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機械工程控制基礎總復習訇第一章概論自第二章拉氏變換的數學方法旬第三章系統的數學模型訇第四章系統的瞬態(tài)響應訇第五章系統的頻率特性旬第六章系統的穩(wěn)定性第一章概論、自動控制系統的基本概念(掌握)在沒有人直接參與的情況下,使生產過程和被控對象的某些物理量能準確地按照預期規(guī)律變化二、控制系統的方塊圖(了解)f千擾作(干擾變量)參比信號(設定點)控制信號操縱變量被控變量偏差e調節(jié)器執(zhí)行器被控過程測量元件及變送器控制系統的分類(掌握)按有無反饋測量裝置控制系統可分為:閉環(huán)控制系統和開環(huán)控制系統。區(qū)別?四、對控制系統的基本要求(掌握)穩(wěn)定準確快速第二章拉氏變換的數學方法一、拉氏變換定義(掌握)對于函數x(t),若滿足下列條件(1)當t<O)時,x()t>O時,x()在每個有限區(qū)間分段續(xù)2)[x(teod<∞,其中a-正實數則可定義x()的拉氏變換為X(s)X(s)=LLx(o]=Jx("dt二、簡單函數的拉氏變換(掌握)原函數()象函數F()原圖數函數1(t)8(t)s+asinat·1sinats-+s+OcoStcosat1、拉氏變換的性質(掌握)①疊加原理AL[x(]=X()LIx,(t)]=X,(s)WULax,(t)+bx,(t)=aX,(s)+bX,(s)②微分定理b()=8X(x)-x()推論:=x()“20)-“)=A-s"0)-x=(0)dt若:x(0)=80)=60)==x2(0)=x2()=0零初始條件dx(=s"X(s③積分定理(/=X(5)其中x(0)-x(h1推論X(s+A+式中,符號x0)=4J(y若xo-)=x2o-)=△=x(0-)=0零初始條件④衰減定理Lle“xo)=x(s+a)⑤延時定理Lx(t-a).1(t-a)]=e.X(s⑥初值定理lim∫()=limsF(s)⑦終值定理若sF(s)的所有極點位于左半s平面,即lmf(存在,則:limx()=lims(s)f→)⑧時間比例尺改變的

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