機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用專題

機(jī)器人設(shè)計(jì)與應(yīng)用專題國立豐原高中郭再興學(xué)習(xí)目標(biāo)

了解機(jī)器人設(shè)計(jì)的基本原理能瞭解流程圖概念，以及如何應(yīng)用於解決問題。藉由圖控式程式發(fā)展環(huán)境，以及控制機(jī)器人解決循跡問題，了解演算法流程控制的基本輸入、處理步驟、輸出等基本概念學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)迴圈結(jié)構(gòu)以及控制燈泡物件學(xué)習(xí)選擇結(jié)構(gòu)以及按鈕感應(yīng)器物件學(xué)習(xí)邏輯判斷物件(AND、OR、NOT、XOR)練習(xí)分析問題，包括輸入、輸出、資料處理方式。學(xué)望習(xí)體目視標(biāo)學(xué)纏習(xí)刻如微何郵使冬用孔光武感較應(yīng)拋器美製違作彼循院跡吧機(jī)痰器承人學(xué)見習(xí)遠(yuǎn)使淡用沾超沖音殼波田感澆應(yīng)遣器概製大作弟巡傍邏晝機(jī)軌器嚷人以孕解飽決培機(jī)則器腥人鐘克棕服網(wǎng)難槐關(guān)撇問段題控為裁例縫，房誠介勝紹賤如禾何喬解緒決裕各呈種驢機(jī)勿器爸人印挑版戰(zhàn)川關(guān)伴卡僅，蕉並葵從跪中誰應(yīng)絮用舅解抹題刃概挽念夜，寬做寇為際問櫻題驗(yàn)解義決朗的緊基擋本束核彈心棒策稱略儉。電鄭腦物解刺題扯教蓬學(xué)恢工輝具可委程法式全化督機(jī)否器海人L滴E諒G大O察M防i錄n揪d座s榮t諷o炮r右m惱s僑N劉X眾T樂豆高椒機(jī)厘器柏人N慕X渡T9均7渣9拿7電話機(jī)倍控津制完元拳件控迫制譽(yù)器伺度服義馬唯達(dá)感嫂測寒器圖遍控愚式碼程醬式激發(fā)驚展興環(huán)始境積千木亞元損件89電界機(jī)習(xí)控尼制句元責(zé)件包岔含N準(zhǔn)X轉(zhuǎn)T控掃制騾器殼、漲伺霞服馬也達(dá)、感洋應(yīng)減器組蛇成N亦X默T控閃制傘器猜就烤像休人掌的該大腦，矮伺匯服馬王達(dá)好宰比泉人微的穿肌也肉貓，種提抵供動(dòng)力謀，感給應(yīng)器犧就來像攔人否的鄰五府官棟，偵螺測外員界環(huán)犧境挑並躁轉(zhuǎn)坊換購成者數(shù)懸位捐資加料治，察再遭傳專送睬回N勺X駁T控樓制房誠器平，概驅(qū)膏動(dòng)現(xiàn)伺框服屈馬揮達(dá)鄰做蠻出役反目應(yīng)基垂本則運(yùn)通算斬模替式輸贏入-冊>處扣理-輔>輸毅出圖姓控子式嘗程狡式法發(fā)摔展煌環(huán)押境選雀擇諷結(jié)描構(gòu):若教按令下鮮按淹鈕五責(zé)氏執(zhí)桌行竭上飽半蒸側(cè)閃的補(bǔ)指孝令峰，夏反醋之碼則蚊走虛下銜半投側(cè)迴績?nèi)τ平Y(jié)盆構(gòu)開權(quán)始物月件過屬啞性程遼式為虛騙擬惡碼w殼h睛i搜l穿e蝴(擠t健r挑u勤e躲)民{i株f答(倚t徹o高u濁c期h朱_鐵s桿e邪n股s毛o輪r滔_暫i栽s障_臭p中r彈e陸s照s挑e胖d田)闖{b級e梨e律p確(醬)御;s鮮h抹o按w佳_竹p圍i婆c水t塊u甘r紫e我_圖o飽n方_曉s恒c幕r居e鐵e哈n鍵(境)}}感海測穿器扛若扣被裙壓劣下腐，亭則梢由專喇灣叭朗播伶放煮音令效膜，頸螢醬幕捏也榮會(huì)劫顯耀示者笑藥臉杏畫嫌面退，頃學(xué)悠生徑在努此凍可般學(xué)陣到淺基如本迷程輪式陶撰員寫躬方濁法啄，移以再及謙三泥種吊基記本袋流申程閃育黃龍燈買程乖式挑千戰(zhàn)攏題綢目-煤-製培作逢閃險(xiǎn)黃偉燈遞程包式展揪示鏟事棒先獵錄庫製園的覽閃丸黃桂燈嗽影沙片依捏照覽建猜構(gòu)摔圖酷，博將陜零偵件擺組墻合軟完演畢範(fàn)扭例熊程盾式股說溫明紅批綠燈洲程逮式挑顏戰(zhàn)謙題姥目-測-製扭作紅以綠燈禾程亦式展貓示墾事熟先嘗錄香製草的紅監(jiān)綠燈伏影曲片依百照宮建稅構(gòu)害圖攝，譯將鹽零帽件鄰組愚合死完脂畢程掉式屯說尺明程填式籮執(zhí)哈行哨原順理拳，腎與噸之賀前腿的滑閃集黃盡燈尚程嘗式煤相腐同駕，剖依林序榴是:點(diǎn)董亮勇連具接P建o戀r彎t廟A的動(dòng)綠勸燈-擇>等3秒齒鐘-嗎>熄格滅P閱o贊r跪t抖A綠搖燈點(diǎn)挽亮梨連皂接P巖o快r腎t懸B的憤黃藥燈-背>等1秒畝鐘-剛>熄梳滅P傳o直r杜t棵B的腥黃嬌燈點(diǎn)技亮截連價(jià)接P城o鞏r貓t庭C的爹紅箏燈-必>等4秒擺鐘-洗>熄嘆滅P兄o嗽r逮t切C的捕紅冬燈閃何黃槳燈件變貓換四紅棋綠燈使溉用燦感威測讀器穗控肌制浪閃閑黃店燈暑切據(jù)換末紅扇綠圾燈展錄示晴事接先憐錄星製懲的碌影藝片依柜照半建眾構(gòu)禿圖宇，回將招零嚷件速組思合盈完范畢選蠻擇貞結(jié)偶構(gòu)說督明紙選必?fù)駱Y(jié)蕩構(gòu)掛概寺念設(shè)擦定預(yù)各耕種懷感狗測班器旅條武件討妨論窮並學(xué)實(shí)汪作程脫式扮說視明選涉擇津結(jié)偏構(gòu)(迎s桿w車i候t歉c匯h肅)最用簡勢單墻的綿用逢法框，專就輕是思判懲斷棉感議測扯器烈輸部入蜜的宅資束料循是梢否個(gè)符抗合豬預(yù)浩期慶，膀例陶如挽上曉圖規(guī)中嚼就厭是漲判濾斷砌接維在P層o唯r銳t隸1的朵按它鈕蛾感梅測壓器臨是揭否葡被鉛壓沈下模，如若貞條徒件止成巡壽立事則晌程償式劑走桌上初半誦部葛，棄反敘之僑則蛾走握下下半疊部啟。其沿他掌感務(wù)測罷器場設(shè)籌定下遭圖清為彩光車感孝應(yīng)唯器重偵另測今到肝光級線扇亮洋度刻大循於5倘0哄%時(shí)塌，熱條魚件送為堤真下艱圖俗為般超值音柄波績感級應(yīng)鵝器忘偵割測藍(lán)到快物驚體具距慮離律小鋤於1綠5蠶c參m時(shí)溉，谷條際件掛為乒真下螞圖飲為絮光粥感絹應(yīng)且器襯偵博測篇到撓光廳線啄亮鄉(xiāng)豐度件大步於5礎(chǔ)0辮%時(shí)她，杜條夏件霉為點(diǎn)真延絹伸拍討弦論程艙式課編贈(zèng)輯挨的染技堪巧(暖c振o半p廊y從-出p摧a棕s聯(lián)t汁e、趙捲噴動(dòng)址程描式)將朗程統(tǒng)式吼改奏成捉超半音捏波默感皆測縣，哭這瞧樣補(bǔ)有罰路嚇人缺站啊立青在襲路寫口冷時(shí)推，定不央用旨按賀鈕畏也禍能暴自案動(dòng)紅感盟應(yīng)扭，番控錄制府燈暗號(hào)乞進(jìn)劫入奶紅民綠閥燈橫狀歐態(tài)將嶼條妨件渡設(shè)意定銷改棗成肅聲酒控斧的傳話攪，黃那偏麼聽路帥人燒站驚在旋路賀口桿時(shí)帶，動(dòng)就由可抓以蘇用機(jī)聲徒音泉的廳方緣瑞式罩啟討動(dòng)虛控秀制也應(yīng)請螞同貪學(xué)敘們織想若想膛看蒜還澤有莊哪癥些纖變怒化竊，示可趟以輩擴(kuò)尸充吵控災(zāi)制期的炮方世式電稍子答搶步答手機(jī)引監(jiān)起磁動(dòng)案機(jī)-腹-益忙智判類妄型陽電貓視蛋節(jié)猾目搶攤答問掏題枝說品明-壟-電駁子遞搶顆答馳機(jī)依杰照慶建站構(gòu)余圖州，積將提零敞件臭組功合望完艦畢說粗明冬使?jié)裼锚z邏首輯芒物升件遷控潑制疫迴黑圈下競圖識(shí)程渡式扎若券按步下P任o吧r付t浙1或P壯o盞r舅t齒2所遵接脾的烘按扁鍵(也乓就秤是資按算下茫任蜘何銳一薦個(gè)為按渡鍵)，景無憤窮答迴佳圈郊就鵲會(huì)揚(yáng)被幣中偵斷使模用陵邏芳輯寨物殿件候控驚制升迴爺圈迴受圈拳物熔件詠，仇可剖以倆設(shè)因定講為漸無盾窮進(jìn)迴刮圈(厲f航o呈r謝e診v潛e傭r崖)，下慮圖是吳設(shè)終定惡成權(quán)當(dāng)忌邏鈔輯墓輸滔入醬為t黨r歐u莊e時(shí)州迴基圈破中辣止迴資圈群內(nèi)因的浮前冶兩甜個(gè)懶物植件芒，課負(fù)卸責(zé)碧偵享測P瓣o資r引t棵1按蜂鈕勒、P扎o租r叔t飾2按腸鈕杰是撥否反被或按腰下若傾按掙鈕珍被魄按范下迫，|則豪綠薯色豆的瞧線獄會(huì)截送倡出t廟r膀u威e的備訊肢號(hào)蒙，責(zé)由狠迴耐圈夢內(nèi)態(tài)的概第夫三突個(gè)辦物毒件(邏響輯枕物爸件)匯幸整嗎後封作泊出校判顏斷(本便例勒為O養(yǎng)R讀)常院用贏的柄邏母輯哈判晉斷AND運(yùn)算：只有兩個(gè)輸入值都為“真”時(shí)結(jié)果才為“真”；其他情況輸出結(jié)果都為“假”O(jiān)R運(yùn)算：兩個(gè)輸入值至少一個(gè)為“真＂，輸出結(jié)果則為“真＂；否則輸出結(jié)果為“假＂XOR運(yùn)算：兩個(gè)輸入值相同則輸出為”假”，兩個(gè)輸入值相異則輸出為”真”，可以用簡單口訣幫助記憶”同性相斥、異性相吸”NOT運(yùn)算：取相反值若輸入“真＂，則輸出”假”，若輸入“假＂，則輸出”真”程撓式辱解茄說先令暫欠停中程際式2秒碌鐘鋤，只點(diǎn)志亮P租o萄r呆t劑B燈接由著規(guī)進(jìn)督入咸迴舊圈退，尖若P昏o邪r階t味1按懲鈕乘或P包o項(xiàng)r欣t石2按槐鈕辭被黎按香下輸，覺則亭迴肯圈繞中誕止緊洞接循著柴立西刻肌判淡斷彩是摩哪日一趨個(gè)樹按蘭鈕喪被恨按開下若丹是P敗o信r旋t放1按抖鈕裳被鴨按壁下隙，除則挺點(diǎn)石亮P樣o拌r服t樣A燈若穗是P方o樓r讓t剝1按個(gè)鈕艙未國被靈按賓下頸，仍接滔著塘再乞判頭斷碌若P驢o叼r井t摸2按異鈕攤被下按喝下舟，墾則你點(diǎn)貞亮P祝o蠟r兄t子C燈延屑伸肝討簡論問溫題1釀:先碌判嘆斷P碰o園r繁t功1按佛鈕慈，半接稻著村才仇判御斷P嬌o磨r闖t刺2按糖鈕努，循是摟否晃不衰公形平?問壘題2且:是瓣否認(rèn)會(huì)動(dòng)出漁現(xiàn)冊誤婚判?是估否漲有智別民的追程左式忠寫窯法?三欺輪贈(zèng)自片走痰車自冷走若車組菜合康基滅本簽車或身前版進(jìn)盞後四退控燦制妙馬御達(dá)摧前掃近雜一化小扮段趣距且離控尿制丹馬歉達(dá)友後隸退壟一起小谷段診距撞離無濫窮忙迴階圈單漢光字感迷循減跡挑輕戰(zhàn)凝問點(diǎn)題:如昂何長讓鄭機(jī)帖器幫人克使仿用積一槽個(gè)腎光遵感壓應(yīng)嘗器季，欠控勸制位兩正個(gè)眉馬捏達(dá)壇，幣依喪循壘地厘上蘿黑丸線旅前巾進(jìn)?單吼光澇感倡循副跡乖演青算宿法演鼠算答法喉說梯明s割t如e漏p肢1光勸感爽應(yīng)習(xí)偵嘴測妄地惹面挪亮霉度s點(diǎn)t記e軍p摩2若繳偵翅測不到腰亮-左坊馬撕達(dá)崖出圈力s握t殖e潑p簡3若究偵贊測鵲到濕暗-右椒馬傻達(dá)養(yǎng)出暖力不演斷的重智複攜上元面勝步襲驟設(shè)，科即弟可幻玉循番跡僚前嘆進(jìn)參馬考陸程朱式光皆感符測阿到顏亮社，情則主走那上假半部側(cè)您路徒徑徒控懷制聲馬籃達(dá)吳左蘭轉(zhuǎn)網(wǎng)；放反虎之欠則眠走孟下扒半猾側(cè)嘉控定制集馬慘達(dá)突右掀轉(zhuǎn)右湯馬雖達(dá)助停倒止左替馬喜達(dá)贈(zèng)運(yùn)惜轉(zhuǎn)無草窮傻迴懶圈虛及擬融碼w件h草i貴l刃e蘭(旨t疫r目u洞e慮)監(jiān){i飼f瓶(胃L涼i盡g劈燕h匯t名S稱e碎n貿(mào)s思o(jì)迫r飾_旗d量e萬t故e求c洗t悄_移w府h羅i蛇t育e獅)手{m桂o藏t亦o忙r痕B飼_怠s送t置o蔥p明(霞)寶;m霜o侮t周o紙r杠C芹_芳r午u彩n貪(蘿)滑;}桑e慘l芬s誤e捷{m愚o垮t咳o瞧r葵C獵_炸s機(jī)t燈o溫p月(戀)愉;m說o異t斑o掙r箏B竹_晨r那u追n膊(爹)殲;}}討連論體單側(cè)光螺感騎循阻跡度演陸算辟法宋的握特餡性耀，膽優(yōu)哄缺壘點(diǎn)片分膝析演幸算傳法遷的離特褲性-布-有恩限抵性逝、別明貫確降性準(zhǔn)捆備貝難錢度慰較市高眾的徐圖饞形池再性試邁試落看濃，右並芒且狂討壞論院失曾敗撲的殊原移因千，隙歸鉛納損出火演連算眼法齊的燭缺蹲點(diǎn)進(jìn)槍階巨挑功戰(zhàn)勻地繼圖雙帖光謊感續(xù)循炭跡控紐奉制幫機(jī)都器昨人熟以跳雙頑光攏感奪測狗器中循園跡么前夾進(jìn)影，丑且釀行楚經(jīng)化到夜底趙線獄時(shí)常能哲自祝動(dòng)燦停滅止請谷同向?qū)W完思榨考云如辦何李利陸用訪二掀個(gè)導(dǎo)光找感陳應(yīng)燦器畫來屢循勁跡蝕，更同繞時(shí)幣還貼能緩判染斷剃是古否況到蹦達(dá)禍底跌線範(fàn)邁例泊程戴式左草光隱感曉遇哨亮亦控抬制顯左腥馬粉達(dá)決前毀進(jìn)授遇膏暗敞則霸停特止右示光沃感嚇遇崗亮銜控鳳制薪右胡馬閃達(dá)冰前儉進(jìn)消遇漲暗抹則綢停泰止無丈窮藝迴速圈虛繡擬精碼w歌h川i冒l(fā)梁e敗(饒t賣r曾u蔬e選)菌{i守f孟(秀l本e倆f寫t徑_往L縮慧i醉g估h腳t按S皺e吃n看s淋o究r炊_陣