軌道交通列車車體圖像動態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)

摘要隨著經濟的迅速發(fā)展，城市化進程的不斷推進，使得城市軌道交通的地位越來越重要。在現(xiàn)階段，城市軌道交通已經成為了全世界范圍內，解決城市交通問題的首選。作為城市公共交通的骨干，城市軌道交通對一個地區(qū)，甚至一個國家的經濟都具有十分重要的影響作用。同時，城市軌道交通在改善城市交通環(huán)境，提升城市綜合服務功能方面也發(fā)揮了不可或缺的作用。因此，我們在列車檢修中引入了車體圖像動態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)（即“城軌車輛360°動態(tài)圖像智能檢測系統(tǒng)”），它是列車安全運行的主要保障，在維護列車穩(wěn)定運行中發(fā)揮了十分關鍵的作用，也為列車運行安全性的維護做出了貢獻。該系統(tǒng)安裝在地鐵車輛入庫線上和地鐵正線上，利用“圖像自動識別技術”，采用不可見近紅外線狀激光與線陣相機組合，在線自動監(jiān)視速度為3～40km/h的車體實時狀態(tài)。適用于各型地鐵車輛，是地鐵車輛檢修必備的重要設備。關鍵詞：城市軌道交通360°動態(tài)圖像智能檢測

前言為了提高地鐵在運營過程中的安全性、可靠性，以及提升列車維修效率與質量。我國的軌道交通公司正在逐步推行城軌車輛360°動態(tài)圖像智能檢測系統(tǒng)，它是一種用于自動監(jiān)控車體異常狀態(tài)的自動化系統(tǒng)。系統(tǒng)可以使用在動車組、機車、客車、軌道交通車輛入庫線上和地鐵正線上，采用“圖像線掃技術”，以不停車檢測的方式，自動完成對車底、車頂及車頂側面的高清圖像獲取。通過圖像特征匹配、模式識別技術自動識別車體異物、關鍵部件缺失、變形等異常情況。系統(tǒng)適用于各型動車組、機車、客車、地鐵車輛等日常動態(tài)檢測，極大的提升了軌道交通公司的維修效率，節(jié)約了人力成本、時間成本，降低了員工作業(yè)時的安全風險。第1章動態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)概述朱廣冕朱廣冕.淺談視頻監(jiān)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢隨著中國經濟的快速發(fā)展，軌道交通已經成為越來越多的城市解決城市交通擁擠的重要手段，隨之而來的軌道交通運營安全問題也更為突出，由此城軌車輛360°動態(tài)圖像智能檢測系統(tǒng)應運而生。CV城軌車輛360°動態(tài)圖像智能檢測系統(tǒng)系統(tǒng)簡介該系統(tǒng)安裝在地鐵車輛入場線路上，采用“線陣高清成像技術”、“圖像特征分析技術”、“深度學習技術”，以不停車檢測的方式，自動采集運行地鐵車輛車頂、車體、車側、車底CV城軌車輛360°動態(tài)圖像智能檢測系統(tǒng)系統(tǒng)簡介CVCV車體圖像動態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)說明書（1）檢測效率高：在線動態(tài)檢測，不停車、不停電、不占用檢修時間。（2）自動化程度高：檢測過程自動執(zhí)行、設備具有自清潔及自診斷功能，易維護。（3）圖像辨識度高：采用超高分辨率的圖像，可對細小部件進行分析。（4）兼容性強：保持與輪對故障動態(tài)檢測系統(tǒng)和受電弓動態(tài)檢測系統(tǒng)良好的技術接口，可以共用諸如接車單元、車號單元、遠程控制室等設備和設施，從而大幅度降低系統(tǒng)安裝費用。圖1-1城軌車輛360°動態(tài)圖像智能檢測系統(tǒng)模型該系統(tǒng)的運用所需的條件：（1）環(huán)境溫度：室外設備－25℃～+50℃；室內設備-5℃～＋35℃。（2）相對濕度：≤95%。（3）海拔：≤2500m。（4）車速范圍:通過速度≤30km/h，檢測時通過速度：3-15km/h，過車時間間隔＞3min。（5）電源：220VAC±10%50Hz，設備間電源功率：≥3kW，遠程控制室電源功率：≥2kW，具有防浪涌及漏電保護功能。（6）遠程控制室分配獨立段網(wǎng)IP，網(wǎng)絡寬帶不低于100M，遠程控制到現(xiàn)場設備間鋪設光纖。（7）具有安裝檢修走廊的條件。（8）設備監(jiān)視區(qū)域，軌道直線距離為大于30米，設備前后250米為直線段，坡度不大于2‰，無橋梁道岔和電氣化線路分相點。（9）具備設置獨立基礎或者在離地4m左右位置安裝傳感器的條件。（10）軌道底面離整體道床表面距離不小于100mm，碎石道床則不考慮該參數(shù)；設備建設地點相鄰軌道中心間距不小于6m。

第2章系統(tǒng)優(yōu)勢和效益2.1系統(tǒng)優(yōu)勢城軌車輛360°動態(tài)圖像智能檢測系統(tǒng)提供了一種列車全車運行故障動態(tài)圖像綜合監(jiān)測功能，系統(tǒng)具備以下突出優(yōu)勢：（1）系統(tǒng)實現(xiàn)了全車360度全周高清圖像監(jiān)測，采用了最新的圖像分層編解碼與傳輸技術，保障圖像分辨率不受損失的同時提高了圖像查看響應速度，提升了用戶體驗。（2）系統(tǒng)采用了“基于神經網(wǎng)絡技術的目標識別”以及，實現(xiàn)車頂、車體、車側、車底關鍵部件自動識別，針對關鍵部件進行重點分析與判斷，從而實現(xiàn)“緊抓重點部位、不漏報關鍵點”，其中關鍵部件可根據(jù)實際需求進行變更。系統(tǒng)還運用人工智能最新的學習算法，實現(xiàn)關鍵部件異常失效特征的自我學習，明顯的提高了系統(tǒng)報警準確性。（3）系統(tǒng)實現(xiàn)了關鍵部件異常自動檢測和預警提示功能，相比于無分析功能和僅依賴圖像比對技術的系統(tǒng)，系統(tǒng)報警量少，可在有限的檢修時間內有針對性的指導檢修人員開展作業(yè)，提高了作業(yè)質量。（4）數(shù)據(jù)管理軟件提供“整車圖像瀏覽”和“故障部位圖像查看”兩種數(shù)據(jù)分析查看模式，處理操作更快捷更流暢。系統(tǒng)的底中相機、頂部相機、側面走行部相機均采用4K分辨率線陣相機，其余車體車窗、鋼軌內側位置為2K分辨率線陣相機，有效地保障了關鍵部件圖像清晰度以便于人工查看。圖像清晰度提升后有助于后續(xù)的報警識別，同時檢修人員可以更加準確地通過圖像分辨故障。2.2系統(tǒng)效益2.21社會效益城軌車輛360°動態(tài)圖像智能檢測系統(tǒng)的應用可實現(xiàn)輪對異常情況有效預警，減少因車輛關鍵部件故障導致的運營事件發(fā)生。實施該系統(tǒng)后，當列車通過檢測區(qū)域時，系統(tǒng)自動快速完成車輛狀態(tài)檢測，如發(fā)現(xiàn)關鍵部件（轉向架、車頂及兩側關鍵部件等）異常則進行預警或者報警，提醒檢修班組注意，可有效防止列車因車輛關鍵部件故障，造成的行車事故發(fā)生，提高車輛運行的安全性、運營效率和服務水平，推動城市軌道交通行業(yè)安全保障技術的發(fā)展，具有重要的社會效益。系統(tǒng)的出現(xiàn)，轉變了傳統(tǒng)的列車檢修理念。由傳統(tǒng)的故障發(fā)生后，再去救援的事后處置或故障發(fā)生后的應急預案轉變?yōu)楸苊馐鹿什灰l(fā)生的主動預防、提前預防，把事故風險控制在安全范圍之內，降低風險發(fā)生的可能性，保障乘客人身及公共財產安全，節(jié)省企業(yè)大量資金及資源，促進社會和諧發(fā)展，具有重大的社會效益。系統(tǒng)應用后，有效的對列車狀態(tài)實時檢測與預警，避免因車輛故障造成的事故發(fā)生，盡量減少對乘客造成傷害或不便，保證城軌車輛線路的正常準點運營，減少延誤及停運事件的發(fā)生，提升服務水平。2.22經濟效益在目前城軌車輛列車檢修作業(yè)中，主要還是依靠傳統(tǒng)的人工檢查作業(yè)為主。人工檢查存在以下幾點問題：檢修工作多為夜班，員工容易疲勞；檢檢修工作容易發(fā)生遺漏；檢修現(xiàn)場存在高壓強磁環(huán)境，對人體健康有隱患；工作時間長、作業(yè)強度大等缺點。系統(tǒng)采用線陣高清成像技術、圖像識別技術、人工智能的深度學習算法等前沿技術，實現(xiàn)列檢作業(yè)的提質增效，提高車輛檢修質量，有效的減少員作業(yè)強度、作業(yè)時間，從而降低企業(yè)成本、提高線路利用效率。同時借助于該系統(tǒng)，可合理規(guī)劃車輛檢修間隔周期，逐步實現(xiàn)檢修間隔周期的延長，優(yōu)化檢修工藝，穩(wěn)步提升軌道交通車輛關鍵部件狀態(tài)。以上海軌道檢修作業(yè)為例，經過計算，系統(tǒng)的經濟效益主要體現(xiàn)在以下幾方面：（1）縮減人工成本：原本需要多人同時檢修城軌車輛檢修作業(yè)，采用360°動態(tài)圖像智能檢測系統(tǒng)后，檢修人員只需要關注重要項點，減少了檢修的工作人員，從而降低人工使用成本。按照傳統(tǒng)一個班組（3到5人）檢修4到5列車進行計算，采用系統(tǒng)后，僅需要1到2人進行4到5列車重點部位檢查復核、維修，由此可減少約50%的作業(yè)人員。按照每條線路配置30列車，按照檢修人員配置系數(shù)0.5至0.6計算，一般需要檢修人員108人左右計算（其中日檢約占1/3，即36人）。配置1套城軌車輛360°動態(tài)圖像智能檢測系統(tǒng)后，日檢作業(yè)人員可以至少可減少約18人左右，按照國內城市軌道車輛平均人力成本15萬/年，總體上每年可節(jié)省人力成本約270萬。（2）縮減時間成本：原本工作人員仔細查看車底、車側走行部、車頂?shù)拿總€日檢關鍵部件，需要大量重復機械性的作業(yè)時間，通過系統(tǒng)的自動預警結果，提前知曉疑似故障點，工作人員只需確認異常區(qū)域，進行有針對性的維護，縮短列車的日常作業(yè)時間。（3）降低安全風險：系統(tǒng)自動檢測的最大優(yōu)點在于不會漏檢，相比人工作業(yè)容易因責任心不強，身體不適等出現(xiàn)漏檢漏修的狀況而言，無需擔心系統(tǒng)會出現(xiàn)以上情況，而釀成車輛運行事故。（4）合理延長檢修間隔周期：系統(tǒng)通過在入段線咽喉位置的安裝，可每日對通過車輛的全車可視關鍵部件的進行快速在線異常監(jiān)測。通過該系統(tǒng)的監(jiān)測，可合理優(yōu)化檢修工藝，適當延長檢修間隔周期，在檢修間隔周期內，通過城軌車輛360°動態(tài)圖像智能檢測系統(tǒng)進行每日檢查，從而避免或者減少檢修間隔周期內的漏檢漏修。（5）降低管理成本：規(guī)范的數(shù)據(jù)管理方式，使車輛狀態(tài)圖像數(shù)據(jù)、輪對檢測數(shù)據(jù)可追溯，可以開展有效的工作責任追溯，使工作人員責任性更強，從而降低公司管理的成本。（6）提供學習、培訓素材：通過收集、匯總典型的故障現(xiàn)象，可提煉列車故障的共同性，提出針對性的預防措施，為提升作業(yè)人員技能水平的相應的培訓材料。綜上所述，城軌車輛360°動態(tài)圖像智能檢測系統(tǒng)的成功應用，將為城市軌道交通行業(yè)在人工成本、時間成本、風險成本、延長檢修間隔周期、管理成本、培訓成本等的控制上起到積極的推動作用。第3章系統(tǒng)組成城軌車輛360°動態(tài)圖像智能檢測系統(tǒng)按布局可劃分為基本檢測單元、現(xiàn)場控制中心、遠程控制中心幾個部分。按照結構由成像單元、測速傳感器、主控單元、檢測及處理主機、遠程控制中心組成，實現(xiàn)無人值守式的全自動監(jiān)視，也可通過遠程控制中心對現(xiàn)場實施操控。系統(tǒng)結構圖如下所示，測速傳感器、計輛傳感器與主控箱相連接，各監(jiān)視相機與檢測主機連接，遠程控制中心可以訪問數(shù)據(jù)服務器以查看檢測數(shù)據(jù)。采集單元根據(jù)檢測模塊配置不同，各采集單元根據(jù)功能需求相機配置個數(shù)不同。圖3-1系統(tǒng)結構圖3-2系統(tǒng)模組布局3.1基本檢測單元基本檢測單元位于檢測現(xiàn)場，實現(xiàn)采集模組系統(tǒng)檢測功能。單元包含主要包含接車單元、圖像采集單元、安防單元。其中接車單元是系統(tǒng)的輔助檢測單元，包括提供檢測系統(tǒng)的開始檢測和結束檢測信號、動車、客車車廂號及端位識別、計軸計輛、測速等。車號自動識別系統(tǒng)用于識別地鐵車輛電子標簽及編組號。系統(tǒng)采用有兩種方式來識別機車車號和列車編組信息：一種是通過地面讀出裝置來讀出列車編組安裝的電子標簽信息，從而實現(xiàn)獲取列車編組號（簡稱讀出裝置）；一種通過采集列車車號或編組標記的圖像信息，實時處理得出車號和編組信息（簡稱圖像車號）。讀出裝置由車號自動識別主機、地面微波天線、射頻線纜及防護設施等部件組成。其中微波天線、車輪傳感器安裝在室外，射頻線纜是連接車號自動識別主機的信號通路。電子標簽設備布局示意圖如下：圖3-3接車單元布局示意圖系統(tǒng)的圖像采集單元采用LQ\LP相機模塊，內置線陣相機和激光器，具有掃描車體，完成機車2D\3D數(shù)據(jù)采集的功能。同時圖像采集單元采用的光學系統(tǒng)具有自動保護和部件自診斷功能，此外該系統(tǒng)還具有集中供電、信號變送、輔助功能驅動以及信號防浪涌保護等防護措施，適應在環(huán)境溫度-40°C~+50°C下工作。需要注意的是當車底圖像采集單元及車頂圖像采集單元同時配置時，軌邊控制箱只需配置一個。圖3-4圖像采集單元布局示意圖3.2現(xiàn)場控制中心現(xiàn)場控制中心位于現(xiàn)場設備間，實現(xiàn)基本檢測單元的供電、控制、數(shù)據(jù)和圖像的采集、分析處理、存儲，同時實時處理基本檢測單元的測量信號，形成檢測結果并與遠程控制中心實時保持通訊?，F(xiàn)場控制中心主要由配電箱、系統(tǒng)主控箱、工控機、通訊箱、UPS等設備組成。其中系統(tǒng)主控箱用于指示現(xiàn)場設備、傳感器、系統(tǒng)工作狀態(tài)，控制相機模塊進行圖像采集，收集測速磁鋼傳感器信號并進行處理。完成于上位機進行通信，接收下達上位機命令，解讀并下達給各執(zhí)行指令，反饋現(xiàn)場工作狀態(tài)。圖3-5系統(tǒng)主控箱工控機（又稱數(shù)據(jù)采集主機）主要完成原始圖像采集、處理、控制現(xiàn)場設備的檢測流程及設備工作狀態(tài)診斷。工控機是車體動態(tài)監(jiān)視檢測單元的核心，運行檢測程序、采集程序、現(xiàn)場控制程序，為采集卡提供接口及驅動環(huán)境，控制現(xiàn)場設備的檢測流程。采集現(xiàn)場過車實時圖像，對圖像信息處理和傳輸。工控機是專門為工業(yè)現(xiàn)場而設計的計算機，與普通計算機相比具有以下特點：1、機箱采用鋼結構，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。2、機箱內有專用底板，底板上有PCI和ISA插槽。3、機箱內有專門電源，電源有較強的抗干擾能力。4、具有連續(xù)長時間工作能力。此外，系統(tǒng)還配置了UPS電源（又稱不間斷電源）。為了保證檢測系統(tǒng)的穩(wěn)定工作，防止在檢測過程中遭遇突然停電，導致現(xiàn)場檢測傳感器不能及時關閉而影響檢測精度或引起器件損壞，控制室和設備間均配置了UPS電源。表3-1UPS基本性能參數(shù)3.3遠程控制中心遠程控制中心位于遠程控制室，是系統(tǒng)的控制中心、數(shù)據(jù)管理中心和監(jiān)控中心，由控制臺、控制機及其外圍設備構成。在遠程控制中心通常設置在辦公室內，工作人員可以通過遠程控制中心設置系統(tǒng)參數(shù)，監(jiān)控設備的運行狀態(tài)和檢測過程，并通過查看、統(tǒng)計、分析檢測的數(shù)據(jù)來進一步的對軌道交通車輛進行維修，節(jié)約了大量的人力成本和時間成本。圖3-6遠程控制中心第4章系統(tǒng)工作及檢測原理4.1系統(tǒng)工作原理城軌車輛360°動態(tài)圖像智能檢測系統(tǒng)采用“圖像線掃技術”、“圖像識別技術”，檢測時由圖像采集單元自動獲取車底、車側、車頂關鍵部件的高品質圖像。根據(jù)檢測時接車單元獲取的機車車號，由現(xiàn)場控制中心的數(shù)據(jù)采集主機、服務器自動選取標準圖像，對本次通過圖像與歷史過車數(shù)據(jù)進行比對和分析。通過圖像特征點提取、建立特征點映射關系，實現(xiàn)兩幅圖像精確配準。再采用紋理特征對比實現(xiàn)關鍵部件異常檢測，自動識別車底牽引裝置、電機蓋、撒砂器、齒輪箱，車頂滑板、瓷瓶等關鍵部件缺失、變形等異常情況。4.11接車原理當列車到來時，前方傳感器獲取列車到來信號，地面讀出裝置或圖像車號主機開始工作等待列車通過。當列車車輛經過讀出裝置或圖像車號主機時，采集對應的數(shù)據(jù)或圖像，經處理后還原成車次車號等數(shù)據(jù)信息，再由主機傳輸給系統(tǒng)。當列車車輪經過計軸判輛裝置時，產生的脈沖信號由系統(tǒng)內的主機進行處理，完成對列車的車輛號、車軸號和車輛測速等功能信息的檢測。圖4-1圖像采集流程圖4.12采集原理圖像采集單元主要采用大功率激光器配合高速線陣相機獲取高清圖像，并通過實時測量速度，對采集到的圖像給予列車行進方向上的畸變校正。線陣相機與普通民用相機不同，普通民用相機通常為面陣相機，一次成像就是一副完整的圖像，但線掃描相機一次成像僅能完成一條細線，需要連續(xù)移動相機或者被拍攝物體，才能獲取完整的圖像。與面陣相機相比，線掃描相機擁有更容易獲取高分辨率圖像和圖像邊緣畸變更小的明顯優(yōu)勢，同時同時采用線陣相機和光源一體化設計，提高成像單元的集成度，縮減使用過程中相機和光源角度的調節(jié)工作量，能夠適應更大的場景、更高的車速，后續(xù)圖像拼接和校正更容易。圖4-2車底圖像檢測原理圖圖4-3車底圖像對比圖4.13處理原理采集單元采集到圖像后傳輸?shù)浆F(xiàn)場控制中心的數(shù)據(jù)采集處理直接進行處理。處理步驟大致分為三步，圖像配準、圖像比對和過濾算法。圖像配準廣泛的應用在目標檢測、運動評估、特征匹配等計算機視覺領域。給定一幅標準圖（或歷史圖）和一幅當前圖像，首先對兩幅圖像進行特征提取得到特征點并通過進行相似性度量找到相互匹配的特征點對；然后通過匹配的特征點對得到圖像二維空間坐標的變換參數(shù)；最后由坐標變換參數(shù)進行圖像配準。圖像比對是在完成圖像配準基礎上進行的，其目的是找出兩幅圖像間的差異，主要的圖像差異包括目標的移動、形變和光照變化。圖像對比即能很好地體現(xiàn)對部件結構形狀的變化，也能抑制光照及水漬等帶來的變化。單純的基于圖像的對比會形成很多無用的報警信息，如何有效過濾掉無用的報警信息以提高系統(tǒng)的使用效率，是“過濾算法”所主要關注和解決的問題。首先使用基于最大類間方差的閾值方法，分割出感興趣的部件所在區(qū)域；然后根據(jù)各區(qū)域內所包含部件的特征，事先建立模板并利用模板帶來的結構信息開展精細化處理；最后輸出區(qū)域內部件是否變形、缺損、丟失等故障信息，而不屬于被關注類型的故障信息則被自動過慮。圖4-4圖像配準和對比4.2系統(tǒng)檢測原理系統(tǒng)采用“光學圖像檢測技術”自動獲取車底關鍵部件的高品質二維圖像，采用“圖像特征分析”和“模式識別技術”，自動識別關鍵部件缺失、變形等異常情況。系統(tǒng)采用了“學習-記憶-預測-識別”的模型進行目標識別，“學習-記憶”的過程是線下進行，即通過線下學習的方式形成記憶庫。而“記憶-預測-識別”的過程則是實時進行，模型如下圖所示：圖4-5目標識別模型4.3系統(tǒng)檢測流程系統(tǒng)整體檢測流程分為：接車模塊（判定車輛到來與離去）；數(shù)據(jù)采集及傳輸（各個傳感器及箱體開關罩控制、相機圖像獲取）、數(shù)據(jù)處理與分析（圖像儲存與圖像比對）、數(shù)據(jù)展示（圖像數(shù)據(jù)BS報表展示）。（1）車輛在行駛過程中觸發(fā)車輪傳感器輸出車輛到來信號，系統(tǒng)圖像采集設備及補償光源系統(tǒng)自動做好圖像數(shù)據(jù)采集準備工作。（2）在通過檢測設備區(qū)間時，系統(tǒng)采集單元采集圖像。（3）在系統(tǒng)采集的過程中，系統(tǒng)通過網(wǎng)絡及時將車輛圖像、車號等信息高速傳輸?shù)綀D像儲存服務器。（4）圖像信息檢測終端通過網(wǎng)絡從服務器上獲取地鐵車輛圖像數(shù)據(jù)、車號信息后顯示在終端上，系統(tǒng)自動對圖像進行分析和處理，對異常的圖像進行自動報警提示，檢修人員對報警圖像進行核查和確認。若檢修人員發(fā)現(xiàn)故障并確認后，系統(tǒng)將及時通知作業(yè)人員進行重點檢查，同時將故障圖像信息上傳服務器存儲。第5章系統(tǒng)運用報告及情況截止2019年12月底，城軌車輛360°動態(tài)圖像智能檢測系統(tǒng)在全國地鐵領域全套配置7套。其中上海地鐵9號線金橋基地、深圳地鐵11號線松崗車輛段、廣州地鐵5號線已實現(xiàn)現(xiàn)場實際運用；濟南地鐵R2線、上海地鐵14號線、上海地鐵18號線、太原地鐵2號線正在建設中。5.1系統(tǒng)運用案例報告2018年10月，深圳地鐵11號線松崗車輛段入庫位置處部署了城軌車輛360°動態(tài)圖像智能檢測系統(tǒng)。2019年3月1日設備安裝調試完成后開始進入是運用，截止2019年7月31日，系統(tǒng)共檢測出入庫地鐵車輛累計6000余列車，未發(fā)現(xiàn)問題，設備狀態(tài)正常。2017年10月，上海地鐵9號線金橋基地入庫位置處部署了城軌車輛360°動態(tài)圖像智能檢測系統(tǒng)。2018年3月1日設備安裝調試完成后開始進入是運用，截止2019年8月31日，系統(tǒng)共檢測出入庫地鐵車輛累計13700余列車，共計發(fā)現(xiàn)問題5處。5.2系統(tǒng)運用情況5.21深圳地鐵11號線深圳地鐵11號線于2019年5月投入使用。為了保障設備的檢測效果，2019年4月13日至2019年8月12日深圳地鐵運營集團有限公司車輛中心組織了共計5次圖像模糊分析系統(tǒng)的功能驗證測試，每次均取得較為良好的結果。其中第5次在1102號車模擬故障300處、在1119號車模擬故障362處、在1111號車模擬故障338處，總共假設故障1000處。系統(tǒng)全部實現(xiàn)了自動識別并預警，系統(tǒng)整體識別率為100%，漏報率為0%?？倛缶?031個，模擬故障中正確報警1000個，報警正確率為96.99%，誤報率為3.01%。具體統(tǒng)計結果情況如下：表5-1模擬整體測試結果統(tǒng)計情況（1102車）表5-2模擬整體測試結果統(tǒng)計情況（1119車）表5-3模擬整體測試結果統(tǒng)計情況（1111車）5.22上海地鐵9號線上海地鐵9號線于2017年10月底完成系統(tǒng)安裝，2018年3月投入使用，系統(tǒng)在運用初期過程中，系統(tǒng)報警誤報率較高。經過不斷完善