數(shù)控機(jī)床編程與操作項(xiàng)目教程-任務(wù)12課件

任務(wù)1.2數(shù)控加工編程基礎(chǔ)數(shù)控工藝編程與加工知識(shí)目標(biāo)了解數(shù)控編程的步驟及方法了解常用G、M指令理解功能指令F、S、T理解模態(tài)與非模態(tài)指令掌握機(jī)床原點(diǎn)、參考點(diǎn)和工件原點(diǎn)的概念

掌握數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)

學(xué)習(xí)目標(biāo)

技能目標(biāo)會(huì)確定數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系會(huì)設(shè)置數(shù)控車床、銑床的工件原點(diǎn)學(xué)習(xí)目標(biāo)數(shù)控編程步驟及方法數(shù)控編程內(nèi)容與步驟數(shù)控編程方法數(shù)控編程數(shù)控編程內(nèi)容及步驟現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床都是按照事先編制好的零件數(shù)控加工程序自動(dòng)地對(duì)工件進(jìn)行加工的。理想的加工程序不僅應(yīng)保證加工出符合圖樣要求的合格零件，同時(shí)應(yīng)能使數(shù)控機(jī)床的功能得到合理地利用與充分的發(fā)揮，以使數(shù)控機(jī)床能安全可靠且高效地工作。數(shù)控編程程序的編制流程數(shù)控程序的編制流程如圖所示，主要包括如下幾個(gè)步驟：①分析零件圖紙②確定工藝過程③數(shù)值計(jì)算④編寫程序單⑤程序調(diào)試和檢驗(yàn)數(shù)控編程分析零件圖紙確定工藝過程數(shù)學(xué)處理編寫程序單輸入程序程序校驗(yàn)加工零件NY分析零件圖紙零件的材料、形狀、尺寸、精度及毛坯形狀和熱處理要求等。以便確定該零件是否適宜在數(shù)控機(jī)床上加工，或適宜在哪類數(shù)控機(jī)床上加工。

有時(shí)還要確定在某臺(tái)數(shù)控機(jī)床上加工該零件的哪些工序或哪幾個(gè)表面。分析：目的：數(shù)控編程確定工藝過程確定：零件的加工路線加工用量切削進(jìn)給速度主軸轉(zhuǎn)速切削寬度和深度加工方法裝夾定位方法采用的工夾具對(duì)刀點(diǎn)走刀路線數(shù)控編程數(shù)值計(jì)算運(yùn)動(dòng)軌跡的坐標(biāo)值要計(jì)算：直線起點(diǎn)直線終點(diǎn)圓弧圓心非圓曲線用直線段或圓弧段逼近計(jì)算坐標(biāo)值數(shù)控編程數(shù)值計(jì)算根據(jù)零件圖紙和確定的加工路線，算出數(shù)控機(jī)床所需輸入數(shù)據(jù)零件輪廓相鄰幾何元素的交點(diǎn)和切點(diǎn)直線或圓弧逼近零件輪廓時(shí)相鄰幾何元素的交點(diǎn)和切點(diǎn)數(shù)控編程編寫程序單根據(jù)加工路線計(jì)算出的數(shù)據(jù)和已確定的加工用量，結(jié)合數(shù)控系統(tǒng)的程序段格式編寫零件加工程序單。此外，還應(yīng)填寫有關(guān)的工藝文件，如：數(shù)控加工工序卡片、數(shù)控刀具卡片、工件安裝及零點(diǎn)設(shè)定卡片等。數(shù)控編程程序調(diào)試和檢驗(yàn)

早前，一般用筆作為刀具，坐標(biāo)紙作為工件，空運(yùn)轉(zhuǎn)畫圖來調(diào)試。

現(xiàn)在可通過：①模擬軟件來模擬實(shí)際加工過程②將程序送到機(jī)床數(shù)控裝置后進(jìn)行空運(yùn)行③通過首件加工等多種方式來檢驗(yàn)所編制出的程序發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤則及時(shí)修正，一直到程序能正確執(zhí)行為止。數(shù)控編程數(shù)控編程的方法兩種方法手工完成采用計(jì)算機(jī)輔助數(shù)控編程手工編程ManualProgramming需要一套專用的數(shù)控編程軟件數(shù)控編程手工編程

指編制零件數(shù)控加工程序的各個(gè)步驟，即從零件圖樣分析、工藝處理、確定加工路線和工藝參數(shù)、幾何計(jì)算、編寫零件的數(shù)控加工程序單直至程序的檢驗(yàn)，均由人工來完成

如圖所示數(shù)控編程手工編程過程示意圖手工編程的應(yīng)用對(duì)于點(diǎn)位加工和幾何形狀不太復(fù)雜的零件，數(shù)控編程計(jì)算較簡(jiǎn)單，程序段不多,手工編程即可實(shí)現(xiàn)。但對(duì)輪廓形狀不是由簡(jiǎn)單的直線、圓弧組成的復(fù)雜零件，特別是空間復(fù)雜曲面零件，以及幾何元素雖不復(fù)雜，但程序量很大的零件，計(jì)算及編寫程序則相當(dāng)繁瑣，工作量大，容易出錯(cuò)，且很難校對(duì)，采用手工編程是難以完成的。數(shù)控編程自動(dòng)編程自動(dòng)編程是指在編程過程中，除了分析零件圖樣和制定工藝方案由人工進(jìn)行外,其余工作均由計(jì)算機(jī)輔助完成。編程人員只需借助數(shù)控編程系統(tǒng)提供的各種功能對(duì)加工零件的幾何參數(shù)、工藝參數(shù)及加工過程進(jìn)行較簡(jiǎn)單的描述后，即可由計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成程序編程的全部過程。目前，市場(chǎng)上較為著名的或流行的自動(dòng)編程CAD/CAM軟件有：

MasterCAM、UG、Pro/E、Cimtron

、CAXA等數(shù)控編程自動(dòng)編程原理圖自動(dòng)編程幾個(gè)步驟自動(dòng)編程歸納起來可以分為以下幾個(gè)步驟1）幾何造型2）加工工藝分析3）刀具軌跡生成4）刀具驗(yàn)證及刀具軌跡的分析5）后置處理5）后置處理6）數(shù)據(jù)程序的輸出數(shù)控編程幾何造型的主要工作

原理：利用CAD模塊的圖形構(gòu)造、編輯修改、曲面和實(shí)體特征造型等功能，通過人機(jī)交互方式建立被加工零件三維幾何模型也可以通過三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)或掃描儀測(cè)量被加工零件形體表面，經(jīng)計(jì)算機(jī)整理后送CAD造型系統(tǒng)進(jìn)行三維曲面造型。三維幾何模型建立后，以相應(yīng)的圖形數(shù)據(jù)文件進(jìn)行存儲(chǔ)，供后繼的CAM模塊調(diào)用。數(shù)控編程加工工藝分析的主要工作編程前，必須分析零件的加工部位，

確定工件的定位基準(zhǔn)與裝夾位置

指定建立工件坐標(biāo)系

選定刀具類型及其規(guī)格參數(shù) 輸入切削加工工藝參數(shù)等。目前，該項(xiàng)工作主要仍通過人機(jī)交互方式由編程員通過用戶界面輸入系統(tǒng)。數(shù)控編程刀具軌跡生成是面向屏幕上的圖形交互進(jìn)行的。根據(jù)屏幕提示：①用光標(biāo)選擇相應(yīng)的圖形目標(biāo)確定待加工的零件表面及限制邊界②用光標(biāo)或命令，輸入切削加工 的對(duì)刀點(diǎn)、交互選擇切入切出和走刀方式

軟件系統(tǒng)將自動(dòng)獲取圖形文件中所需的零件幾何信息，進(jìn)行分析判斷，計(jì)算節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)，自動(dòng)生成走刀路線，并將其轉(zhuǎn)換為刀具位置數(shù)據(jù)，存入指定的刀位文件數(shù)控編程刀具驗(yàn)證及刀具軌跡的編輯刀位文件生成后，可以在計(jì)算機(jī)屏幕上進(jìn)行加工過程仿真，以檢查驗(yàn)證走刀路線是否正確合理，有無碰撞干涉或過切等現(xiàn)象，并據(jù)此對(duì)已生成的刀具軌跡進(jìn)行編輯、修改、優(yōu)化處理數(shù)控編程后置處理

目的：是形成數(shù)控加工程序文件。由于各機(jī)床使用的數(shù)控系統(tǒng)不同，能夠識(shí)別的程序代碼及格式也不盡相同。所以通過后置處理，將刀位文件轉(zhuǎn)換成某具體數(shù)控機(jī)床可用的數(shù)控加工程序。數(shù)控編程數(shù)據(jù)程序的輸出通過后置處理生成的數(shù)控加工程序，對(duì)于有標(biāo)準(zhǔn)通信接口的機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)，可以直接由計(jì)算機(jī)將加工程序傳送給機(jī)床控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)控加工?；虼蛴〕鰯?shù)控加工程序單作為硬拷貝保存，直接供具有相應(yīng)驅(qū)動(dòng)器的機(jī)床控制系統(tǒng)使用數(shù)控編程

自動(dòng)編程可以大大減輕編程人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，將編程效率提高幾十倍甚至上百倍。同時(shí)解決了手工編程無法解決的復(fù)雜零件的編程難題。因此，除了少數(shù)情況下采用手工編程外，原則上都采用自動(dòng)編程。手工編程是自動(dòng)編程的基礎(chǔ)，對(duì)于數(shù)控編程的初學(xué)者來說，仍應(yīng)從學(xué)習(xí)手工編程入手。手工與自動(dòng)編程比較數(shù)控編程數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系（1）坐標(biāo)系及運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定（2）機(jī)床坐標(biāo)軸的確定（3）機(jī)床原點(diǎn)、參考點(diǎn)和工件原點(diǎn)坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系建立的意義數(shù)控機(jī)床的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系及其運(yùn)動(dòng)方向，在國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中有統(tǒng)一規(guī)定。為了確定機(jī)床的運(yùn)動(dòng)方向和移動(dòng)距離，需要在機(jī)床上建立一個(gè)坐標(biāo)系這就是機(jī)床坐標(biāo)系坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系的確定-右手笛卡爾直角坐標(biāo)系

X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定右手的大拇指、食指和中指互相垂直時(shí)：拇指代表X軸食指代表Y軸中指代表Z軸右手笛卡爾直角坐標(biāo)系大拇指指向?yàn)閄坐標(biāo)的正方向食指指向?yàn)閅坐標(biāo)的正方向中指指向?yàn)閆坐標(biāo)的正方向坐標(biāo)系以X、Y、Z軸為中心旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)稱為：回轉(zhuǎn)軸A、B、C右手笛卡爾直角坐標(biāo)系A(chǔ)、B、C的正方向按右手螺旋定律確定坐標(biāo)系工件運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系是：機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系。而數(shù)控車床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是：刀具相對(duì)工件的運(yùn)動(dòng)數(shù)控銑床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是：工件相對(duì)刀具的運(yùn)動(dòng)因而工件運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系統(tǒng)一規(guī)定為：工件固定不動(dòng)而刀具相對(duì)運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)方向的確定國(guó)標(biāo)規(guī)定：使刀具與工件距離增大的方向?yàn)檫\(yùn)動(dòng)的正方向，即刀具遠(yuǎn)離工件的方向反之，則為負(fù)方向。坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)軸的確定原則先確定Z軸

Z軸為傳遞切削力的主軸軸線，且刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎较蚺e例說明車床、磨床等轉(zhuǎn)動(dòng)工件的軸為主軸坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)軸的確定原則銑床、鏜床和攻絲機(jī)床等轉(zhuǎn)動(dòng)刀具的軸為主軸立式銑床臥式銑床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)軸的確定原則-特殊情況的處理當(dāng)機(jī)床有幾個(gè)主軸時(shí)：選一個(gè)與工件裝夾面垂直的主軸為Z軸當(dāng)機(jī)床無主軸時(shí)：選與工件裝夾面垂直的方向?yàn)閆軸方向。坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)軸的確定原則其次確定X軸X軸為水平方向且平行于工件的裝夾面工件旋轉(zhuǎn)類機(jī)床:刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎较蜃鴺?biāo)系機(jī)床坐標(biāo)軸的確定原則刀具旋轉(zhuǎn)類機(jī)床若Z軸水平觀察者沿刀具主軸后端向工件看:向右方向?yàn)檎较蜃鴺?biāo)系機(jī)床坐標(biāo)軸的確定原則刀具旋轉(zhuǎn)類機(jī)床若Z軸垂直觀察者面對(duì)刀具主軸向床身立柱看：向右方向?yàn)檎较蜃鴺?biāo)系機(jī)床坐標(biāo)軸的確定原則其次確定Y軸在確定了X、Z軸的正方向后，即可按右手螺旋法則定出Y軸正方向。坐標(biāo)系機(jī)床原點(diǎn)的概念機(jī)床原點(diǎn)就是機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)，是機(jī)床的一個(gè)基準(zhǔn)位置。

它是機(jī)床上的一個(gè)固定的點(diǎn)，由制造廠家確定，其作用是使機(jī)床與控制系統(tǒng)同步，建立測(cè)量機(jī)床運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的起始點(diǎn)。數(shù)控車床的機(jī)床原點(diǎn)定在：主軸前端面的中心，即卡盤端面與主軸中心線的交點(diǎn)處數(shù)控銑床的機(jī)床原點(diǎn)多數(shù)定在：進(jìn)給行程范圍的正極限點(diǎn)處坐標(biāo)系機(jī)床參考點(diǎn)的概念一般設(shè)定在各坐標(biāo)軸正向行程極限點(diǎn)的位置上該位置是在每個(gè)軸上用檔塊和限位開關(guān)精確地預(yù)先調(diào)整好的它相對(duì)于機(jī)床原點(diǎn)的坐標(biāo)是一個(gè)已知數(shù)，一個(gè)固定值作用:開機(jī)啟動(dòng)，或當(dāng)機(jī)床因意外斷電、緊急制動(dòng)等原因停機(jī)而重新啟動(dòng)時(shí),都應(yīng)該先讓各軸回參考點(diǎn)，進(jìn)行一次位置校準(zhǔn)，以消除上次運(yùn)動(dòng)所帶來的位置誤差坐標(biāo)系工件原點(diǎn)的概念在對(duì)零件圖形進(jìn)行編程計(jì)算時(shí)，為了編程方便,需要在零件圖樣上的適當(dāng)位置建立編程坐標(biāo)系，其坐標(biāo)原點(diǎn)即為程序原點(diǎn)零件圖樣程序原點(diǎn)而要把程序應(yīng)用到機(jī)床上，程序原點(diǎn)應(yīng)該對(duì)應(yīng)工件毛坯的特定位置，這個(gè)位置在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)是多少，必須讓機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)知道,而這一操作是通過對(duì)刀來實(shí)現(xiàn)的對(duì)刀坐標(biāo)系工件原點(diǎn)的概念這樣編程坐標(biāo)系在機(jī)床上就表現(xiàn)為工件坐標(biāo)系，坐標(biāo)原點(diǎn)就稱之為工件原點(diǎn)對(duì)刀的目的：是為了建立工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的關(guān)系數(shù)控車床原點(diǎn)、參考點(diǎn)和工件原點(diǎn)的關(guān)系復(fù)習(xí)舉例坐標(biāo)系數(shù)控車床原點(diǎn)、參考點(diǎn)和工件原點(diǎn)工件原點(diǎn)選取原則工件原點(diǎn)應(yīng)選在工件圖樣的尺寸基準(zhǔn)上,這樣可以直接用圖紙標(biāo)注的尺寸，作為編程點(diǎn)的坐標(biāo)值，減少數(shù)據(jù)換算的工作量。能使工件方便地裝夾、測(cè)量和檢驗(yàn)。盡量選在尺寸精度、光潔度比較高的工件表面上.這樣可以提高工件的加工精度和同一批零件的一致性。對(duì)于有對(duì)稱幾何形狀的零件，工件原點(diǎn)最好選在對(duì)稱中心點(diǎn)上。坐標(biāo)系工件原點(diǎn)選取原則舉例車床的工件原點(diǎn)：一般設(shè)在主軸中心線上，多定在工件的左端面或右端面。銑床的工件原點(diǎn)：一般設(shè)在工件外輪廓的某一個(gè)角上或工件對(duì)稱中心處進(jìn)刀深度方向上的零點(diǎn)，大多取在工件表面坐標(biāo)系工件原點(diǎn)選取原則舉例-特殊情況形狀較復(fù)雜的工件：為編程方便可根據(jù)需要通過相應(yīng)的程序指令隨時(shí)改變新的工件坐標(biāo)原點(diǎn)一個(gè)工作臺(tái)上裝夾加工多個(gè)工件時(shí)：在機(jī)床功能允許的條件下，可分別設(shè)定編程原點(diǎn)獨(dú)立地編程。再通過工件原點(diǎn)預(yù)置的方法在機(jī)床上分別設(shè)定各自的工件坐標(biāo)系坐標(biāo)系程序結(jié)構(gòu)與程序段（1）數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)（2）程序段格式（3）字與字的功能數(shù)控程序數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)一個(gè)完整的程序由程序名、程序主體和程序結(jié)束指令三部分組成。下面是一個(gè)完整的數(shù)控加工程序，該程序程序名為O1010，以程序結(jié)束指令M30結(jié)束。程序名程序主體程序結(jié)束數(shù)控程序程序名程序主體程序結(jié)束數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)分析-程序名程序名每個(gè)獨(dú)立的程序都有一個(gè)自己的程序名FANUC系統(tǒng)的程序名O（英文字母）和1～4位數(shù)字表示SIEMENS系統(tǒng)的程序名%和字母或數(shù)字混合組成數(shù)控程序數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)分析-程序主體程序主體由若干程序段組成由若干個(gè)代碼組成由字母（地址符）和數(shù)字（有些數(shù)字還帶有符號(hào)）組成主體最后程序段一般用M05

停主軸M05數(shù)控程序數(shù)控程序的結(jié)構(gòu)分析-程序結(jié)束程序結(jié)束程序結(jié)束指令編在程序最后一行，一般用M02、M30表示程序段末尾的“；”為程序段結(jié)束符號(hào)一個(gè)程序段代表一個(gè)完整的加工工步或動(dòng)作數(shù)控程序程序段的格式問題程序段是可作為一個(gè)單位來處理的連續(xù)的字組，是數(shù)控加工程序中的一條語(yǔ)句一個(gè)數(shù)控加工程序是若干個(gè)程序段組成的程序段格式是指程序段中的字字符數(shù)據(jù)的安排形式現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床廣泛采用的程序段格式如下：數(shù)控程序程序段號(hào)準(zhǔn)備功能坐標(biāo)尺寸或規(guī)格字進(jìn)給功能主軸速度刀具功能輔助功能程序段結(jié)束符說明上述的程序段格式是可變程序段格式，就是程序段的長(zhǎng)短是可變的N1M03S800;舉例說明N1M03S800;N3G54G90G00X20.0Y20.0;坐標(biāo)原點(diǎn)位于G54中絕對(duì)坐標(biāo)方式編程刀具快速點(diǎn)定位X、Y坐標(biāo)移動(dòng)的方向和距離數(shù)控程序字與字功能-程序字?jǐn)?shù)控程序中字符的集合稱為程序字，簡(jiǎn)稱字

字是由一個(gè)英文字母與隨后的若干位十進(jìn)制數(shù)字組成，這個(gè)英文字母稱為地址符。舉例：“X30”是一個(gè)字，

X為地址符，數(shù)字“30”為地址中的內(nèi)容數(shù)控程序程序字的功能組成程序段的每一個(gè)字都有其特定的功能含義

本教材主要是以FANUC數(shù)控系統(tǒng)的規(guī)范為主來介紹的在實(shí)際工作中，請(qǐng)遵照數(shù)控機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)說明書來使用各個(gè)程序字的功能數(shù)控程序程序字的分類主要有準(zhǔn)備功能G指令輔助功能M指令進(jìn)給功能F指令主軸轉(zhuǎn)速功能S指令刀具功能T指令G指令和M指令來描述工藝過程的各種操作和運(yùn)動(dòng)特征G指令M指令數(shù)控程序程序段號(hào)準(zhǔn)備功能坐標(biāo)尺寸或規(guī)格字進(jìn)給功能主軸速度刀具功能輔助功能程序段結(jié)束符各符號(hào)含義的詳細(xì)說明數(shù)控程序程序段號(hào)程序段號(hào)又稱順序號(hào)或程序段序號(hào)位于程序段之首由地址符N和1~4位正整數(shù)數(shù)字組成實(shí)際上是程序段的名稱，與程序執(zhí)行的先后次序無關(guān)程序執(zhí)行的先后次序是按程序段編寫時(shí)的排列順序逐段執(zhí)行數(shù)控程序程序段號(hào)的作用主要是針對(duì)程序的校對(duì)和檢索修改。有順序號(hào)的程序段可以進(jìn)行復(fù)歸操作加工可以從程序的中間開始或回到程序中斷處開始程序段號(hào)的使用方法舉例：將第一程序段冠以N10，以后以間隔10遞增的方法設(shè)置順序號(hào)，這樣在調(diào)試程序時(shí)，如果需要在N10和N20之間插入程序段時(shí)，就可以使用N11、N12等數(shù)控程序準(zhǔn)備功能字G指令準(zhǔn)備功能字的地址符是G，所以又稱G指令作用：規(guī)定刀具和工件相對(duì)運(yùn)動(dòng)的插補(bǔ)方式刀具補(bǔ)償坐標(biāo)偏移結(jié)構(gòu)：由字母“G”和其后兩位數(shù)字組成從G00到G99有100種位置：一般位于程序段中坐標(biāo)數(shù)字的指令前數(shù)控程序序號(hào)有a、c~k、i的均為模態(tài)指令字母相同的為一組，同組的指令不能同時(shí)出現(xiàn)在一個(gè)程序段中模態(tài)指令數(shù)控程序模態(tài)指令的概念模態(tài)指令又稱續(xù)效指令，在一個(gè)程序段出現(xiàn)后，其功能可保持到被相應(yīng)的指令取消或被同組指令所代替定義：編寫程序時(shí)，與上段相同的模態(tài)指令可省略不寫使用方法：不同組模態(tài)指令編在同一程序段內(nèi)，不影響其續(xù)效數(shù)控程序模態(tài)指令舉例N010G91G01X10.0Y10.0F0.1；N020X20.0Y20.0；N030G90G00X0.0Y0.0；N010程序段中出現(xiàn)了幾個(gè)模態(tài)指令？G91模態(tài)指令延續(xù)到哪個(gè)程序段失效？G01模態(tài)指令延續(xù)到哪個(gè)程序段失效？N030程序段中出現(xiàn)幾個(gè)模態(tài)指令？數(shù)控程序表1-2模態(tài)欄標(biāo)有“-”的指令為非模態(tài)指令，又稱非續(xù)效指令，其功能僅在出現(xiàn)的程序段中有效，如G04非模態(tài)指令數(shù)控程序刀具功能字T指令格式：T＿；應(yīng)用在加工中心機(jī)床中：

該指令用于自動(dòng)換刀時(shí)選擇所需的刀具在車床中T后跟4位數(shù)，前兩位為刀具號(hào)，

后兩位為刀具補(bǔ)償號(hào)舉例說明在銑、鏜床中T后常跟兩位數(shù)，用于表示刀具號(hào)，刀補(bǔ)號(hào)則用D代碼表示舉例說明數(shù)控程序如T0101表示：調(diào)用01號(hào)刀具刀具的偏置量存放在01號(hào)寄存器中刀具功能T指令應(yīng)用舉例如T15D17表示：調(diào)用15號(hào)刀具刀具的偏置量存放在17號(hào)寄存器中T、D控制字可寫在同一行，也可分 開寫數(shù)控程序進(jìn)給功能字F指令格式：F＿；由地址符F和4位以內(nèi)的數(shù)字組成,表示刀具向工件進(jìn)給的相對(duì)速度F指令為續(xù)效指令，一經(jīng)設(shè)定后如未被重新指定，則先前所設(shè)定的進(jìn)給速度繼續(xù)有效進(jìn)給速度單位:兩種表示方法mm/minmm/r進(jìn)給速度與主軸轉(zhuǎn)速有關(guān)時(shí)（如車螺紋）舉例數(shù)控程序主軸功能字S指令格式：S＿；S指令為主軸轉(zhuǎn)速指令，用來指定主軸的轉(zhuǎn)速，S后跟一串?dāng)?shù)字主軸轉(zhuǎn)速單位:兩種表示方法恒線速單位為m/min恒轉(zhuǎn)速單位為r/min具體方式由G功能字指定舉例數(shù)控程序G96指定S的單位為m/min舉例：G96S200表示恒線速切削速度為200m/minG97表示取消恒線速控制，單位為r/min舉例：G97S200表示切削速度為200r/min主軸轉(zhuǎn)速S功能應(yīng)用舉例數(shù)控程序輔助功能M指令用于控制機(jī)床開關(guān)功能的指令定義：舉例：指定主軸的啟停正反轉(zhuǎn)冷卻液的開關(guān)工件或刀具的夾緊與松開刀具的更換格式：由指令地址符M和后面的兩位數(shù)字組成從M00～M99共100種M指令也有續(xù)效指令與非續(xù)效指令見表數(shù)控程序常用M指令介紹-M00M00——程序停止指令M00使程序停止在本段狀態(tài)，不執(zhí)行下段，執(zhí)行M00后，機(jī)床的主軸、進(jìn)給、冷卻都自動(dòng)停止。但全部現(xiàn)存的模態(tài)信息保持不變，重按控制面板上的循環(huán)啟動(dòng)鍵，便可繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序應(yīng)用：用于自動(dòng)加工過程中停車進(jìn)行測(cè)量工件尺寸、工件調(diào)頭、