PLC十字路口紅綠燈課程設(shè)計(jì)匯本（帶梯形圖）

...wd......wd......wd...電氣與電子信息工程學(xué)院《電氣控制與PLC課程設(shè)計(jì)》設(shè)計(jì)報(bào)告名稱：十字路口紅綠燈的設(shè)計(jì)專業(yè)名稱：電氣工程及其自動(dòng)化班級：學(xué)號(hào)：姓名：指導(dǎo)教師：設(shè)計(jì)時(shí)間：2013年6月3日—2013年6月14日設(shè)計(jì)地點(diǎn)：K3-218PLC實(shí)驗(yàn)室摘要PLC可編程序控制器是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)開展而來的一種新型工業(yè)控制裝置。它具有構(gòu)造簡單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動(dòng)控制中。據(jù)統(tǒng)計(jì)，可編程控制器是工業(yè)自動(dòng)化裝置中應(yīng)用最多的一種設(shè)備。專家認(rèn)為，可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎(chǔ)設(shè)備之一，PLC、機(jī)器人、CAD/CAM將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。由于PLC具有對使用環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特性，同時(shí)其內(nèi)部定時(shí)器資源十分豐富，可對目前普遍使用的“漸進(jìn)式〞信號(hào)燈進(jìn)展準(zhǔn)確控制，特別對多岔路口的控制可方便地實(shí)現(xiàn)。因此現(xiàn)在越來越多地將PLC應(yīng)用于交通燈系統(tǒng)中?？煽s短車輛通行等候時(shí)間，實(shí)現(xiàn)科學(xué)化管理。在該設(shè)計(jì)中，還引入EDA模擬十字路口紅綠燈閃亮及車輛通行，十分形象地顯示出了PLC在交通燈系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用?！娟P(guān)鍵詞】：十字路口交通燈PLCAbstractThePLCprogrammablelogiccontrollerisanewindustrialcontroldevices,whichisbasedonmicroprocessor,synthesizescomputertechnology,automaticcontroltechnologyandcommunicationtechnologies.Ithasthesimplestructure,theconvenientprogramming,thereliablehighermerit,andhaswidelyusedinthecommercialrunandpositionautomaticcontrol.Statisticshaveindicated,theprogrammablecontrollerismostonekindofequipmentintheindustrialautomationinstallmentapplies.Theexpertbelievedthattheprogrammablecontrollerwillbecomethemainmethodandoneofimportantfoundationequipmentinfurther,PLC,therobot,CAD/CAMwillbecometheindustrialproductionthreebigprops.BecausePLCadaptstoenvironmentstrong,simultaneouslyitsinternaltimerresourcesareextremelyrich,whichcarryontheaccuracycontroltothepresentuniversalusemany“theevolutiontype〞thesignallight,specialtothemulti-roadforkcontrol.ThereforethepresentPLCisusedinthetrafficlightsystem,whichmayreducethevehiclesgeneralwaitingtimeandrealizescientificstylemanagement.Inthisdesign,alsointroducestheEDAsimulationintersectiontrafficlighttoglistenandthevehiclestopassesthrough,whichvisualdemonstratesPLCinthetrafficlightsystempracticalapplication.【Keywords】crossroadstrafficlightPLC交通信號(hào)燈的作用和意義隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的開展，城市交通問題越來越引起人們的關(guān)注。人，車，路三者關(guān)系的協(xié)調(diào)，已成為交通管理部門需要解決的重要問題之一。城市交通控制系統(tǒng)是用于城市交通數(shù)據(jù)監(jiān)測，交通信號(hào)燈控制與交通疏導(dǎo)的計(jì)算機(jī)綜合管理系統(tǒng)，它是現(xiàn)代城市交通監(jiān)控指揮中最重要的組成局部。隨著城市機(jī)動(dòng)車量的不斷增加，許多大城市如北京，上海，南京等出現(xiàn)了交通超負(fù)荷運(yùn)行的情況，因此，自80年代后期，這些城市紛紛修建城市高速公路，在高速公路建設(shè)完成的初期，它們也曾有效地改善了交通狀況。然而，隨著交通量的快速增長和缺乏對高速道路的系統(tǒng)研究和控制，高速道路沒有充分發(fā)揮出預(yù)期的作用。而城市高速道路在構(gòu)造上的特點(diǎn)，也決定了城市高速道路的交通狀況必然受高速道路和普通道路耦合出交通狀況的制約。所以，如何采用適宜的控制方法，最大限度利用好消耗巨資修建的城市高速道路，緩解主干道與匝道，城區(qū)與周邊地區(qū)的交通擁堵狀況，越來越成為交通運(yùn)輸管理和城市規(guī)劃部門亟待解決的主要問題，根據(jù)交通等工藝控制要求和特點(diǎn)，我們采用了日本三菱公司FX2N_48MR。三菱PLC有小型化，高速度，高性能等特點(diǎn)，三菱可編程控制器指令豐富，可以接各種輸入，輸出擴(kuò)大設(shè)備，有豐富的特殊擴(kuò)展設(shè)備，其中的模擬輸入設(shè)備和通信設(shè)備是系統(tǒng)所必需的，能夠方便地聯(lián)網(wǎng)通信。本系統(tǒng)就是應(yīng)用可編程控制器〔PLC〕對十字路口交通控制等實(shí)現(xiàn)控制。本系統(tǒng)采用PLC是基于以下四個(gè)原因：〔1〕PLC具有很高的可靠性，抗干擾能力。通常的平均無障礙時(shí)間都在30萬小時(shí)以上；〔2〕系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短，維護(hù)方便，改造容易，功能完善，實(shí)用性強(qiáng)；〔3〕干擾能力強(qiáng)，具有硬件故障的自我檢查功能，目前空中各種電磁干擾日益嚴(yán)重，為了保證交通控制的可靠穩(wěn)定，我們選擇了能夠在惡劣的電磁干擾環(huán)境下正常工作的PLC；〔4〕近年來PLC的性能價(jià)格比有較大幅度的提高，使得實(shí)際應(yīng)用成為可能。一、PLC的基礎(chǔ)PLC即可編程控制器〔ProgrammablelogicController〕，是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。在1987年國際電工委員會(huì)〔InternationalElectricalCommittee〕公布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都應(yīng)按易于工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)大其功能的原則設(shè)計(jì)?？傊?，可編程控制器是一臺(tái)專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)，它是將傳統(tǒng)的繼電器技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)相融合而開展起來的一種新型的控制裝置。在具體的國內(nèi)工業(yè)應(yīng)用中，由于它不是針對某一具體工業(yè)應(yīng)用，因此它的硬件應(yīng)根據(jù)實(shí)際需要來進(jìn)展配置，其軟件則根據(jù)控制要求進(jìn)展編寫。隨著微處理器的出現(xiàn)，大規(guī)模、超大規(guī)模、集成電路技術(shù)的迅速開展和數(shù)據(jù)通信技術(shù)的不斷進(jìn)步，PLC也迅速開展其開展過程大致可以分為三個(gè)階段[1]。1.早期的PLC早期的PLC稱為可編程邏輯控制器。這時(shí)，PLC主要功能只是執(zhí)行原先由繼器完成的順序控制、定時(shí)等。早期的PLC的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點(diǎn)包括簡單易懂、便于安裝、體積小、能耗低、有故障指示及能重復(fù)使用等。其中PLC特有的編程語言－－梯形圖，一直沿用到現(xiàn)在。2.中期的PLC這時(shí)PLC產(chǎn)品已使用了16位、32位高性能微處理器，而且實(shí)現(xiàn)了多處理器的多通道處理，通信技術(shù)是PLC的應(yīng)用得到了進(jìn)一步的開展。在硬件方面，除了保存原有的開發(fā)模塊外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、各種特殊功能模塊。并擴(kuò)大了存儲(chǔ)器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)存放器，使PLC的范圍更大。在軟件方面，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送通信、直診斷等功能。3.近期的PLC由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速開展，微處理器價(jià)格的大幅度下降，使的各種類型的PLC所采用的微處理器的檔次普遍提高。為了提高PLC的處理速度，各制造廠商還研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片。世界上生產(chǎn)PLC產(chǎn)品的廠家多達(dá)200多個(gè)，其中比較著名的有美國的AB、通用(GE)，日本的三菱(MITSBISHI)、歐姆龍(OMRON)、松下，德國的西門子(SIEMENS)，韓國的三星(SUMSUNG)、LG等。PLC的特點(diǎn)PLC具有以下主要特點(diǎn)：1.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。由于PLC模塊均采用大規(guī)模與超大規(guī)模集成電路，所以的I/O接口電路均采用光電隔離;在構(gòu)造上對、防潮、防塵、抗震等都有周到的考慮;在硬件上采用隔離、濾波、屏蔽、接地等抗干擾措施;在軟件上采用數(shù)字濾波等抗干擾和故障診斷措施。以上這些使PLC具有較高的抗干擾能力。2.控制系統(tǒng)構(gòu)造簡單，通用性強(qiáng)在PLC控制系統(tǒng)中，只需要在PLC輸入/輸出端子上接入相應(yīng)的信號(hào)線即可，不需要連接如繼電器之類的低壓電器和大量而又復(fù)雜的硬件接線線路，大大簡化了控制系統(tǒng)的構(gòu)造。，PLC的輸入/輸出可直接與交流220V、直流24V等強(qiáng)電相連，并且具有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力。3.編程方便，易于使用PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員承受。梯形圖語言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制翻開了方便之門。4.功能完善PLC開展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。在PLC內(nèi)部具備許多控制功能，如：邏輯控制、定時(shí)控制、計(jì)數(shù)控制、步進(jìn)控制、PID控制、數(shù)據(jù)控制、通信和聯(lián)網(wǎng)，還有其他特殊功能模塊。5.設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試的周期短PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。6.體積小，維護(hù)操作方便PLC體積小，質(zhì)量輕，便于安裝，不需要專門的機(jī)房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行。使用時(shí)只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接，即可投入運(yùn)行。各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。PLC的構(gòu)造和工作原理PLC的基本構(gòu)造在種類繁多的PLC中，其組成構(gòu)造和工作原理都基本一樣。用PLC實(shí)施控制，其實(shí)質(zhì)是按一定算法進(jìn)展輸入/輸出轉(zhuǎn)換，并將這個(gè)轉(zhuǎn)換給予物理實(shí)現(xiàn)，并應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場。PLC專為工業(yè)現(xiàn)場而設(shè)計(jì)，采用了典型的計(jì)算機(jī)構(gòu)造，它主要由CPU、電源、存儲(chǔ)器和專門設(shè)計(jì)的輸入/輸出接口電路等組成[2]。1.中央處理器(CPU)中央處理器(CPU)一般由控制器運(yùn)算器和存放器組成。它們都集成在一個(gè)芯片內(nèi)，CPU通過數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線與存儲(chǔ)單元輸入/輸出接口電路相連接。與一般計(jì)算機(jī)一樣，CPU是PLC的核心，它按照PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC有條不序地進(jìn)展工作。用戶程序和數(shù)據(jù)事先存入存儲(chǔ)器中，當(dāng)PLC處于運(yùn)行方式時(shí)，CPU按循環(huán)掃描方式執(zhí)行用戶程序。CPU的主要任務(wù)如下：(1)按PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器輸入用戶程序和數(shù)據(jù)。(2)用掃描方式接收現(xiàn)場輸入裝置的狀態(tài)與數(shù)據(jù)，并存入輸入映像存放器或數(shù)據(jù)存放器。(3)診斷電源或PLC內(nèi)部電路工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤。(4)在PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，從存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶，程序經(jīng)過命令解釋后，按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去啟、閉有關(guān)控制電路，分時(shí)地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取、傳送、組合、比較、變換等動(dòng)作。完成用戶程序中規(guī)定的邏輯運(yùn)算或算術(shù)運(yùn)算等任務(wù)。根據(jù)運(yùn)算結(jié)果更換有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸入映像存放器的內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)輸出、制表、打印或數(shù)據(jù)通信等控制。2.存儲(chǔ)器PLC的存儲(chǔ)器包括系統(tǒng)存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器兩個(gè)局部。(1)系統(tǒng)存儲(chǔ)器系統(tǒng)存儲(chǔ)器是指用來存放PLC的系統(tǒng)程序的存儲(chǔ)器。它由PLC生產(chǎn)廠家編寫并固化在ROM內(nèi)，用戶不能直接更改。它使PLC具有基本的功能，能夠完成PLC設(shè)計(jì)者規(guī)定的各項(xiàng)工作。其主要內(nèi)容包括3個(gè)局部：系統(tǒng)管理程序、用戶指令解釋程序和標(biāo)準(zhǔn)程序模塊與系統(tǒng)調(diào)試。(2)用戶存儲(chǔ)器用戶存儲(chǔ)器由用戶程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器兩局部組成，其主要任務(wù)作用是用來存放用戶針對具體控制任務(wù)用規(guī)定的PLC編程語言編寫的各種用戶程序。PLC使用的存儲(chǔ)器有3種類型：隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、只讀存儲(chǔ)器(ROM)和可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPRO)。3.輸入/輸出接口單元PLC的輸入和輸出信號(hào)類型可以是開關(guān)量、模擬量和數(shù)字量。輸入/輸出接口單元從廣義上可分為2個(gè)局部：一局部是與被控制設(shè)備相連的接口電路，另一局部是輸入和輸出的映像存放器。4.擴(kuò)展接口和通信接口PLC具有擴(kuò)展接口和通信接口的能力，其作用如下：(1)擴(kuò)展接口的作用是將擴(kuò)展單元和功能模塊與基本單元相連，是PLC的配置更加靈活以滿足不同控制的系統(tǒng)需求。(2)通信接口的作用是通過這些通信接口可以與監(jiān)視器打印機(jī)和其他的，PLC或計(jì)算機(jī)相連從而實(shí)現(xiàn)〞人-機(jī)〞或〞機(jī)-機(jī)〞之間的對話。5.電源局部PLC一般使用220交流電源，內(nèi)部的開關(guān)電源位PLC的中央處理器、存儲(chǔ)器等。電路提供5V、+-12V、24V等直流電源使PLC能正常工作。6.編程設(shè)備編程設(shè)備的作用是供用戶進(jìn)展程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視。7.其他部件有些PLC還可以有ERROM寫入器、存儲(chǔ)器卡等其他外部設(shè)備，用于增強(qiáng)PLC的存儲(chǔ)容量和擴(kuò)展功能。PLC的工作原理PLC在程序運(yùn)行方式、輸入輸出操作、特殊功能模塊等方面做了特別的考慮[2]。1.PLC的3個(gè)工作階段當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為輸入采樣階段、用戶程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段三個(gè)階段完成。上述3個(gè)階段即為一個(gè)周期。在整個(gè)運(yùn)行期間PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述3個(gè)階段。(1)輸入采樣階段PLC。在輸入采樣階段，先掃描所以輸入端子并將各輸入端子狀態(tài)存入對應(yīng)的輸入元件映像存放器。此時(shí)，輸入元件映像存放器被刷新，接著進(jìn)入用戶程序執(zhí)行階段。在用戶程序執(zhí)行階段或輸出階段，輸入元件映像存放器與外界隔離，無論輸入端子信號(hào)如何變化，輸入元件映像積存器始終保持不變，直到下個(gè)掃描周期的輸入采樣階段才將輸入端子的新內(nèi)容重新寫入。(2)用戶程序執(zhí)行階段。根據(jù)PLC梯形圖程序掃描規(guī)則，PLC以先左后右，先上后下的步序逐句掃描。當(dāng)指令中涉及輸入/輸出時(shí)，PLC從輸入映像存放器中讀入上一階段采入的對應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映像存放器讀入對應(yīng)輸出映像存放器的當(dāng)前狀態(tài)。然后，進(jìn)展相應(yīng)的運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果在存入元件映像存放器中。對元件映像來說，每一個(gè)元件的狀態(tài)會(huì)隨程序的執(zhí)行過程而變化。(3)輸出刷新階段。在所有指令執(zhí)行完畢后，輸出映像存放器中所有繼電器的狀態(tài)在〔通/斷〕在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過一定方式輸出驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。對于小型PLC，I/O點(diǎn)數(shù)較少，用戶程序較短，用集中采樣集中輸出的工作方式，雖然在一定程度上降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度，但從基本上提高了系統(tǒng)的抗干擾能力，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。2.PLC對輸入/輸出的處理規(guī)則PLC對輸入/輸出的處理規(guī)則如下：輸入映像存放器的數(shù)據(jù)取決于輸入端子板上各輸入點(diǎn)在上有個(gè)刷新期間的通/斷狀。二、交通燈信號(hào)控制系統(tǒng)2．1十字路口交通燈控制實(shí)際情況南北主干道：右轉(zhuǎn)綠4S，左轉(zhuǎn)綠4S，直行綠10S，黃2S，紅20S；b．東西人行道：紅30S，綠10S；c．東西主干道：紅20S，右轉(zhuǎn)綠4S，左轉(zhuǎn)綠4S，直行綠10S，黃2S；d．南北人行道：紅30S；綠10S；e．循環(huán)控制方式；f．交通燈變化順序表〔單循環(huán)周期40秒〕。2.1.1南北向〔列〕和東西向〔行〕主干道南北向〔列〕和東西向〔行〕主干道均設(shè)有直行綠燈10S，右轉(zhuǎn)綠燈4S，左轉(zhuǎn)綠燈4S，黃燈2S和紅燈20S。當(dāng)南北主干道紅燈點(diǎn)亮?xí)r，東西主干道應(yīng)依次點(diǎn)亮右轉(zhuǎn)綠燈，左轉(zhuǎn)綠燈，直行綠燈和黃燈；反之，當(dāng)東西主干道紅燈點(diǎn)亮?xí)r，南北主干道依次點(diǎn)亮右轉(zhuǎn)綠燈，左轉(zhuǎn)綠燈，直行綠燈和黃燈。2.1.2南北向和東西向人行道向和東西向人行道均設(shè)有通行綠燈和禁行紅燈。南北人行道通行綠燈應(yīng)在南主干道直行綠燈點(diǎn)亮?xí)r點(diǎn)亮10S，其它時(shí)間為紅燈30S。東西人行道通行綠燈于東西主干道直行綠燈點(diǎn)亮?xí)r點(diǎn)亮，其它時(shí)間為紅燈。2.2結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實(shí)驗(yàn)在PLC交通燈模擬模塊中，主干道東西南北每面都有3個(gè)控制燈，分別為：●制止通行燈〔亮?xí)r為紅色〕●準(zhǔn)備制止通行燈〔亮?xí)r為黃色〕●直通燈〔亮?xí)r為綠色〕 另外行人道東西南北每面都有2個(gè)控制燈,分別為：●制止通行燈〔亮?xí)r為紅色〕●直通燈〔亮?xí)r為綠色〕結(jié)合十字路口交通燈實(shí)際情況設(shè)計(jì)交通燈模擬控制系統(tǒng)如下：2.3流程圖東西紅20S啟動(dòng)開關(guān)東西紅20S啟動(dòng)開關(guān)南北右轉(zhuǎn)綠4S南北右轉(zhuǎn)綠4S主干道東西右轉(zhuǎn)綠4S南北左轉(zhuǎn)綠4S主干道東西右轉(zhuǎn)綠4S南北左轉(zhuǎn)綠4S東西左轉(zhuǎn)綠4S南北直行綠10S東西左轉(zhuǎn)綠4S南北直行綠10S南北黃2S東西直行綠10S南北黃2S東西直行綠10S南北紅20S東西黃2S南北紅20S東西黃2S完畢完畢人行道啟動(dòng)開關(guān)人行道啟動(dòng)開關(guān)南北人行道紅8S東西人行道紅28S南北人行道紅8S東西人行道紅28S東西人行道綠10S南北人行道綠10S東西人行道綠10S南北人行道綠10S東西人行道紅2S完畢南北人行道紅22S東西人行道紅2S完畢南北人行道紅22S三、可編程控制器程序設(shè)計(jì)3.1可編程控制器I/O端口分配南北主干道綠燈Y001東西主干道綠燈Y011南北主干道黃燈Y002東西主干道黃燈Y012南北主干道紅燈Y003東西主干道紅燈Y013南北右轉(zhuǎn)綠燈Y004東西行右轉(zhuǎn)綠燈Y014南北左轉(zhuǎn)綠燈Y005東西行左轉(zhuǎn)綠燈Y015南北人行道綠燈Y006東西人行道綠燈Y016南北人行道紅燈Y007東西人行道紅燈Y017控制開關(guān)X0243.2程序梯形圖3.3程序語句總結(jié)經(jīng)過兩周的PLC設(shè)計(jì)，讓我更加深刻的學(xué)習(xí)和穩(wěn)固了PLC這門課程，不僅從理論上掌握了課堂上沒有