機(jī)械原理-課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書-健身球自動(dòng)檢驗(yàn)分類機(jī)設(shè)計(jì)_第1頁(yè)
機(jī)械原理-課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書-健身球自動(dòng)檢驗(yàn)分類機(jī)設(shè)計(jì)_第2頁(yè)
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設(shè)計(jì)題目健身球自動(dòng)檢驗(yàn)分類機(jī)設(shè)計(jì)主要設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程主要結(jié)果1、設(shè)計(jì)過(guò)程1.1工作原理及已知條件該機(jī)的功能是將直徑大小不等的健身球(),經(jīng)過(guò)送球機(jī)構(gòu)間歇地把球送至尺寸檢測(cè)工位,由檢測(cè)機(jī)構(gòu)將三種尺寸的球一個(gè)不漏地分別檢測(cè)出來(lái),最后經(jīng)分類接球機(jī)構(gòu)將三種尺寸的球分別裝入各自的存放處,完成一個(gè)自動(dòng)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)。健身球自動(dòng)檢驗(yàn)分類機(jī)應(yīng)有以下幾個(gè)工藝動(dòng)作:送料檢測(cè)接料健身球自動(dòng)檢驗(yàn)分類機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1400r/min,撿球速度為每分鐘52個(gè),分檢健身球的三種尺寸為:小球中球大球要求送料滑塊的行程H>50mm,此分檢機(jī)應(yīng)為純機(jī)械式的1.2設(shè)計(jì)任務(wù)按工藝動(dòng)作要求擬定總體機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和直線式運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖按三種工藝動(dòng)作要求對(duì)送料結(jié)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)進(jìn)行選型、并排出功能、工藝動(dòng)作及執(zhí)行機(jī)構(gòu)框圖按給定的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)算出總的傳動(dòng)比,然后擬定機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案④在A2圖紙上畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖和直線運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖⑤對(duì)送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺寸設(shè)計(jì)計(jì)算設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書主要設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程主要結(jié)果⑥編寫設(shè)計(jì)說(shuō)明書一份2、機(jī)械系統(tǒng)的選擇2.1原動(dòng)機(jī)的選擇健身球自動(dòng)檢驗(yàn)分類機(jī)的原動(dòng)機(jī)應(yīng)使用220V交流電動(dòng)機(jī),并且其轉(zhuǎn)速可調(diào)節(jié)并設(shè)定在1400r/min2.2傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇根據(jù)要求,該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的減速器裝置中第一級(jí)減速用皮帶,第二、三級(jí)減速用齒輪,通過(guò)該裝置將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降下來(lái)。由于該裝置需要較大的傳動(dòng)比,故采用輪系來(lái)實(shí)現(xiàn)減速。在傳遞運(yùn)動(dòng)中,因檢測(cè)機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)的兩傳動(dòng)軸互相垂直,又因在檢測(cè)過(guò)程中需要送料與檢測(cè)同步,故在此采用一堆傳動(dòng)比為1的直齒圓錐齒輪。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下:設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書主要設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程主要結(jié)果2.3執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇送料機(jī)構(gòu):曲柄滑塊機(jī)構(gòu)該送料機(jī)構(gòu)僅采用了曲柄滑塊機(jī)構(gòu),較凸輪機(jī)構(gòu)省去了彈簧,并且具有急回特性,故選用此機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單方便也可達(dá)到推送小球目的。檢測(cè)機(jī)構(gòu):設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書主要設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程主要結(jié)果機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖:設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書主要設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程主要結(jié)果將滑塊的上表面制成斜面與檢測(cè)通道傾斜角度一致,通道入口處倒圓角防止卡球。用凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)休止通道檢測(cè)并采用放大機(jī)構(gòu)減小升程從而減小壓力角。2.4機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖的擬定健身球自動(dòng)檢驗(yàn)分類機(jī)的功能、工藝動(dòng)作及執(zhí)行機(jī)構(gòu)框圖。設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書主要設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程主要結(jié)果機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖:轉(zhuǎn)角0°40°100°140°200240°360°檢測(cè)機(jī)構(gòu)休止升程休止升程休止回程送料機(jī)構(gòu)回程推程3、各主要機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力分析與設(shè)計(jì)3.1檢測(cè)機(jī)構(gòu)——凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)為了達(dá)到題目要求,凸輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速為52r/min,斜通道與水平面夾角為30°,為使滑塊每次運(yùn)動(dòng)到休止經(jīng)歷的位移相等,設(shè)計(jì)三個(gè)斜通道壁厚從上至下分別為8mm、6mm、4mm,則滑塊每次位移均為50mm,滑塊在豎直軌道內(nèi)的總升程為:放大機(jī)構(gòu)的比例為1:4,故滾子從動(dòng)件的升程為:取偏心距e=10mm,許用壓力角[α]=30°。從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律可選用余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律,取推程角,共兩段;回程角=120°,共一段;休止角=40°,共三段。設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書主要設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程主要結(jié)果設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書主要設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程主要結(jié)果設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書主要設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程主要結(jié)果1)對(duì)于推程,代入數(shù)據(jù)得:所以由壓力角公式:經(jīng)試驗(yàn),當(dāng)時(shí),令得:故,當(dāng)時(shí),滿足題目要求2)對(duì)于回程,帶入數(shù)據(jù)得:所以由壓力角公式:經(jīng)試驗(yàn),當(dāng)時(shí),令得:故,當(dāng)時(shí),滿足題目要求綜上,凸輪基圓半徑可以取設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書主要設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程主要結(jié)果凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖:he43.310105030°29°設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書主要設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程主要結(jié)果3.2送料機(jī)構(gòu)——曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)(1)確定滑塊行程,偏心距,極位夾角,行程比系數(shù),許用壓力角最大壓力角在處在△中,,解得:最大壓力角:滿足條件:設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書主要設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程主要結(jié)果(2)由速度瞬心法可以得出滑塊速度故只需量取P13由Adams仿真得到速度——轉(zhuǎn)角圖像如下設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書主要設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程主要結(jié)果3.3減速機(jī)構(gòu)——齒輪傳動(dòng)總傳動(dòng)比計(jì)算已知健身球檢驗(yàn)分類機(jī)每分鐘檢球52個(gè),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1400r/min,則:總傳動(dòng)比:皮帶輪和齒輪設(shè)計(jì):?。簞t齒輪傳動(dòng)比大于8,應(yīng)選用圖示兩級(jí)傳動(dòng),根據(jù)要求:齒輪傳動(dòng)比,,則:且:則實(shí)際傳動(dòng)比:<2%,符合設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書主要設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程主要結(jié)果皮帶輪及各齒輪設(shè)計(jì)結(jié)果:皮帶輪2皮帶輪15皮帶輪半徑50150模數(shù)(m/mm)齒數(shù)(z/個(gè))分度圓直徑(d/min)壓力角(α/°)齒輪33267820齒輪1438224620齒輪1333811420齒輪12310631820錐齒輪4、53206020(2)變位齒輪的設(shè)計(jì)取減速器中的一對(duì)減速齒輪:齒輪3(標(biāo)號(hào)1)和齒輪14(標(biāo)號(hào)2)其中:m=3mm,,,正常齒制:,對(duì)于齒輪3:最小變位系數(shù)對(duì)于齒輪4:最小變位系數(shù)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書主要設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程主要結(jié)果標(biāo)準(zhǔn)中心距:標(biāo)準(zhǔn)壓力角:取實(shí)際中心距:由中心距與嚙合角的關(guān)系:由無(wú)側(cè)隙嚙合方程:所以:由,查《選擇變位系數(shù)界限圖》可得:均滿足:中心距變動(dòng)系數(shù):齒頂高變動(dòng)系數(shù):則齒頂高:齒根高:齒全高:分度圓直徑:設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書主要設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程主要結(jié)果齒頂圓直徑:齒根圓直徑:基圓直徑:分度圓齒厚:分度圓齒槽寬:齒距:節(jié)圓直徑:齒頂圓壓力角:由重合度計(jì)算公式:故滿足的設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書主要設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程主要結(jié)果4.設(shè)計(jì)感想通過(guò)本次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì),我綜合運(yùn)用了機(jī)械原理課程所學(xué)知識(shí),在健身球自動(dòng)檢驗(yàn)分類機(jī)設(shè)計(jì)中綜合使用了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu),對(duì)這些機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)有了更加深刻的印象,同時(shí)也彌補(bǔ)了機(jī)械原理課程中知識(shí)離散的缺陷,形成了作為一個(gè)設(shè)計(jì)者應(yīng)有的設(shè)計(jì)思路,基本掌握了設(shè)計(jì)方法。此外,由于能力有限,未能完全制作出所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)Adams仿真,只做出了凸輪機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)仿真。這使我更加認(rèn)識(shí)到虛擬仿真技術(shù)在機(jī)械設(shè)計(jì)中的重要地位和作用,以后應(yīng)該多加學(xué)習(xí)。目錄TOC\o"1-2"\h\z第一章項(xiàng)目基本情況 3一、項(xiàng)目情況說(shuō)明 3二、可行性研究的依據(jù) 5第二章項(xiàng)目建設(shè)的必要性與可行性 8一、項(xiàng)目建設(shè)背景 8二、項(xiàng)目建設(shè)的必要性 9三、項(xiàng)目建設(shè)的可行性 14第三章市場(chǎng)供求分析及預(yù)測(cè) 17一、項(xiàng)目區(qū)生豬養(yǎng)殖和養(yǎng)殖糞污的利用現(xiàn)狀 17二、禽畜糞污產(chǎn)量、沼氣及沼肥產(chǎn)量調(diào)查與分析 18三、項(xiàng)目產(chǎn)品市場(chǎng)前景分析 20第四章項(xiàng)目承擔(dān)單位的基本情況 21一、養(yǎng)殖場(chǎng)概況 21二、資產(chǎn)狀況 21三、經(jīng)營(yíng)狀況 21第五章項(xiàng)目地點(diǎn)選擇分析 23一、選址原則 23二、項(xiàng)目選點(diǎn) 23三、項(xiàng)目區(qū)建設(shè)條件 24第六章 工藝技術(shù)方案分析 27一、污水處理模式的選擇 27二、處理工藝的選擇 29三、項(xiàng)目工藝流程 31四、主要技術(shù)參數(shù) 35五、主要設(shè)備選型 39第七章項(xiàng)目建設(shè)目標(biāo) 40一、項(xiàng)目建設(shè)目標(biāo) 40二、項(xiàng)目建設(shè)規(guī)模 40第八章項(xiàng)目建設(shè)內(nèi)容 42一、建安工程 42二、儀器設(shè)備 46第九章投資估算和資金籌措 48一、投資估算的范圍 48二、投資估算的依據(jù) 48三、投資估算 49四、資金使用計(jì)劃 54五、資金籌措 54第十章建設(shè)期限和實(shí)施進(jìn)度安排 55一、項(xiàng)目建設(shè)期限 55二、項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度安排 55第十一章土地、規(guī)劃和環(huán)保 57一、土地與規(guī)劃 57二、環(huán)境保護(hù) 57三、安全防護(hù) 60第十二章項(xiàng)目組織管理與運(yùn)行 63一、項(xiàng)目建設(shè)組織管理 63二、項(xiàng)目建成后運(yùn)行管理 66HYPERLINK\l"_Toc21437

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