R＝0或缺省輸入時，進行圓柱切削，否則進行圓錐單位：mm。①X軸從起點快速移動到切削起點；②從切削起點到切削終點；③X軸以切削進給速度退刀，返回到X軸絕對坐標(biāo)相同處；④Z軸快速移動返回到起點，循環(huán)結(jié)束。循環(huán)過程：示例：毛坯Φ125×1103）在固定循環(huán)G90～G94指令的下一個程序段緊跟著使用M、S、T指令，G90～G94指令不會多執(zhí)行循環(huán)一次；下一程序段只有EOB（；）的程序段時，則固定循環(huán)會重復(fù)執(zhí)行前一次循環(huán)動作。例：…1、軸向粗車循環(huán)G71指令格式：G71U（Δd）R（e）FST⑴G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）；⑵N（ns）．．．．．；．．．．．．．．；．．．．F；．．．．S；N（nf）．．．．.；（3）指令意義：G71指令分為三個部分：⑴：給定粗車時的切削量、退刀量和切削速度、主軸轉(zhuǎn)速、刀具功能的程序段；⑵：給定定義精車軌跡的程序段區(qū)間、精車余量的程序段；⑶：定義精車軌跡的若干連續(xù)的程序段，執(zhí)行G71時，這些程序段僅用于計算粗車的軌跡，實際并未被執(zhí)行。系統(tǒng)根據(jù)精車軌跡、精車余量、進刀量、退刀量等數(shù)據(jù)自動計算粗加工路線，沿與Z軸平行的方向切削，通過多次進刀→切削→退刀的切削循環(huán)完成工件的粗加工。G71的起點和終點相同。本指令適用于非成型毛坯（棒料）的成型粗車。相關(guān)定義：精車軌跡：由指令的第⑶部分（ns～nf程序段）給出的工件精加工軌跡，精加工軌跡的起點（ns程序段的起點）與G71的起點、終點相同，簡稱A點；精加工軌跡的第一段（ns程序段）只能是X軸的快速移動或切削進給，ns程序段的終點簡稱B點；精加工軌跡的終點（nf程序段的終點）簡稱C點。精車軌跡為A點→B點→C點。粗車輪廓：精車軌跡按精車余量（Δu、Δw）偏移后的軌跡，是執(zhí)行G71形成的軌跡輪廓。加工軌跡的A、B、C點經(jīng)過偏移后對應(yīng)粗車輪廓的A’、B’、C’點，G71指令最終的連續(xù)切削軌跡為B’點→C’點。Δd：粗車時X軸的切削量，取值范圍0.001～99.999（單位：mm，半徑值），無符號，進刀方向由ns程序段的移動方向決定。U（Δd）執(zhí)行后，指令值Δd保持，并把數(shù)據(jù)參數(shù)NO.051的值修改為Δd×1000（單位：0.001mm）。未輸入U（Δd）時，以數(shù)據(jù)參數(shù)NO.051的值作為進刀量。e：粗車時X軸的退刀量,取值范圍0.001~99.999（單位：mm，半徑值），無符號，退刀方向與進刀方向相反，R（e）執(zhí)行后，指令值e保持，并把數(shù)據(jù)參數(shù)NO.052的值修改為e×1000（單位：0.001mm）。未輸入R（e）時，以數(shù)據(jù)參數(shù)NO.052的值作為退刀量。ns：精車軌跡的第一個程序段的程序段號；nf：精車軌跡的最后一個程序段的程序段號。Δu：X軸的精加工余量，取值范圍-99.999～99.999（單位：mm，直徑），有符號，粗車輪廓相對于精車軌跡的X軸坐標(biāo)偏移，即：A’點與A點X軸絕對坐標(biāo)的差值。U（Δu）未輸入時，系統(tǒng)按Δu=0處理，即：粗車循環(huán)X軸不留精加工余量。Δw：Z軸的精加工余量，取值范圍-99.999～99.999（單位：mm），有符號，粗車輪廓相對于精車軌跡的Z軸坐標(biāo)偏移，即：A’點與A點Z軸絕對坐標(biāo)的差值。W（Δw）未輸入時，系統(tǒng)按Δw=0處理，即：粗車循環(huán)Z軸不留精加工余量。F：切削進給速度；S：主軸轉(zhuǎn)速；T：刀具號、刀具偏置號。M、S、T、F：可在第一個G71指令或第二個G71指令中，也可在ns～nf程序中指定。在G71循環(huán)中，ns～nf間程序段號的M、S、T、F功能都無效，僅在有G70精車循環(huán)的程序段中才有效。指令執(zhí)行過程：①從起點A點快速移動到A’點，X軸移動Δu、Z軸移動Δw；②從A’點X軸移動Δns程序段是G0時按快速移動速度進刀，ns程序段是G1時按G71F進刀，進刀方向與A點→B點的方向一致；③Z軸切削進給到粗車輪廓，進給方向與B點→C點Z軸坐標(biāo)變化一致；④X軸、Z軸按切削進給速度退刀e（45°直線），退刀方向與各軸進刀方向相反；回到與A’點Z軸絕對坐標(biāo)再次進刀(Δd+e)后，移動的終點仍在A’點→點），X軸再次進刀(Δd+e)，再次進刀(Δd+e)后，移動的然后執(zhí)行⑦；B’點的連線中間（未達(dá)到或超出B’終點到達(dá)B’點或超⑦沿粗車輪廓從B’點切削進給至C’點；⑧從C’點快速移動到A點，G71循環(huán)執(zhí)行結(jié)束，程序跳轉(zhuǎn)到nf程序段的下一個程序段執(zhí)行必須緊跟在G71程序段后編寫。如果在G71程序段前編寫，系統(tǒng)自動搜索到ns～nf程序段并執(zhí)行，執(zhí)行完成后，按順序執(zhí)行nf程序段的下一程序，因此會引起重復(fù)執(zhí)行ns～nf程序段?！駡?zhí)行G71時，ns～nf程序段僅用于計算粗車輪廓，程序段并未被執(zhí)行。ns～nf程序段中的F、S、T指令在執(zhí)行G71循環(huán)時無效，此時G71程序段的F、S、T指令有效；執(zhí)行G70精加工循環(huán)時，ns～只能是不含Z（W）指令字的G00、●精車軌跡（ns～nf程序段），X軸、Z軸的●ns～nf程序段中，只能有G功能：G00、G01、G02、G03、G04、G96、G97、G98、G99、G40、G41、不能有子程序調(diào)用指令（如M98/M99）?！馟96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令在執(zhí)行G71循環(huán)中無效，執(zhí)行G70精加工●在G71指令執(zhí)行過程中，可以停止自動運行并手動移動，但要再次執(zhí)行G71循環(huán)時，必須返回尺寸都必須是單調(diào)變化（一直增大或一直減?。?。循環(huán)時有效。到手動移動前的位置。如果不返回就繼續(xù)執(zhí)行，后面的運行軌跡將錯位?！駡?zhí)行進給保持、單程序段的操作，在運行完當(dāng)前軌跡的終點后程序暫停?！瘛鱠，△u都用同一地址U指定，其區(qū)分是根據(jù)該程序段●在錄入方式中不能執(zhí)行G71指令，產(chǎn)生報警?！裨谕怀绦蛑行枰啻问褂脧?fù)合循環(huán)指令時，ns～nf不允許有有無指定P，Q指令。相同程序段號。程序：O0004；G71P80Q120U1W0.2（對a---e粗車加工，余量2、精加工循環(huán)G70指令格式：G70P（ns）Q（nf）；指令功能：刀具從起點位置沿著ns～nf程序段給出的工件精加工軌跡進行精加工。在G71、G72或G73進行粗加工后，用G70指令進行精車,單次完成精加工余量的切削。G70循環(huán)結(jié)束時，刀具返回到起點并執(zhí)行G70程序段后的下一個程序段。ns：精車軌跡的第一個程序段的程序段號；nf：精車軌跡的最后一個程序段的程序段號；G70指令軌跡由ns～nf之間程序段的編程軌跡決定。ns、nf在G70～G73程序段中的相對位置關(guān)系如下：其中：．．．．．．．．G71/G72/G73……；N（ns）．．．．．．．．．．．．．．·F·S精加工路線程序段群·N（nf）……．．．G70P（ns）Q（nf）；．．．指令說明：●G70必須在ns～nf程序段后編寫。如果在ns～nf程序段前編寫，系重復(fù)執(zhí)行ns～nf程序段。G70精加工循環(huán)時，ns～nf程序段中的F、S、T指令有效。統(tǒng)自動搜索到ns～nf程序段并執(zhí)行，執(zhí)行完成后，按順序執(zhí)行nf程序段的下一程序，因此會引起●執(zhí)行●G96、G97、G98、G99、G40、G41、G42指令在執(zhí)行G70精加工循環(huán)時有效?！裨贕70指令執(zhí)行過程中，可以停止自動運行并手動移動，但要再次執(zhí)行G70循環(huán)時，必須返回到手動移動前的位置。如果不返回就繼續(xù)執(zhí)行，后面的運行軌跡將錯位。●執(zhí)行進給保持、單程序段的操作，在運行完當(dāng)前軌跡的終點后程序暫停?！裨阡浫敕绞街胁荒軋?zhí)行G70指令，否則產(chǎn)生報警。●在同一程序中需要多次使用復(fù)合循環(huán)指令時，ns～nf不允許有相同程序段號。3.10螺紋切削指令GSK980TD具有多種螺紋切削功能：連續(xù)螺紋切削指令G32、變螺距螺紋切削指令G34、攻牙循環(huán)切削指令G33、螺紋循環(huán)切削指令G92、螺紋多重循環(huán)切削指令G76。使用螺紋切削功能機床必須安裝主軸編碼器。1、直螺紋切削循環(huán)G92指令格式：G92X（U）_Z（W）_F_J_K_L；（公制直螺紋切削循環(huán)）指令功能：從切削起點開始，進行徑（向X軸）進刀、軸（向Z軸或X、Z軸同時）切削，實現(xiàn)等螺距的直螺紋、錐螺紋切削循環(huán)。執(zhí)行G92指令，在螺紋加工未端有螺紋退尾過程：在距離螺紋切削終點固定長度（稱為螺紋的退尾長度）處，在Z軸繼續(xù)進行螺紋插補的同時，X軸沿退刀方向指數(shù)或線性（由參數(shù)設(shè)置）加速退出軸再以快速移動速度退刀。指令說明：G92為模態(tài)G指令；切削起點：螺紋插補的起始位置；切削終點：螺紋插補的結(jié)束位置；X：切削終點X軸絕對坐標(biāo)U：切削終點與起點X軸絕對坐標(biāo)的差值，單位：mm；Z：切削終點Z軸絕對坐標(biāo)W：切削終點與起點Z軸絕對坐標(biāo)的差值，單位：mm；F公制螺紋螺距，取值范圍0.001～500mm，F(xiàn)指令值執(zhí)行后保持，可省略輸入；，Z軸到達(dá)切削終點后，X，單位：mm；，單位：mm；J：螺紋退尾時在短軸方的向移動量，取值范圍據(jù)程序起點位置自動確定退尾方）向，模態(tài)參數(shù)，如果短軸是X軸，則該值為半徑指定，；0~9999.999(單位：mm)，不帶方向（根K：螺紋退尾時在長軸方向的長度，取值范圍0~9999.999(單位：mm)，。不帶方向，模態(tài)參數(shù)，如長軸是X軸，該值為半徑指定；L：多頭螺紋的頭數(shù)，該值的范圍是：1～99，模態(tài)參數(shù)（省略L時默認(rèn)為單頭螺紋）G92指令可以分多次進刀完成一個螺紋的加工，但不能實現(xiàn)2個連續(xù)螺紋的加工，G92指令螺紋螺距的定義與G32一致，螺距是指主軸轉(zhuǎn)一圈長軸的位移量（X軸位移量按半徑值）。循環(huán)過程：①X軸從起點快速移動到切削起點；②從切削起點螺紋插補到切削終點；③X軸以快速移動速度退刀（與①方相向反），返回到X軸絕對坐標(biāo)與起點相同處；④Z軸快速移動返回到起點，循環(huán)結(jié)束。注意事項：●省略J、K時，按NO.19號參數(shù)設(shè)定值退尾；●省略J時，長軸方向按K退尾，短軸方向按NO.19號參數(shù)設(shè)定值退尾；●省略K時，按J=K退尾；20J=0、K=0時，無退尾；“暫?！保绦蛟诜祷仄瘘c后（一次螺紋切削循環(huán)動作完成）運行停止；分4刀切削，第一次進刀1.3mm）X57.7；（第二次進刀1mm）X57；（第三次進刀0.7mm）（第四次進刀0.1mm）M30；X、Z軸回零結(jié)束指示燈；單段運行指示燈；機床鎖指示燈；空運行指示燈；快速指示燈；程序段選跳指示燈；輔助功能鎖指示燈。2、編輯鍵盤、地址鍵——地址輸入；地址鍵——雙地址鍵，反復(fù)按鍵，在兩者間數(shù)字鍵——數(shù)字輸入；小數(shù)點——小數(shù)點輸入；輸出鍵——啟動通訊輸出；為復(fù)合鍵，反復(fù)光標(biāo)移動鍵——控制光標(biāo)移動；3、顯示菜單、進入刀補界面、宏變量界面（反復(fù)按鍵可在兩界面間轉(zhuǎn)換）。刀補界面可顯示刀具偏值；宏變量界面顯示CNC宏變量；進入設(shè)置界面、圖形界面（反復(fù)按鍵可在兩界面間轉(zhuǎn)換）。設(shè)置界面有開關(guān)設(shè)置、數(shù)據(jù)備份、權(quán)限設(shè)置；圖形界面有圖形設(shè)置、圖形顯示兩頁面PLC狀態(tài)、PLC數(shù)據(jù)、機床軟面板、版本信息界面（反復(fù)按鍵可在各界面間轉(zhuǎn)換）；——程序、MDI指令運行暫停。自動方式、倍率鍵；快速倍率鍵；主軸倍率鍵——進給倍率鍵速度的調(diào)整。自動方式、錄入方式、編輯方式、機械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零。快速倍率鍵：快速移動速度的調(diào)整。自動方式、錄入方式機械回零、手動方式、程序回零。：主軸速度調(diào)整。自動方式、方式、編輯方式、機械回零、手輪方式、單步方式、手動換刀鍵——手動換刀。機械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零?！鬏S點動狀態(tài)開/關(guān)（機床潤滑開/關(guān)）。機械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零冷卻液開關(guān)鍵——冷卻液開/關(guān)。自動方式、錄入方式、編輯方式、機械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零主軸控制鍵——主軸正轉(zhuǎn)主軸停止主軸反轉(zhuǎn)。機械回零、手輪方式、單步方快速開關(guān)——快速速度/進給速度切換。自動方式、錄入方式、機械回零、手動方式、程序回零手動進給鍵——手動、單步操作方式X、Y、Z軸正向手動方式、程序回零。手輪控制軸選擇鍵——手輪操作方式X、Y、Z軸選擇。手輪方式。手輪/單步增量選擇與快速倍率選擇鍵——手輪每格移動0.001/0.01/0.1mm單步每步移動0.001/0.01/0.1mm。自動方式、錄入方式、機械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零。單段開關(guān)——程序單段運行/連續(xù)運行狀態(tài)切換，單段有效時單段運行指示燈亮。自動方式、程序段選跳開關(guān)——程序段首標(biāo)有“/”號的程序段是否跳過狀態(tài)切換，程序段選跳開關(guān)打開時，跳段指示燈亮。自動方式、錄入方式。機床鎖住開關(guān)——機床鎖住時機床鎖住指示燈亮，X、Z軸輸出無效。自動方式、錄入方式、編輯方式、機械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零。輔助功能鎖住開關(guān)——輔助功能鎖住時輔助功能鎖住指示燈亮，M、S、T功能輸出無效。自動方式、錄入方式?？者\行開關(guān)——空運行有效時空運行指示燈點亮，加工程序/MDI指令段空運行。自動方式、錄編輯方式選擇鍵——進入編輯操作方式。自動方式、錄入方式、機械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零。自動方式選擇鍵——進入自動操作方式。錄入方式、編輯方式、機械回零、手輪方式、單步方式、手動方式、程序回零。錄入方式選擇鍵——進入錄入（MDI）操作方式。自動方式、編輯方式、機械回零、手輪方式、機械回零方式選擇鍵——進入機械回零操作方式。自動方式、錄入方式、編輯方式、手輪方式、單步/手輪方式選擇鍵——進入單步或手輪操作方式（兩種操作方式由參數(shù)選擇其一）。自動手動方式選擇鍵——進入手動操作方式。自動方式、錄入方式、編輯方式、機械回零、手輪方式、單步方式、程序回零。程序回零方式選擇鍵——進入程序回零操作方式。自動方式、錄入方式、編輯方式、機械回零、手輪方式、單步方式、手動方式1.2:操作方式概述GSK980TD有編輯、自動、錄入、機械回零、單步/手輪、手動、程序回零等七種操作方式。1、.編輯操作方式：在編輯操作方式下，可以進行加工程序的建立、刪除和修改等操作。2、.自動操作方式：在自動操作方式下，自動運行程序。3、.錄入操作方式：在錄入操作方式下，可進行參數(shù)的輸入以及指令段的輸入和執(zhí)行。下，可分別執(zhí)行X、Z軸回機械零點操作。5、手輪/單步操作方式：在單步/手輪進給方式中，CNC按選定的增量進行移動。4、機械回零操作方式：在機械回零操作方式6、手動操作方式:在手動操作方式下，可進行手動進給、手動快速、進給倍率調(diào)整、快速倍率調(diào)整及主軸啟停、冷卻液開關(guān)、潤滑液開關(guān)、主軸點動、手動換刀等操作。1、位置界面1)絕對坐標(biāo)顯示頁面：顯示的X、Z坐標(biāo)值為刀具在當(dāng)前工件坐標(biāo)系中的絕對位置，CNC上電時X、Z坐標(biāo)保持，工件坐標(biāo)系由G50指定。鍵、鍵顯示當(dāng)前程序的所有程序段內(nèi)容。鍵向前、向后查看程序內(nèi)容。G、M、S、T、F的指令狀態(tài)，在自動和錄入操作方鍵為一復(fù)合鍵，從其它顯示頁面按一次鍵進入刀補界面，再按刀補界面共有5個刀具偏置顯示頁面，共有33個偏置號（No.000～No.032）供用戶使用，通過鍵顯示各頁面，顯示頁面如圖：4、報警界面有兩個頁面，通過鍵、鍵查看。1）PLC報警：顯示CNC報警的個數(shù)、PLC報警的個數(shù)，及當(dāng)前PLC的報警號，可同時顯示24個移動光標(biāo)查看各報警號對應(yīng)的詳細(xì)信息。若當(dāng)前同時有兩個報警，頁面顯示如下：2）CNC報警：顯示CNC報警的個數(shù)、PLC報警的個數(shù)，及當(dāng)前CNC的報警號，可同時顯示24個CNC的報警3）報警的清除：若同時發(fā)生多個報警后，每次只能清除1個光標(biāo)所指處的報警（在報警界面，鍵清除所有報警）。頁面，通過開、關(guān)狀態(tài)。參數(shù)開關(guān)：參數(shù)開關(guān)打開時，可以修改參數(shù)；關(guān)閉時，禁止修改參數(shù)。自動序號開關(guān)打開時，編輯程序時自動生成程序段號；自動序號開關(guān)關(guān)閉時，程序段號不會自動生成，需要時須手動輸入。圖形界面中有圖形設(shè)置、圖形顯示㈠、在錄入操作方式下，按鍵、鍵移動光標(biāo)到需要設(shè)定的參數(shù)上；㈡、鍵入相應(yīng)②：圖形參數(shù)的意義㈠、坐標(biāo)系的設(shè)置：根據(jù)前、后刀座坐標(biāo)系等的不同，GSK980TD可顯示8種圖形軌跡；㈡、縮放比例：設(shè)定繪圖的比例。㈢、圖形中心：設(shè)定工件坐標(biāo)系下LCD中心對應(yīng)的工件坐標(biāo)值。㈣、最大最小值：當(dāng)對軸最大、最小值作了設(shè)定之后，CNC會自動對縮放比例,圖形中心值自動設(shè)定。X最大值：加工程序中X軸最大值（單位：mm）；X最小值：加工程序中X軸最小值（單位：mm）；Z最大值：加工程序中Z軸最大值（單位：mm）；Z最小值：加工程序中Z軸最小值（單位：mm）；③：圖形軌跡的放大、縮小在圖形顯示頁面，可通過編輯鍵盤上的、鍵進行圖形軌跡的實時放大、縮小。次鍵，圖形軌跡放大倍；每按一次鍵，圖形軌跡縮小倍。:在圖形顯示頁面，按一次鍵，開始作圖，至S前；按一次鍵，停止作圖，至T前；按一次鍵，清除當(dāng)前的圖形軌跡。④：圖形軌跡顯示的開始、停止與清除按鍵進入手動操作方式，手動操作方式下可進行手動進給、主軸控制、倍率修調(diào)、換刀等松開按鍵時軸松開按鍵時軸運動停止；用戶也可同時按住X、Z軸的方向選擇鍵實現(xiàn)2個軸的同時運動。進給倍率實時修調(diào)有效。當(dāng)進行手動進給時，按下鍵，使?fàn)顟B(tài)指示區(qū)的快速指示燈滅，快速移動無效，以手動速度進給。修改手動進給倍率。在手動快速移動時，可按中的或修改手動快速移動倍率（也可按、、鍵修改快速倍率，其對應(yīng)的快速倍率分別是Fo，50%，100%。）快速倍率選擇在下列情況有效：G00快速移動(2)固定循環(huán)手動操作方式下，按鍵，主軸正轉(zhuǎn)；按鍵，主軸停止；按鍵，主軸反轉(zhuǎn)。手動操作方式下，當(dāng)選擇模擬電壓輸出控制主軸速度時，可修調(diào)主軸速度。中的或鍵，修調(diào)主軸倍率改變主軸速度，可實現(xiàn)主軸倍率50％～手動操作方式下，按此鍵，手動相對換刀（若當(dāng)前為第1把刀具，按此鍵后，刀具換至第2把；若當(dāng)前為第4把刀具，按此鍵后，刀具換至第1把）。2.4其他手動操作進入手輪操作方式，此時顯示頁面如下輪操作方式下，按或鍵選擇相應(yīng)的軸。如按鍵手輪進給方向由手輪旋轉(zhuǎn)方向決定。一般情況下，手輪順時針為正向進給，逆時針為負(fù)向進給。如果有時手輪順時針為負(fù)向進給，逆時針為正向進給，可交換手輪端A、B信號。手輪操作方式下還可進行其他如：主軸控制、冷卻液控制、潤滑控制等其他功能。選擇錄入操作方式，進入程序狀態(tài)頁面，輸入一個程序段G50X50Z100，操作步驟如下：鍵）進入程序狀態(tài)頁面：及、4、依次鍵入地址鍵5、依次鍵入地址鍵、數(shù)字鍵、數(shù)字鍵、、、及鍵；執(zhí)行完上述操作后頁面顯示如下MDI指令字。運行過程中可按在編輯操作方式下，可建立、選擇、修改、復(fù)制、刪除程序，也可實現(xiàn)CNC與CNC、CNC與PC機的5.1程序的建立不編入程序段號，設(shè)關(guān)置頁面“自動序號”開關(guān)處于開狀態(tài)時，①、按鍵進入編輯序內(nèi)容顯示頁面。操作方式；②、按鍵進入程序界面，按或鍵選擇程③、依次鍵入地址鍵、數(shù)字鍵、、、（以建立Ｏ0001程序為例）⑤、按照編制好的零件程序逐個輸入，每輸入一個字符，在屏幕上立即給予顯示輸入的字符（復(fù)合鍵的處理是反復(fù)按此復(fù)合鍵，實現(xiàn)交替輸入），一個程序段輸入完畢，按鍵結(jié)束。按鍵進入編輯①按鍵，按鍵，光標(biāo)左移一光標(biāo)下移一到程序內(nèi)容首頁，則光標(biāo)移至第二行第一列；⑥按鍵，向下翻頁，一列；若已是程序內(nèi)容最后一頁，則光標(biāo)移至程序最后一行的第一列。1）選擇編輯操作方式，程序內(nèi)容顯示頁面；2）按鍵進入插入狀態(tài)（光標(biāo)為一下劃線），頁面如下；3）輸入插入的字符（如上圖頁面中，G2前插入G98指令，輸入、、、），顯示頁面如下；操作方法步驟如下：1）選擇編輯操作方式，程序內(nèi)容顯示頁面；②按鍵進入修改狀態(tài)（光標(biāo)為一矩形反顯框），頁面如下；③輸入修改后的字符（如上圖頁面中，將X100修改成U898，輸入、、1、選擇編輯操作方式，進入程序顯示頁面；2、依次鍵入地址鍵，數(shù)字鍵、、、（以O(shè)0001程序為例）；鍵,Ｏ0001程序被刪除。5.3程序的選擇址鍵，鍵入程序號；4）按在，CNC出現(xiàn)報警或鍵，在顯示畫面上顯示檢索到的程序，若程序不存鍵，進入程序目錄5.4程序的改名內(nèi)容顯示頁面；2、按地址鍵，鍵入新程序名；3、按第六章自動操作鍵選擇自動操作方式；注：程序的運行是從光標(biāo)的所在行開始的，所以在按下鍵運行之前應(yīng)先檢查一下光標(biāo)是否在需要運行的程序段上，若要從起始行開始而此時光標(biāo)不在此行。含有M00的程序段執(zhí)行后，停止自動運行，模態(tài)功能、狀態(tài)全部被保存起來。按面板鍵或外接運行鍵后，程序繼執(zhí)續(xù)行。2、按相關(guān)鍵停止,機床呈下列狀態(tài)：（1）機床進給減速停止；（2）在執(zhí)行被保存；（4）按鍵后，G04指令）時,執(zhí)行完G04之后才暫停；（3）模態(tài)功能、狀態(tài)械回零、手輪/單步、手動、程序回零方式時，當(dāng)前程序段立即“暫?！?；在自動運行過程中轉(zhuǎn)換為編輯、錄入方式時，在運行完當(dāng)前的程序段后才顯示“暫?！薄?、按鍵進入編輯操作方式，按鍵進入程序界面，按鍵或鍵選擇程序內(nèi)容頁面；2、將光標(biāo)移至準(zhǔn)備開始運行的程序段處（如從第四6.4運行時的狀態(tài)，可選擇單段運行。按鍵使?fàn)顟B(tài)指單段運行指示燈亮，表示選擇單段運行功能；單段運行時，執(zhí)行完當(dāng)前程序段后，CNC停止運行；繼一個程序段時，需再次按鍵，如此反復(fù)直至程序運行完畢。2、空運行程序前，為了防止編程錯誤出現(xiàn)意外，可以選擇空運行狀態(tài)進行程序的校驗。自動操作方式下，空運行開關(guān)打開的方法如下：示區(qū)中的空運行指示燈亮，表示進入空運行狀態(tài)；空運行狀態(tài)下、輔助，也就是說，空運行開關(guān)的狀態(tài)對機床進給、輔助功能的執(zhí)行度無效，CNC以下表中的速度運動。按鍵使?fàn)顟B(tài)指有效（如果機床鎖住、輔助鎖住開關(guān)處于關(guān)沒有任何影響，程序中指定的速3、機床鎖住運行按鍵使?fàn)顟B(tài)指示區(qū)中機床鎖住運行指示燈亮，表示進入機床鎖住運行狀態(tài)；機床鎖住運行常與輔助功能鎖住功能一起用于程序校驗。機床鎖住運行時：⑴、機床拖板不移動，位置界面下的綜合坐標(biāo)頁面中的“機床坐標(biāo)”不改變，相對坐標(biāo)、絕對坐⑵、M、S、T指令能夠正按鍵使?fàn)顟B(tài)指示區(qū)中的輔助功能鎖住運行指示燈亮，表示進入輔助功能鎖住運行，此時M、S、T指令不執(zhí)行，機床拖板移動。通常與機床鎖住功能一起用于程序校驗。第七章回零操作當(dāng)零件裝夾到機床上后，根據(jù)刀具與工件的相對位置用G50指令設(shè)置刀具當(dāng)前位置的絕對坐標(biāo)，就在CNC中建立了工件坐標(biāo)系。刀具當(dāng)前位置稱為程序零點，執(zhí)行程序回零操作后就回到此位置。程1、按鍵進入程序“程序回零”字樣；2、按或3、機床零點方向移動，回到程序零點后，軸停止移動，回零結(jié)束指示燈亮。機床坐標(biāo)系是CNC進行坐標(biāo)固有的坐標(biāo)系，機床坐標(biāo)系的原點稱為機械零點（或機械參考點），機械零點由安裝機床上的零點開關(guān)決定，通常零點開關(guān)或回零開關(guān)安裝在X軸和Z軸正方的向最大行程處。計算的基準(zhǔn)坐標(biāo)系，是機床1、按鍵，進入機械回零操作方式，“機械回零”字樣；2、按或最下行顯示鍵，選擇回X或Z軸機械零點；3、機床沿著機械零點方向移動，經(jīng)過減速信號、零點信號檢測后回到機械零點，此時軸停止移動，頁面中的[X]、[Z]或[U]、[W]閃爍，回零結(jié)束指示燈亮。注1：如果數(shù)控機床未安裝機械零點，不得使用機械回零操作；注2：回零結(jié)束指示燈在下列情況下熄滅：1）從零點移出；2）CNC斷電；注3：進行回機械零點操作后，CNC取消刀具長度補償；第八章刀具偏置與對刀為簡化編程，允許在編程時不考慮刀具的實際位置，GSK980TD提供了定點對刀、試切對刀及回機械零點對刀三種對刀方法，通過對刀操作來獲得刀具偏置數(shù)據(jù)。8.1定點對刀操作步驟如下：鍵，再按8.2試切對刀（此種對刀方法不常用）4、依次鍵入地址鍵、數(shù)字鍵及鍵；5、使刀具沿B表面切削；鍵進入偏置界面，選擇刀具偏置頁面，按對應(yīng)的偏置號；、及鍵；10、移動刀具至安全換刀位置，換另一把刀；13、測量A1表面與工件坐標(biāo)系原點之間的距離βˊ（假定βˊ=1）；按頁面，按鍵、鍵移動光標(biāo)選擇該刀具對應(yīng)的偏置號；鍵、數(shù)字鍵鍵；及19、按鍵進入偏置界面，選擇刀具偏置頁面，按鍵、鍵移動光標(biāo)選擇該刀具對應(yīng)的偏置號；磨損或調(diào)整任何一把刀時，只要對此刀進行重新對刀即可。對刀前回一次機械零點。斷電后上電只要回一次機械零點后即可繼續(xù)加工，操作簡方單1、按鍵進入機械回零操作方式，使2、選擇任意一把刀，使刀具中的偏置號為00（如T0100，T0300）A表面切削；4、在Z軸不動的情況下，沿X退出刀具，并且停止主軸旋轉(zhuǎn)；兩軸回機械零點；進入偏置界面，選擇刀具偏置頁面，按鍵、鍵移動光標(biāo)選擇某一偏置號；6、依次按地址7、使刀具沿B表面切削；9、測量距離"α"（假定α＝15）；偏置頁面，按鍵、鍵移動光標(biāo)選擇偏置號；11、依次鍵入地址鍵、數(shù)字鍵、及偏置值被設(shè)定；15、在Z軸不動的情況下沿X軸退出刀具，并且停止主軸旋轉(zhuǎn)；測量A1表面與工件坐標(biāo)系原點之間的距離"β1"（假定β1＝1）；偏置頁面，按鍵、鍵移動光標(biāo)選擇某一偏置號；、數(shù)字鍵及鍵，Z軸刀具偏置值被設(shè)定；18、使刀具沿B1表面切削；X軸不動的情況下，沿Z退出刀具，并且停止主軸旋轉(zhuǎn)；"α1"（假定α1＝10）；偏置頁面，按鍵、鍵移動光標(biāo)選擇偏置號；22、依次鍵入地址23、移動刀具注2：回機械零點對