《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》考研楊可楨版考研筆記講義

機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》考研楊可楨《版考研筆記講義第1章平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析1-1復(fù)習(xí)筆記I、透動(dòng)副及其分點(diǎn)按照接觸特性，通常把運(yùn)動(dòng)副分為低副和高副兩類◎L低副(1)定義兩構(gòu)件通過面接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副」(2)分類平面機(jī)構(gòu)中低副可分為轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副。①轉(zhuǎn)動(dòng)副(錢鏈)轉(zhuǎn)動(dòng)副是指組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件口能在平而內(nèi)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副口②移動(dòng)副移動(dòng)副是指組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件只能沿某?-軸線相對(duì)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)劇.2.高副兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。二、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)現(xiàn)筒圖僅用簡(jiǎn)單續(xù)條和符號(hào)來表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副,并按比例定出芥運(yùn)動(dòng)副的位置各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)化圖形,稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖口.機(jī)構(gòu)中運(yùn)動(dòng)副表示方法機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)尚圖中的運(yùn)動(dòng)副的表示方法如圖1-1-I所示口.構(gòu)件的表示方法構(gòu)件的表示方法如圖1-1-2所示(I)機(jī)架(固定構(gòu)件)機(jī)架是用來支承活動(dòng)構(gòu)件的構(gòu)件。(2)主動(dòng)件(原動(dòng)件)主動(dòng)件是運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的活動(dòng)構(gòu)件，其運(yùn)動(dòng)是由外界輸入的，又稱輸入構(gòu)件0(3)從動(dòng)件從動(dòng)件是指機(jī)構(gòu)中隨原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)的其余活動(dòng)掏件“其中輸出預(yù)期運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)件稱為輸出構(gòu)件.其他從動(dòng)件則起傳遞運(yùn)動(dòng)的作用。三、平面機(jī)構(gòu)的<1由度活動(dòng)構(gòu)件的向由度總數(shù)減去運(yùn)動(dòng)副引人的約束總數(shù)稱為機(jī)構(gòu)自由度，以F表示口L平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式八福-2%-%式中H——機(jī)構(gòu)中活動(dòng)構(gòu)件的數(shù)目；%.——他副的個(gè)數(shù)；%—高潮的個(gè)數(shù)0機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是：機(jī)構(gòu)的口由度w>o,ILF等于原動(dòng)件數(shù)“2.計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的注意事啜U)復(fù)合銳鏈兩個(gè)以上他件同時(shí)在一處網(wǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接就構(gòu)成復(fù)合皎鏈□在計(jì)算時(shí)，由K個(gè)構(gòu)件匯交曲成的復(fù)合技鏈具有(K-I)個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副。[2｝局部自由度機(jī)構(gòu)中與輸出構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的自日度稱為局部自由度〔又稱多余自由度)，計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)予以排除口(3)虛約束對(duì)機(jī)構(gòu)起重復(fù)約束作用的約束稱為虛約束或消極豹束.計(jì)算門由度時(shí)應(yīng)除去不V四、速度呼停及其在機(jī)構(gòu)是度介折上的應(yīng)用L速度瞬心及其求法口)速度解心豌義兩剛體上絕對(duì)速度相同的重合點(diǎn)稱為瞬心。u+若兩構(gòu)件都是運(yùn)動(dòng)的，其瞬心稱為相對(duì)瞬心；匕若兩構(gòu)件中有-?個(gè)是靜1卜.的，耳瞬心稱為絕對(duì)瞬心②計(jì)算對(duì)于由犬個(gè)構(gòu)件組成的機(jī)構(gòu).其瞬心總數(shù)為：W=*守■*(2)瞬心位置.的確定①根據(jù)定義確定此當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)副的中心是其哪心i1).當(dāng)兩構(gòu)件絹成移動(dòng)副時(shí),所有重合點(diǎn)的■相對(duì)速度方向都平行「移動(dòng)方向,其瞬心位

附錄指定楊可楨C機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》教材為考研參考書目的院校列表?xiàng)羁蓸E由豺的《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》（第后版）（高等教育出版社）被列為“卜1五”普通高等教育本科國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材，是我國(guó)眾鎏高校采用的機(jī)械類優(yōu)秀教材.也被眾務(wù)高校指定為“機(jī)械類”專業(yè)考研參考書目,具體如下表所示工高校對(duì)應(yīng)專業(yè)浙江大學(xué)機(jī)械1程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)廈門大學(xué)機(jī)電工程系機(jī)械殳計(jì)基附湘潭大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院84工機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)1一》常州大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院士55機(jī)械班計(jì)基砒西安石油大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院816機(jī)械設(shè)計(jì)基砒浙江理工大學(xué)機(jī)械與自動(dòng)控制學(xué)院彳方5機(jī)械改計(jì)基礎(chǔ)A西安理工大學(xué)機(jī)械與精密儀器工程學(xué)院SO5機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)說明:（工）本表雖盡量確保徙確，但難免有