乒乓球吹風定位系統(tǒng)3第五屆智控大賽獲獎

波技術(shù)脈寬調(diào)制技術(shù)等一系列較先進的調(diào)壓調(diào)速對拖動活的方方面面。對吹風的要求，主要是保證風速（電機轉(zhuǎn)速）在一定范 本吹風采用距離作偏差控制，采用超聲波模塊測距，發(fā)送實測距離到51單片機中經(jīng)過數(shù)字PID調(diào)節(jié)控制脈寬調(diào)制波的占空比以實現(xiàn)驅(qū)動L298的電壓輸出，從而控制電機轉(zhuǎn)速，最終達到穩(wěn)定關(guān)鍵字：AT89S52直流脈寬調(diào)制超聲波檢測元件L298PIDSummarize：Inautomaticcontrolfield,theperformanceofmotorcontrolisanimportantsubjectofstudyanddirection.Professions,especiallythemanufacturingfield,motorpowersourceisNomotor,likepeoplelostlegs,doorhandleslost,birds,fishloseofvoltagetothechoppertechnology,pulsewidthmodulationtechnologyandsoonaseriesofadvancedvoltagetodragsystem,adjustlifequality,motorcontrolnotonlyappliedinindustrialproduction,lifealsocanbeseeneverywhere.Thisexampleisthekeytodesignwindspeedcontroltubeinastableandhighlytennis,canbeusedwithallaspectsoflife.Atpresent, putercontrollerinfromthelifeofindustrialapplicationtoolstoeachfield.Ratioofthepositioningsystemrange,thechangeoftheheightoftabletenniskeepstable.Thisorientationsystemusingdistanceratiofordeviationcontrol,usingself-madeultrasonicrangingfromsendingmeasurement,moduleto51single-chipthroughdigitalPIDadjustingcontrolpulsewidthmodulationwaveSHCH,inordertorealizeL298drivingvoltageoutput,thechiptocontrolmotorspeed,andfinallyreachthepurposeofhighstabilityoftabletennis.Andtrytousethecomputerdisyhighvalueandduration,paintinghistoryheightcurve.Ultrasonictestingdevices,L298,Deviationcontrol,DigitalPIDcontrol.方案二：采用Amega16單片機作為主控。優(yōu)點：AVR是51的升級版。Amega16單片機功能強、高速度是其主要的優(yōu)點，內(nèi)部集成了較多的中斷源和定時器資源及EEPROM的優(yōu)點，多種模式的波形輸出，很好地滿足了本系統(tǒng)設(shè)計的要求。缺點：價格較AT89S5251費的資源去做這樣一件事？向本例這樣一個簡單的系統(tǒng)，51的功能足矣。方案一LCD1602128*64128*6412864I/OI/O 利用PA口接成4*4鍵盤。優(yōu)點：利用8個IO口得到16個按鍵，D/A轉(zhuǎn)換價格比較高，經(jīng)濟性不好。STL298搭建雙極式可逆變換器電路對電機進行控制并在輸出端口并電容穩(wěn)壓L298L298H12864液晶顯圖2-1、系統(tǒng)主 板總框系統(tǒng)原理圖采用51最小化系統(tǒng)構(gòu)成控制器，其一共由4部分組成