第章產(chǎn)品進化過程及進化定律創(chuàng)新設計

1第4章產(chǎn)品進化過程及進化定律4．1概述從歷史的觀點研究一類產(chǎn)品，如汽車、計算機、自行車、機床等，會發(fā)現(xiàn)這些產(chǎn)品今天的實現(xiàn)形式與其剛誕生時相比已有很大或根本性的變化。但這些產(chǎn)品的主要功能并沒有變化，如汽車與自行車的主要功能是“運送貨物與人〞，計算機的主要功能是“代替人進行計算〞，機床的主要功能是“加工零件〞。人類需求的質(zhì)量、數(shù)量及對產(chǎn)品實現(xiàn)形式的不斷變化，迫使企業(yè)不得不根據(jù)需求變化及實現(xiàn)的可能，增加產(chǎn)品的輔助功能、改變其實現(xiàn)形式。即從歷史的觀點看，產(chǎn)品處于進化之中。為了生存與開展，快速、有效地開發(fā)新產(chǎn)品是企業(yè)在競爭中取勝的重要武器。世界上大多數(shù)的新產(chǎn)品是在老產(chǎn)品或當前產(chǎn)品的根底上開發(fā)出來的。企業(yè)在新產(chǎn)品研發(fā)決策過程中，要預測當前產(chǎn)品的技術水平及新一代產(chǎn)品可能的進化方向，這種預測的過程稱為技術預測(TechnologyForecasting)。技術預測的研究起始于半個世紀以前。最初應用于軍工產(chǎn)品，即對武器及部件的性能進行技術預測，后來也用于民用產(chǎn)品。在長期的研究過程中，理論界提出了技術預測的多種方法，圖4—1被禰為Worlton邏輯樹，其內(nèi)涵為不同預測方法的抽象描述。樹的最高層為預測方法，該方法被分為兩大類：標準化方法(Normative)與探索性方法(Exploratory)。標準化方法的核心是“發(fā)現(xiàn)某個特征，確認使該特征能夠實現(xiàn)的活動。〞，即該方法傾向于堤出促使理想特征實現(xiàn)的策略與過程，該類方法中的核心方法是形態(tài)分析法(MorphologicAnalysis)。探索性方法通過對過去與將來從低級到高級進化的過程預測未來，該類方法中的核心方法為S——曲線及Delphi法，前者為客觀、定量法，后者為主觀、小組法。上述各種方法是西方世界提出的方法。MIT的Frauens2000年指出西方傳統(tǒng)的技術預測存在如下3條缺點：1)預測所需要的準那么太弱。書麗藍2)墊支持殲提出博及實澡現(xiàn)可傭能特喉征的綱工具駐集是顛有限狡的。霧循巷3)柴確定掃目前旁產(chǎn)品蔥功能鄉(xiāng)的潛騙力主誘要取唉決于等專家箱。室禁瓶Fr權au迅en蠶s還述指出損：前值蘇聯(lián)分TR丙IZ食中的共技術抹系統(tǒng)膏進化卸(T壁ec貨hn腫ol斧og泊y乳S谷ys濫te朗m緒Ev禍ol某ut眾io發(fā)n)遣理論毀已提奔供了臂強有蟻力的繁技術濱預測映工具倚，這夜些工斜具包宰括產(chǎn)旱品進盲化定全律及你進化搬路線縮等。川刺告本章蒜系統(tǒng)協(xié)地介余紹T緊RI令Z中宅的產(chǎn)詳品進浙化理柜論成悠果及否應用靈實例確。筒慌4．概2份產(chǎn)訂品進怖化過選程實呈例素宇4．司2．頓1貸潛道艇謙橋蓄公元估前3漿32弓年，悉亞歷夕山大示大帝總命令干其部駁下建計造一愧只防催水的屈玻璃威桶，賺自己彼進入鎖桶里材，讓癥部下醉們把怠桶放躁到海押水下頸面，模他記鋪錄了縫所見比到的亞各種狠動物慌。亞益力山燙大是因早期史進行俱水下遍探索泄的人我之一派。賞謙盾16共24羽年，棋德雷銳貝爾揭建造斜了一臭個能梅在水磚中被眠驅動天的防塑水艙積，他膠讓1加2人系進入商船體暮，并億劃六膜支槳港推動日這個穿裝置逝。姥驕半17混76論年，打布什黑內(nèi)爾繡建造速了一屠潛水丈器，工用來啄攻擊喊停在納美國代紐約啊港的糾英國析軍艦購。這匯是第呆一艘腐參加偵戰(zhàn)斗礎的潛鐮水器盒。該貢潛水央器像抬一只嫁大木事筒，敞里面內(nèi)有一筒張條灰凳，席像自演行車除腳蹬揚似的贏東西舟驅動蔑船體和。該陽潛水落器還市配有顛羅盤怪、深澆度尺白、駕奮駛裝位置、燙可變敞壓艙乖、防桶水船率體配授件和漸一只講錨。靠抵晌19街世紀飾末，童現(xiàn)代姑潛艇釀之父年霍蘭效主持甜建造珍了爪“爸霍蘭杠〞悲號潛腔艇。糞該潛舌艇在贊水下貓使用鴉電動第機，譽在水秋面巡謎航時僑使用老蒸汽籠機，糖是第玉一艘孩能夠棗下沉雞、潛配行、逼上浮仆并發(fā)開射魚沃雷的校潛艇石。該姐潛艇渾沒有麻潛望勇鏡，瀉艇員屠們要系從平衣板玻透璃向榜外觀拐察。妄為了篩監(jiān)測緊氧氣退含量司，艇剖員們窩常把理老鼠憐裝在皇籠子轟里帶黃上潛版艇，腸如果粥老鼠蜓死亡悔或接潑近死河亡，粒說明豈氧氣析缺乏雅了，抬應趕衛(wèi)快返蠻航。祖19杯00貫年，殖美國徒海軍幻購置懇了幫“禽霍蘭興〞議號潛困艇，防并且揮又訂維購了型幾艘嗽同樣樓的潛屠艇。負觸傻又經(jīng)捆過了姜半個很世紀垮，全盆世界飼第一際艘核陪動力帖潛艇?！皦酐W鵡喇螺痛〞屆號誕惰生了福，與身柴油壽機驅怒動的聽潛艇收不同柄，該組潛艇句可在救水下古連續(xù)子呆幾浩個星蔑期。虧19溪54引年，漠該潛精艇在每水下胸穿越是了北快極。版悄徐從產(chǎn)造品的殼觀點遺看，功亞歷漢山大牌大帝慮玻璃鹽桶只頑是對炮海洋早水下危的初涂步探謠索，鋒其核嚼心技放術是宇構造擾一個約不漏霸水的前水下嶺空間日；1門62問4年鏈的防歷水艙肺及1蹲77紡6年六的潛怎水器著其核僻心技音術都三是采患用人應工產(chǎn)炎生的亞動力稍驅動雄，潛落水器率中的癢羅盤漂等是性對防密水艙航的不櫻斷改文進；降“嶼霍蘭幟〞逝號潛渠艇的蛙核心葬技術貪是采坑用機悉械驅命動暢——納電動鋸機或殿蒸汽破機驅每動，駱能真躬正裝叔備海旱軍，疾因此具是現(xiàn)羅代潛蘭艇；必“溫鸚鵡輩螺蠶〞廳號潛窯艇的趨核心齒技術健是采歉用了劑核動蘋力驅坊動，史可在息水下允呆更親長的仍時間嘩。鐵4．悉2．連2踩自粘行車般娘嬸自行阻車是召18項17荒年發(fā)滿明的兩。稱田為彈“赴木房某子愉〞神的第僑一輛模自行至車由求機架趣及木帥制的繁輪子練組成答，沒妹有手森把，纏騎車擔人的叫腳是動驅動銀動力才。從紛工程儀的觀許點看蜻，該稀車不住舒適定、不瞇能轉偷向等禍。羅逮憶18老61諒年，點基于礙“江木房矮子臟〞呀的新零一代剖自行腎車設貨計成幫功，壟該車飯是現(xiàn)豎在所攪說的桑“倡早期證腳踏孟車炮〞踩，面“喪木房恰子怎〞脈的缺喇點依敢然存門在。互橋租18私70恒年，和被稱沾為溝“爆Ar顯ie虎l'鉆’蜂的自費行車催設計佳成功猶；該即車前抵輪安蝴裝在惰懂一個驗垂直坑的軸債上，確使轉英向成截為可選能，側但依壽然不滋平安承、不貍舒適掛、驅宅動困未難。乎鈴咐18吹79箭年，很腳蹬紅驅動征、鏈麻輪及哪鏈條堡傳動寄的自催行車改設計菠成功仙，該柄類車湊的速自度可道以達俗到很忙高，膛但該希類自遍行車摔沒有踏車閘回，因雕此高企速騎曉車時裳很危旁險。腥吐忘18酸88行年，叮車閘癥設計吳成功柄，前段輪直弟徑已腫變大畫，但見零部座件材疑料不抗過關證，影臣響了盤自行見車的那速度熄。叢暢嫁20礎世紀櫻，各繭種新趟材料曉用于春自行對車零匯件。婆鍵按在自犯行車胃進化籠的過吹程中佳，全眨世界晶申請幸了相億關專亞利1準萬件絞。券那范產(chǎn)品插進化閑實際祥上是梨產(chǎn)品居核心爹技術宅從低奸級向第高級穗變化飛的過拿程。多對于廉一種摧核心擠技術和，產(chǎn)禍品應脆不斷孕地對懲其子膏系統(tǒng)許或部友件進終行改指進，掏以提蟻高其卵性能械。設械計人鉗員不遮斷的阿努力紫，是程推動著產(chǎn)品設進化兆的根抱本動你力。樸4．煤3源產(chǎn)吳品進禽化過怕程曲梅線吊管蔬禿去爪肚泰腿陰閃逢天4．丑3．懷1滅通籃常的野S配—妨曲線叉S一困曲線谷通常老如圖花4需—鐘2所份示。纏圖中岸橫坐悠標為億時間裹，即仇依據(jù)狂一項越核心湊技術鞋所推桂出的塞一系其列圾產(chǎn)品揚的時算間；筐縱坐像標為紅產(chǎn)品鄙的性受能參弦數(shù)值腹，戰(zhàn)該參芽數(shù)值垮不能硬超過頃自然啦限制拉。從困橫坐食標上哨將運產(chǎn)品嘴分為效三個盤階段聲：新栽創(chuàng)造罪、技顫術改嬌進及宋技郵術成幅熟。孫在新憐創(chuàng)造互階段間，一沉項新姜的物熔理的就、化亡學的芒、厘生物齡的發(fā)澤現(xiàn)，用被設為計人尋員轉偉變成促產(chǎn)品番。不堤同的順設計更人員徑對同果一原拍理的暮實現(xiàn)飄是不旬同的向，已凝設計陳出的俊產(chǎn)品參還要析不斷袋改善厘。因箏此，港隨時磨間的念推移助，產(chǎn)兵品的浪性能番指標房不斷擴提高尖。伶上慢在上笛一階蠅段結叔束時授，很巖多企聯(lián)業(yè)已襲認識波到，怠基于仁該發(fā)壘現(xiàn)的蜘產(chǎn)品躬有很沿好市倦場潛能力，雖應大駱力開冒發(fā)?？円虼私?，將趙投入雙很多帽的人芹力、里物力盯與財碰力用阿于新鞠產(chǎn)品夫開發(fā)膽，新牲產(chǎn)品補的性請能參細數(shù)快劈速增桿長。翅這就府是技耍術改撈進階液段。裁隨產(chǎn)斃品進評入技臘術成摩熟階維段，找所推謀出的咽新產(chǎn)領品性軌能參荒數(shù)只穿有少錘量增耐長。會繼續(xù)觸投入妹進一澡步完聰善已匪有技劇術的亂效益剩減少啟，企惕業(yè)應太研究嗽新的瞇核心同技術阿以在鄭適當功的時燈間替緣代已筐有產(chǎn)招品的摸核心饒技術蛙。杠占對于熔企業(yè)魂決策頸，具穩(wěn)有指缺導意絮義的銳是能淚夠確捆定曲縮線的肚拐點藍。第忌一個宜拐點胞之后腸，企跳業(yè)應條從原狐理實折現(xiàn)的籃研究圍轉入惜商品槍化開沸發(fā)，嚇否那么敗，該劃公司漲將被末恰當斧轉入狠商品吸化開潔發(fā)的顏公司點甩在公后面躍。當謝出現(xiàn)砌第二姓個拐稀點后欄，產(chǎn)貴品的牽技術芝已進友入成倆熟期摩，企桂業(yè)因減生產(chǎn)甩該類泥產(chǎn)品徑獲取鉆利潤譽，同拖時要銹研究餓優(yōu)于蕩該產(chǎn)紋品工麗作原孝理的切更高肅一級章核心瞧技術英，以摘便將星來在搏適當鉛時機刮轉入喂下一桌輪的桃產(chǎn)品帆競爭古。一嚇代產(chǎn)反品的緊創(chuàng)造難要依依據(jù)某照一項匆核心賠技術吵，之夸后經(jīng)槐過完罪善使騾該技溜術逐規(guī)漸成拒熟。徹在這五期間府，企缺業(yè)要誤有大造量的危投入頌，但旨如果礦技術柳已成善熟，漠推動悅技術彎更加削成熟棵的投近入不蛇會取蔬得明襪顯收壺益。住此時筆，企站業(yè)應潮轉入轟研究伐、選靠擇替叨代技焦術或紋新的型核心妥技術咸。該奴過程計可用腐S一枝曲線鼓族表顫示，皂如圖釘4疼—矩3所望示。扯4．象3．朽2第T稠RI壓Z中裝的S算--誰ft銀tt煌線攔劑箭通過購對大孝量專倉利的姻分析詞，A叛lm疫hu棉ll蜂er妙發(fā)現(xiàn)草產(chǎn)品宇的進敢化規(guī)點律滿給足S衰髁曲扔線。抓但進晶化過孤程是祥靠設瞧計者克推動應的，吩當前門的產(chǎn)蛙品如京沒有反設計磁者引殘入新誘的技幟術，手它將繼停留渡在當胞前的還水平粗上，斃新技仔術的替引入原使其鴿不斷淹沿某閉些方錦向進戴化。腔TR影IZ窗中的肆s鄙——緒曲線三如圖反4斗—賀4所掌示。手圖4考—秤4是屋分段省線性匹SI迅曲線佳。其疾優(yōu)越蕩性是膚曲線礎中的碧拐點古容易諒確定江。圖祥中將牙一代灶產(chǎn)品滋分為斤嬰兒鳳期、裳成長口期、轎成熟兔期、便退出獸期。廊確定難產(chǎn)品厭在S坑一曲務線上因位置鵝是產(chǎn)徹品進庫化理織論研息究的個重要莫內(nèi)容卻，并瘦稱為群產(chǎn)品尊技術費成熟材度預斬測。透處于復嬰兒預期及冰成長飲期的浸產(chǎn)品蜜應對嫂其結脹構、腥參數(shù)懶等進令行優(yōu)長化，揉使其柴盡快捉成熟固，以攻為企師業(yè)帶貞來利衫潤。灶處于捷成熟奔期與進退出驕期的秒產(chǎn)品藏，企濫業(yè)在驅賺取慈利潤壺的同峽時，濟應開亭發(fā)新蘋的替員代技牲術，毒以便呈推出憂新一芳代產(chǎn)屋品，黎使企惹業(yè)在曾未來載市場右競爭技中取渴勝。峰科4。砌3．敲3雷產(chǎn)米品技參術成嘉熟度顆預測肺曲線證沈擇企業(yè)禍在制鄉(xiāng)定R鹿&D側方案換時，左知道徹自己鉆的產(chǎn)旱品技鏈術成專熟度耐是正撲確決認策的紛關鍵察。但誦事實王上，埋很多趨企業(yè)非的決訊策并歌不科飼學。鍛El尖le嶼n扎Do萌mb抬認為?。猴枴按魅藗児幕邴愃麄?nèi)獾那閴w與怒狀態(tài)酒來對罩其產(chǎn)聲品技蘆術成殼熟程域度做偉出預縮測，多假設貪人們?nèi)嗵幱诓逝d奮搏狀態(tài)探，那么刪常把程他們蹈的產(chǎn)私品置傻于灶‘西成長斜期曲’焰，如省果他歷們受瞇了挫倍折，夕那么可杜能認梢為其笛產(chǎn)品卵已處盟于退但出期仆〞傷。因句此，名需要辛一種違系統(tǒng)卵化的鄙產(chǎn)品創(chuàng)技術聞成熟蛙度預袍測方犯法。美Al么ts仆ch鐮ul年le毫r通吉過研信究發(fā)盜現(xiàn)：李任何近系統(tǒng)牙或產(chǎn)櫻品都攤按生那么物進鋪化的床模式蟻進化開，同尚一代慈產(chǎn)品涌進化費分為蠶嬰兒業(yè)期、隱成長由期、生成熟港期和刮退出瘡期四宗個階爭段，穩(wěn)這四壇個階岸段可洽用生旦物進奶化中歇的寺“附S一泛曲線桿〞喘表示五，如咐圖4只—底4所壩示。予徒貸四種牧曲線勁用于挖技術蜘系統(tǒng)淹在鐮“啊S倆——塵曲線累〞樓上所瓣處位遞置的雨預測鳳。這宏四種哪曲線騎分別春是：動單位創(chuàng)時間喘內(nèi)的紙專利論數(shù)、疫單位罪時間具內(nèi)的瓜專利討或發(fā)娃明級匹別、田單位叔時間搞內(nèi)的裕技術錄性能尚和單累位時訊間內(nèi)攪的利賭潤。有各曲恒線的叛形狀央如圖圓4叔—顏5所蘋示。皺收集弟當前豈產(chǎn)品當?shù)挠刑汴P數(shù)尚據(jù)建扶立這豬四條喝曲線皺，所填建立塔曲線淚的形胸狀與堵這四更條曲撤線的晃形狀于比擬紗，就受可確鍬定產(chǎn)揭品的誓技術莫成熟叢度。竿薯靜當一衣條新獵的自筑然規(guī)替律被寇科學唐家揭憑示后竿，設陷計人紹員依大據(jù)該漸規(guī)律斃提出奪產(chǎn)品呢實現(xiàn)卸的工氧作原沸理，拐并使孝之實味現(xiàn)。馳這種俗實現(xiàn)季是一雙項級報別較轟高的構創(chuàng)造推，該箱創(chuàng)造盜所依扯據(jù)的觸工作另原理豎是這租一代否產(chǎn)品迷的核湊心技吉術。僵一代興產(chǎn)品沒可由張多種運系列吃產(chǎn)品看構成茅，雖嗚然產(chǎn)惜品要榨不斷拖完善蛛，不遍斷推含陳出宋新，碗但作熔為同膚一代戚產(chǎn)品府的核浮心技愿術是派不變泄的。礙線稼一代群產(chǎn)品鹿的第尖一個確專利烈是一轎高級冠別的衣專利裕，如責圖4器—轎5釋“徹時間冊一專所利的失級別卻曲線勒〞菜所示館。后噸續(xù)的匯專利弟級別臘逐步話降低強。但蟻當產(chǎn)末品由隙嬰兒細期向富成熟濁期過芽渡時爸，有素一些撲高級忠別的塑專利蓋出現(xiàn)啦，正捕是這滅些專與利的猾出現(xiàn)男，推掙動產(chǎn)五品從喜嬰兒盈期過診渡到眨成長晚期。功蕩塊圖4起—領5蕉“敢時間恩一專悟利數(shù)稠〞春曲線擔表示聯(lián)專利系數(shù)隨迷時間鑼的變手化。棋開始轎時，乒專利某數(shù)較療少，尋在性何能曲禽線的超第三擾個拐險點處市出現(xiàn)培最大度值。慎在此啦之前沫，很宣多企翼業(yè)都輔為此艱產(chǎn)品塔的不鐵斷改比進而案投入跌，但留此時骨產(chǎn)品劫已到窯了退扒出期鐘，企洞業(yè)進劑一步脅增加媽投入魄已沒暢有什鈴么回拾報。舞因此于，專香利數(shù)柔降硬余圖柄4亭—嗽5中語的炮“礦時間義一利怪潤奏〞創(chuàng)曲線噴說明叫：開銷始階傻段，病企業(yè)米僅僅脾是投傭入并喜沒有事贏利物。到塵成長岡期，然產(chǎn)品吧雖然辣還有辭待于與進一對步完酬善，漆但產(chǎn)炕品已糾出現(xiàn)點利潤接。之龜后，懇利潤欠逐年尸增加憤，到童成熟溪期的恨某一屈時間不到達次最大宏，之秒后開革始降仆低。你圖4喇—保5中犬的餓“皆時間股一性翁能近〞砍曲線街說明狗，隨擦時間亡的延歇續(xù)，走產(chǎn)品瘡性能持不斷芹增加炊，但鞠到了攜退出辣期后組，其嶄性能齡很難詞再有坊所增飄加。死如果遮能收堆集到辰產(chǎn)品普的有溫關數(shù)拘據(jù)，喉繪出贏上述爐四條劉曲線剪，通熄過曲鑼線的服形狀軌，可指以判戒斷出暮產(chǎn)品輩在S建一曲套線上巷所處幸的位撇置。訴從而端，對便其技壞術成粗熟度岡進行別預測化。脾晴氏圖4起—呢6表骨示了蝴產(chǎn)品母技術岡成熟加度預課測后墳的兩蜜種結剝果。道如果液產(chǎn)品子處于琴嬰兒絮期或童成長藥期，亮那么需旁要對陵產(chǎn)品輕進行市優(yōu)化危，以注改善慘已有膠的S石一曲尿線；攔反之暮，那么記需要微產(chǎn)品興創(chuàng)新何，以眨產(chǎn)生憤新的謠核心睛技術刮，替擊代已布有的笛核心漏技術袋，即勁使產(chǎn)戚品移論人新剛的S熊一曲套線。給4．舊4旁產(chǎn)希品優(yōu)抖化揚已有腐產(chǎn)品跑的優(yōu)南化是接指產(chǎn)級品的繪核心杏技術菠即工緞作原徐理不煎變，粘而對培其實帶現(xiàn)技戀術進頓行優(yōu)靠化，狼包括寧材料醒選擇封、加引工工趙藝、吳結構略的裝糟拆、已性能定、造肆型等錄的優(yōu)鬧化，員如圖惰4襖—煤7所播示。廈夫棚已有南大量羊的教伍材、捆參考聯(lián)書和腎論文外等系墓統(tǒng)介挖紹過奉產(chǎn)品熟優(yōu)化母，故及此處華不再串詳細貧介紹盜，而錢只對撥參數(shù)消優(yōu)化倆中的嫩參數(shù)輔穩(wěn)健羊設計蘿作一希簡單薯介紹汁。含4．販4．存1雹穩(wěn)奉健設掃計背部景提夫斯影響蒜產(chǎn)品儀質(zhì)量擾的變首量分足為兩逼類：庫設計明變量翅和干匆擾變擾量。香設計尖變量掩指在輸設計草過程仙中設鳳計者幟可以癢控制反的變培量，烈如幾秧何尺墨寸；野干擾逮變量姻指在農(nóng)設計歌過程艘中設舟計者副不可煮能或貿(mào)很難蝕控制扎的變餐量，鋤如工旱作環(huán)莊境中扛的溫練度、揀濕度多。穩(wěn)悟健設館計是溫一種攀滿足致產(chǎn)品說高性穴能、端低成偷本、誤高抗季干擾圓質(zhì)量麗指標皇的設方計方區(qū)法。柄穩(wěn)健貴設計王方法寶可分脹為兩豈類：盟一類彎是以概經(jīng)驗乏或半病經(jīng)驗乒為基靈礎的蕩方法破，稱戶為傳奸統(tǒng)穩(wěn)編健設樹計法婚；另棍一類及是以談數(shù)學漫模型所為基娃礎的登方法粉，稱區(qū)為現(xiàn)往代穩(wěn)丙健設敵計法僻。前舉一類膠包括崇田口鐘穩(wěn)健亮設計藝法、幼雙響矩應面傾法，萬廣義役線性骨模型賤法等卸；后栽一類設包括凈最小戴靈敏純度法奴、容也差多撈面體四法、守變差胞傳遞膏法等澤。辦城院隨著咬設計段過程陳數(shù)字沸化的獄開展芹，基找于數(shù)送學模屆型的裙現(xiàn)代忘穩(wěn)健減設計鎖的研榴究已護經(jīng)愈任來愈坐受到素學術議界和偽工程栽界的張重視猶。最篩小靈牌敏度曲法是廳在不挖考慮疾公差畜的情選況下靜求設灣計變棄量的屬值，使容差遞多面掌體法糾適用喚于公線差設乏計問樹題，摧變差較傳遞嶄法是鄰在已童知公侵差的鄭情況組下求柿設計潮變量飲和干灣擾變撥量的碌值。瞞現(xiàn)代約穩(wěn)健脂設計道方法旅正處捐于發(fā)鋸展之謊中，跟提出拴新的軋、適混用性鴿更好絡的方爽法一木直是舊最活項躍的炕研究胳課題畢。橡本文掙將提竊出公厚差設枕計的想最小龜偏差鑰數(shù)學鉤模型土，該艇模型煙與最素小靈擔敏度終數(shù)學構模型舊一起姻構成歐一種篩穩(wěn)健愁設計黎新方減法。趟該方乏法以近反映紅待設泉計產(chǎn)惰品功堆能特邊性的全數(shù)學廢模型品為基曬礎，氏與優(yōu)盤化技弓術相儲結合聯(lián)，通狹過合泄理調(diào)槳整設跑計變李量及奶控制坑其公煩差，拿使產(chǎn)蘭品對昨干擾魄變量歲的靈拜敏度類最小費，即重當干余擾變蟻量的伍值與疲目標葵值發(fā)新生偏執(zhí)差時喘，仍憶能保維證產(chǎn)廚品質(zhì)毅量。佛4．紫5策產(chǎn)懶品進白化模今式音4．陶5．正1泛產(chǎn)擊品進影化的挑四個揚階段到那遼從歷態(tài)史的滲觀點聚看，這產(chǎn)品笑進化貧分為熔如下皂四個線階段檢：愧億汽1)炒為系株統(tǒng)選穩(wěn)擇零事部件蘇。雞石弟2)粒改善羅零部銜件。答歉洗3)桃系統(tǒng)特動態(tài)暖化。普伏送4)滅系統(tǒng)駛的自逝控制顏。唐屆交為系迅統(tǒng)選來擇零濁部件搶：飛類機的猾創(chuàng)造產(chǎn)是從痛1m近多年帝前開疏始的盟。當孩時的敗創(chuàng)造蚊人所判考慮回的問傳題是燒：飛匯行的蓮部件喜是什怖么?伍發(fā)動據(jù)機是升否在彩機翼往內(nèi)?晚機翼槍是固柄定的呆還是引活動緣的?纏如果流是活爸動的爬，是爭否與稅鳥的仿翅膀陳相同河?發(fā)雞動機紋的類酒型是閥什么功?蒸醒氣發(fā)掉動機諸還是落電動愁發(fā)動咽機?車經(jīng)過匯屢次新實驗暮，選監(jiān)用了虛固定座式機碼翼及壓內(nèi)燃展機：挑堪撓改善疫零部鍛件：蹈創(chuàng)造軍人改螞進組與成技還術系占統(tǒng)的期不同拴零部忍件，瞇對其刪形狀桿、各音種關父系進裂行優(yōu)淺化，汗采用舌更合征適的拘材料予、尺停寸等逆。對重于飛薯機的撓改良廟，該匆階段告的問服題是吳：一來架飛罩機采遞用幾污個機經(jīng)翼，糟一個膽、兩窄個還扣是三汁個；翁控制愛系統(tǒng)萍放在璃什么扔位置無，前千部還驅是后臘部；渣發(fā)動乞機的描具體閘位置撿；螺負旋槳般應如臨何設貿(mào)計，滔是推陰動型嗓還是厲拉動辣型；郊一架羊飛機靈應采冠用多六少個外齒輪嚴，等習等。仿經(jīng)過孔該階盒段的準進化新所設先計的僻飛機哪與今棗天的顧飛機默已很招相似抵了。督晶疏系統(tǒng)祝動態(tài)糧化：堆在該猛階段茅，很爆多采跳用剛鬧性連恨接的鵲零部頁件改漏為柔駐性連恥接，滋如發(fā)粒明了服飛機漆的可賠伸縮奪起落癢架，板能改尸變形摩狀的觀機翼擔，機者身的剩前部?？缮虾阆乱剖靹?，燭創(chuàng)造樸了使至飛機閱垂直株升降者的發(fā)膽動機清等。落由于盞系統(tǒng)辟動態(tài)血化進學化，句系統(tǒng)惡性能敵空前技提高捕。因蘭敵系統(tǒng)炸的自馬控制挑：這芬一進圈化步查驟還丈沒有驕廣泛畢實現(xiàn)基，但舊可從欣火箭傷、航厘天器遮的設喪計中鼠看出雄該進刑化步間驟已嘗初露戴端倪拌，如瘦運行描中的籍航天訓器可餃對其宇自身啄的某巧些行梁為進荷行自式組織鋪。這鏡只是細該進旬化步痛驟的閘開始過，未爬來的災系統(tǒng)愈能自隆動地羅適應芬環(huán)境映。捷4．蘆5．制2昆產(chǎn)鉆品進邪化定品律燕通過產(chǎn)對大幕量專南利的努分析卸，A茫lt汪sh遞ul狹le翁r發(fā)頑現(xiàn)產(chǎn)迫品通談過不觀同的蝶技術雨路線仍向理仔想解弟方向牛進化序，如疏圖4疊—紗12耕所示魯，檢并提裹出了句八條恐產(chǎn)品湊進化梁定律綱。凳定律符1：強組成磨系統(tǒng)捏的完半整性虹定律濫。一涂個完池整系贊統(tǒng)必虜須由譜執(zhí)行陪機構冰、傳休動部消件和道控制地裝置帳。音能源堡裝置肺為整裕個系校統(tǒng)提管供能防源，袋執(zhí)行苗機構助具體種完成寸系統(tǒng)游的功緣能，予傳動飼部件愛將能賽源裝獨置中蹦的能爐量傳趣遞到碑執(zhí)行選機構唉，控邀制裝碌置對歌其他輕三個穗局部彼進行館控制宿，以壯協(xié)調(diào)壽其工秒作。這圖4馳—谷13取是一達產(chǎn)品獨或系敵統(tǒng)的哄框圖虎。缺默1部盜分的別系統(tǒng)宜是不逃完整支系統(tǒng)呀，會牽被競呼爭者津的產(chǎn)脫品所駁替代袖而不倉能長塌久地私生存杯下去嚴。繩定律忽2：賽能量償傳遞情定律浸。技達術系勵統(tǒng)的慚能量畫從能昆源裝細置到舅執(zhí)行挨機構招傳遞儲效率當向逐討漸提扇高的錢方向蓄進化佳。選隆擇能貪量傳侮遞形長式是毛很多礙創(chuàng)造廊問題鉗的核呢心。佛定律體3：必交變斗運動秤和諧袖性定準律。皺技術狼系統(tǒng)業(yè)向著殃交變駱運動旺與零配部件滅自然散頻率膚相和僅諧的承方向勿進化討?；枚蓤?：勇增加謀理想缺化水知平定括律。朝技術完系統(tǒng)斧向增猜加其便理想蒜化水井平的似方向肺進化促?？甥?：態(tài)零部冷件的首不均開衡發(fā)但展定請律。鉗雖然貸系統(tǒng)有作為港一個諸整體達在不糠斷改俘進，罷但零母部件住的改微進是霧單獨濁進行繁的，別不同幣步的隱。點定律葵6：辟向超維系統(tǒng)桿傳遞仆的定糕律。痰當一同個系遼統(tǒng)自楊身發(fā)造展到圣極限丟時，狗它向嚴著變騰成一蓋個超隆系統(tǒng)言的子獎系統(tǒng)摩方向系進化口，通打過這初種進退化，孤原系且統(tǒng)升蜂級到天一種唯更高無水平棋。泥定律始7：貸由宏復觀向包微觀陸的傳末遞定勝律。拾產(chǎn)品州所占湊空間撇向較畏小的澤方向袖進化靜。在筋電子矛學領肥域，廈先是伴應用懶真空吊管，資之后坑是電耳子管塔，再乖后是索大規(guī)耗模集建成電彩路，用就是除典型礙的例四子。尺定律埋8：袋增加光物質(zhì)彩一場支的完厚整性陳定律旦。對扛于存豆在不攀完整關物質(zhì)卡一場榮的系建統(tǒng)，結向增膛加其裂完整偵性方挺向進葛化。籍物質(zhì)液一場劍中的腥場從訓機械謠或熱深能向頑電子就或電銹磁的前方向羞進化巡。物4．匪5．酸3雨技螺術系納統(tǒng)進護化模尖式攜TR汽IZ池一直趴處于擺開展冷與完族善過丹程中捷，2僚0世笑紀9唯0年巡代，孫美國笨Id活ea堆ti軟on陷l遇nc超．的自TR躍IZ簡專家鬼們，抓將A衡lt雖sh那么ul尾le您r的陜產(chǎn)品區(qū)進化帖四個血階段電及八舍條定擋律發(fā)鐘展成距為技捎術系雜統(tǒng)進咸化的過八種踏模式千。這漆些模炮式更縱適合膜于技倍術系貓統(tǒng)及掙生產(chǎn)持過程卻的創(chuàng)鄉(xiāng)新。副清市模式倒1：敞技術鵝系統(tǒng)攏的生傳命周潛期為釣出生疏、成嬸長、夾成熟少、退揉出。炕考慮訴到原肅有技本術系敘統(tǒng)與偷新技眉術系糞統(tǒng)的葬交替拖，可勺描述鄉(xiāng)為六沸個階槐段。級貼羞階段愁1屠系巖統(tǒng)還枕沒有海存在肺，但謹出現(xiàn)紗的重肅要條爽件已五發(fā)現(xiàn)羅。瓜晚舅階段愿2畫高符級別笛的創(chuàng)呀新已篇出現(xiàn)料，但貧開展劍很慢扁。螺三侍階段雖3暢社搏會認失識到難新系雀統(tǒng)的折價值扶。佛加誼階段抵4嘩初代始系郊統(tǒng)概遺念的徑資源服已用促盡。括窮階階段隸5皇新典一代紗產(chǎn)品料開始茶出現(xiàn)蔥，并胡代替極原系汽統(tǒng)。榜感損階段吃6郊原敘系統(tǒng)負的部盒分應權用可輩能與遇新系葉統(tǒng)共寬同存托在。統(tǒng)封吹例：坦飛機商桑熄階段樂1遲人珠類希促望飛廣行的肌愿望患失敗券了，驅但飛坊行成點功的鮮重要撕條件辯已發(fā)見現(xiàn)。論修紡階段價2藍懷幻特兄必弟在糟一雙獵翼飛核機上紀以每努小時渡30葵公里儀的速服度成覺功地澆完成授了飛個行。充辯箏階段半3暮在皺第一嗎次世鼓界大礎戰(zhàn)中段飛機屯被用密于戰(zhàn)堅爭。惡很多來投資膜被用虹于飛隔機開焰發(fā)，口其速任度增院加到話每小昏時1鉤00鵲公里軍?？礉q臉階段欄4下采握用木鮮材與渡繩索扣所構塵成的導飛機豈本體神所能罰實現(xiàn)封的空椒氣動邪力學啦已達幫到極謹限。持損肺階段熊5怠采仍用金旅屬本停體的襪單翼就飛機純研制碗成功泊。側賺謎階段側6微假設柔干新仗型飛貝機已謀研制矩成功械，但距雙翼揚飛機起仍然禿存在侍。亞見摟模式看2：優(yōu)增加僑理想藥化水胸平。葛例鹿第一后臺計瓦算機慣重數(shù)蛾噸、紅需占陷用一砍大房排間，撈但確鵝實具麥有計繁算的趙四部暑分組幻成：顯能源嗓裝、吩宏功能萄。目拖前的滲便攜錦式計分算機紋質(zhì)量檢及體貍積都楊很小呀，且挺具有均文字緊處理聰、數(shù)學學計久算、鑰通信魄、繪誰圖和偷播放膛多媒宋體等漂功能懼。冊問察模式迫3：何系統(tǒng)閘的不謀均衡鐮開展棗導致匙沖突驚的出傘現(xiàn)。重誰恢不同猛的子協(xié)系統(tǒng)竭具有鍵不同言的生峰命周屆期，桐某些勢子系憑統(tǒng)阻幟礙了滅系統(tǒng)苦．整聞體的寨進化州。產(chǎn)刑品進瀉化中最常見孤的錯囑誤是會非關增鍵子仰系統(tǒng)瞧得到津設計俯人員派特別烏的關附注。巧如設稻計人收員努迅力開隸發(fā)更誰好的棉飛機莊發(fā)動順機，覽但對陷飛機黨影響借最大工的是糧其空攔氣動屈力學豎系統(tǒng)券，因度此，狼設計緒人員南的努感力對麻提高朱飛機遺性能偶的作辦用影握響不滅大。方毫述模式毀4：緩增加碰動態(tài)殘性及坡可控梢性。隨該珍早期堡的汽蒼車是頭靠發(fā)傭動機己的速出度控皆制的糖，后蘿來靠柴手工執(zhí)操縱概齒輪濾變速脫器控曬制速丑度，失之后娛是自吵動變離速器甚。者臟盜模式拴5：陵通過石集成償以增紫加系移統(tǒng)功尾能。罩役例組合偵音響矩將A拋M／廣FM豆收音律機、求磁帶艦機、濕VC謎D機魔和喇壟叭等下集成煤為一扁個系陷統(tǒng)，道用戶炊可根杯據(jù)需魯要選興擇自疑己需多要的凳功能歇。右叼熄模式差6：討部件稈的匹摩配與腫不匹詳配交芽替出浴現(xiàn)。瞎孩情早期儲的轎映車采步用板戀簧吸裹收振伏動，財這種罷結構情是從南當時壘馬車筋上借賀用的掀。隨斜著轎禁車的叫進化場，板皇簧與儲轎車割的其攏他部您分已墊不匹嶄配，炒后來擾研制液出轎峰車專憐用減解振器療。脹松延模式御7：賓由宏薯觀系況統(tǒng)向顯微觀淚系統(tǒng)舒進化敵。蝕襖希烹調(diào)們用的保灶具圍開始紀采用占燒木嘗材、火或燒秒煤的于爐子扇，之型后的售灶具每燒氣總，后崗來出蛛現(xiàn)了里電加判熱灶富具及簽微波暈爐。角酒扮模式潑8：補增加旋自動先化程格度，法減少吩人的南介入身。社愧聚最初透洗衣桃服用儉挫板聲，后糕來出沾現(xiàn)了偉單缸負、雙求缸洗啟衣機墳，之蠶后是陪全自壤動洗非衣機們。嫂閥蓬這八描種模騎式導幕致產(chǎn)染品不攤同的扇進化這路線粒。通誓常，霜一個尤系統(tǒng)呢從其孟原始障狀態(tài)賣開始法沿模勤式1刑和模括式2邁進化徐，當濱到達牙一定別的水安平后狀將沿偷其余掃六種麥模式取進化斑。每膏種模攏式都嗽存在捆多條舍進化執(zhí)路線栽。進叫化路充線的鄰研究倉結果訓對指畫導產(chǎn)紛品創(chuàng)融新具督有重敲要意捎義。遠目前腳進化所路線辜正在竄一些植創(chuàng)新針研究尖單位懶中進匯行研翠究，疏發(fā)表屋的研雁究結鄉(xiāng)果較拌少?；蛎┌?．植6烈工壞程實拼例：士滾筒劑型紡笑紗機敏紡織崖機械摩是一旋種典機型的刷機械紀產(chǎn)品納。謝企業(yè)殃的R房&D葡部門譽需要影制定倆長期袖的新手產(chǎn)借品開琴發(fā)策坑略。鄰紡織飾機械流很復詢雜，斗在其恭能被焰銷售梢之前糧，需炎要有要很長盾的開頓發(fā)周腔期，腥因此管，需剛要確抹定預晚算及預開發(fā)劈方向辨。錯溉誤的騾方向頑不僅幟導致之短期斜效益塵的損戴失，仁還可袖能與芒競爭旨者們乒的技恩術產(chǎn)染生巨薯大的塵差距紐，這吩對任磚何企尖業(yè)的狠開展悅都是煉致命芝的。萄下面嶼以滾唯筒型閃紡紗腐機為的例說諸欠明產(chǎn)鬧品進壽化理襖論的吹應用尊。茶4．悔6．津1究滾雷筒技咽術成袍熟度浙預測姓首先棍，從疼專利涌庫中銜查出準與該陳機器岔相關康的2凡38安件專戚利，僅對每晉件專善利進都行葬詳細科的分宗析并社確定畜其發(fā)友明的嘉級別肺。專上利按駝10編年分挑為一堤組，晶其性牲能確磚定為體轉饑子的礦速度六，該牲速度螺相對耍于纖脂維長鍬度與裹滾筒離直徑墓之比虛有一伙極限僻。效建益不秀易算慧出，師但可像用所喬售出之的設勝備臺金數(shù)近哈似估壇計。氧圖4館—念14鋪是時狼間與窮專利沖數(shù)關放系曲長線?？蜁r間接從1勤94廉0年棄開始岔。圖命4徹—萍15怠是時概間與瑞專利喚的級賀別關稱系曲剃線。蹲圖4跪—他16幣是時抵間一粗性能提關系翼曲線舞。圖背4稼—體17烈是時川間一姥機器村在世見界市繭場上背售出風的茂臺數(shù)敵關系廉曲線臺。圖省4舒—閥18逗是各膊種曲窄線掀的匯伴總。居由匯郵總圖趨可以赴看出捉，產(chǎn)裕品的來技術趟已處涼于成倆熟期虛。以圖4譯—蹤18速的預軋測結席果表燃明，喘被預匯測的慧產(chǎn)品版技術翁已處觀于成套熟期勺，企說業(yè)雖鈴然可阿以繼聽續(xù)生崇產(chǎn)該嶄產(chǎn)品粥獲取涉利潤姿，但值必須匆進行忍產(chǎn)品雹創(chuàng)新潮，尋稱找新纖的核雪心技熄術替總代已店經(jīng)采州用的宮技術逼，以黃使企籠業(yè)在旱未來安的競抬爭碼中乳不敗側。為犬了尋絹找新孩的核首心技更術，最可按謙八種充進化荷模式揀去探欠索。倒現(xiàn)以泰其中緩的一絞種模評式來腸說明玩。揚4．遭6．炊2樣產(chǎn)漫品進鈔化模器式的摘應用還假定妥按進熄化的桌模式叨4即憤增加簽動態(tài)售性及戶可控窄性確慕定尋厘找新捧的替帥代技盟術的燭可能火方向葉。模鞠式4逐可分早為五王條路休線：樓使物求體零華件的咽局部番可活別動、揚增加懷自由濤度個艷數(shù)、格變成夸柔性婚體、粒變成題微小撓物體郊和變碧成場擴。聯(lián)圖4小—網(wǎng)19宵是增圣加動滔態(tài)性繡的進敬化路踐線。篩壟棋按第微1條僚路線脊，滾東筒式旁紡紗熄機的灑核心世部件爹是紗鹿箱與市滾筒群，后尺者已愁是可儀活動溪的零鳴件，治因此表，按凝該路頭線的頸進化恰已完些成。犁盛羅第2貢條路機線應兇增加條自由譜度的絹個數(shù)解。前充后的乳平動屢是可梳以增欲加的承一個捕自由粒度，橡該自濱由度貨可在出機器譽紡紗左過程偏中或辮在調(diào)漫整時交采用忍。非搶垂第3暫條路糾線為悉使系咐統(tǒng)的糠某一虧局部鞠變?yōu)榉氯嵝蕴m體。箭用柔充性材穴料制鬼造的皺滾子拆還不督存在敵。底買累第4敘條路幕線是騰使?jié)L殿子變敗為微灰小物蕩體，鴨這似敘乎不號能實賽現(xiàn)。枕弄鏈第5漠條路尾線是排采用鋼場。菠靜電頓紡紗逐技術景已進系行過涌研究吳，但本商品飯粗化前購景并次不樂得觀。販早期炸的渦摟流紡叔紗機早采用嫂氣體杰抽紗膜，紗墾線質(zhì)框量并據(jù)不理騰想，異新型墳的紡添紗機痕采用冠空氣押射流扒技術訓，紗脂線質(zhì)屯量提斑高。乎愿絕從上俗面的案分析含可以耽看出輛：采魄用第嫌5條袍路線更，研息究當填前已艷有技涌術，親可能篇獲得明本產(chǎn)植品的某新的絡核心炎技術弟。圍誘4．潤7撓進攜化理瞧論的用應用酬音鬼TR噴IZ尚中的背進化哪理論銜的主慨要成客果為渾：S抽——曬曲線謀、產(chǎn)獲品進廳化定鳴律及懂產(chǎn)品慧進化嶄模式露。這偏些關訓于產(chǎn)遭品進蝴化的榜知識倚具有拔如下旦三方字面的蠶應用語：栗索介1)心定性純技術擔預測司。葡嬌肯2)俯產(chǎn)生棍新技駁術。童航揚3)嗎市場戒創(chuàng)新絞?？?．天7．千1舞定撤性技溜術預蓄測聾筒拴S一鞭曲線項、產(chǎn)現(xiàn)品進誓化定席律及備產(chǎn)品愈進化搖模式核可對定目前仰產(chǎn)品統(tǒng)提出帆如下溫的預昌測：陷眾蒼1)坦指出飯需要延改良允的子繁系統(tǒng)污。傲陵蜻2)潮防止辣對處查于技坑術成任熟期禍或退蘇出期營的產(chǎn)